Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 48 из 112 ПерваяПервая ... 38 46 47 48 49 50 58 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,881 по 1,920 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Телеметрия в видео - это суперБл. АААгооонь ! Возможно я выскажу глупость, но попытаюсь. А почему бы не сделать виртуальные ...

  1. #1881

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Телеметрия в видео - это суперБл. АААгооонь !

    Возможно я выскажу глупость, но попытаюсь.

    А почему бы не сделать виртуальные оси датчиков (гироскоп, ускорение, компас).
    Для вычисления положения тела в пространстве, использовать именно эти каналы.

    Назначение реальных осей к виртуальным прописать в иПром или флэшь. и указывать матрицу осей при старте системы.

    Тоже самое можно сделать и для каналов управления (входящих и исходящих).

    Если идти дальше по пути универсализации, то тогда стоило бы и адреса датчиков хранить в каком то месте.

    Суть такого решения позволила бы использовать ЛЮБЫЕ платы ИМУ (с правильным набором датчиков) и Любой ориентацией.

    Если я не прав , то хоть скажите ПОЧЕМУ.

  2.  
  3. #1882

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    Если я не прав , то хоть скажите ПОЧЕМУ.
    Виктор, а ради чего это все затевать? Вот скажи, ты, наверно, собрал дискавери, впихнул какую-то плату датчиков, подключил ПЗУ, ОСД, приемник, и у тебя раздаются в динамиках вопли sensors failure? Или просто так предлагаешь, ради "общечеловеческих ценностей"?

    На данный момент только Юрий показал, что у него уже что-то работает и он действительно участвует в проекте на СТМ. Если ему вдруг нужно будет какой-то датчик повернуть (или баро отключить по причине неимения, что уже сделано) - не вопрос. А пытаться предугадать, в какой ларек с датчиками заглянет вероятный пользователь - не вижу смысла.

  4. #1883

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Сфоткай крупным планом вортекса снизу, покажу
    ну Вортекса сфотать только вечером смогу - он в самике, самик в Моделке 9еще и вырвать его оттуда (в смысле Вортекса из самика...) нуно.
    А ссылку на новый Ежеуж?
    Да и какой ГПС посоветуешь вместо ублокса?
    спасибо!

  5. #1884

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Все компоненты собраны в "кучу", но не спаяны, по причине отсутствия времени Буду постараться сделать сегодня вече-ноче-ром.

    Если я правильно понял, никаких ограничений, кроме "религия не позволяет" нет. Так почему бы и не сделать. Понятно что это скучно и не кайф с этим возиться.

    Просто я в своей деятельности ОЧЕНЬ часто сталкиваюсь с юзерами (пользователями), и качество софта определяет не только только функционал, но еще и дружественность к конечному потребителю.

    И когда 50 человек начинают названивать и спрашивать а как сделать так или иначе, приходится или переписывать код под новые запросы (требования) или делать его относительно универсальным.

    Я предпочитаю делать сразу максимально универсально и чепятать инструкцию (как правильно настроить и пользовать), это снимает изрядный головняк в плане поддержки конечного юзера.

    А теперь представь, начнут писать 5-10-20 человек и просить повернуть оси туда или сюда. Вопрос а нахрена тебе это нужно ? И скорее всего на третьем или десятом ты их пошлете наФиг за правильными платами.

    А это уже не есть дружественная поддержка конечного пользователя.

    Все это моё личное ИМХО. И уж тем более, я ни в коем случае не осуждаю подход АВТОРА к программированию и поддержке.

    пысы Мне не составит проблем переделать плату под правильную ориентацию датчиков. Это просто отдвинет финальную сборку на пару дней. Но не у всех есть такая возможность и не все умеют ЭТО паять.
    Последний раз редактировалось ViktorDoma; 01.06.2012 в 15:45. Причина: ПЫСЫ

  6.  
  7. #1885

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Да и какой ГПС посоветуешь вместо ублокса?
    Да по барабану, лепи какой есть, по идее даже с герцовым отлично летает, я прилепил от какого то ОСД не помню уже названия.

  8. #1886

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Да по барабану, лепи какой есть, по идее даже с герцовым отлично летает, я прилепил от какого то ОСД не помню уже названия.
    Фот ссылка на фотку - http://s019.radikal.ru/i609/1206/5f/ecfa99b4e34f.jpg
    вот фотка в тексте

  9. #1887

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    В общем как то так RX у GPS можно не припаивать, и того получаем 3 проводка, я вывел через разъем сервы, очень удобно получилось
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ecfa99b4e34f.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	121.7 Кб
ID:	652703  

  10.  
  11. #1888

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    В общем как то так RX у GPS можно не припаивать, и того получаем 3 проводка, я вывел через разъем сервы, очень удобно получилось
    Спасибо!!!
    буду пробовать уже завтра... а на ублокс питалово отрезать или нет? Вроде не много кушает...
    и еще вопрос попутно - в коде (твоем...) что потом править? Я так понимаю что протокол ГПС автоматом определяться будет...
    ты в коде больше копался - Вортекс в модуль при инициализации что-то посылает? в смысле Вортекс команду на скорость и частоту обновления не дает?
    Дело в том, что есть у меня хороший модуль на базе МТК, но у него не шьется еером - если пнуть командой то выдает данные на любой скорости и с любой частотой, но если потом отключить питалово и сново подключить все сбрасывается на дефолт... А дефолт не очень...

  12. #1889

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    У меня ТХ с ГПС вообще обрезан
    Самуль не коптер, и 1Гц в общем то достаточно А ионистор на вывод бекапа прилепить не пробовал?

  13. #1890

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    У меня ТХ с ГПС вообще обрезан
    Самуль не коптер, и 1Гц в общем то достаточно А ионистор на вывод бекапа прилепить не пробовал?
    Ионистор стоит...
    Настройки сбрасываются когда перерыв между включениями большой... сам понимаешь - настраивать ГПС перед выездом на поле - ну совсем не в кайф...
    ладно буду думать... сейчас просто пдключу и проверю - может проблеммы и нет...
    Завтра спишемся - буду мучать вопросами...

  14. #1891

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    а я сегодня отлетался


    HDRка падла перестала писать из-за помехи, плата датчиков была приклеена на тяжелую стандартную серву для гашения вибрации (конечно же с мотором) и поэтому горизонт сходил с ума, но конечная цель достигнута.
    Выявлена пара глюков в поведении и проверена работа RTH. Завтра пойду летать миссии.

  15. #1892

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Поздравляю с успешным облетом
    Походу вибрации не дают спокойно жить и кватернионам на СТМ...

  16. #1893

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    да там бесполезно бороться... голая плата датчиков весит пару грамм, а проп воет жутко, вибрации в звуковом диапазоне, реально горизонт на месте плавать начинает. Утяжелил - все пропало.

  17. #1894

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Я в аурдине плату датчиков прямо к основной плате на термоклей прифигачил, вроде все тип топ, не считая уплыва в виражах...
    Пытаюсь разобраться с твоим МАРГ, он библиотеку IMU вообще не юзает походу... Все идет напрямую с датчиков? Так как компас глючит пытаюсь вклячить курс с ГПС, чтот не въезжаю как сие реализовать... Пробовал зделать как в ДЦМ библиотеке:
    ........
    yaw = -atan2(2*q1*q2+2*q0*q3,2*q0*q0+2*q1*q1-1);
    cos_psi_err = cos(ToRad(g_gps->ground_course/100.0) - yaw);
    sin_psi_err = sin(ToRad(g_gps->ground_course/100.0) - yaw);
    rot_mat.a.x = cos_psi_err;
    rot_mat.a.y = -sin_psi_err;
    rot_mat.b.x = sin_psi_err;
    rot_mat.b.y = cos_psi_err;
    rot_mat.a.z = 0;
    rot_mat.b.z = 0;
    rot_mat.c.x = 0;
    rot_mat.c.y = 0;
    rot_mat.c.z = 1.0;
    dcm_matrix = rot_mat * dcm_matrix; /// Не въеду на что мне умножить матрицу rot_mat в МАРГе???
    Если есть мысли, наведи на путь истинный ?

  18. #1895

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    уууу матан!!!! я пас у мене тройка в дипломе по вышке
    навскидку: матрица - это 3 трехмерных вектора, а кват - 1 четырехмерный. Втупую не перемножишь. Тем более, там какой-то алгоритм gradient decent применен, формулы на пол-страницы.
    Попробуй лучше перевести курс в XYZ якобы от магнетометра, опираясь на текущие roll pitch, и потом его же и подай штатно в марг.
    Примерно так: если roll-pitch равны 0, mX и mY - это синус и косинус жпс-курса. Если roll,допустим, 90 грд, вместо mX будет mZ.
    Короче, куча синусов и косинусов.
    А вообще, я бы зобил. Нормально компас работает, если калибровать нормально.
    Последний раз редактировалось Syberian; 02.06.2012 в 23:59.

  19. #1896

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    А вообще, я бы зобил. Нормально компас работает, если калибровать нормально.
    Там даже проблема немного в другом... Допустим при боковом ветре самулю чтоб лететь на точку надо брать опережение и лететь под углом, если курс берем просто с ГПС никаких проблем самуль смотрит допустим на 30 градусов в сторону ветра, а летит четко по линии, если же АП ориентируется по компасу он будет плавать туды сюды пытаясь повернуть нос на точку его будет сносить и тд тп... В общем обработка курса с компасом гораздо запарней

  20. #1897

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Имея 4 параметра: жпс курс, жпс скорость, компас и аирспид ты вполне можешь вычислить куда тебя несет, с какой скоростью, каким боком и куда при этом нужно парировать, чтобы не сорваться и еще и по прямой линии к цели валить.

  21. #1898

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Вот как раз с ЖПС курсом и засадко выходит в МАРГе Хочу еще раз с твоим МАРГом поиграться, кручения в руке по сравнению с ДЦМ дают гораздо лучшие результаты по уплыву... Можно конечно извратиться подрубив еще и ДЦМ, что то таскать от туда что то от туда... и в общем то мега даже сие тянет, но как то через ж получается

  22. #1899

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Вообщем сегодня перепаял ГПС (СПАСИБО Леониду...).
    проверил пока на земле (у нас верер и дождь...) - походил с самиком вокруг домов. По логу точность позиции составила 2 метра... ГПС модуль работает на частоте 5 Гц (хотя может и 10...) и скорость передачи 9600 по умолчанию (с толчка может и 57600 давать...).
    Вопрос: забить и так попробовать или мудрить с модулем?
    если в коде (Ежеужа) при старте в модуль кинуть МТК - строчку, модуль переключится в нужный режим... тока как это сделать я не знаю... В смысле строчку я найду (гдето записана) но как сделать чтоб Вортекс посылку отправил...

  23. #1900

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Полетай так не парься, сперва в ручном режиме, садишься смотришь логи, самуль должен летать носом вперед, а не как у тебя он летал раньше, если все тип топ, пробуй РТЛ
    А по поводу дать пинка МТК... дык ублокс то же с пинка только запускался, надо поискать и заменить тот самый волшебный пендель на нужный для МТК
    Олег, а как ты меряешь перегрузку? Просто accel.z / 9.8 ? Или прогоняешь опять же через матрицу учитывающую наклоны и тд тп?

  24. #1901

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    длина вектора: корень из суммы квадратов. а плюс или минус рисовать спереди- по знаку aZ

  25. #1902

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    при старте в модуль кинуть МТК - строчку, модуль переключится в нужный режим...
    Я тут вчера тоже парился с GPS. Есть программа miniGPS_1.4 от MTK позволяет выставить нужный бодрейт и частоту обновления и много других параметров, запоминает. Вроде работает.
    https://code.google.com/p/ardupirate...6.zip&can=2&q= в этом архиве есть

  26. #1903

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    длина вектора: корень из суммы квадратов.
    Олег, а можно поподробней для особо одаренных ? Корень из суммы квадратов всех осей акселя?

    Усе получилось, спасиб Бум наблюдать что там на борту творится, а то не въеду в тему, на пене летает все тип топ, на графите горизонт уезжает в неизвестном направлении... даже если летать плавно и печально, не пойму пока в чем дело...
    Последний раз редактировалось LeonVS; 03.06.2012 в 16:37.

  27. #1904

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Правда при таком раскладе не известно по какому вектору перегрузка, ну да ладно, посмотрим вообще есть ли они, а дальше бум посмотреть оси по отдельности
    Слух еще вопросец по МАРГ, ты вроде этим заморачивался в свое время... Как компас оставить только для оси Z, а с тангажа и крена его внияние снять?

  28. #1905

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Сегодня отлетал по точкам. В спешке забыл пульт от HDR-ки, поэтому кина не будет. Кому нужно, тот соберет и сам убедится, а общее представление можно получить из первого видео
    Полетная программа была такая:
    1. взлет
    2. лететь 500м на север относительно базы на высоте 100м
    3. лететь 500м на юг относительно базы на высоте 100м
    4. повторить с п.2 еще 2 раза
    5. === конец=== (вернуться домой)

    Был легкий ветерок с востока порядка 2 м/с. Все действия, кроме посадки, в авторежиме. Крейсерская скорость выбрана экономичная: 50 кмч.
    Взлет халявный. Щелкнул тумблером, поставил пульт на крышу тачки, самоль плавно навалил газа, отпустил и все, попер. Длина "впп" была выбрана 300м, поэтому самоль повалил по прямой на это расстояние, набрал "взлетные" 30м высоты и перешел к основной миссии.
    Дальше не было ничего особенного: тупил в очки и периодически слышал "Waypoint reached!" и звук пролетающего над головой пепелаца Когда жужжание приблизилось и стало угрожающе снижаться (вернулся), снял с крыши пульт, вырубил миссию и плааавненько сел к ногам. В стаб-моде садиться - это сказка.

    Выводы:
    1. авторежимы работают, в доработке не нуждается
    2. на ветер пох, летел бочком, но в точки попадал без сноса.
    3. FrSky гамно, на 500м уже пищать начал
    4. пульт от HDR надо привязывать цепочкой

    Уточненные параметры для скайволкера:
    гиро 0.4
    RC 0.5
    рол 0.8
    пич 0.8
    яв 0.8
    - и реверсы у меня по всем каналам отмечены.
    Вот типа и все

    Хочу попробовать кросс-кантри, провесить маршрут над дорогой, и следом на тачке ехать.





    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Корень из суммы квадратов всех осей акселя?
    именно. Насколько я помню, в иксе норма 1G = 2048. В арду-хрени там вообще в попугаях. Перемудрили.

  29. #1906

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    пульт от HDR надо привязывать цепочкой
    )) Знакомо, я выставлял кнопками на самой писалке запись по таймеру когда пульт забыл
    Блин не ужели сложно было вывести кнопку врубающую запись...

    Интересное наблюдение, если в МАРГ включить компас, уплывать при вращении в руке он начинает гораздо сильней
    Последний раз редактировалось LeonVS; 03.06.2012 в 22:22.

  30. #1907

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    )) Знакомо, я выставлял кнопками на самой писалке запись по таймеру когда пульт забыл
    Блин не ужели сложно было вывести кнопку врубающую запись...

    Интересное наблюдение, если в МАРГ включить компас, уплывать при вращении в руке он начинает гораздо сильней
    Леонид..
    Есть вопросы по Ежеужу - если не против через Скайп завтра спишемся...
    Коротко - поменял прошивку - залил из архива что ты дал, и сегодня даже полетать не получилось... Слови глюк... Хотя ГПС в ручном режиме (смотрел логи...) отработал на отлично....

    [QUOTE=Syberian;3404642]Сегодня отлетал по точкам. В спешке забыл пульт от HDR-ки, поэтому кина не будет. Кому нужно, тот соберет и сам убедится, а общее представление можно получить из первого видео
    Полетная программа была такая:
    1. взлет
    2. лететь 500м на север относительно базы на высоте 100м
    3. лететь 500м на юг относительно базы на высоте 100м
    4. повторить с п.2 еще 2 раза
    5. === конец=== (вернуться домой)

    Был легкий ветерок с востока порядка 2 м/с. Все действия, кроме посадки, в авторежиме. Крейсерская скорость выбрана экономичная: 50 кмч.
    Взлет халявный. Щелкнул тумблером, поставил пульт на крышу тачки, самоль плавно навалил газа, отпустил и все, попер. Длина "впп" была выбрана 300м, поэтому самоль повалил по прямой на это расстояние, набрал "взлетные" 30м высоты и перешел к основной миссии.
    Дальше не было ничего особенного: тупил в очки и периодически слышал "Waypoint reached!" и звук пролетающего над головой пепелаца Когда жужжание приблизилось и стало угрожающе снижаться (вернулся), снял с крыши пульт, вырубил миссию и плааавненько сел к ногам. В стаб-моде садиться - это сказка.

    Выводы:
    1. авторежимы работают, в доработке не нуждается
    2. на ветер пох, летел бочком, но в точки попадал без сноса.
    3. FrSky гамно, на 500м уже пищать начал
    4. пульт от HDR надо привязывать цепочкой

    Уточненные параметры для скайволкера:
    гиро 0.4
    RC 0.5
    рол 0.8
    пич 0.8
    яв 0.8
    - и реверсы у меня по всем каналам отмечены.
    Вот типа и все

    Хочу попробовать кросс-кантри, провесить маршрут над дорогой, и следом на тачке ехать.



    Олег.
    Есть вопросы - как лучше: сюда или в личку... (вопросы больше частного характера, но по теме...).

  31. #1908

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309

    Во ребят к чему надо стремитси Где бы такие дальники надыбать с разверткой в плоскости

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Есть вопросы по Ежеужу - если не против через Скайп завтра спишемся...
    Не вопрос, чиркай

  32. #1909

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Мне понравилось твое видео, тоже буду стремиться к таким же результатам. Голос - супер. Ты где-то нарезки взял? Не чиркнешь адресок источника, как время будет. Я себе потом такие же хочу сделать. Ты их в каком формате хранишь на флешке?

  33. #1910

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Голос надерган из демонстрации: _http://www.naturalreaders.com/index.htm
    Формат - PCM 8k моно
    Только Пола не используй, я его занял

  34. #1911

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Только Пола не используй, я его занял
    Афигенно! Так официально заявляю, Heather - моя, я ее занял. Никто ее не берет!

  35. #1912

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Гы, раз пошла такая пьянка может мне на перспективу то же чего нить занять :-D

  36. #1913

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Есть программа miniGPS_1.4 от MTK позволяет выставить нужный бодрейт и частоту обновления и много других параметров, запоминает.
    Нихрена не запоминает установки, чтобы по умолчанию заработал на 38400 пришлось перешивать модуль (правил .ini файл). Теперь работает с MPX STM32.
    Теперь уже все работает, можно ставить на самолет.

  37. #1914

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Нихрена не запоминает установки, чтобы по умолчанию заработал на 38400 пришлось перешивать модуль (правил .ini файл). Теперь работает с MPX STM32.
    Теперь уже все работает, можно ставить на самолет.
    Можно в лику подробней...
    такая же байда... Не запоминает...

  38. #1915

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    4 раза шить модуль? хм, странно. А что менял?

    ===
    Юрий, как режимы включать разобрался?
    У тебя есть приемник без ФС? проверить, как пиратский ФС работает. Я бы на фриске отключил, если бы знал, как. Она только при начальном включении без пульта ничего не дает.
    А то за пределы радиосвязи на миссии не вылетишь, а хочется.

  39. #1916

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Я на новых приемниках FRSky фейлсейв еще не настраивал, надо попробовать, как они будут себя вести. Все остальные JR. C режимами да, разобрался, хорошо сделано. Где взять галетник на аппу Turnigy?

    GPS шил так, сначала просто прошил программой PowerFlash - ничего не изменилось, не работает. Потом посмотрел в .ini файле параметры. Изменил Baudrate_NMEA=9600 на 38400 и потом изменил Update_Hz=1 на 10.
    Прошился с такими параметрами - заработало.

    Олег, а что изменилось в 89 по сравнению с 88 прошивкой? На 89 с первого раза не пошло, теперь работает.

    Фейлсев помучаю вечерком, да надо уже лететь

  40. #1917

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Небольшое уточнение по установке каналов пульта:
    Настраивайте стики так, чтобы индикаторы RC IN на наземке поднимались вверх при следующих условиях:
    РВ на себя
    РН вправо
    Э вправо
    газ вверх

    После установки поставьте триммера в ноль и попробуйте полетать в режиме manual (для самолетов), чтобы оттриммировать как надо. После чего в наземке зайдите в Autopilot config и нажмите All my TX sticks are neutral. В дальнейшем не рекомендуется сбивать триммера без переустановки нейтрали, иначе будет плохо работать удержание курса в режиме стабилизации: курс держится, когда стики РН и Э в нейтрали.

    Все реверсы для серво выполняются галочками напротив roll pitch yaw в наземке.
    И будет вам шааастье.

    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Где взять галетник на аппу Turnigy?
    на TG9 делается виртуальный миксами, у меня на 6 позиций сделан так.
    Если надо, вечером дома посмотрю на пульте, т.к. все, что пишут в инете, работает криво.
    У меня используется THR HOLD и 3-позиционник, в сумме раскладка режимов такая:
    TH 3pos режим
    0 0 stable
    0 1 acro
    0 2 manual
    1 0 RTH
    1 1 circle
    1 2 auto
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    а что изменилось в 89 по сравнению с 88 прошивкой?
    поменял множитель в IMU, больше ничего.

  41. #1918

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Только что нашел на одном сайте:

    Программа MiniGPS (см. приложения) соединилась с модулем на запрограммированной с завода скорости 9600, определила что версия прошивки даже выше чем предлагаемая к скачиванию командой разработчиков Ardupilot (1.33 006) поэтому прошивку даунгрейдить смысла небыло,
    Задал для модуля настройки

    скорость 38400 (оптимально для маленького Ardupilot )
    И сохранил их по умолчанию (последняя закладка программы MiniGPS).
    И дествительно там есть «Write settings into flash» внизу, надо попробовать!

    Программа MiniGPS 1.7.1 https://dl.dropbox.com/u/24286693/MiniGPS_v1.7.1.rar Нажать Ctrl+Alt+S для открытия вкладок Setup и Test.
    Последний раз редактировалось Ustas69; 05.06.2012 в 08:49.

  42. #1919

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    И дествительно там есть «Write settings into flash» внизу, надо попробовать!
    Не работает, пишет 0 возможностей сохранения, у меня теперь по умолчанию 38400 и 5 Гц. Я думаю нормально.

  43. #1920

    Регистрация
    19.12.2009
    Адрес
    Bay area, CA
    Возраст
    39
    Сообщений
    142
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Изменил Baudrate_NMEA=9600 на 38400 и потом изменил Update_Hz=1 на 10.
    Прошился с такими параметрами - заработало.
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    у меня теперь по умолчанию 38400 и 5 Гц.
    Как же так? Я пробовал прошить, правил ini, максимум чего добился - 38400 вместо 9600. Но как был 1 Гц, так и остался.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения