Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 50 из 112 ПерваяПервая ... 40 48 49 50 51 52 60 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,961 по 2,000 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже... надо сравнить расположение датчиков. Виктор, скриншот давай, что там у тебя фонит и ...

  1. #1961

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже... надо сравнить расположение датчиков.





    Виктор, скриншот давай, что там у тебя фонит и глючит...

  2.  
  3. #1962

    Регистрация
    15.04.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    38
    Сообщений
    87
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207 По поводу ОСД думаю почти тоже самое (Если учесть, что в дневничке у Сибериана написано можно сгоревшее. Имеется ввиду схема получения кадра\строки), но судить конечно ему. Просто может кому поможет, что бы не заказывать спец Е-ОСД.... Если подойдет схема, там же есть схема с LM1881 на ней имхо еще проще, стоит около 15руб..

  4. #1963

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Попозжа, немножко отдыхаю под автомобилем. У нас несколько жарковато 30-33 в тени. А климат в машиГе шалит. Трахаюсь с блЯдскими клипсами иППонскими. Какая гнида их придумала, снять не реально - тока ломать. а они стоят по 3 (ТРи) доллара за штучку. БЛЕАТЬ. уже баксов на 60 попал. Пол машины собрано на клипсах и защелках. ПИНДЕЦ.

    А вообще нужно бвло продуть и промыть радиаторы. Но для этого, пришлось демонтировать кучу деталей. Уже пол мотора видно снаружи и вся морда лежит поДетально во дворе.

  5. #1964
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Поздравляю, видишь, ничего страшного!
    Действительно - контрол ц, контрол в.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    меня 25мкс
    тыж хвалился 85 мкс.

    25 мкс цикл настоящего фильтра калмана на ф4 быть не может. И у содранного вами роботиксного простейшего алгоритма тоже не может.

  6.  
  7. #1965

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    На днях ветку создам в теме фпв. Гарантирую - ты офигеешь.
    ну-ка кыш троллить в свою НЕсозданную тему!
    Уже месяц прошел, а он все "создает"...

  8. #1966
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Как проверить "настоящесть" фильтра калмана? Очень просто - в серьёзном фильтре, в состоянии покоя показания по всем углам колеблются в пределах 0.001 градуса на обычных гирах и акселях.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ну-ка кыш троллить в свою НЕсозданную тему!
    Ждешь с нетерпением? Потерпи чуток. До моего отпуска. Офигеть должен вообщето не ты.

  9. #1967

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Syberian, AlexSneg, если не сложно, опишите в двух словах механизм вывода из массива пикселов на ногу проца.
    Как зарядить дма и всяческие прерывания - это понятно. Как массив байт вы разворачиваете в биты 0-1 на ноге? В меге я делаю руками сдвиги и выводы в порт, а вы на арме как это делаете? Дма ж минимум по 1 байту дает на порт, меньше не может, или я что-то пропустил? Неужели на каждый пиксел по байту отдаете?
    Почему не сделали выше разрешение на экране? Проц же формально позволяет, ногой можно дергать на 60МГц и выше, не то что мои 5.5 МГц (3 клока на бит на 16 МГц).
    В исходники не отправляйте, пожалуйста Чужих исходников уже года 3 не смотрел, да и на словах понятнее будет.

  10.  
  11. #1968

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    хы хы канкурент лезет
    Опишу, как просил, в 2 словах: SPI Master (у меня), у Снега - Slave. Подходы в корне разные.
    Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный. А исходников никто и не покажет

  12. #1969

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Сталобыть, SPI разворачивает. Спасибо, Олег.

  13. #1970

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный.
    В принципе мой метод позволяет, я SPI тактирую от таймера. Я ему могу любую частоту поставить. Но у меня самая главная проблема - подбор частот окна и битов и переходов строк. Я неделю убил только на подбор. При необходимости убью еще неделю, но это будет не сейчас. И у меня и у Олега разрешение в большей степени программно-ленное ограничение, а не аппаратное.
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Syberian, AlexSneg, если не сложно, опишите в двух словах
    Да, как Олег и сказал, у нас подходы кардинально разные. Но и так и так работает. У Олега софт каждую строку перезаряжает, а я только в начале кадра. Здесь вопрос филосовский больше.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    тыж хвалился 85 мкс.
    Это с пачкой вложенных прерываний, от USB, video, и прочей мутотени. Чистого времени там 25-30мкс.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    роботиксного
    Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Как проверить "настоящесть" фильтра калмана?
    Мне не нужно настоящесть в твоем понимании. Мне нужна достаточность в зоне текущего практического применения. Для меня показаний покоя в пределах до 0.5 градуса, что сейчас имеется, вполне достаточно, думаю что и Олегу этого за глаза хватает.

  14. #1971

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Кто еще копает старый добрый арду на меге и хочет курс компасса юзать как дополнительную переменную для навигации
    Адаптированный код Олега для арду

    short TCC(float bx, float by, float bz, float phi, float theta)
    { float variation, Xh, Yh, angle;
    Xh = bx * cos(theta) + by * sin(phi) * sin(theta) + bz * cos(phi) * sin(theta);
    Yh = by * cos(phi) - bz * sin(phi);
    angle = 572.9578f*(atan2(-Yh, Xh) / 10/*+ declination*/);
    if (angle > 0) angle = 360 - angle;
    angle = abs(angle);
    return angle;
    }

    Использование:
    TCC(compass.mag_x,-compass.mag_y,-compass.mag_z, dcm.roll , -dcm.pitch);

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже...
    Не совсем Адреса и расположение гиры и акселя как у FFIMU, ну и еще сюрпрайз по компасу x и y перепутаны местами В общем усе програмно решается, вот только задалбывает иногда менять библиотеки вливая паршивку то в вортекс то в аурдино
    Последний раз редактировалось LeonVS; 16.06.2012 в 01:32.

  15. #1972

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Ващпе то можно решить паяльником ОДИН раз, но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом.

  16. #1973

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    ну все, CSG уже вычитал мой блог...
    оглянуться не успель.
    www.csgshop.com/product.php?id_product=94

    только вычитал малость неправильно. ни разу не слышал о барометре ВМР180.. оказывается, есть и такие

    ===
    ладно, гугол говорит, что они совместимы
    Последний раз редактировалось Syberian; 16.06.2012 в 04:09.

  17. #1974

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    ;-)
    Сижу туплю, у меня глюк или так и должно быть, в общем все откалибровано, все кажет как должно быть, компас не плывет, все довольны Колбасишь платку проверяя работу алгоритмов по дикому, после чего у компаса начинает сносить крышу.... Текет, врет и тд тп, ночьку отлежиться и опять все тип топ.... Так и должно быть или у меня с компасом чего то не того?

    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом.
    Вот как раз этого то и не достает для полного счастия
    Последний раз редактировалось LeonVS; 16.06.2012 в 09:28.

  18. #1975

    Регистрация
    15.04.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    38
    Сообщений
    87
    А что SWID ключ ? Нужен ли он для проекта который в блоге описан. Платы уже заказал у китайцев..жаль так бы одним куском можно было. LeonVS если не трудно, можно подробнее про изменения необходимые для использования китайского клона алл_ин_он, адреса как я понял можно перепаять, а вот у компаса Х, У только программно, так? Спасибо. Хотелось бы использовать плату с проектом Олега, а так как исходников не будет, надо подбирать железо. Хотелось бы сразу знать заказывать другое или можно доколхозить китайский аналог. (Дискавери уже послали, а от платы вродь еще можно отказаться.)

  19. #1976

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Для проекта Олега платка датчиков нужна по стандарту "ALLINONE". Переколхозить можно все, но я за пайку этих крох не берусь... Увы не хватает мне "...глаза со встроенным микроскопом."

    Цитата Сообщение от Drou Посмотреть сообщение
    а вот у компаса Х, У только программно, так?
    Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке

  20. #1977
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ну все, CSG уже вычитал мой блог... оглянуться не успель.
    Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.

    только непонял, 4 датчега и барометр. четвертый это кто?

    и как шить его?

    юсбы вроде нету.
    Под новый дринкеропроект подошла железка бы.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
    В этой ветке была ссылко

  21. #1978

    Регистрация
    15.04.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    38
    Сообщений
    87
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке
    Это надо полностью плату перекраивать, полностью...хех... проще будет вырвать его, и заказать отдельную плату компаса, и посадить на шину, жаль у меня сдох компас такой... А без компаса не запустится? а то у меня есть пара аксель+гиро на платке?
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.
    Думаю она уже с булоадером, хотя вопрос, может для этого и надо СВИД ключ, вопрос опять же к Олегу.

  22. #1979

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Ключ не нужен для бутлоадера, для прошивки тоже, только для функционирования.

  23. #1980

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Мну ничего не скажет, мну пишет мануал... на 40+ листов, не считая картинок
    Любой продукт есть г**, если к нему нет инструкции. Проверено временем.

  24. #1981

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    мну пишет мануал...
    На каких языках? Французы уже хотят. Предлагают помощь в переводе на французский, если что.

    ГЛБ гады прислали не ту плату, аксель и гира другие, вот скоты, просто слов нет, что-то мне не везет с покупкой IMU

  25. #1982

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    инглишь, рашен... извините мой хранцузский

  26. #1983

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Макетка (основание) для СТМ32.
    Датчики, память и ОСД.

    Видео с траблами готовиЦо.

    Макетка (основание) для СТМ32.
    Датчики, память и ОСД.

    Видео с траблами готовиЦо.



    А вот и косяки с моим ОСД

    Олег, подскажи чиво копать ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0377.jpg‎
Просмотров: 46
Размер:	73.6 Кб
ID:	658825  
    Последний раз редактировалось ViktorDoma; 17.06.2012 в 03:02.

  27. #1984

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    чиво копать ?

    1) убедись, что земля передатчика и камеры подключены прямо к земляным штырям платы датчиков, и больше ни с чем не соединяются, кроме как через остальные цепи Икса. То же самое с сигнальным проводом.
    2) Соединение земель платы датчиков и икса делать проводом потолще
    3) попробуй поставить резистор 50-150 ом между видео и землей
    4) возможно, конденсатор 100-1000мкф прямо на плату датчиков между землей и 5В спасет отца русской демократии

    Сложно впихнуть невпихуемое: несколько довольно сильных и "искрящих" потребителей увязать вместе и не нахватать помех. У меня получилось. У Юрия тоже. И у тебя получится

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Под новый дринкеропроект подошла железка бы.
    хе-хе не подошла бы. Они все с моим бутом, а он при включении блокирует SWD и JTAG, т.е. программатором уже не прошить. Основную прошивку он принимает в закриптованном виде, так что не судьба
    Последний раз редактировалось Syberian; 17.06.2012 в 09:14.

  28. #1985

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    дык скока свид то будет стоить, хоть намекни?

  29. #1986

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Зачем тебе SWID? Распечатать и на стенку в толчке повесить? Вот, дарю, сам на нем летаю, мамом кленусь! :
    672D8C5B8FA142A8DB460F8B

    Собирай самостоятельно по описанию в блоге и летай, как на FY-20 - за это платить не нужно. А за коммерцию на форуме - банан.

  30. #1987

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Вот, примерно треть мануала на Мегапират Икс готова. Самые основы + демонстрационный вылет с возвратом на базу "с нуля" на примере скайволкера. Прошу оценить сей многометровый выс*р на предмет косяков, но, чур, сильно не пинать

    https://dl.dropbox.com/u/63786348/mp...manual_rus.pdf

  31. #1988

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Было быб неплохо еще расписать настройку каналов джойстика.

    Например у меня джой имеет 6-ть пропорциональных каналов. Из них 2 - это качалки. По умолчанию "хвостом" крутит канал наручке джоя, а я бы заюзал качалку на ручке ГАЗа.

    Переключалка полетных режимов с джоя на данном этапе не возможна. А хотелось быб назначить кнопкам фиксированное значение и менять режимы полетов кнопками на Джое (тем более их у меня дофигиЩА).

    Мануал понравился. Практически усе понятно. Дотачивать придется полюбому, но только после накопления ПРОБЛЕМ и ХОТЕЛОК.

  32. #1989

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    С джоем как раз траблов не возникнет. Он прикручивался еще во времена АВР, о переключении режимов тогда речи не шло. У меня есть Logitech Freedom 2.4, там тоже куча кнопок. Идея кнопками джоя переключать режимы очень нравится. Но для начала надо налетать багов побольше.

  33. #1990

    Регистрация
    15.04.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    38
    Сообщений
    87
    Все доходчиво и понятно..пока что

  34. #1991

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Шоб налетать баги на джое, нужно сразу слепить хотя бы простейший переключатель режимов.

    Я вот уже почти дождался модемы от "Алекса" - вроде уже на тАможне в Мацковии.

  35. #1992
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    хе-хе не подошла бы
    интересный способ самоутверждения. юсб припаять можно и прошить.

  36. #1993

    Регистрация
    08.07.2011
    Адрес
    Украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    54
    Подскажите по подключению е-осд к Megapirate X. Точки подклюения к плате
    такие? Осд по умолчанию включено или его нужно включать из наземной станции? Я перерыл всю схему по нескольку раз но осд работать не хочет, пробовал заливать тестовую прошивку чтоб проверить ножки PB5 и PE5, светодиоды нормально моргают. Транзистор в осд шке целый.

  37. #1994

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    все правильно.
    ОСД что-то показывает всегда. Даже если ни один датчик не пашет. Главное, не забыть подать видеосигнал. Показывает даже с NTSC, хоть и не доходит дальше начального экрана с system check.
    Возможно, дорожка под кварцем недорезана? или пины диско не с той стороны подключены (зеркально)? А 5в на осд подали?
    С наземкой при этом связь есть?

  38. #1995

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,952
    Олег,у меня "алинон" пятивольтовая версия.Есть-ли какие особенности в её подключении к плате "дискавери"?И ещё, помниться писали на рцгрупс,что надо закоротить перемычки,чтобы сенсоры адреса не меняли.Это актуально сейчас или нет?
    Спасибо.

  39. #1996

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Есть-ли какие особенности в её подключении
    питать от 3В, нечего рисковать.
    Перемычку засадить надо только одну - на гироскопе. На землю.

  40. #1997

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Вот, примерно треть мануала на Мегапират Икс готова.
    У меня не открывается. Пишет нестандартный шрифт. Букв нет. Одни точки везде.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    программатором уже не прошить
    А стандартный USB DFU куда делся? Его же ты не заблокируешь. Стереть через него твой загрузчик, и грузи свой софт сколько хочешь.

  41. #1998

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    стандартный USB DFU куда делся? Его же ты не заблокируешь.
    против лома нет приема, кроме FUSE-битов. У csg они не установлены, так что пользуйтесь халявой

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Пишет нестандартный шрифт.
    обновить ридер надо бы... сделано в совместимом ПДФ-А формате, который должны понимать вообще все ридеры.

  42. #1999
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А стандартный USB DFU куда делся?
    И я про тоже. Попробую зоказать железку. Не люблю я паять. А эта и по размерам мелкая. Гира хорошая, а вот аксель чет незнакомый какойто. И че там за 4-й датчик?

  43. #2000

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    И че там за 4-й датчик?
    BMP180
    аналог bmp085, только размеры меньше стали и частота преобразования незначительно выросла. Программно, я так понял из ДШ, они на 100% совместимы. bmp085 все равно дешевле выходит. Короче полные аналоги, но разные PCB

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения