 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; От https://store.diydrones.com/Kit_MPXV...v7002dp-01.htm такой я и купил, заюзал в Вортексе. Пришлось тока коэффициент поправить от исходного, примерно на 30% вверх. Показывает ...
От https://store.diydrones.com/Kit_MPXV...v7002dp-01.htm такой я и купил, заюзал в Вортексе. Пришлось тока коэффициент поправить от исходного, примерно на 30% вверх. Показывает очень близко к правде (если считать ЖПС правдой).
Только ценник какой то конский теперь, раньше (осенью) он 10 бакинских стоил.
ЖЫПЫСЫ предполагается такой ?
https://store.diydrones.com/MediaTek.../mt3329-02.htm
Последний раз редактировалось ViktorDoma; 25.05.2012 в 14:56.
Олег, подскажи дефолтные коэффициенты, скажем, для Скайвокера. А то при моем опыте на пиратах для самолета 0.1-2 это просто цифры. Или методику подбора.
гиро 0.5
рц 0.5
рол пич 1
яв 0.5
На этих коэф-тах одинаково хорошо летают (в симе) от модельки до Цессны 1:1а симуляция там очень хорошая.
Если будет раскачиваться на скорости, уменьши рол-пич до 0.5
Перед вылетом проверь ЖПС, а то не знаю, что там у тебя, лочит или нет, может, протокол править придется.
И не забудь выставить целевую скорость 60.
ага, у меня один такой нахаляву валяется. затестю.Сообщение от ViktorDoma
МРХА в расее стоит от 20 баков, а тут целый кит!
Олег, подумываю заказать платку с датчиками отдельно (всеж Вортекс летает и раскурочивать иво жалко), что порекомендуешь ? Ну или на какие датчики в наборе ориентироваться ?
Обновись еще раз, я сериал ппм поковырял еще немного, как работать будет...
Помогите не получается прошить бутлоадер
> Programming section [8000000-80FFFFF] of PROGRAM MEMORY area...
Programming skipped from address 0x8020000 to 0x803FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x8040000 to 0x805FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x8060000 to 0x807FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x8080000 to 0x809FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x80A0000 to 0x80BFFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x80C0000 to 0x80DFFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x80E0000 to 0x80FFFFF because trying to program erased value
< PROGRAM MEMORY programming completed.
> Verifying section [8000000-80FFFFF] of PROGRAM MEMORY area...
Error : Verify failed at address 0x8000000.
Check that the device is erased before programming
Error : < PROGRAM MEMORY verifying failed.
Может лучше цифровой датчег под айрспид? Намучился я с этим аналоговым, скачут данные не чем не отфильтруешь по хорошему...
какой чип? дисковери разные бывают, если что. А стирает оно автоматически, если установить прогу и ничего больше не трогать(кроме того, что описал).
А еще надо НЕХ грузить уже после выбора типа программатора и т.п.
ХДЕ?
чип stm32f407VGT6. все делаю как написано и все равно выскакивает ошибка.
а если стереть? там кнопка chip erase есть
Спасибо получилось. пойду дальше разбираться.
Завтра с утра обязательно протестирую, сегодня занимался вкрячиванием FRSky телеметрии в передатчик Turnigy, чтоб RSSI и напряжение питания показывало на родном экране. Заодно настрою чтобы все 8 каналов проверить нормально.
Да хз, неужели нет не чего подходящего?
Ну что нить типа этого?
http://www.sensorica.ru/d1-4.shtml
А як же ж!Вот про этот один раз и был вопрос,
ст-линк не городить, а покупать надо. учитывая его ценник по отдельности, дешевле диско купить только ради него.
только ты не забывай, что производитель тоже не дурак на халяву отладчики аппаратные раздавать. Ты пробовал этим ст-линком дебажить сторонний камень, а нет тот что на твоей плате дискавери?
Товарищи! Перечитал все посты но так и не понял где откуда какое железо брать - подскажите с чего начать! Если можно поконкретней что куда и как! А то запутался от обилия железа под этот проект!
И тишина..
Девайс 600 руб. + плата Датчиков 60 баксов плюс по мелочи на сто рублей - итого автопилот с осд - все в блоге Syberian.
ОО спасибо огромное!!! Теперь разобрался! Будет чем заняться на работе!
Леонид...
Даже не знаю, стоит ТУТ писать или нет...
вообщем внял я твоим рекомендациям, настроил...
Енто другой самик стал!!!
отлетал сегодня на все 100!
Протестил и отстроил режимы: Мануал - ну это понятно (хотя сделал перекомпиновку самика: сервы РН и РВ убрал на балку - аккум большой не влазил...За счет большого аккума вес самика поднялся до 1100...).
Флай А - супер!!! После настройки практически на нем и летаю (если и использую другие - то сажу самик только в нем!!!).
Флай Б - прикольно! (действительно как ты и писал - рулить надо тольго РН... если хочу набрать высоты - то только отклоняю РВ на себя - газ добавляется автоматом!).
Стаб - ну тут и так понятно - все как по-маслу - четко и уверено...
Что поменял:
(Напомню - у меня Глайдер...).
Углы отклонения как ты и советовал:
Рол - 30
Питч
Вверх 25
Вниз 5...
ПитчКомп - 0.300 (тришлось добавить - в крене терял высоту...).
Вроде все классно (проверил при ветре 5-6 м.с. - обед, 1-2 мс - вечер...).
Будем тестить дальше...
П.С. Выявил проблемку в самике - начала сдыхать серва правого элерона (пока еще держится, но судя по симптомам скоро ей каюк... Второй такой-же нет - придется менять обе...).
СПАСИБО!!!
Очередной важный этап закончен:
- введен файл-сейф по пропаданию сигнала вообще и помехам на приемнике в частности.
Проверку ФС на дрожание сделать легко: в полете начать жестоко дрюкать стик элеронов. Через пару секунд включится возврат. По окончании, соответственно, выключится.
Если приемник обладает неотключаемым файлсейфом - настраивайте RTH самостоятельно (см. про галетник ниже).
Если приемник только сохраняет последние значения при пропадании сигнала - тогда ж*па, это никак не отследить.
Все ФС работают как на обычном, так и на сериал ППМ.
- добавлен "галетник" на 6 позиций на произвольный канал (выбирается в autopilot config).
Режим настраивается как в обычном пирате: открываем вкладку autopilot config, выбираем канал режимов, щелкаем тумблером и в поле Current f.mode меняем на требуемый. Изменения применяются немедленно.
Советую проводить настройку режимов при выключенном моторе (disarmed). В самоле - после передергивания питания.
Замечу, даже если в окне написано типа Return, то реально авторежим (на ОСД, во вкладке Navigation и вообще) не включится, если не соблюдены несколько условий:
1) активированы моторы
2) зохвачен GPS
3) зохвачена база
4) присутствует SWID
Также возврат домой при ФС не сработает, если высота над базой менее 30м (чтоб на земле не включился). Если уже включен - тогда без разницы.
Возврат домой в режиме RETURN и по ФС сперва отправляет самолет в точку над базой на текущей высоте (но не ниже 50м), затем кругами спускается до 50м и остается там.
В миссии работает как и прежде: спускается/поднимается до целевой высоты, одновременно направляясь на точку. Если долетел до точки, а высота не соответствует, "догоняется" кругами. Если высота пришла раньше, выравнивается и валит по прямой.
- настроен режим loiter (у нас называется Hold) - нарезать круги на последней позиции (и высоте)
- работает режим Gyro (стабилизация только гироскопом), авиагоризонт работает по-прежнему
- включен режим manual для самолетов: каналы транслируются напрямую, тем не менее, ФС может врубить возврат из этого режима.
Версия 2.0.1206
Перекачать наземку и обновиться из нее.
http://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs.zip
Последний раз редактировалось Syberian; 29.05.2012 в 10:27.
Да как говорится не за чтоВ ФлайБ пробовал приземлиться
Олег, вот такое чудо твоя прошивка поддерживает? Sensor (MPU-6000)
не-а...
================
сделал установку нейтралей одной кнопкой. Наземку перекачать и обновить, как всегда.
Последний раз редактировалось Syberian; 29.05.2012 в 11:12.
Компаса в нем все равно нет. Версия 9x еще только готовится к производству.
В проекте OP тестили, отзывы неоднозначные по этому делу. Без особых восторгов. Революции не произошло. Но решили, что с этой штукой будет проще, особенно, когда версия 9х появится. Поэтому скорее всего OP проект будет жить на MPU-6050. Посмотрим.
Удобно то, что какая-то математика встроена уже внутрь, непонятно только какая и какого качества.
Выйгрыша по деньгам с этой штукой пока все равно не получается.
Хм.. прикинул по бюджету выходит по деталям 5,5 т.р. А жпса нету?
Олег, у тебя паршивко поддерживает только конфиг датчиков ALLINONE, или есть возможность все же и FFIMU подконектить? Большинство платок с нашими датчиками заточены именно под стандарт FFIMU.
А там у акселя другой адрес, и гира стоит "криво" оси не совпадають...
Другой датчик подразумевает другие дефайны. А дефайны пользователю недоступны. Менять через наземку бесполезно: программа даже до основного цикла не дойдет, если не обнаружит все датчики на месте. Это было задумано во избежание всяких глупостей.
Итог: если и делать что-то, то это много переделывать. Так что может быть, когда нибудь....
Тоскливо, я две платки датчиков заказал сейчас тестирую а они как раз таки FFIMU оказались, обидна понымаешь
ты же парой страниц назад не собирался на стм переползать?
Ну надо же затестить твое творение
К стати датчики то все те же, проблема в адресации у акселя.
Последний раз редактировалось LeonVS; 31.05.2012 в 16:15.
А Ежеужа не забросишь как Олег (не в обиду Олегу...)?Ну надо же затестить твое творение
К стати датчики то все те же, проблема в адресации у акселя.
По Ежеужу - отписал в личку... тут выложу лог сегодняшнего полета...
Что посоветуешь?
Спасибо!
Олег же не дает ковыряться в его паршивке, так что ежеужа забрасывать пока планов нет, в чем же я своими кривыми ручками ковыряться буду
Посмотрел лог, у тебя явные косяки с ГПС... Я с этим гребанным ублоксом который стоит на вортексе мучался мучался, потом порезал дорожки и вывел разъем (папу как у сервы) для подключения внешнего ГПС, проблемы ушли...
Хоть он и показывает кучу спутников, но то ли сигнал очень слабый то ли ловит кучу каких то "отраженнок" в общем данные крайне кривые...
Поэтому авторежимы у тебя и не работают как должны, АП просто в ступор впадает от диких "перемещений" туда сюда обратно
К тому же у тебя смотрю еще один из первых вариантов ежеужа
Последний раз редактировалось LeonVS; 31.05.2012 в 17:38.
Лёнь, если ориентация датчиков такая же, как у "аливаны"
У гиры точно ориентация другая x и y поменяны местами... По акселю сказать не могу, перепаивать ногу у акселя... эм, я пасс
Тогда "Ой!"
Леонид.
если есть из чего, собирай. конвертну последнюю сборку, обновишь локально. бута можешь залить сразу.
Но вообще плодить кучу вариантов железа не входило в мои планы...
Ага! Понял, теперь вопрос - где резать, что менять???Олег же не дает ковыряться в его паршивке, так что ежеужа забрасывать пока планов нет, в чем же я своими кривыми ручками ковыряться буду
Посмотрел лог, у тебя явные косяки с ГПС... Я с этим гребанным ублоксом который стоит на вортексе мучался мучался, потом порезал дорожки и вывел разъем (папу как у сервы) для подключения внешнего ГПС, проблемы ушли...
Хоть он и показывает кучу спутников, но то ли сигнал очень слабый то ли ловит кучу каких то "отраженнок" в общем данные крайне кривые...
Поэтому авторежимы у тебя и не работают как должны, АП просто в ступор впадает от диких "перемещений" туда сюда обратно
К тому же у тебя смотрю еще один из первых вариантов ежеужа
И где более новы ежеуж лежит? (Ссылку кинь...).
Спасибо!!!!
Сфоткай крупным планом вортекса снизу, покажу
Надо тебе платку развести, да заказать штучек так 10-100
апдейт 2.0.1257 (+ наземка)
Впихнуто распознавание дефектов шины I2C: коротыш, пересечение, дохлые датчики. При запуске все отказы перечисляются на ОСД под надписью sensors failure. До устранения дальше не пустит.
Прим. перев.: барометр временно отключен совсем, поэтому baro alt=0 и температура тоже. Не до него щас.
В полете работа датчиков также постоянно мониторится, но на экран не выводится (только звуком)
Включено измерение напряжения ходовой батареи до 50В на входе AIN4 (через делитель 30к:2к2). В наземке в панели настроек выведена подстройка показаний напряжометра.
Также автоматом определяется кол-во банок ли-по. Позже, по мере разряда батареи до низкого (по моему разумению) уровня, индикатор напруги меняет внешний вид и начинает мозолить глаза
На 90% сделана телеметрия в видеосигнале. Думал, придется ужиматься, а туда влез вообще весь протокол наземки, еще и место осталось. Идея такая: на какой-нибудь андурино и (опять) е-осд в кач-ве синхры делается "наземка", которая из видеосигнала выковыривает всю телеметрию, свою часть (команды трекера) передает на сервы, остальное спихивает в ком-порт на mpx_gcs.
Проблема с первоначальным реквестом решена периодическим обновлением параметров, т.е. полностью односторонний режим возможен.
Помехи и замирания побоку, т.к. каждый из 5 субканалов повторяется 10 раз в секунду и каждый пакет закрыт CRC. Пока виден хоть полукадр со снегом, ТМ будет идти.
Ваши права
