Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 42 из 112 ПерваяПервая ... 32 40 41 42 43 44 52 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,641 по 1,680 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от LeonVS К стати Кость, чтот не совсем догоняю, зачем называть приборы при добавлении когда они уже названы? Сообщение ...

  1. #1641

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    К стати Кость, чтот не совсем догоняю, зачем называть приборы при добавлении когда они уже названы?
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Во-во и меня напрягает - начинаешь добавлять и надо лишние движения делать, я в первый раз вообще забыл про это ...

    Леонид.
    Для активации приборов по ним вроде как кликнуть мышкой надо (правой кнопкой...) - кстати тоже не понятно зачем... Ладно если мыша есть... А в поле я нетбук без мыши беру...
    Так-с-с-с-с-с-с-с-с. Отставить панику.
    1. Плиз, указывайте, когда пишите, что приборы молчат,-- используете ли вы ту сессию, что идёт в комплекте, или сами накидали показометров. Ибо у меня сложилось впечатление, что вы накидали себе приборов на панель и думаете, что всё должно сразу включиться. Так не будет. Давайте, распишу пока на словах общую методологию и терминалогию.
    а) Есть определённые типы показометров в гуйне: altimeter, horizon, linear bar graph и т.д. Весь список типов приборов вы видите и выбирает в комбобоксе на попапе добавления нового показометра на панель. Эти слова (altimeter, horizon, linear bar graph )-- это не названия-имена приборов на вашей панели, а типы приборов. Т.е., считайте это как светодиодный индикатор, стрелочный индикатор, лампочка и т.д. В вашей машине(4х колёсной 1:1) несколько стрелочных индикаторов-- тахометр, скорость движения, объём топлива, температура охл-й жидкости. Все эти индикаторы одного типа-стрелочные, а вот имена имеют разные. Вот эти имена вы и даёте показометру при добавлении. Если вы загрузите дефолтную сессию, вы увидите, что в ней используются только два типа индикаторов: horizon и linearBarGraph. А вот приборов на доске намного больш: 1 horizon, 1 linearBarGraph для индикации yaw с соответствующим именем yaw, 8 linearBarGraph с именам ch1_in..ch2_in для отображения входящих каналов радио и 8 linearBarGraph с именами ch1_out..ch2_out для отображения исходящих каналов. Т.е., типов использованных приборов 2, а самих приборов 18.
    б) Итак, вы добавили показометры как вашей душе угодно. Но от этого гуйня не узнает как ей связать каждый показометр с конкретными данными от МРХ. Вам нужно указать системе, что за данные должны отображать показометры. Для этого кликаете 2й кнопкой мыши( в случае с ноутбуком-- вторая кнопка на тачпаде) на нужном вам показометре. В зависимости от типа прибора в открывшемся списке свойств прибора у вас будут там входные параметры( например, для Horizon это pitch и roll, в большинстве других value). Вот в маппинг этих параметров вы и вписываете идентификаторы входящих команд и тех данных команд, что надо выводить в этот индикатор. В принципе, вы можете посмотреть на дефолтный маппинг в ccl.xml в архиве дистрибутива, чтоб подсмотреть те команды и данные, что используются в дефолтной конфигурации. К примеру,
    Код:
    <command>32.1</command>
          <componentName>horizon</componentName>
          <property>pitch</property>
    обозначает, что на вход pitch показометру с именем horizon( не типу показометра, а конкретному, с конкретным именем) надо будет подать 1й параметр 32й входящей команды. Из этого же файла можно увидеть, что на вход roll этому же показометру подаётся 0й параметр 32й команды:
    Код:
     <command>32.0</command>
          <componentName>horizon</componentName>
          <property>roll</property>
    А вот значение входящего 3 канала подаётся на вход показометру типа linearBarGraph с именем ch3_in на вход value из 2го параметра 30й команды:
    Код:
      <command>30.2</command>
          <componentName>ch3_in</componentName>
          <property>value</property>
    в) После того, как вы отмапили -- сохраните сессию через соответствующий пункт меню File. В дальнейшем вам уже не надо будет каждый раз это конфигурировать. Всё, что вам надо будет сделать -- после запуска гуйни через соответствующий пункт меню File загрузить сессию. Гуйня сама загрузит все ваши приборы и их соответствие командам. После этого можно связываться с вортексом по ком порту и наблюдать реакцию приборов.

    Фух, ну надеюсь, что не запутал окончательно?

    В любом случае, для проверки работоспособности гуйни -- распакуйте из дистрибутива дефолтные gauges.xml и ccl.xml поверх тех, что у вас рядом с APScope.jar лежат, если ваши уже отличаются. После этого стартаните гуйню, загрузите сессию, подконнектитесь по COM-порту( про автодетект я предупреждал -- это эксперементальная функция, если много портов -- может занять много времени пока она узнает кто из них подключён к Вортексу) в ручном режиме. Включите галочку log, чтоб убедиться, что гуйня получает входящие данные. Если данные пошли -- можете переключаться на приборную панель и наблюдать как показометры реагируют на эти данные.

    П.С. Добавлю цитату Олега к последнему абзацу:"Заклинаю вас!!!"

  2.  
  3. #1642

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    1. Плиз, указывайте, когда пишите, что приборы молчат,-- используете ли вы ту сессию, что идёт в комплекте,
    Походу у меня что то работает не так... для начала никакой сессии при запуске не стартует, приходится приборы забивать с чистого листа, можно если только загрузить ручками... но после сие дела при открытии закладки с приборами оно виснет Во вторых, когда усе вбил, какой мышей не клацай по показометру не хера не происходит

  4. #1643

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    П.С. Добавлю цитату Олега к последнему абзацу:"Заклинаю вас!!!"
    Не знаю уже что (или кого) заклинать...
    Короче Костя - провел такой эксперимент:
    стер твою прогу ( со своими настройками) и загрузил твою ( в смысле с твоими...), запустил... Загрузил твои настройки, подключился через АРС , поставил галку в Лог в терминале... Пусто...
    Отключился, подключился по ЮСБ, все повторил - в терминале пошли строки... Переключился на приборы - вроде что-то кажут, но с тормозом - сек 10-15...
    Отключился - подключился по АРС - тишина...
    Ух! Устал... Заархивировал всю папку с прогой и вылаживаю (там и логи и настройки...) - посмотри что не так...
    Блин... Сайт не позволяет такой размер...
    Кинь свой Скайп - быстрее и оперативние будет общение...
    ПС архив с логами -

  5. #1644

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Походу у меня что то работает не так... для начала никакой сессии при запуске не стартует, приходится приборы забивать с чистого листа, можно если только загрузить ручками... но после сие дела при открытии закладки с приборами оно виснет Во вторых, когда усе вбил, какой мышей не клацай по показометру не хера не происходит
    Лёнь, а он и не грузит сессию после старта. Вдруг тебе только в терминал посмотреть надо или прошивку обновить или послать ему команды, а на приборы ты и не собираешься смотреть. Для этого в меню файл и вынесена команда загрузки приборной панели с её маппингами. Распакуй дефолтные настройки, попробуй подгрузи их после старта и подконнекться к вортексу.
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    какой мышей не клацай по показометру не хера не происходит
    Вот это уже обидно, ща посмотрю какого рожна. П.С. Если у тебя между двумя верхними кнопками мышака есть колёсико, то с вероятность 90% это колёсико и есть вторая кнопка. Попробуй его не крутить, а нажать, когда курсор на показометре.


    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Загрузил твои настройки, подключился через АРС , поставил галку в Лог в терминале... Пусто...
    Отключился, подключился по ЮСБ, все повторил - в терминале пошли строки... Переключился на приборы - вроде что-то кажут, но с тормозом - сек 10-15...
    Отключился - подключился по АРС - тишина...
    Саш, а долго ждал при подключении по АРС? По АРС то скорости ниже, надо было подождать, если пакеты битые, то ничего оно и не покажет. Со скоростью порта не игрался ? Можно ещё на кнопку справа нажать, чтоб считало оно версию прошивки. Если нормальная связь есть -- оно рядом намалюет номер версии в течении нескольких секунд после запроса.

    По ЮСБи я уже говорил -- у мну оно в обоих гуйнях одинаково ахтунгует и со временем перестаёт вообще слать. 8(
    По поводу того, что ты мне прислал -- в логах есть только один успешный лог общения с МРХ-- CMD_IN_1331668818187.LOG. Смотрю, команды нормально оно все приняло. По поводу скорости-- на какой скорости оно приняло--на той и отмалёвывало. Чуть разгрузить машину можешь просто снять галочку log с терминала после того, как увидишь, что пошли команды. Оно всё равно ведёт логирование и показ на показометрах, но просто не выводит
    команды в терминал. Должно на слабых компах на 5-10% разгрузить. На очень слабых на 20-25%.
    По поводу обмена файлами -- лучше всего через тот же dropbox обмениваться. Скайп, если не в локальной сети -- медленно передаёт файлы. Но, я тебе, на всякий случай, в личку скайп кину.

    2All: пасибо громадное за ваше терпение и тестирование. Без вас баги и черезжопность намного медленнее вылавливать

  6.  
  7. #1645

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    Саш, а долго ждал при подключении по АРС? По АРС то скорости ниже, надо было подождать, если пакеты битые, то ничего оно и не покажет. Со скоростью порта не игрался ?
    Костя.
    Со скоростью пока не игрался - АРС настроен на эту скорость...
    Ждал долго...
    по поводу успешной соединялки - это и есть по ЮСБ...
    А вообще - есть два предложения:
    1. Если все заработает - автозагрузка последних параметров при запуске (в поле на терминал пялиться незачем, а вот лишние заходы - выходы в меню напрягают... понимаешь - самик готовишь, станцию разворачиваешь, прогу запускаешь и еще что-то настраивать и загружать надо... не сильно напряжно, но лишнее действо!).
    2. Можно ли как то чтоб поменьше ресурсов кушало? Нетбук у меня уже есть (да и куплен в принципе для этих целей...) и менять его на более мощную машину както неахти... Тем более что за разумные деньги у нас ничего лучше не купить...
    допустим - дома для настройки терминал и прочие прибамбахи хорошо, но на поле вроде как и лишнее... А если еще и Гуглемапс с курсом и настройкой миссий приделаем?...
    Да и перепрошивкой в поле врядли кто заниматься будет...
    Может проще разделить обязанности - прога для прошивки и настройки (обзовем ее допустим - "настройщик"...) и собственно - CGS (задача - ввод и коректировка миссий, управление с джоя, отображение приборов и т.д.)?
    это просто идея...
    тебе решать! А мы приспособимся...

  8. #1646

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Костя, я скоп наконец-то запустил
    1) залипает кнопка конфигуре гаугес. Даже если закрыть, она остается залипшей, пока опять не нажмешь.
    2) не понятно, как эти гаугес удалять из списка
    3) каким образом прога определяет тип параметра byte, int, uint, float, long?
    Вероятно, лучше сделать номер параметра как побайтное смещение от 0 (нулевым считать следующий за кодом команды байт) и указывать
    тип после еще одной точки:
    char, uchar, int, uint, long, ulong, float

    Пример параметров для горизонта:
    ролл 32.0.int
    питч 32.2.int
    яв 32.4.int
    cycle time (uS) 32.6.uint

    Тогда можно мапить любой датчик в любой пакет.

    Также предложение по флаговым индикаторам (вкл-выкл)
    формат записи: 16.0.2 = cmd_byte[0]&(1<<2)
    т.е. смещение, а после точки - номер бита.

    4) В параметрах самих датчиков (средняя кнопка) названия кнопок AP... CAN... - типа apply cancel, обрезаны

    5) Все-таки лучше загружать сразу default session для выбранного протокола. Запустил и полетел. "Пешы код сам" - это девиз ОП, а не пиратов

    6) По возможности добавить в панели датчиков "align to grid", или перемещать с шагом 5 пикс - уж очень неровно все располагается.

    ===
    Пойду пипелац подключать, еще что-нибудь напишу.

  9. #1647

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Кость а не проще сделать набор уже привязанных приборов, зашел в настройки выбрал галками что ты хочешь видеть из приборов и усе? Так же на мой взгляд не целесообразно на каждый канал RC заводить свой прибор... Проще объеденить их всех в один чекбокс. И того вместо 24 отдельных показометров занимающих кучу места, будет всего 3, данные с приемника, данные на сервы, данные с джоя.

  10.  
  11. #1648

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Кость а не проще сделать набор уже привязанных приборов, зашел в настройки выбрал галками что ты хочешь видеть из приборов и усе?
    Лёнь, так, а дефолтные настройки для этого и идут в комплекте -- загрузил и радуйся. Видимость каждого прибора включаешь-выключаешь в Configure Gauges, на видео я показывал это.

    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Так же на мой взгляд не целесообразно на каждый канал RC заводить свой прибор... Проще объеденить их всех в один чекбокс.
    Лёнь, тут вообще ничего не понял. Чекбокс-- это одна галочка. Как ты одной галочкой собрался отображать 8 каналов -- ума не приложу.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    3) каким образом прога определяет тип параметра byte, int, uint, float, long?
    Олег, типы данных зашиты в обработчике команд. Т.е., обработчик знает, что параметр 32.0 имеет 2х байтный целкочисленный тип.
    Но для флексебилити могу расширить парсер, чтоб смотреть, если после параметра идёт точка-- значит дальше будет указатель размерности. Чтоб при появлении новых команд не надо было перекомпилировать всю гуйню. Короче буду думать, сенкс за предложение.
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    4) В параметрах самих датчиков (средняя кнопка) названия кнопок AP... CAN... - типа apply cancel, обрезаны
    Эм... А какое разрешение экрана? У меня оно всё кажет нормально. Три точки автоматом оно ставит, если маленький размер окна.
    К стати, вопрос ко всем, особенно с учётом того факта, что активно используются НетБуки-- на какое минимальное разрешение экрана закладываться?

    П.С. Олег, а данные с вортекса у тебя бегут на показометры при загрузке дефолтной конфигурации и коннекте к вортексу?

  12. #1649

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    Чекбокс-- это одна галочка.
    Каюсь, х....ню написал В общем объеденить 8 каналов в одном показометре стандартного размера

  13. #1650

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ничего я сегодня не включил Стал камеру подцеплять, ОСД проверить, и выяснилось, что ей пришла п..да. В последнее падение трикопа в зале приложилась о бетонный пол.
    На четверть платы огромный BGA-чип XDI-II, сильно прижимая его около букв "II", получаю картинку. Отпаялся, зараза 200 баксов коту под ср@ку. И ведь падал же до этого пожестче, ничего не было! Как его приварить обратно?

  14. #1651

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    После мешочка гимора запустил-таки MARG в симе на 407-м ядре. 200мкс по сравнению с 1900 на 103-м и 3000 на AVR FPU рулит.
    Ты что-то неправильно эмулировал. Я твой MARG на себе запускал. 1 цикл расчета занял 2мкс. Сейчас полноценный (гира+аксель+компас) оптимизированный алгоритм с кватернионами + EKF отрабатывает около 10мкс на моей платформе, и еще можно улучшить.

  15. #1652

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Как его приварить обратно
    Олег, у тебя в городе наверняка есть мастерские по ремонту сотовых и компов. С вероятностью 99.99% там умеют паять BGA

  16. #1653

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    1 цикл расчета занял 2мкс.
    Как говорил Станиславский.....

  17. #1654

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    доброго всем времени суток, подскажите. мегапират на вортексе и мегапилоте одинаково работает или есть некоторая разница? если применять сенсоры типа вортексовых

    и ещё есть пара вопросов - после обновления редактор миссий перестал запускаться - почему это может быть?

    планер миссий с мегапилотом связать можно по через сиреал0 по умолчанию, а полноценно он пашет только через сиреал3?

    С уважением.

  18. #1655

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    мегапират на вортексе и мегапилоте одинаково работает или есть некоторая разница?
    Что есть мегапилот ? Может Ардупилот? На вортекс прошивки адаптировались с ардупилота со всеми вытикающими

    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    и ещё есть пара вопросов - после обновления редактор миссий перестал запускаться - почему это может быть?
    Глючность софта, переустанови планер, железо то у вас какое?

  19. #1656

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    Пилот этот http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Assembly без иму, вместо которой хочу использовть набор сенсоров на плате типа всё в одном.
    на вортексе я так понял нет дешифратора для ппм тот что на меге 328й на мегапилоте стоит.

    Софт хз.. до апгрейта версия эта Mission Planner 1.1.36 работала но не полностью.. на 7й винде вроде повеселее. этой проге может чтото надо доставиь?

  20. #1657

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    Пилот этот
    можно забыть!

    А вот что вы уважаемые господа скажете про этот: ???
    Покруче вортекса а цена та же!

    https://store.diydrones.com/APM_2_0_...lotmega-03.htm
    http://diydrones.ning.com/profiles/b...pm-2-0-release


  21. #1658

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    а смысл тот же - на вортекс/ардупилот можно этоже навесить..
    если кому не сложно выложить фотки мозгов вортекса и мегапилота буду сильно благодарен.

    фотки что уже есть на оф сайте не сильно проясняют понятие об этих платках.

  22. #1659

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Что куда навесить? Там уже все как раз навешано. Почитайте внимательнее. И при чем тут фотки, в спецификации все написано.

  23. #1660

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    пират на ардупилотской плате не пойдет в принципе. или юзайте оилпан, ардупилот и родную прошиву ардуплане, или ардуиномега/вортекс на прошиве пиратов. без вариантов.

  24. #1661

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Олег, ну а зачем сейчас оилпан, если выйдет АП 2.0?

  25. #1662

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    ну а зачем сейчас оилпан, если выйдет АП 2.0?
    да мне вообще на дронские платы пофиг! мы идем своим путем, и с каждым шагом все дальше от прародителя.
    Человек (я так понял) имеет в наличии плату ардупилот мега и хочет ее запустить и сэкономить по максимуму. Ответ был дан.

  26. #1663

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    кто такой оилпан?
    Олег, собственно прав - хотелось максимально бюджетно - исходил из соображений (судя по фоткам) ардупилот и вортекс собственно похожи разница в том что на вортексе стоят все сенсоры, жпс и FTDI микс ппм происходит непосредственно в меге 2560, плюсом на плате нормально организовано питание, мегапилот - это в итоге 2 платы - мега 2560 и 328я и вторая платка - сенсоров и с FTDI. плюс может(не видел топологию вортекса) изменено подключение переферии..

    сильно я не прав?

  27. #1664

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    похожи разница в то
    сильно я не прав?
    Сильно. В ардупилоте радиокоманды поступают на 328, а от нее уже готовый код по одному каналу. Сервовыходы другие. Светодиоды включены по-другому. Есть EOC от барометра. GPS на serial1 и нет OSD-выхода. Используется SPI.
    Грубо говоря, если подключить на I2C платку все-в-одном и залить пирата, то ардупилот, возможно, задышит и даже что-то покажет в планнере. Но возникнет туева куча вопросов типа "а чо с приемника не поступает?", "куда руддер подключать? ни один выход не работает" и т.п.

  28. #1665

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Олег как продвигается проект? Или пока все заглохло?

  29. #1666

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Но возникнет туева куча вопросов типа "а чо с приемника не поступает?", "куда руддер подключать? ни один выход не работает" и т.п.
    не возникнет тучи кой чего про ардуину уже знаю, читать умею. распиновки я найду, могу даже все наработки тут выложить.. на сейчас меня интересовал только базовый вопрос.. ответ уже есть терь только вемя и мозг приложить... получится в итоге порт из порта)))

  30. #1667

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Чтот не пойму, нах что то мудрить если у вас оригинальный ардупилот? Поставил планер залил прошивку последнюю и в небо

  31. #1668

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    жаба давит - Олег прав:0) но не совсем есть комплект сенсоров - все что на платк всё в одном только гира эта L3G4200, и жпс отдельный, плата разведена под это уже.

    в этой ветке один товарищ похожим путём уже ходил..

    С этим гириком люди на мультивии развлекаются.. вообще они там много гириков цепляют
    Последний раз редактировалось Иван; 16.03.2012 в 22:42.

  32. #1669

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Да Олег, а что с проектом?
    Готовлюсь завтра полетпть с ОСД (погода вроде нормальная... Осталось жену уломать - как только комнату от моделей освободил - сразу же ей ремонт подавай... Сейчас обои обрывает - собирается завтра уже клеить...).
    А еще запланировал на завтра двухмоторник наконец облетать...
    Даже уже и не знаю...

  33. #1670

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Даже уже и не знаю...
    Чего тут не знать? под вортекс на самуль есть целых 2 поршивки на разных стадиях готовности: 24 и Х - летай в свое удовольствие. Ну, или ремонт делай
    Понимаю, что вам не терпится, но у меня других забот IRL хватает. Нового пока ничего нет.

    Если вы с Леонидом предполагаете, что я вот щас брошу все и перелезу на АРМ - это не так.

  34. #1671

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Если вы с Леонидом предполагаете, что я вот щас брошу все и перелезу на АРМ - это не так.
    Спасибо! Вот это я и хотел услышать...
    А с ремонтом я сам разберусь...
    Не серчай - просто последнее время все сообщения только о смене железа... Вот и подумал...

  35. #1672

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Привет всем.
    Ребята, не парьтесь -- это же хобби. Обязательно в поле и летать-- обои никуда не сбегут. А по поводу прогресса -- Олег и так выкатил летабельную версию IMU за неделю. Теперь предстоит намного более хреновая вещь -- реализация собственно автопилота и мишнпланнинга. Тут торопиться смерти подобно. Давайте быть более терпеливыми.
    Я возвращаюсь уже с командировки. Надеюсь, получиться на выходных выкатить новую версию АПСкопа. С учётом большинства ваших пожеланий. Основной упор -- если ядерная бомба оказалась слишком сложной, надо вместо неё дать примитивный, но надёжный до смерти автомат Калашникова.
    Если коротко -- вот список того, что планируется:
    1) Полный редезайн гуйни. Адаптация её основного функционала под собственно полёт и управление им.
    2) Реализация в новой версии дефолтного набора показометров с дефолтным маппингом. Этот набор будет использоваться АПСкопом по умолчанию без никаких телодвижений со стороны пользователя.
    3) Вынос конфигурирования и маппинга показометров в отдельное приложение. Ибо во время полёта нормальному человеку не прийдёт в голову переконфигурировать показометры. А ресурсы( проц\память) редактор показометров занимает. Как и место на экране.
    4) Вынос терминала в отдельное диагностическое приложение. Ибо места на экране оно занимает дофига+, когда включён, жрёт много ресурсов, чтоб успевать малевать пакеты с рейтом входящего траффика. Для определения факта, что связь не оборвалась на конфигурационной панели будет счётчик входящих пакетов.
    5) Поддержка джойстика.
    6) Новый показометр -- группирующий несколько каналов управления
    7) Переделка парсинга входящего потока от МРХ-- должна увеличиться производительность, снизится расход памяти.
    8) Мониторинг минимального и максимального значения показометра в тултипе при наведении на показометр курсором мышака( смотри картинку)
    9) Что-то ещё, о чём забыл.

    Вот маленький скриншот для затравки:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ap_scope2.png
Просмотров: 42
Размер:	108.4 Кб
ID:	619236

  36. #1673

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Костя.
    Не забудь "часики" загрузки проги...
    Спасибо!!!
    Да я думаю, что обои можно и ночью поклеить...
    Еще одна хотелка - если можно (всеравно я понимаю в проге грандиозные перемены...) - можно ли сделать так, чтоб по двойному щелчку мышы на приборе он увеличивался в размерах ( стал приоритетным...)? В полете как-то на входы-выходы уже не так внимание обращаешь: приоретет оддаешь горизонту, при настройке на земле наоборот...
    Ну думаю идею ты понял?...
    Это было бы сказкой!
    Кстати - еще одна хотелка - (ну не умею я сам...) - в лог писать и "наземку" - чтоб на земле в "спокойной" обстановке можно было просмотреть и оценить..?
    Леонид.
    Пора в поля!!!

  37. #1674

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    Давайте быть более терпеливыми.
    Ощущение что мы насели и пилим постоянно Всего лишь спросил есть ли что новое... нда, не ожидал такой реакции.

    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    Адаптация её основного функционала под собственно полёт и управление им.
    Вот это верное решение

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Леонид.
    Пора в поля!!!
    Завтра еду Взялся за 24 прошивку, выпилил полностью все что связано с компасом, добавил арминг движка, завтра бум тестить

  38. #1675

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Кстати - еще одна хотелка - (ну не умею я сам...) - в лог писать и "наземку" - чтоб на земле в "спокойной" обстановке можно было просмотреть и оценить..?
    Саш, так я записываю в лог все пакеты, что мне приходят во время работы гуйни. И их будет потом возможность посмотреть отдельно в отдельной программе-проигрывателе. Ты эти логи сырых пакетных данных можешь найти в той папке с APScopом, файлы типа CMD_IN_1331668818187.LOG
    Или ты о каких-то других данных говоришь?


    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    можно ли сделать так, чтоб по двойному щелчку мышы на приборе он увеличивался в размерах
    По поводу увеличения я продумываю сейчас варианты. Есть 4 варианта, как реализовать зуммирование:
    1) При наведении мыши на прибор -- прибор сам "всплывает"-- увеличивается в размерах. Когда курсор мыши уводишь с прибора-- он возвращается к своему первоначальному состоянию.
    2) По клику правой кнопкой мыши по прибору всплывает меню с пунктами zoom 1x, zoom 2x, zoom 4x, zoom 8x. Выбираешь зум-- оно тебе его в столько раз и увеличивает.
    3) Сделать показометр ресайзебл, чтоб можно было взять и потянуть за рамку для увеличения. К сожалению, там пока много подводных камней
    4) Твой вариант с изменением размера прибора в n раз при нечётном двойном клике по прибору и возвращению его в первоначальный вид при чётном двойном клике.

    Общался с юзабилити дизайнером с фирмы, где работаю. Он говорит, что все способы равноценны и применимы. Есть ситуации, когда один способ удобней, а есть -- когда иной. Буду думать. К стати, можете свои варианты предложить или выбрать, какой из перечисленных мной лучше.
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Всего лишь спросил есть ли что новое... нда, не ожидал такой реакции.
    Лёнь, да брось ты. Тяпница, все мы люди после недельной рабочей суеты. Никто ж ничего обидного не сказал и не отреагировал. У меня вот уже сегодня 17го марта -- днюха. А я всё никак спать пойти не могу, о APScope думаю. А ещё 2.5 часа назад сидел фиксил по работе свои баги вместо того, чтоб пиво в тяпницу бахнуть.

  39. #1676
    ABL
    ABL вне форума

    Регистрация
    13.02.2012
    Адрес
    Вилнюс, Литва
    Возраст
    38
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    4) Твой вариант с изменением размера прибора в n раз при нечётном двойном клике по прибору и возвращению его в первоначальный вид при чётном двойном клике.
    По моему, так и сделано на HK GCS (удобно работать): http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/

  40. #1677

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от ukkr Посмотреть сообщение
    У меня вот уже сегодня 17го марта -- днюха.
    С Днюхой чувак!!! Хорошо отметить!!! ;-)

    По поводу увеличения приборов, Кость, мне кажется ты все усложняешь, первый вариант - не юзабельный, потому как когда самуль в небе наводить и что то увеличивать будет некогда, растяжение мышкой то же лишнее, достаточно как предложил Алекс, по двойному клику на каком то из приборов увеличивать его в 2 раза, сие делается до взлета в зависимости от того что для тебя важней в воздухе
    К стати можешь сделать просмотр логов? Просто подсовываешь проге файл лога, и она думает что данные идут по телеметрии, чтоб можно было в тишине и спокойствии просмотреть картинку происходящего в полете

    Глянь программку что предложил ABL, от туда можно много идей перенять не изобретая еще раз лисапед

  41. #1678
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    трабатывает около 10мкс на моей платформе,
    Это как так? 100кгц? Ога-ога. Может меряешь не правильно?

  42. #1679

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Костя.
    С днюхой тебя!!!
    Сегодня никакой работы - отдых и только отдых (это для тебя...).
    Самое главное здоровье!

  43. #1680

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Сегодня столкнулся с проблемой, так как компас выключен в сильный ветер при наборе высоты скорость относительно земли приближается к нулю АП начинает думать что летить не в нужном направлении начинает метаться... Отсюда вопрос!? Кто подскажет где меняется приоритет по оси курса между ГПС и гироскопом?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения