Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 34 из 112 ПерваяПервая ... 24 32 33 34 35 36 44 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,321 по 1,360 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; А я к ночи постараюсь подшаманить миксер и подлететь на трикоптере, ибо винты вчера пришли (ура)....

  1. #1321

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    А я к ночи постараюсь подшаманить миксер и подлететь на трикоптере, ибо винты вчера пришли (ура).

  2.  
  3. #1322

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Алекс попробуй еще один эксперимент
    Пробовал. Есть кратковременный бросок на 90 градусов, но тут же встает в норму. Никаких долгих расколбасов нет. Но опять же, одно дело моя платформа и мои коэффициенты. А с теми, что по умолчанию, у меня вообще все плохо, они для меня не подходят в принципе. Чтобы на 100% подтвердить, надо именно с твоей платформы визуализацию делать.

  4. #1323

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    На новой прошивке ? Аль старый добрый и мегаглючный ардупират ?

  5. #1324

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    старый добрый и мегаглючный
    новый злой и мегаглючный Мегапират Х

  6.  
  7. #1325

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Эм??? Серьезно? Тобишь режим стабилизации уже реализован??? У коптеров он как мне кажется гораздо сложней в реализации нежели у самолетов.

  8. #1326

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    да нифига.
    Схема до безобразия проста и одинакова для самолей и коптеров:
    Servo= RC + gyro rate + ATTitude error PID + NAV error PID + ALT error PID + SPD error PID

    В случае акро-режима не используются ATT NAV ALT SPD,
    в случае автопилота не нужен RC,
    в случае стабилизации не нужны NAV ALT
    и т.д.

    Все остальное отличается разводкой компонентов по выходам:
    В случае самолета NAV воздействует на руддер (или элерон+элеватор), SPD на газ,
    В случае коптера NAV подается как ошибка крена/тангажа и складывается с SPD

    Ну и еще некоторые тонкости, в общем, мне все ясно

  9. #1327

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Вах вах, молодца
    А пиды ты ужо вынес для настройки "с земли"?

    Кидани уже что там получилось из крайней версии ? Квадрик то же есть, могу затестить на сколько оно стабилизируется, это сделать проще нежели на самуле
    К стати, блокировку крутящих молотящих поверхностей замутил ?
    Последний раз редактировалось LeonVS; 29.02.2012 в 13:35.

  10.  
  11. #1328

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Суппер!
    Олег, действительно - если уже что-то есть для пробы - выложи!
    Я с понедельника в отпуске - поэтому вновь с Вами!
    Буду переезжать в моделку (мебель собрать и модели перевезти) и вновь за проект!
    Спасибо.

  12. #1329

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    и пиды будут, и реверсы, и блокировка.
    Только теперь ужо я сам буду первонахом! - тем, кто полетит.

    Ну, вроде микс и стаб работают. Пара штрихов: добавить настройку добра с наземки.

  13. #1330
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Олег, может отдельную ветко для МегаператаХ ?

  14. #1331

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    может отдельную ветко для МегаператаХ
    А есть ли смысл? Если мегапират миргировал полностью в МегапиратХ, если оно полетит, переделки с ардупилота уйдут как страшный сон

  15. #1332
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Дык как я понял, там сообщество ператов, и вроде как главперат есть.

  16. #1333

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Ператы... они зааааполонили всю плАнэту!!!
    Общество это в коптерах, здесь кроме Олега не кто и не писал в общем то... Так что в самолетной теме полагаю смысла смены ветки нет

  17. #1334

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    не хочу отдельную!

  18. #1335
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    не хочу отдельную
    Значит ты зохватил власть.

  19. #1336

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Когда летать будет более, чем 1.75 человека, то ветку делать можно, с нормальной шапкой, чтоб не устарела, и дать "простому" перату утонуть. А сейчас - не вижу смысла.

  20. #1337

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Гы

  21. #1338
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    А крутилки для подстройки на ператеХ будут?

  22. #1339

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Неа ))))))))) ибо нех крутить всякое

  23. #1340

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    для подстройки
    нет, будет 5 фиксированных наборов ПИДов, которые подойдут всем, от жужжалок до планеров. Типа Aggressive - Offensive - Moderate - Calm - Sluggish. Также наборы будут отличаться по типу ЛА, т.к. на ЛК нельзя шалить с тангажом так же, как с креном, а YAW-настройка трикоптера будет останавливать движки в квадрике.

    Это избавит лично меня от бесконечных вопросов типа "как настроить пиды??77" и "кручу-кручу, а его колбасит"

  24. #1341

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Чтот какая то курилка здесь началась Олег, быстрей выкладывай версию для теста, а то все ужо изнемогают

  25. #1342
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    которые подойдут всем
    Врят-ли. Особенно это касается коптеров. Вес, моторы, винты - надо пиды подстраивать.

    Если конечно не предусмотрена самонастройка пидофф.

    А с крутилками - милое дело. Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил. Никаких ноутбукоф не надо.

  26. #1343

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил.
    Нет уж нет уж, вот механические крутилки тут точно не уместны... Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит

  27. #1344

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    версию для теста
    спокойствие, уже винты прикручиваю...

  28. #1345

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    К тому же Олег мутит прошивку а не железяку

  29. #1346
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит
    Ну вот одна из причин наличия 1.75 человек. Надо проще делать без шаманств. Воткнул, подстроил и летай.
    Не, ну если смысл проекта в самом процессе - то тут конечно никаких вопросов.
    Продолжаю ноблюдать.

  30. #1347

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    спокойствие, уже винты прикручиваю...
    Ну бум надеятся на лучшее, надеюсь винтики менять сразу не придется

  31. #1348
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    К тому же Олег мутит прошивку
    Так ексиль-моксиль в прошивке возможность должна быть читать аналоги.

    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    спокойствие, уже винты прикручиваю...
    До 18-00 мск увидим че?

  32. #1349

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    должна быть читать аналоги
    Аналоги лучше пустить в более нужное место, чтение данных с АКБ, баро скорость и тд тп

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    начинается ну нету у меня приемника такого! чем отлаживать-то?
    Эм... если я правильно понимаю с тренер-разъема любой аппы выходит тот самый ППМ сигнал ?
    В 49 прошивке оно пашет, иногда подергиваясь, но пашет
    Последний раз редактировалось LeonVS; 29.02.2012 в 18:24.

  33. #1350

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ну вот одна из причин наличия 1.75 человек. Надо проще делать без шаманств. Воткнул, подстроил и летай.
    Плата уже подразумевала наличие бука в поле (CGS) - что мешает настроится на нем-же?
    Вообще всякие "крутилки" на плате не здорово - сырость, вибрации...

  34. #1351

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    вы еще спорите? а мы уже летаем
    Расходов поменьше надо сделать, слишком чутко реагирует. А так - вполне сносно, несмотря на ураган в комнате (см. шторы). Снято на калькулятор. Извините за ковер

    В любом случае, мегапират Х только что родилсо. Пойду питЪ.

    И да, алгоритм - MARG.


  35. #1352

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Еще не выпил?

    Servo= RC + gyro rate + ....


    То есть обратная связь по угловой скорости какой- либо оси есть всегда? а как быть с поворотами? ( я про самолет, на коптере все ок будет работать)

  36. #1353

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    вы еще спорите? а мы уже летаем
    Эм, а прошивку показать ? Хватит ужо в одно лицо там наслаждаться

  37. #1354

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    лежит там же.
    http://dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip
    Поскольку сейчас только трикоптер, сможешь только смотреть на наземке, что кажет по управлению. Но в ближайшее допилю квадХ. ПИДы все дефайнами, никакой настройки, не успел.
    Кстати, ПИДов здесь вообще нет, только коэффициенты Р.

    Тут еще выяснилось, что новые пропы разбалансированы шопестец. Так что вел себя довольно прилично.

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    То есть обратная связь по угловой скорости какой- либо оси есть всегда? а как быть с поворотами?
    Как обычно, но плавнее. Гира служит для "утяжеления" пепелаца и всего лишь уменьшает угловую скорость маневров. За стабилизацию отвечает уже AHRS, но гира там интегрируется.

  38. #1355

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Эм... чтот я твою блокировку движка снять не могу ))
    Сигнал на сервы не идет все уже перепробовал...

  39. #1356

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    газ вниз, рудер вправо, лампочка загорится постоянно. Половинные расходы?

    сервы не работают? а ты их запитал? как же я летал только что?

  40. #1357

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Такс... а теперь скажи номера каналов газа и рудера?
    Чую надо бы подписать где какой канал...

  41. #1358

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    стандартная испокон веков: ролл-питч-газ-рудер, газ - R3

  42. #1359

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Работает однака Ждемс исполнения для квадрика

  43. #1360

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    В любом случае, мегапират Х только что родилсо. Пойду питЪ.
    Поздравляю с почином!!!
    За МегопиратаХ!!! (выпил тоже с твоего позволения...).
    Класс!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения