Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 25 из 112 ПерваяПервая ... 15 23 24 25 26 27 35 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 961 по 1,000 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Леонид и Виктор, спасибо за закрылки Я молчал, т.к. умного сказать было нечего. Код сейчас включу в 2.24, только причешу ...

  1. #961

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Леонид и Виктор, спасибо за закрылки Я молчал, т.к. умного сказать было нечего.

    Код сейчас включу в 2.24, только причешу дефайнами. Еще нужно повыковыривать из кода и библиотек все команды управления этим портом, чтобы больше никто не оверайдил.

    Ну, еще есть вариант включить как субканал в сам миксер. Чтобы "бабочку" делать можно было.

  2.  
  3. #962

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Чтобы "бабочку" делать можно было.
    Лишним конечно не будет, хотя если рассматривать скай, то там такая лопата, хватает за глаза, при полном выпуске самуль практически уже парашютирует А элероны пусть лучше стабилизируют, без отклонения вверх, полагаю это у них лучше должно получаться А для других ЛА где закрылки отсутствуют, будет пользоваться спросом

  4. #963

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Проект обновлен. Пока просто причесал. В миксере надо тестировать сначала.

  5. #964

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Леонид, рад что у Вас заработало.
    Я, пля, никак не доберусь до кода, к компу урывками прорываюсь.
    И это при всем при том что я ВАЩЕ не бухаю.

  6.  
  7. #965

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Народ, Е-ОСД кто нить пробовал от 4 банок питать? В доках 2-3... Погорит, аль есть шанс что будет пахать?

  8. #966

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Шансы довольно велики. 50/50 или по простому 1 к 2-м

    Или сгорит или будет работать.

    Я сегодня получил с Е-БЭЯ стэпАПстэпДАУН регулируемы. Сегодня проведу эксперимент, на предмет стабилизированных 12В под видео-передатчик.

    Ценник 300-400 рублей.

  9. #967

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Вспоминается анекдот про женскую логику ))))
    Что за спепдаун еще такой, заделись сцилкой ?

  10.  
  11. #968

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    от 4 банок еосд будет работать, а вот вортексу п..да придет от перегрева.

    Я вот вортекс от еска запитал, все меньше греться будет.
    А для высоковольтных применений хорошо работает turnigy ubec HV 7A. С него можно и 12 снимать, подкрутив встроенный делитель. Работает до 42В проверено.

  12. #969

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Вортекс у меня от ДСДС питается ЕОСД точно будет пахать? Просто встала дилема как подрубить, так же через ДСДС, но тогда не будет видна реальная напруга, или напрямую, но боюсь что не выдержит...

  13. #970

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    4 банки напрямую втыкай смело.

  14. #971

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Упс... Олег, чего то из него волшебный дым пошел
    Щутка Все пашет на ура, спасиб!

    Олег, прошивка ЕОСД менялась с тех давних пор? У меня координаты ГПС опять замазаны...

  15. #972

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Что за спепдаун еще такой, заделись сцилкой
    DC-DC Converter Buck Boost Step-Up Step-Down Module In 3-35V Out 1.25-30V

    http://www.ebay.com/itm/270859180499...84.m1497.l2649

    покупал 14-го декабря - получил сегодня

    бесплатная доставка

  16. #973

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Хм... и ток 2А, не плохо, то же чтоль заказать, штука нужная, у нас такие стоят совсем не гуманных денег

    Вопрос кто юзает ЕОСД, у меня прошивка от 28.08.2011, вроде последняя выложенная у Олега, у кого еще мажет координаты ГПС? Или опять я один такой счастливый...

  17. #974

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Спокойно. ща усе будет нормально.

    Как обещал:
    добавлена индикация выпущения? выпущания? тьфу... закрылков. Мигающая F в статусе на взлете, постоянно горит на посадке. Это если закрылки были вообще разрешены.
    Также пофиксено отбражение GPS-координат в еосд.
    ОСД и пират 2.24 обновлены.
    http://ardupirates.googlecode.com/sv...aPirateOSD.zip
    http://ardupirates.googlecode.com/sv...ePlane2.24.zip

  18. #975

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Урряяя Чичас зальемс

  19. #976

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Леонид, проверь, правильно ли вообще стрелка домой работает на еосд? Это верхняя шкала, если дом перед тобой, птичка по центру, вся шкала +-90 град

  20. #977

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Олег, я уже спрашивал, а Вы отвечали,но я не нашел. Повторюсь.

    Поскольку Е-ОСД юзается совместно с другой Изи-ОСД, есть необходимость подвинуть иформационные строки и Квадрат ГРОСКОПА.

    Научите что и гле поменять. А то чЁйта я никак не разберусь . И никак не могу отсимулировать Е-ОСД-шку в VMLAB для проверки отладки.

    Еще было бы СУПЕРБЛ, если бы Вы растолковали на простом и могучем языке как работает алгоритм в Е-ОСД0шке.

    Есть дикое желание запортировать еЁ на STM32F100RB (купил в магазине по случаю платку за 300руб STM32 Value line discovery http://catalog.compel.ru/blog/2011/0...overy-za-1099/ )

  21. #978

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    правильно ли вообще стрелка домой работает на еосд?
    Хрень какая то... залил прошивку, перестал работать ГПС, не видит спутников хоть ты тресни, уже и видео передатчик вырубил, все равно глухо, жду уже 10 минут... Раньше на окне 3-4 всегла ловил, сейчас пусто...

    Гы, испужался видимо, спутники словил, Е-ОСД цифры опять защтрихованы... Фикс не зачтен )))
    Букова F мыргает!!!

  22. #979

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    есть необходимость подвинуть
    За смещение "гироскопа" гыгы по вертикали отвечает дефайн graf_dsp. По горизонтали такая конструкция (выделено жирным, числа можно менять)
    //##################### Graphics 64x64
    else if ((line >= graf_dsp) && (line < (graf_dsp+64))) // 2nd line of 40 chars 8x8
    {
    TCNT0=0;
    while(TCNT0<218); //wait ~7.5us from H-sync // 10 pts each condition
    TCNT0=0;
    while(TCNT0<214); //wait ~7.5us from H-sync // 10 pts each condition
    tmpch=line-graf_dsp;// R3

    Текстовые строки можно в той же процедуре просто поудалять по отдельности: убрать целиком конструкции типа if ((line >= 40) && (line < (48))) // 1st line of 40 chars 8x8

    На простом и могучем: после получения строчного синхроимпульса (ССИ) ждем 10 мкс и смотрим его же уровень. Если 1, то это кадровый синхро (КСИ), зануляем счетчик строк и ничего не делаем. Если 0 - у нас есть еще 50 мкс, чтобы нарисовать все, что душе угодно, одной линией: через SPI или тупо дрыгая ногой порта. После чего выходим из прерывания и ждем следующего ССИ. Нужно учесть, что КСИ следуют частотой 50Гц и число строк между ними 288. В реале будет еще меньше, т.к. КСИ длится 4-5 строк.

  23. #980

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    К стати раньше вроде в статусной строке писал количество пойманых спутников, сейчас мыргала G пока спутники ловились, как поймались вообще пусто...

    Вот такая вот хня выходит...

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Леонид, проверь, правильно ли вообще стрелка домой работает на еосд?
    Дома сие проблематично Завтра в поля, затестим
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: eosd.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	51.5 Кб
ID:	587195  
    Последний раз редактировалось LeonVS; 07.01.2012 в 00:47.

  24. #981

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    ребята - С Рождеством Христовым!!!!
    Вы молодцы - проектом занимаетесь...
    А я вот в работе погряз... правда просвет нарисовался - наконец напарника дали!!! Теперь можно немного и от работы отвлечися...
    Вообщем я уже почти с вами!
    Олег.
    Посылка пока не пришла - жду...
    Второй испытательный стенд (самик) почти закончил (осталось облетать...) - жду погоды...
    Всем - Удачи!

  25. #982

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    такая вот хня выходит
    а какие именно цифры, на которых косячит? знать бы точно, что там было нарисовано - в планере можно поглядеть.
    мне даже прошить сейчас некуда, кодю вслепую. И почемк скорость 44 кажет?

  26. #983

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    И почемк скорость 44 кажет?
    Самуль был около окна, ловило всего 3 спутника, соответственно координаты сильно плавали, соответственно и скорость прыгала...
    Направление на базу кажет правильно.

  27. #984

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Можно 5 сделать, только бы разобраться с вышеуказанным злом. какие конкретно цифры были "замылены"?

  28. #985

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Просматриваю записанное видео, зло в поле не просматривалось У моего тюнера нет походу АРУ по яркости, в телике все было видно, а смотрю в записи, верхние цифры вообще не видны почти... Но там где мелькает просматривается еще одно зло, в чем нынче измеряется скорость? Судя по видео скай гонял на скоростях за 200, а на посадке с закрылками там где реальная скорость дай бог км 10 в час, показывало 80...

    Походу замыливание не привязано к конкретной цифре, специально смотрел, точно проскакивали все цифры от 0 до 9 и замыла не было... Интересно что еще может вызывать сей эффект?

  29. #986

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    блин... дело в том, что в ардупилоте внутренняя скорость бродит в каких-то диких юнитах. То ли футы в секунду, то ли мили в минуту. Знать бы точно....

  30. #987

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Прогнал по конвертерам, чтот не на что не похоже... видимо в попугаях
    А прямо из ГПС протокола не вытащить?
    Кстати всем кто собирается взлетать с закрылками, при их выпуске на взлетном режиме угол автовзлета надо уменьшать, сегодня из за этого завалили ская... Закрылки сильно этот угол увеличивают, взлет получился практически вертикальным, с последующим завалом влевую сторону = краш...

  31. #988

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Сочуйствую.
    Леонид, если у Вас скай так с закрылками прёт в небо - нафига она Вам вообще на взлёте.
    Либо отключайте, либо угол сделать поменьше.

    Пусть лучше сначала разгонится, а только потом набирает высоту.

  32. #989

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Тут не поспоришь Только осознание приходит когда оно уже упало Первые запуски были видимо строго против весра, и взлет был ровным и по прямой, а в крайний полет, походу чутка сбоку подуло, вот его влево и потащило, ощущение что ровнять он это и не пытался... В общем чтоб сие не происходило с выпуском закрылок уменьшать угол автовзлета надо ОБЯЗАТЕЛЬНО. Полагаю даже можно сделать вообще равным нулю, самик все равно вверх будет лезть не кисло
    Кстати 24 по сравнению с 26 на стоковых пидах резкая аки понос Разворачивается практически на месте с углом крена больше 50 градусов! Аж страшно, чую сие углы надо то же уменьшать, хотя и выглядит забавно

  33. #990

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Кстати 24 по сравнению с 26 на стоковых пидах резкая аки понос Разворачивается практически на месте с углом крена больше 50 градусов! Аж страшно, чую сие углы надо то же уменьшать, хотя и выглядит забавно
    Леонид.
    Согласен - чуствую что мои проблемы с раскалбасом Глайдера именно из-за "резкости" Вортекса...
    Знать бы где именно эти углы уменьшать...
    У меня Глайдер разварачивался с углами близкими к 60... И когда он над базой пару кругов нарезал с такими кренами (еще и с углом набора высоты градусов до 35...) - мозги и сходили с ума! - чисто мое предположение...
    Вообщем надо проверить, путем уменьшения углов ...

  34. #991

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,190
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Кстати всем кто собирается взлетать с закрылками, при их выпуске на взлетном режиме угол автовзлета надо уменьшать, ...
    Точнее надо уменьшать угол атаки, на котором сблансирован ЛА.
    Если посмотрите инструкции на системы дистанционного управления, то увидите рекомендации ввести/задействовать микшер Закрылки-РВ, который позволяет автоматически уменьшать угол атаки ЛА при выпуске закрылков. В общем то это очевидно, поскольку выпуск закрылков не только увеличивает кривизну профиля, но и установочный угол участка крыла с закрылками относительно строительной оси ЛА. С этим хорошо знакомы те, кто имеет опыт полетов на ЛА с механизацией.

  35. #992

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    У вас именно отдельные закрылки или флаппероны? С флапперонами надо быть осторожными- при определенном угле они начинают рулить по курсу в сторону, обратную крену. Получается скольжение, потеря подъемной силы и , как следствие- падение

  36. #993

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    то увидите рекомендации ввести/задействовать микшер Закрылки-РВ
    Это должна делать стабилизация, просто без закрылок автопилот образно говоря тащит ручку на себя тем самым удерживая нижний предел угла по тангажу, с закрылками же автопилот уже толкает ручку от себя пытаясь удержать верхний предел заданного угла по тангажу В общем по идее уменьшив допустимый угол автовзлета, все должно встать на свои места

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    У вас именно отдельные закрылки или флаппероны?
    Отдельные закрылки у ская

  37. #994

    Регистрация
    04.11.2003
    Адрес
    Москва,Молодежная
    Возраст
    42
    Сообщений
    61
    Заинтересовал проект, но возникла масса вопросов ….
    А кто использует плату VORTEX на Скае, не поделитесь фото с компоновкой? А то по деньгам примерно одинаково: что VORTEX, что Arduino, а вот размеры смущают.
    Вычитал, что можно провести инициализацию платы с некими углами, главное чтобы в модель ровно стояла, а можно ли плату поставить на ребро и к стеночке Ская прилепить?
    И где у неё перед, или по аналогии с коптерами.
    И можно узать мыло CSG_EU?
    Спасибо

  38. #995

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Сижу тут смотрю отклонение рулей... Любопытно, в режиме автовзлета стабилизация какая то ослабленная... Отклонение элеронов при одинаковом крене в режиме стабилизации гораздо больше нежели в режиме автовлета... Я то думал чего это он завалился на автовзлете, а смотр по логам, он как то особо и не сопротивлялся... Интересно почему так сделано...???

  39. #996

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от BIKTOR Посмотреть сообщение
    И можно узать мыло CSG_EU

    Александр, открыл интернет магазин. http://www.csgshop.com/ не реклама.
    Там и Вортекс есть и много еще чего интересного.

  40. #997

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Сегодня произошел странный глюк... Решил подправить максимальные углы АП чтоб сильно не закладывал, поменял с 45 до 30... В общем эта скотина теперь отказывается вообще по точкам летать и домой прилетать! Хз что там у АП перемкнуло, вернул все обратно, такая же херня... Включаешь возврат домой, он фигачит по прямой в даль и все тут... Так же и с авто режимом, автовзлет отрабатывает, закрылки убирает и пофигачил куда смотрел пох ему все точки...
    NAV_Roll_Pid с 0.7 увеличивал до 3, изменений не заметил вообще... Хня какая то...
    Есть мысли что за х. случилась?

  41. #998

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Где чего менял ???? В коде ? В параметрах ?

  42. #999

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    В том то и дело что в коде не чего не менял, изменял только ПИДы в планере, газ максимальный понизил до 90% - ну никак повлиять не может. Дальше крутнул Navigation Angles - Bank MAX убавил до 30 градусов. Вот это повлиять могло, но он и на эти 30 градусов отклонять не хочет чтоб повернуть, шурует прямо и все тут... Параметр вернул на прежние 45, результата нет.
    К стати когда данные по курсу в полете идут с ГПС чем пользуется АП компасом или ГПС данными? Может компас заглючил?

    Хорошая мысля приходит опосля Надо было попробовать компас отключить, чтоб он только ГПС данные хавал и посмотреть что будет... Но уже если только завтра... Еще какие нить мысли есть?

  43. #1000

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Может компас заглючил?
    компас попробуй отключить. Если у тебя автокалибровка компаса была, достаточно отвертку мимо фуза пронести, чтобы оно заср... все офсеты и потом врало. Потому и мануал вернул.
    При наличии компаса азимут берется с него, иначе - жпс.
    Чтобы проверить про автокалибровку, поищи, есть ли в megapirateplane.pde строка null_offsets.

    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Параметр вернул
    еще заведи привычку сохранять параметры перед изменением в файл - тогда если что можно будет сравнить, что ПОМИМО тех, что ты менял, поменялось.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения