А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом.
Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, на этом плюшки заканчиваются
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом. Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, ...
А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом.
Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, на этом плюшки заканчиваются
Так яжешь без претензийСообщение от LeonVS
А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом.
Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, на этом плюшки заканчиваются
Вот нашел несколько страниц назад
у меня видать лайт версия
У вас ничего и не должно быть. Нажмите на Connect( правый верхний угол), тогда всё появится.
хвастаюсь - пират завелся на мегапилоте с сенсорами платки алинуван кроме гиры - она L3G4200, тоже пашет все углы крены - работают - терь всё причесать осталось и в поле.
код гиры скпипастин из мултивила 1.9 в файл AP_ADC_ADS7844.cpp
адрес у вма180 0х80
ппм енкодер не задействован - он даже на родной мегапилотской проше не работал почемуто - в планере на стики не реагировал хотя сам енкодер пашет - ппм выдаёт.
Точно, все появилось, правда подключиться получилось после нескольких перезагрузок.
Олег писал:
У меня похоже тот случай, при тангаже элевоны отклоняются в разные стороны. Реверсы не помогают. Есть ли где то еще настройки?Камент по "крылышкам". Не имея рабочего аппарата, миксер настроил так, что обе элевонских сервы при тангаже отклоняются в одну сторону. Если обычно сервы ставят симметрично (тангаж в противоположную сторону) - сообщите.
перекачайте проект, поправлено
Теперь все как надо, спасибо. Ждем погоды..
На мегапирате 2.24 подключение серв и приемника такое же? (arduino mega)
нет, на сервах первый идет газ, потом РН, Э, РВ
для крыла надо в коде миксер править, и элевоны будут на каналах Э и РВ
На приемной стороне уже не помню, что первое
Господа кто наставит на путь истинный, как из Мавлинк потока льющегося на землю выковырять ГПС данные координат и высоты? Не догоняю к чему привязаться... Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT (#24), но при просмотре то что льется в 16-ричном коде при переводе в десятеричный получается ахинея полная...
В режиме flying wing при арминге мотор стартует на небольших оборотах, так и должно быть? Это ведь 100% поломанный винт при посадке. Можно как то отключить эту функцию?
Так было изначально, Олег вроде по просьбе юзверей сие дело отключал.
регуль откалибровать в арме, запитав плату отдельно.
Вчера приехал датчик воздушной скорости от дидронсов, сам датчик mpxv7002dp, меряющий в диапазоне -2 до 2... Вот мне и интересно, зачем использовать именно этот датчик??? Отрицательного давления у нас нет в данном случае, из за чего теряем половину диапазона измерений, следовательно точность падает в два раза... Мое в недоумении... Неужели нет датчиков от 0 до 2 допустим???
Наконец-то я это скажу....
AVR хамно
а как оно летает........!!
А что, были сомнения?
Похоже с blackvortex завязываем?
У всего есть время жизни и свои задачи.
Надоело такты считать
ЗаЛУТил шилд, сверху алинван плату, вот и пепелац готов. Хотя, китайцы те же датчики уже за $30 продают в сборе.
Сейчас буду видеосепаратор подключать, туда еще хоть 3 bvHUDa запихать можно и не будет тормозить!!!
Последний раз редактировалось Syberian; 21.04.2012 в 01:10.
Походу Алексу надо переквалифицироваться с вортекса на АРМ
А в полете по поведению разница чувствуется?
самолет не ценил, а трешка.... ты видел, как всякие назы с вукенгами летают? Вот как-то так. До противного стабильно. Хотя, на себя все равно не умею лететь
Зря ты того... f4discovery не купилВ вортексе затираешь прошивку, и на 4 проводках туда..
ЫЫЫ... мне типа стыдно
Последний раз редактировалось Syberian; 21.04.2012 в 02:22.
А ардуино на арме бывают
Ничего страшного, среди моих знакомых все любители АВР так думали, пока не реально СТМ не пощупали.
есть ардуина под арм, и есть плата leaf maple, но там стоит 103й проц, он после 407 кажется игрушечным
если будешь фолловить, бери ф4дисковери или 407проц голый, разводку шилда под лут выложу.
у меня в ближайших планах плотное освоение фпв на трешке, с постепенным внедрением навигации.
на сейчас плата может все то, что умел х под авр, но гораздо стабильнее и с озвучкой. первым приоритетом стоит интеграция бвхад, т.е. в тот же проц.
может, Алекс расскажет, как он таймеры зачейнил на один КСИ...
Последний раз редактировалось Syberian; 21.04.2012 в 13:08.
На до ему вортекс-М заказать в разработку с 407 процом на борту
я про Снега
Покажь
ЫЫЫ... мне типа стыдно
ачну с Офтопа - наконец меня выпустили в Люди....!!!!
Олег.
Чес сказать - я огорчен...
БлекВортексу - пипец???
Пока я только читал темка вроде почти умерла (писать не мог, ничего не добавилось - занимался плотничком антенами и испытывал на Иглах...).
Вдруг темка поднялась и... Вортекс уже неудел...
Жаль...
Если все так плохо... Вернусь на Ежеуж Леонида и там и буду воевать...
ПС Константин - ты где????
Леонид - если Олег отойдет - буду мучать тебя (на твою прошу надежда - каюсь пока не ставил, но думаю завтра начать... - антены и запись проверил - все вроде нормально, пора шиться!)...
С уважением, Александр.
Александр
На данном этапе я не буду работать с вортексом и AVR. Это как с мерседеса опять на запорожец вернуться.
Я тут прикинул. Пиратский код (в плане алгоритмов) там тот же самый, отличается только периферия и скорость отработки. Даже плата датчиков сейчас allinone. Когда появится что-то новое в плане алгоритмов, перетащить обратно можно будет простым copy-paste, т.к. самолет не так критичен к таймингам, как мультироторы. Ну и, естественно, убрать всякие примочки типа звука и вернуть драйвер E-OSD.
Ясно!
Олег то-есть пока с Вортексом перемен не будет и можно спокойно лить и тестить прошивку Леонида?
Просто в МегапиратеХ распиновка входов-выходов другая (а в самике тесновато чтоб быстро все менять...).
значит пойду перешью на Ежеужа и буду пока на нем.
Как решится что с твоей прошивкой - отпишись (заодно для ламера напиши про то как и чем можно переделать Вортекс в твой АП если возможно...).
Леонид - у меня 54-й Планер не запускается... Что делать?
Лей и тесть. А я пока буду в стаб-моде ФПВшить.
Привет. Мягко выражаясь, в .... . К сожалению у меня уже который месяц полный аврал на работе, тратить редкие ночные часы на что-то отличное ото сна сил нету... 8(.
Олег, а ссылка на сырцы MPX у тебя осталась таже? На случай, если захочется себе на Майские что-то допилить. П.С. И какая версия КодеВижна у тебя?
По поводу АРМа -- поздравляю, интересно должно быть. К стати, на сайте магазина с Вортексом есть типа линка на вариант с АРМом, но там ничего нету 8(. Может договориться с Александром, чтоб замутил All-in-one с АРМом? Типа VortexX.
Та же.
1.25.8
Так покажешь?
Олег.
Есть "шкурный" вопрос...
если новый виток развития МегапиратаХ переедет на новое железо, насколько затратно это будет?
В смысле - надо новую плату городить или можно Вортекс модернезировать (просто проц поменять не прокатит?).
и еще - поддержка Вортекса (по проше с упрощением...) будет?
Прошился пока на Ежеуж - тестю...
если получится (по погоде...) - завтра в поле выеду...
"шкурный" вопрос: сам не знаю еще.
Ну вот, в комнате повисел... Камера не настроена, уровень видеосигнала завышен, клавиатуру к ней дома забыль
В звуки добавил имитацию звука мотора от канала газа, ибо микрофона тоже нет.
То есть на эту плату http://www.csgshop.com/product.php?id_product=82 ставим эту http://www.csgshop.com/product.php?id_product=45 и полетели? А прошивка будет публиковаться?
Прошивка будет.
Юрий, у тебя, помнится, сам вортекс есть? его датчики тоже подключить можно. Затираешь прошиву и на 4 проводка. Вот только с разъемами на регули и приемник нужно что-то придумать. Я шилд сделал (фото выше есть)
А плату STM можно и у нас поискать, быстрее придет и дешевле.
http://www.efind.ru/icsearch/?search=stm32f4discovery
я в Элитане брал.
Можно подрубить вортекс ведомым к СТМ Дискавери через какой-то I2C или любую другую шину, что АТМЕГА поддерживает. Оставить вортексу оцифровку входящих сигналов с приёмника и генерацию сигналов на каналы. Можно и опрос датчиков оставить вортексу. А всю логику+ генерацию телеметрии отдать СТМке. Тогда получатся красивые два модуля без кипы проводов и прочей ерунды.
Мне это поразительно что-то знакомое напоминает
Извините, не удержался
У меня не вортекс, у меня ардуина с allinone на баро MS5611, так что мне еще поддержка этого баро понадобится.
в прынципе, баро нам на первое время нафиг не нужен. А в мегапирате NG этот MS уже поддерживается, так что есть откуда код содрать, если что.
Это глючное Г. иногда впадает в маразм... лечится удалением папки и разархивированием из архива
Ваши права
