Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 35 из 112 ПерваяПервая ... 25 33 34 35 36 37 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,361 по 1,400 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Syberian В любом случае, мегапират Х только что родилсо. Пойду питЪ. С рождением! Теперь уже скоро и в ...

  1. #1361

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    В любом случае, мегапират Х только что родилсо. Пойду питЪ.
    С рождением! Теперь уже скоро и в самолёт?

  2.  
  3. #1362
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    выпил тоже с твоего позволения
    А Дринкер и так чекушечку принял.

  4. #1363

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    И да, алгоритм - MARG.
    Олег, а где в таком случае шаманство с калибровкой компаса и тд тп?

  5. #1364

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Поздравляю с полетом!

    Однако:

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение

    Как обычно, но плавнее. Гира служит для "утяжеления" пепелаца и всего лишь уменьшает угловую скорость маневров. За стабилизацию отвечает уже AHRS, но гира там интегрируется.
    Речь про самолет. С коптером все будет замечательно задемпфировано, в самолете в горизонте тоже.
    Представьте поворот с креном градусов 40. Куда будет тянуть самолет проекция угловой скорости разворота на тангажный гироскоп? А на медленных самолетах скорость разворота будет около 20-25 гр/с..

    Нельзя давать пользователю рулить этими коэффициентами- будут затягивания в нисходящие спирали.

  6.  
  7. #1365

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Квадрик внедрен.
    Больше тр...ся с выводом настроек на базу.
    Квадрик стандартный "по мегапирату"
    (картинка) http://www.rcgroups.com/forums/attac...mentid=4188069

    Тип аппарата можно выбрать любой, но сервовыходы работать будут сейчас только по трикоптеру и квадрику Х.
    Позже самоли и остальные фреймы наклепаю.
    Настройки вроде бы очевидные, оставил пока цифры. Все изменяется наглядно и на лету.
    Rate - демпфирование гирой. Если колбасит - уменьшать.
    RC - множитель расходов от аппы
    rol pitch yaw - множители инерциалки. Если поставить везде 0 - будет "акро моде"
    Леонид, с параметрами по умолчанию квадрик перевернуть невозможно Можешь проверить. Угол будет не более 40 градусов.

    Если запарился - есть "волшебная кнопка" - сбросить все на дефолт. Защищена от случайного нажатия.

    http://dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip

  8. #1366

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    На первый взгляд усе пашет, для тестов уже поздновато...
    Олег, компас походу не используется? У меня ось Яв плывет где то на градус в 2 секунды... а
    Кнопка МАГ смотрю есть, но не активна, в процессе я полагаю ?
    Походу первый шаг выполнен, осталось навигацию прилепить и ардупилота можно будет забыть

    Чтоб у меня подцепляется только по УСБ, пробовал через АРС - глухо...

  9. #1367

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    А на ардуине с аллиноне работать будет?

  10.  
  11. #1368

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    компас походу не используется?
    пока нет
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    пробовал через АРС - глухо
    serial3 еще не задействован
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    ардуине с аллиноне
    будет, как родная. онотоле какбе гарантируэ

    ====

    http://dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip - по этому адресу всегда лежит последняя версия, так что если забуду когда-нибудь сцылку вписать - качайте отсюда.

    Добавлен самоль-классика, ЛК и "V-хвост".
    Входы:
    1,2,3,4...
    Roll Pitch Thro Yaw
    выходы классика:
    AIL ELE THR RUD
    крыло:
    ELE1 ELE2 THR RUD
    V-хвост:
    AIL VT1 THR VT2

    Миксы в передатчике нужно выключить.
    Реверсы выставляются "галочками" в Board Configuration.

    Самолет, как и квадрик, надо активировать, т.е. на мин. газу двинуть руддер вправо и держать 2 сек, пока мигающая лампочка не загорится постоянно. Только тогда заработают сервы и мотор.
    Деактивировать, двигая руддер влево.

    Включать питание борта теперь можно вообще без передатчика. НО упаси б..же перешивать прошивку с подключенной силовой частью!

    Если кто-то не может активировать пепелац, или не пашет YAW HOLD, проверьте, чтобы "середины" стиков соответствовали 1500мкс, кроме газа.
    Также расходы должны быть 100%. Величину расходов выставлять в наземке RC Ratio.
    Для самолей дефолтных 0.3 (30%) мало, хотя, крыльям - само то .


    Камент по "крылышкам". Не имея рабочего аппарата, миксер настроил так, что обе элевонских сервы при тангаже отклоняются в одну сторону. Если обычно сервы ставят симметрично (тангаж в противоположную сторону) - сообщите.
    Последний раз редактировалось Syberian; 02.03.2012 в 09:44.

  12. #1369

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    пока нет
    Олег, а как МАРГ работает без компаса? Чтот всегда думал что компас в нем один из ключевых данных?

  13. #1370

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Чувак, "у меня" он может корректно работать с любой комбинацией датчиков и даже только с одним исправным. Другой вопрос, как будет вести себя горизонт. Без акселя будет дрифтовать крен и тангаж, без компаса - курс, без гироскопа горизонт станет очень тормозным.

  14. #1371

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Гы Чувввваааак, в МАРГ компас вродь как отвечает не только за курс, но и за горизонт ?
    Приатач serial3, хотца посмотреть что будет с твоим протоколом при хреновой связи

  15. #1372

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    ок, сделаю packet error rate на посмотреть.
    Если компас "занулен", то на горизонт он не влияет. Будет центробежная влиять больше. Ну, как в DCM было...

  16. #1373

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ок, сделаю packet error rate на посмотреть.
    Отлично, ждемс

  17. #1374

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Так - стоп!
    Олег.
    Скачал я архивчик, распоковал, запустил прогу наземки и ...
    Вообщем - объясните мне тупому и отставшему:
    Как и чем (через какую прогу) залить прошивку в Вортекс
    Желательно подробно где и что шаманить...
    Как настраивать?
    Сильно не ругайте - чегото я потерялся...
    Спасибо!
    П.С. А прога наземки понравилась своей лаконичностью...

  18. #1375

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Еще бы в наземке скорость порта изменять не помешало бы, хотя и не принципиально
    К стати, просмотр скорости передачи чтот тормозить стал, раньше обновлялся гораздо чаще? То же интересная циферя

  19. #1376

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Деактивировать, двигая руддер влево.
    Олег.
    Не безопасно на самиках?
    На планировании в левом повороте...
    Я правда еще не залил прошивку и не проверял, но...
    Я конечно понимаю что ля этого в аппе можно предусмотреть предохранительный режим, что очень редко рулится РН до упора на планировании (с выключеным двиглом...) и тем более удерживаем РН в таком положении длительное время, но...

  20. #1377

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Как и чем (через какую прогу) залить прошивку в Вортекс
    Там все просто, открываешь батник проставляешь порт который у тебя юзает вортекс, запускаешь его, оно все заливает
    Единственный минус, не хватает одной библиотеки в данном архиве, надо отдельно закачать.

  21. #1378

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Деактивировать, двигая руддер влево.
    А может отключить это для самолетов, вдруг такая ситуация в полете понадобится?

  22. #1379

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Там все просто, открываешь батник проставляешь порт который у тебя юзает вортекс, запускаешь его, оно все заливает Единственный минус, не хватает одной библиотеки в данном архиве, надо отдельно закачать.

    Спасибо!
    Леонид.
    Вроде и не совсем я дурак, але вось так.. Что есть "БАНТИК" ? Какой библиотеки не хватает и где ее брать и куда заливать?
    Запускаю через Тотал Avrdude.exe - пишет ошибку, что нет libusb0.dll (этой библиотеки не хватает?).

  23. #1380

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    вдруг такая ситуация в полете понадобится?
    В полете можно просто газ скинуть, зачем в полете деактивировать двиг? Деактивация нужня для проведения регламетных работ чтоб АП ненароком не газанул и не надавал владельцу по мордам, рукам и другим частям неприкосновенного тельца
    Последний раз редактировалось LeonVS; 02.03.2012 в 14:20.

  24. #1381

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Не безопасно на самиках?
    ОК, тупо отключим деактивацию. Пусть на самолях блокируется только запуск. Чтобы активировал - и до самого краша

  25. #1382

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    пишет ошибку, что нет libusb0.dll (этой библиотеки не хватает?).
    Именно

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Чтобы активировал - и до самого краша
    К стати в ардупилоте есть хорошая фича, проверка на краш, не раз спасала, при падении происходит блокировка двигателя, желательно встроить и в Х проект
    И еще Олег, понимаю что это лишний гемор, но во всех папелацах с крыльями блокировку желательно сделать только для движка, все остальное блокировать не надо, так как блокировка для того и нужна чтоб проводить различные настройки, а если не чего не пашет, особо не чего не понастраиваешь
    Вложения

  26. #1383

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    понимаю что это лишний гемор,
    это не гемор, спасибо за здравую идею. У меня активашка отдельно делается для каждого канала и типа ЛА

    Щито такое проверка на краш? как она действует? Датчик удара на акселе? так оно ведь может шарахнуть оземь и дальше лететь, зачем отрубать?

  27. #1384

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Летим летим, вдруг скачек по акселю ацкий, понимаем что мы уже в земле матушке, движка = дизарм.
    То же самое и при автопосадке, касание с землей он сразу замечает и выключает движку.

    И к стати еще какой нить знак свыше нужен при активации двигателя, так как вортекс запрятан как правило в брюшко и светика не видно

  28. #1385

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    вдруг скачек по акселю ацкий
    ага... понятно... у меня уже есть высчитанная длина G-вектора (т.е. перегрузка с любого направления). Какую перегрузку в G считать за удар? Надо двинуть кому-нибудь по морде зажатой в кулаке платой

  29. #1386

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Что есть "БАНТИК" ?
    Всё просто. В том архиве, что ты скачал, есть файл avrdude.bat Его и надо запускать. Только перед запуском открой его в каком-то текстовом редакторе и поменяй номер Ком-порта. Там стоит ща COM4, а ты там номер поставь, по которому у тебя в винде вортекс подконнектился.

    П.С. Допиливаю по-тихоньку гуйню. Пишу протокол-парсер. Версия прошивки двухдневной давности. От чего-то после синхронизирующего байта 0xcb у меня приходят совсем не коды пакетов 30, 31, 32, а значения за 100тню переваливающие. Рою дальше...

  30. #1387

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    А можно не по уровню перегрузки вычислять, а именно по резкому скачку? Так как перегруз можно создать и в вираже больше допустимого, в то же время при посадке особого перегруза не будет (штатной посадке) а "отлов" вырубания движка так же нужен.

  31. #1388

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    после синхронизирующего байта 0xcb
    после синхробайта следующий - длина пакета, не считая синхро и длины Ж) почетай gcs.h
    А еще лучше вытащи у мене из GUI процедуру rxchar и process0


    Леонид,
    твой краш-детектор должен быть привязан к автономному режиму, где нет дерготни и пЕлотажа. А до автонома еще есть другие вехи.

  32. #1389

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    П.С. Олег, я ж правильно понимаю, что ты шлёшь пакеты типа такого:
    Код:
    [0xCB][command_id][lenght]param1..paramN[CRC]
     |             |                 |                                 |
    byte     byte(30-32)    byte                            byte
    Так я и по gcs.c смотрю.
    Стоп. Млять, Семён Семёныч. Сука, не заметил, что ты в gcs_purge() делаешь gcs0_tx.index=2; От я конь педальный. Нельзя, нельзя работать в 2 ночи!!!

  33. #1390

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Открой gcs.h , последний раз спрашиваю111 а то напишу в журнал мурзилка
    ground control station protocol
    1 2 3 ... ... n
    0xcb len func data data crc

    len=func+data+...+crc, if len>20 = seek new sync
    crc = 0xCB xor (len...data)


  34. #1391

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    заклинаю тебя111

  35. #1392

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    ..

  36. #1393

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Ага...
    Спасибо вроде разобрался - уже не ругается...
    Пойду Вортекса с самика выдирать...

  37. #1394

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    Стоп. Млять, Семён Семёныч. Сука

  38. #1395

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Во обласкал...
    Так я ж про себя. Обидно. Вчера в 2 ночи всё парился и парился, посл 0xCB ничего из 30-32 не лезет от тебя. Вместо того, чтоб посмотреть поподробней по коду и не тупить. 8(

  39. #1396

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Во Костю понесло

  40. #1397

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    зачем в полете деактивировать двиг?
    и я о том что незачем, и нужно исключить случайную его деактивацию.

    Вы меня не так поняли, я имел ввиду что вдруг в полете возникнет ситуация что 2 секунды нужно будет давить стик в левый нижний угол. Всякое бывает. А тут еще и сюрприз с деактивацией. Можно для самолетов например усложнить деактивацию комбинируя еще и, например, правый стик в правое верхнее положение.

  41. #1398

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Костя, есть еще засада, в протоколе не описаны исходящие с борта пакеты в силу моей лени. В process0() и gcs_stream() есть все пакеты.
    Если у команды с земли установлен 8-й бит, это означает, что это запрос параметра, а не его установка.

  42. #1399

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Да я по сырцам и смотрю. Жалко, что иногда туплю и трачу кучу времени на фигню.

  43. #1400

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    и нужно исключить случайную его деактивацию.
    В принципе логично...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения