Проект Мегапират на самик!
Всем доброго времени суток:)
подскажите плииз - смысл от ппм енкодера на плате мегапилота есть? сильно он упрощает работу основному процу?
с уважением:)
Хоть немного и не в этой ветке спрашиваешь… 😃
Если есть у приемника ППМ выход то смысла в нем нет, а если выхода нет, то без энкодера работа вообще не возможна 😃
как раз в тему:) прошиву использую пиратскую только платка от мегапилота, иму самосборка - на прошиве от мультивия всё шуршит, сейчас затык - что делать с ппм енкодером который на 328й меге… на мегапирате оно отпилено всё, а мегапилот не хочет копилироваться:)
в итоге задумался над смыслом енкодера - есть мысль что он еще и задержку дополнительную может вносить ?
Пират актуален когда железо не ардупилотское, иначе смысл лить его в родной ардупилот??? Лей последнюю прошивку ардупилота и наслаждайся 😃 А если хошь сам покодить это и там можно сделать легко 😃
Решил перевесить ардуинку с allinone с коптера на SKYFUN. Отсюда вопросик: какая сейчас актуальная версия и подойдут ли эти конфигурационные файлы? Спасибо.
Слушайте, а что с Сашей? Где он так успел отличиться, что его на месяц на губу?
Благими помыслами дорога в ад стелется 😃
Пообещал в форуме симулятор, его и залочили за распространение пиратского софта… В общем тут наказывают если даже подумаешь не в ту сторону 😉 Не ХОРОШО!
Пообещал в форуме симулятор, его и залочили за распространение пиратского софта…
Мда… Хотя админов понять можно. В условиях надвигающейся ACTA(The Anti-Counterfeiting Trade Agreement), а также полной и абсолютной продажности как вашего, так и нашего правительств\дум-рад, теперь есть у любого ресурса большая вероятность попасть на роль козла отпущения. 😦
Но лочить на месяц–это очень жестоко.
В общем как сейчас принято говорить “печалька”…
Кость, как продвижение в наземке? К стати а можно где нить раздобыть описание протокола мавлинк?
Приветствую вас.
Помогите пересесть с квадрика на самолет, перечитал почти всю ветку, мозги уже пухнут.
-
Залил 24 прошивку, не могу найти кнопку LEVEL в планере. Если предполагается выставлять плату сразу по уровню, то в планере я получаю крен в 15 градусов 😃
-
Как только подключаю RX TX GPS (плата alllinone GPS), ардуина сразу виснет. Была такая же проблема на мегапирате для квадриков, но там поправили код и с настройками #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C завелось по I2C.
-
Нужен ли сонар и какие датчики нужно докупить?
не могу найти кнопку LEVEL в планере.
Смотри два верхних параметра X и Y, это циферы в градусах, меняй их добиваясь горизонта в нуле.
По ГПС не подскажу, у меня вортекс…
АП достаточно ГПС и баровысоты для нормального полета, не помешает еще датчик воздушной скорости, но с ним еще и сам не летал за неимением онного 😃
Полетал сегодня с АРС220, ну что сказать, для самулей аПсАлютно не применимая херь… дальше 400 метров не берет 😦 В общем АРС если только на квадриках юзать, не более того…
Странно как то у меня GCS выглядит, причем на 2 компьютерах. Может что то нужно дополнительно проинсталлировать?
А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом.
Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, на этом плюшки заканчиваются 😃
У вас ничего и не должно быть. Нажмите на Connect( правый верхний угол), тогда всё появится.
хвастаюсь - пират завелся на мегапилоте с сенсорами платки алинуван кроме гиры - она L3G4200, тоже пашет все углы крены - работают - терь всё причесать осталось и в поле.
код гиры скпипастин из мултивила 1.9 в файл AP_ADC_ADS7844.cpp
адрес у вма180 0х80
ппм енкодер не задействован - он даже на родной мегапилотской проше не работал почемуто - в планере на стики не реагировал хотя сам енкодер пашет - ппм выдаёт.
У вас ничего и не должно быть. Нажмите на Connect( правый верхний угол), тогда всё появится.
Точно, все появилось, правда подключиться получилось после нескольких перезагрузок.
Олег писал:
Камент по “крылышкам”. Не имея рабочего аппарата, миксер настроил так, что обе элевонских сервы при тангаже отклоняются в одну сторону. Если обычно сервы ставят симметрично (тангаж в противоположную сторону) - сообщите.
У меня похоже тот случай, при тангаже элевоны отклоняются в разные стороны. Реверсы не помогают. Есть ли где то еще настройки?
в разные стороны
перекачайте проект, поправлено
перекачайте проект, поправлено
Теперь все как надо, спасибо. Ждем погоды…
На мегапирате 2.24 подключение серв и приемника такое же? (arduino mega)
такое же?
нет, на сервах первый идет газ, потом РН, Э, РВ
для крыла надо в коде миксер править, и элевоны будут на каналах Э и РВ
На приемной стороне уже не помню, что первое 😃
Господа кто наставит на путь истинный, как из Мавлинк потока льющегося на землю выковырять ГПС данные координат и высоты? Не догоняю к чему привязаться… Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT (#24), но при просмотре то что льется в 16-ричном коде при переводе в десятеричный получается ахинея полная…