Проект Мегапират на самик!

[Syberian]

Есть возможность завести горизонт на иглы?

Есть, но не сейчас.

[LeonVS]

Ну потом уже не очень актуально будет, мне Е-ОСД приедет Хотяяя... в иглах много еще вкусного на экран выводится, лишним не будет точно

[ViktorDoma]

Может, имеет смысл тупо приобрести еще один еосд? Зная нашу доблестную розницу радиодеталей, по цене одной "нашей" меги можно еще 3 е-осд купить.

Заказано ДВЕ (по принцыпу дайте ТРИ и пусть оно портиЦО (с) Жванецкий), но сЦуко - ехать жеж будет три недели.

Олег, я тут Ремзи покурил малёха, и вроде бы даже вероятно может быть наверное скорей всего понял, что нужно "начитать" ремзи шоб оно получало нужные данные и отображало на экране.
Я качнул у НИХ прожку, которая позволяет ручками в ремзиОСД писать диктант, сегодня буду экспериментировать.

Если я Вам подробно распишу какие тексты нужны ремзи, может Вы сами напишите нужный код или если Вы заняты , скинете мне имена глобальных переменных, в которых хранятся нужные сведения и их форматы , а я попытаюсь написать отправку в ремзи, по образу и подобию того что есть для E-OSD.

Попытаюсь - потому что не программировал на аглицком уже лет 10 не меньше и Ваш код читаю со словарём.

ПЫСЫ - В Таганроге, в ПРАВИЛЬНОМ магазине мега88 стоит 130 рублей. На закрытом совещании было принято бороться до конца. Шо ж мы русские, тупее кЕтайщины.

Хотяяя... в иглах много еще вкусного на экран выводится, лишним не будет точно

Е-ОСД позволяет совмесное использование. Например имеет телеметрию, которая делает ВСЕ, кроме "Горизонта". Ну дык перекомпилирем прошивке для ОСД и оставляем там только горизонт, как вариант.

Олег, если не секрет, а как "серый квадрат Syberian" переместить из центра в низ или в сторону, ну типа "прибор". А то по центру несколько неудобняк над пляжами летать (ничёж не видно Ё).

[Syberian]

может Вы сами напишите нужный код

ОК, с вас - протокол. А горизонт он тоже внешний может отобразить? (унылый он там, к слову)

По поводу чипа, берите с индексом 20, другие не пойдут, гарантированно.

а как "серый квадрат Syberian" переместить из центра в низ

Я ж писал в личке (или это не вам было?)

//##################### Graphics 64x64
else if ((line >= graf_dsp) && (line < (graf_dsp+64))) // 2nd line of 40 chars 8x8
{
TCNT0=0;
while(TCNT0<218); //wait ~7.5us from H-sync // 10 pts each condition
TCNT0=0;
while(TCNT0<214); //wait ~7.5us from H-sync // 10 pts each condition
tmpch=line-graf_dsp;// R3


=====
graf_dsp - перемещает по вертикали (в начале программы он задается где-то)
Допустимое значение от 60 до 200

TCNT0=0;
while(TCNT0<218); //wait ~7.5us from H-sync // 10 pts each condition

- это циклы ожидания. Меняя цифру, смещаем по горизонтали

[ViktorDoma]

Супербл - спасибо. Ща запишу на подкорку и в комп. А то вдруг реанимируем больную.

[LeonVS]

Платко приехало!!! Ура
Дальше вопросы, ткните носом как подрубить АРС220???

[alex-ber]

Платко приехало!!! Ура
Дальше вопросы, ткните носом как подрубить АРС220???

Ну - поздравлям!!!
АРС 220 подключается в порт телеметрии вторая группа отверстий на плате (SV - пять отверстий - четыре: наши) - (надо распоять на плате пины - Александр их ложит в комплекте) 4 пина: крайний от SV - плюс, крайний с другой стороны - минус между ними RX около минуса (на модуле это подключать в TX), около плюса TX (на модуле подключаешь в RX).
Если будут вопросы - пиши.

[LeonVS]

Эх фотку бы На АРС220 берем выходы GND, VCC, TX, RX. Остальные оставляем в воздухе?
У вортекса как я понимаю подключаем к 4 пинам где написано xbee? Только почему то у меня крайний от SV минус, далее RX или TX, далее +5, ну и опять RX или TX...

[alex-ber]

Эх фотку бы На АРС220 берем выходы GND, VCC, TX, RX. Остальные оставляем в воздухе?
У вортекса как я понимаю подключаем к 4 пинам где написано xbee? Только почему то у меня крайний от SV минус, далее RX или TX, далее +5, ну и опять RX или TX...

Фотать долго... (фотик искать...)
На АРС - да только четыре контакта...
У Вортекса (начиная от SV) - +,TX,RX,- (у меня так...) - проверь тестером (может Александр что-то изменил...), я тока что смотрел на подключении - все верно...
Питание на данную группу контактов подается с R группы (что на приемник). Подключи питание и один из ЕСК и померь тестером - должно питание идти на крайние пины группы ... Внутренние пины - TX и RX.
Если не разберешься - отпиши завтра своткаю...

[LeonVS]

У меня вот так:
http://dpiter.info/v.jpg
К стати на каких скоростях работает вотрекс с АРС220?

[Syberian]

На ТХ тоже +5, не попутайте

[LeonVS]

Мне уже Алекс объяснил, что надо контролерку подключить, тогда питалово появится... Буду сегодня вечером подрубать
Скорость в вортексе где то настраивается для АРС220, или конектимся так же как и по УСБ на 115200?

[alex-ber]

Мне уже Алекс объяснил, что надо контролерку подключить, тогда питалово появится... Буду сегодня вечером подрубать
Скорость в вортексе где то настраивается для АРС220, или конектимся так же как и по УСБ на 115200?

АСР 220 работает на 57600, в коде надо раскоментить (убрать косые палки перед строками) строки
//#define SERIAL3_BAUD 57600
//#define GCS_PORT 3

в АРМ_Config.h
и все должно работать, только в Планере возле номера порта не забудь тоже скорость поменять...
Да и отпишись как у тебя будет работать с АРМ, а то я вчера мозг сломал - с НК работает а с Планером нет, уже даже не представляю что делать... (пробовал и на буке и на Нетбуке, остался только стационар... правда на всех машинах ХР стоит... Может в нем проблема?)

[Shuricus]

А как будут обстоять дела с трекером антенны?

[LeonVS]

Народ, хееелп
Кто пришел сюда с коптеров тот думаю уже в теме и знает что к чему, я же пока вообще хз что куда и как... Можно ли где почитать как заливать прошивку, как изменять код в программе можно ли это сделать через АРС220 чтоб каждый раз не залезать в самуль втыкая УСБ?

[alex-ber]

Леонид.
Не надо паники!!!
все не так уж сложно.
на счет АРС 220 - нет! Он предназначен (если запустится без проблем) для передачи телеметрийных данных на землю или для установки (через Планер) точек полета, ПИДов и другой мелкой настройки (не в режиме CLI).
Для более точной настройки и замены (исправления, доработки ) прошивки требуется подключение через ЮСБ!
Прошивку особо править и нет необходимости - только если реверсы выставить и микс включить (в случае с ЛК).
Все это делается через прогу - Ардуино 0022.
Для этого - устанавливаешь на комп Ардуину, запускаешь ее, закрываешь, входишь в папку куда поставил и стираешь папку Libraries. Далее распаковываешь архив Олега в любую папку и копируешь оттуда в Ардуину одноименную папку (Libraries), папку Мега пират Планер В1 не периименовывая копируешь (в идеале) в директорию: С\Документы/Ардуино, но можно оставить и там где есть... Запускаешь Ардуину и через команду Файл, открыть - открываешь любой файл с расширением pde. Потом переходишь по вкладкам в вкладку АРМ_Config.h и меняешь там реверсы (строки
#define AILERON_REVERSED // reverse ailerons // both elevons in the elevon mode - реверсэлеронов (без косых палок включен с косыми выключен)
#define ELEVATOR_REVERSED // reverse elevator // left elevon in the elevon mode - реверс РВ
//#define RUDDER_REVERSED // reverse rudder // right elevon in the elevon mode- реверс РН
//#define ELEVON_MIXER // AIL - left elevon, ELE - right elevon - вкл, выкл микса

все!

[LeonVS]

Спасиб за разжевывание, но походу надо подробней, для особо одаренных
Както походу совсем не все
Все что написано проделал, нашел строки активации АРС
//#define SERIAL3_BAUD 57600
//#define GCS_PORT 3
Удалил "//" а что дальше? Как залить исправленный этот файл???
В аурдине выставил данные ком порта, мониторинг ком порта пашет. Жму проверку кода, высыпается куча ошибок...

MegaPiratePlane:84: error: 'UBRR1H' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'UBRR1L' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'UCSR1A' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'UCSR1B' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'U2X1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'RXEN1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'TXEN1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'RXCIE1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'UDRIE1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void USART1_RX_vect()':
MegaPiratePlane:84: error: 'UDR1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void USART1_UDRE_vect()':
MegaPiratePlane:84: error: 'UDR1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'UCSR1B' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:84: error: 'UDRIE1' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: At global scope:
MegaPiratePlane:85: error: 'UBRR2H' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'UBRR2L' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'UCSR2A' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'UCSR2B' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'U2X2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'RXEN2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'TXEN2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'RXCIE2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'UDRIE2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void USART2_RX_vect()':
MegaPiratePlane:85: error: 'UDR2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void USART2_UDRE_vect()':
MegaPiratePlane:85: error: 'UDR2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'UCSR2B' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:85: error: 'UDRIE2' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: At global scope:
MegaPiratePlane:86: error: 'UBRR3H' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'UBRR3L' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'UCSR3A' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'UCSR3B' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'U2X3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'RXEN3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'TXEN3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'RXCIE3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'UDRIE3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void USART3_RX_vect()':
MegaPiratePlane:86: error: 'UDR3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void USART3_UDRE_vect()':
MegaPiratePlane:86: error: 'UDR3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'UCSR3B' was not declared in this scope
MegaPiratePlane:86: error: 'UDRIE3' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'int readOutputCh(unsigned char)':
GCS_Mavlink:2: error: 'OCR5B' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:3: error: 'OCR5C' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:5: error: 'OCR1C' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:6: error: 'OCR4C' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:7: error: 'OCR4B' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:8: error: 'OCR3C' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:9: error: 'OCR3B' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:10: error: 'OCR5A' was not declared in this scope
GCS_Mavlink:12: error: 'OCR3A' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void relay_on()':
navigation:4: error: 'PORTL' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void relay_off()':
navigation:9: error: 'PORTL' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void relay_toggle()':
navigation:14: error: 'PORTL' was not declared in this scope
MegaPiratePlane.cpp: In function 'void init_ardupilot()':
system:216: error: 'DDRF' was not declared in this scope
system:217: error: 'PORTF' was not declared in this scope
system:219: error: 'DDRL' was not declared in this scope
system:227: error: 'PINF' was not declared in this scope

Чего делаю не так??? У Олега в квадриках нашел:
- закачать прогу MegaPirateB8
- заземлить ногу А5
- в конфигураторе включить режим SETUP, и нажать на САМУЮ БОЛЬШУЮ КНОПКУ

Что есть конфигуратор с большой кнопкой ?

[toleg]

Чего делаю не так???

http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

[LeonVS]

Супер, вот этого мне и не хватало, пошел курить мануал

[LeonVS]

Где у вортекса преславутая перемычка А5 для заливки прошивки? Это SW?

[Syberian]

SW
и не для заливки, а для включения CLI

[LeonVS]

Заливаем все "arduino-0022", а для чего нужен "APM Mission Planner"? Там то же заливка прошивки и тд тп?
Чтоб поменять пару строчек в коре, компилится и заливается полностью новая прошивка? Отдельно кусок кода не залить как я понимаю? Прежде чем заливать надо старую прошивку очистить?
Эх мне бы ликбез допустим как заменить две строчки в коде, последовательность действий...?

[LeonVS]

Тьфу блин, понял свою ошибку, в аурдине не был выбран чип... После выбора чипа все скомпилилось!!! Вечером буду тестить Сорри за глупые вопросы

[LeonVS]

Ндя, заспамил всю ветку
Олег, сколько у тебя льется прошивка в вортекс? По идее загнать 250кб на скорости 115 должно за секунды...
При нажатии на Upload I/O Board кнопка остается нажатой, внизу появляется надпись Uploading to I/O Board... И все, видно что данные какие то льются в нижнем левом углу меняются цифры хаотично 11, 13, 22, 9... скорость может какую кажет... И все, висит уже в таком состоянии минут 5... Ждать до победного?
Походу не чего не обновилось... пробовал выключить АРС220, поставил в коде "\\", скомпилил, "залил", но не чего не изменилось... АРС работает... Походу пропускаю что то важное...
Как узнать какая прошивка залита в чип?

[ViktorDoma]

Спокуха - ща все объясню по шагам

Какая плата ? Вортекс или чё другое ?

Предположу, что Ворекс.

Я описывал в ветке про коптер, процитирую здесь:
Black Vortex
По Black Vortex по порядку:
1. Производитель платы русскоговорящий, соответственно можно с ним общаться на русском языке. Зовут Александр (CSG_EU на rcgroups.com).
2. Тщательно проштудировать первый пост из http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433
3. При заказе платы с GPS, указывать тип разъема SMA (возможны 4-ре варианта) - какие конкретно - уточняйте у производителя.
3. Если использовать для самолета, то необходимо соединить средние контакты М1-М8. Спасибо Александру (alex-ber) за подсказку.
4. Перемычка SW используется для режима CLI (Command Line Interfase), для прошивки, полетов и ArdupilotMegaPlanner - снять.
5. Для заливки прошивки скачать Аrduino 022 http://arduino.cc/en/Guide/HomePage.
5.1 Скачать файл boards.txt (9.8 KB, 116 views) с http://www.rcgroups.com/forums/showa...2&d=1309025704
и заменить его в соответствующей папке Arduino 022.
5.2 В Arduino 022 зайти в меню - Tools-Board и выбрать Black Vortex (ATmega 2560)
5.3 Tools - Serial Port - Выбрать ваш, который подцепился к Вортексу. [/B]
5.4 Открыть проект, нажать кнопку Verify - после сообщения Done compiling Нажать UPLOAD - ждать пока не скажет DONE UPLOADING

Что накопал сам:

На плате перепутаны подписи BAT+ BAT- L+ L-? соответственно питание подавать на L+ (плюс) L- (земля).
Вольтаж 6-18 вольт должна держать (согласно спецификации кренки), НО - кренка на 5в сильно греется при питании больше 10 вольт.
Производитель рекомендует питание от 2S липы. (у меня на тестах так и работает от 2S)

Олег, сделайте раздел для Вортекса в http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates - будем туда складывать инструкцию.

Леонид, выделил жирным момнт из за которого не мог прошить Вортекса. Спецфайл прикладываю сюда.

Распаковать, заменить в папке Arduino-22/Hardware/

Выбрать про программе Tools-Board и выбрать Black Vortex (ATmega 2560)

Да, чуть не забыл - обязательно удалить папку Arduino-22/libraries? а вместо нее - скопировать одноименную папку из Папки Мегапирата.

Прошивать через USB, перемычку с SW удалить.

Если ничего не получится - напишите по шагам все Ваши действия при настройке и заливке, лучше со скришотами.

[Syberian]

сделайте раздел для Вортекса

если б я умел еще с этим "вики" обращаться! Сайт-то не мой

[LeonVS]

Эх... вот так бы сразу, в моих действиях не хватало пункта 5.1
СПАСИБ!!!

[ViktorDoma]

если б я умел еще с этим "вики" обращаться! Сайт-то не мой

Упс : O, я то было подумал .., ну собственно не это главное.
Я там поднакропал чутка по Вортекс.
Будет время, допишу куда ни будь все шо сам допер и то шо нашел.

А уж если получится криво, вы ж меня сильно не пинайте.

[LeonVS]

Плохо конечно когда ФАКи пишут пользователи которые сами что то доперли А не создатель изделия Выходит как на китайских девайсах, они что то там напрограмят, а мы потом разгадываем и делимся что к чему и почему )) Ну да видимо Олегу не до этого в данный момент
Олег, можно тебя все же чутка помучать, в воскресенье если все срастется летные испытания, хочется понимать чего ожидать
Можешь расписать алгоритмы работы всех режимов какие задействованы в Б1, ну или хотя бы основных? А так же описать как их настроить чтоб включать с пульта?
И еще момент... чую в крылышко вортекс строго в горизонте вставить не выйдет... если сделать по алгоритму, вставляем как вставится, самуль в горизонт, проходим инициализацию... Будет ли все адекватно жить?

[ViktorDoma]

ЗначиЦо ТАК, Замутил вот такую ВИКУ - МегаПират на Black_Vortex

Собственно тока начал.

Олег, что скажите ?

Постараюсь весь имеющийся материал сегодня ночером туда натолкать.
Быстро не обещаю ибо работа

[ViktorDoma]

Добавил инфы. Смотрим и ругаемся.

[alex-ber]

И еще момент... чую в крылышко вортекс строго в горизонте вставить не выйдет... если сделать по алгоритму, вставляем как вставится, самуль в горизонт, проходим инициализацию... Будет ли все адекватно жить?[/QUOTE]

да все будет адекватно. Если только плату не на ребро поставите....
у меня плата стоит градусов 5 по крену и 3-4 тангаж - после инициализации все ровненько ...
Вечером постараюсь скинуть настройку (инфу) режимов - пока в поле (по работе) и интернет тормозит по страшному...
Удачи!

[LeonVS]

Хотелось бы знать заложенные в режимы алгоритмы, что при каких условиях начинает отрабатывать и тд тп...

[LeonVS]

Вылез непонятный глюк при настройке режимов... в терминале все програмится при переключении 5 канала 3 позиционником в терминале все отрабатывает нормально, запрограмил на тумблер нужные режимы, жму ентер, параметры сохраняются, запускаю планер, там режимы при переключении совсем не те что я запрограмил... Думал не сохранилось, захожу опять в терминал, там все нормально... В чем прикол? Для теста загрузил B8 для квадрика, там все тип топ... Походу глюк прошивки Б1....
К стати возврат домой это RTL?

[Syberian]

что при каких условиях начинает отрабатывать

как тумблер включил, то и будет....
RTL - возврат домой
Auto - пролет по точкам
WIRE - удержание заданного с пульта курса с управлением
loiter - кружит на месте
circle - кружит на месте без GPS (аварийный режим)
stabilise - стабилизация по крену и тангажу
manual - прямое управление

запускаю планер, там режимы при переключении совсем не те что я запрограмил

В планере надо установить тип ArdupPilot

===
В субботу "наш" праздник, попробую поснимать на авиашоу в Фадино. Не знаю, успею ли доделать новую навигацию... В любом случае, после облаков Пирату я доверяю.

[alex-ber]

Вылез непонятный глюк при настройке режимов... в терминале все програмится при переключении 5 канала 3 позиционником в терминале все отрабатывает нормально, запрограмил на тумблер нужные режимы, жму ентер, параметры сохраняются, запускаю планер, там режимы при переключении совсем не те что я запрограмил... Думал не сохранилось, захожу опять в терминал, там все нормально... В чем прикол? Для теста загрузил B8 для квадрика, там все тип топ... Походу глюк прошивки Б1....
К стати возврат домой это RTL?

Это не глюк...
Могу предположить, что Вы пробовали дома - без фикса ГПС?
Если да, то так оно и работает - когда нет фикса по ГПС все авторежимы (возврат, лотер, врите, ауто) заменяются на сиркле (аварийное кружение на месте) так как нет данных с ГПС. Это не глюк а фишка - типа если нет фикса и нечаенно включить какой режим авто - чтоб самик не улетел невесть куда!!!
Я по первому времени тоже думал, что глюк, но потом путем опытов и советов Олега разобрался...

[LeonVS]

Если это действительно так, то фишка хороша... Но у меня не так, у меня просто включались другие режимы, не те что выбрал.
К стати когда нет ГПС с высотой порядок, как только ловит спутники высота улетает на 160 метров... лечится? Если есть баро датчик, зачем использовать высоту от ГПС...?

[LeonVS]

Олег, как настроить режим циркле? В терминале выбираю его а реально выходит лотер... хочу попробовать использовать применимо к планеру, поймал поток, врубил и пусть спиралит, лотер не подходит тем что есть привязка к земле, термики же идут по ветру, тобишь нужен именно циркле который без привязки к ГПС координатам.
Есть константа определяющая уровень газа в этом режиме? Хотелось бы иметь возможность вообще выключать двигатель... Сейчас же газует почти на 80%... Зачем? Побыстрей вылетать аккум ?

[Syberian]

Циркуль это аварийный режим, когда нет ЖПС, нет датчика скорости и при этом пропало управление. Лойтер газует потому что скорость 0, что не есть гут. Разгонится, газ сбавит.
У него ведь глаз нет, чтобы отличить, в руке его включают или в полете...

[LeonVS]

Можешь расписать алгоритм управления газом в лотер? Есть какие то константы настройки этого режима? Какую держит скорость, какой процент газа при какой скорости? А так как самули все разные, одному вполне 10км в час хватит, другому и 50 мало, то должны быть константы управления сей делом?
Получается с пульта режим циркле вообще не включить? В этом аварийном режиме полагаю движка выключена, подразумевая что самуль плавненько снижаясь сядет? Эх, вот мне бы его задействовать, для моих целей очень подходит И не надо было бы мудрить с лойт режимом ХОтя можно и в лойте пошаманить если покажешь где крутить