ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже... надо сравнить расположение датчиков.
Виктор, скриншот давай, что там у тебя фонит и глючит...
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже... надо сравнить расположение датчиков. Виктор, скриншот давай, что там у тебя фонит и ...
ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже... надо сравнить расположение датчиков.
Виктор, скриншот давай, что там у тебя фонит и глючит...
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207 По поводу ОСД думаю почти тоже самое (Если учесть, что в дневничке у Сибериана написано можно сгоревшее. Имеется ввиду схема получения кадра\строки), но судить конечно ему. Просто может кому поможет, что бы не заказывать спец Е-ОСД.... Если подойдет схема, там же есть схема с LM1881 на ней имхо еще проще, стоит около 15руб..
Попозжа, немножко отдыхаю под автомобилем. У нас несколько жарковато 30-33 в тени. А климат в машиГе шалит. Трахаюсь с блЯдскими клипсами иППонскими. Какая гнида их придумала, снять не реально - тока ломать. а они стоят по 3 (ТРи) доллара за штучку. БЛЕАТЬ. уже баксов на 60 попал. Пол машины собрано на клипсах и защелках. ПИНДЕЦ.
А вообще нужно бвло продуть и промыть радиаторы. Но для этого, пришлось демонтировать кучу деталей. Уже пол мотора видно снаружи и вся морда лежит поДетально во дворе.
Действительно - контрол ц, контрол в.Сообщение от AlexSneg
тыж хвалился 85 мкс.
25 мкс цикл настоящего фильтра калмана на ф4 быть не может. И у содранного вами роботиксного простейшего алгоритма тоже не может.
ну-ка кыш троллить в свою НЕсозданную тему!
Уже месяц прошел, а он все "создает"...
Как проверить "настоящесть" фильтра калмана? Очень просто - в серьёзном фильтре, в состоянии покоя показания по всем углам колеблются в пределах 0.001 градуса на обычных гирах и акселях.
Ждешь с нетерпением? Потерпи чуток. До моего отпуска. Офигеть должен вообщето не ты.
Syberian, AlexSneg, если не сложно, опишите в двух словах механизм вывода из массива пикселов на ногу проца.
Как зарядить дма и всяческие прерывания - это понятно. Как массив байт вы разворачиваете в биты 0-1 на ноге? В меге я делаю руками сдвиги и выводы в порт, а вы на арме как это делаете? Дма ж минимум по 1 байту дает на порт, меньше не может, или я что-то пропустил? Неужели на каждый пиксел по байту отдаете?
Почему не сделали выше разрешение на экране? Проц же формально позволяет, ногой можно дергать на 60МГц и выше, не то что мои 5.5 МГц (3 клока на бит на 16 МГц).
В исходники не отправляйте, пожалуйстаЧужих исходников уже года 3 не смотрел, да и на словах понятнее будет.
хы хы канкурент лезет
Опишу, как просил, в 2 словах: SPI Master (у меня), у Снега - Slave. Подходы в корне разные.
Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный. А исходников никто и не покажет
Сталобыть, SPI разворачивает. Спасибо, Олег.
В принципе мой метод позволяет, я SPI тактирую от таймера. Я ему могу любую частоту поставить. Но у меня самая главная проблема - подбор частот окна и битов и переходов строк. Я неделю убил только на подбор. При необходимости убью еще неделю, но это будет не сейчас. И у меня и у Олега разрешение в большей степени программно-ленное ограничение, а не аппаратное.
Да, как Олег и сказал, у нас подходы кардинально разные. Но и так и так работает. У Олега софт каждую строку перезаряжает, а я только в начале кадра. Здесь вопрос филосовский больше.
Это с пачкой вложенных прерываний, от USB, video, и прочей мутотени. Чистого времени там 25-30мкс.
Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
Мне не нужно настоящесть в твоем понимании. Мне нужна достаточность в зоне текущего практического применения. Для меня показаний покоя в пределах до 0.5 градуса, что сейчас имеется, вполне достаточно, думаю что и Олегу этого за глаза хватает.
Кто еще копает старый добрый арду на меге и хочет курс компасса юзать как дополнительную переменную для навигации
Адаптированный код Олега для арду
short TCC(float bx, float by, float bz, float phi, float theta)
{ float variation, Xh, Yh, angle;
Xh = bx * cos(theta) + by * sin(phi) * sin(theta) + bz * cos(phi) * sin(theta);
Yh = by * cos(phi) - bz * sin(phi);
angle = 572.9578f*(atan2(-Yh, Xh) / 10/*+ declination*/);
if (angle > 0) angle = 360 - angle;
angle = abs(angle);
return angle;
}
Использование:
TCC(compass.mag_x,-compass.mag_y,-compass.mag_z, dcm.roll , -dcm.pitch);
Не совсем
Последний раз редактировалось LeonVS; 16.06.2012 в 01:32.
Ващпе то можно решить паяльником ОДИН раз, но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом.
ну все, CSG уже вычитал мой блог...
оглянуться не успель.
www.csgshop.com/product.php?id_product=94
только вычитал малость неправильно. ни разу не слышал о барометре ВМР180.. оказывается, есть и такие
===
ладно, гугол говорит, что они совместимы
Последний раз редактировалось Syberian; 16.06.2012 в 04:09.
;-)
Сижу туплю, у меня глюк или так и должно быть, в общем все откалибровано, все кажет как должно быть, компас не плывет, все довольны
Вот как раз этого то и не достает для полного счастия
Последний раз редактировалось LeonVS; 16.06.2012 в 09:28.
А что SWID ключ ? Нужен ли он для проекта который в блоге описан. Платы уже заказал у китайцев..жаль так бы одним куском можно было. LeonVS если не трудно, можно подробнее про изменения необходимые для использования китайского клона алл_ин_он, адреса как я понял можно перепаять, а вот у компаса Х, У только программно, так? Спасибо. Хотелось бы использовать плату с проектом Олега, а так как исходников не будет, надо подбирать железо. Хотелось бы сразу знать заказывать другое или можно доколхозить китайский аналог. (Дискавери уже послали, а от платы вродь еще можно отказаться.)
Для проекта Олега платка датчиков нужна по стандарту "ALLINONE". Переколхозить можно все, но я за пайку этих крох не берусь... Увы не хватает мне "...глаза со встроенным микроскопом."
Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке
Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.
только непонял, 4 датчега и барометр. четвертый это кто?
и как шить его?
юсбы вроде нету.
Под новый дринкеропроект подошла железка бы.
В этой ветке была ссылко
Это надо полностью плату перекраивать, полностью...хех... проще будет вырвать его, и заказать отдельную плату компаса, и посадить на шину, жаль у меня сдох компас такой... А без компаса не запустится? а то у меня есть пара аксель+гиро на платке?
Думаю она уже с булоадером, хотя вопрос, может для этого и надо СВИД ключ, вопрос опять же к Олегу.
Ключ не нужен для бутлоадера, для прошивки тоже, только для функционирования.
Мну ничего не скажет, мну пишет мануал... на 40+ листов, не считая картинок
Любой продукт есть г**, если к нему нет инструкции. Проверено временем.
На каких языках? Французы уже хотят. Предлагают помощь в переводе на французский, если что.
ГЛБ гады прислали не ту плату, аксель и гира другие, вот скоты, просто слов нет, что-то мне не везет с покупкой IMU
инглишь, рашен... извините мой хранцузский
Макетка (основание) для СТМ32.
Датчики, память и ОСД.
Видео с траблами готовиЦо.
Макетка (основание) для СТМ32.
Датчики, память и ОСД.
Видео с траблами готовиЦо.
А вот и косяки с моим ОСД
Олег, подскажи чиво копать ?
Последний раз редактировалось ViktorDoma; 17.06.2012 в 03:02.
1) убедись, что земля передатчика и камеры подключены прямо к земляным штырям платы датчиков, и больше ни с чем не соединяются, кроме как через остальные цепи Икса. То же самое с сигнальным проводом.
2) Соединение земель платы датчиков и икса делать проводом потолще
3) попробуй поставить резистор 50-150 ом между видео и землей
4) возможно, конденсатор 100-1000мкф прямо на плату датчиков между землей и 5В спасет отца русской демократии
Сложно впихнуть невпихуемое: несколько довольно сильных и "искрящих" потребителей увязать вместе и не нахватать помех. У меня получилось. У Юрия тоже. И у тебя получится
хе-хе
Последний раз редактировалось Syberian; 17.06.2012 в 09:14.
дык скока свид то будет стоить, хоть намекни?
Зачем тебе SWID? Распечатать и на стенку в толчке повесить? Вот, дарю, сам на нем летаю, мамом кленусь! :
672D8C5B8FA142A8DB460F8B
Собирай самостоятельно по описанию в блоге и летай, как на FY-20 - за это платить не нужно. А за коммерцию на форуме - банан.
Вот, примерно треть мануала на Мегапират Икс готова. Самые основы + демонстрационный вылет с возвратом на базу "с нуля" на примере скайволкера. Прошу оценить сей многометровый выс*р на предмет косяков, но, чур, сильно не пинать
https://dl.dropbox.com/u/63786348/mp...manual_rus.pdf
Было быб неплохо еще расписать настройку каналов джойстика.
Например у меня джой имеет 6-ть пропорциональных каналов. Из них 2 - это качалки. По умолчанию "хвостом" крутит канал наручке джоя, а я бы заюзал качалку на ручке ГАЗа.
Переключалка полетных режимов с джоя на данном этапе не возможна. А хотелось быб назначить кнопкам фиксированное значение и менять режимы полетов кнопками на Джое (тем более их у меня дофигиЩА).
Мануал понравился. Практически усе понятно. Дотачивать придется полюбому, но только после накопления ПРОБЛЕМ и ХОТЕЛОК.
С джоем как раз траблов не возникнет. Он прикручивался еще во времена АВР, о переключении режимов тогда речи не шло. У меня есть Logitech Freedom 2.4, там тоже куча кнопок. Идея кнопками джоя переключать режимы очень нравится. Но для начала надо налетать багов побольше.
Все доходчиво и понятно..пока что
Шоб налетать баги на джое, нужно сразу слепить хотя бы простейший переключатель режимов.
Я вот уже почти дождался модемы от "Алекса" - вроде уже на тАможне в Мацковии.
интересный способ самоутверждения. юсб припаять можно и прошить.
Подскажите по подключению е-осд к Megapirate X. Точки подклюения к плате
такие? Осд по умолчанию включено или его нужно включать из наземной станции? Я перерыл всю схему по нескольку раз но осд работать не хочет, пробовал заливать тестовую прошивку чтоб проверить ножки PB5 и PE5, светодиоды нормально моргают. Транзистор в осд шке целый.
все правильно.
ОСД что-то показывает всегда. Даже если ни один датчик не пашет. Главное, не забыть подать видеосигнал. Показывает даже с NTSC, хоть и не доходит дальше начального экрана с system check.
Возможно, дорожка под кварцем недорезана? или пины диско не с той стороны подключены (зеркально)? А 5в на осд подали?
С наземкой при этом связь есть?
Олег,у меня "алинон" пятивольтовая версия.Есть-ли какие особенности в её подключении к плате "дискавери"?И ещё, помниться писали на рцгрупс,что надо закоротить перемычки,чтобы сенсоры адреса не меняли.Это актуально сейчас или нет?
Спасибо.
питать от 3В, нечего рисковать.
Перемычку засадить надо только одну - на гироскопе. На землю.
У меня не открывается. Пишет нестандартный шрифт. Букв нет. Одни точки везде.
А стандартный USB DFU куда делся? Его же ты не заблокируешь. Стереть через него твой загрузчик, и грузи свой софт сколько хочешь.
против лома нет приема, кроме FUSE-битов. У csg они не установлены, так что пользуйтесь халявой
обновить ридер надо бы... сделано в совместимом ПДФ-А формате, который должны понимать вообще все ридеры.
И я про тоже. Попробую зоказать железку. Не люблю я паять. А эта и по размерам мелкая. Гира хорошая, а вот аксель чет незнакомый какойто. И че там за 4-й датчик?
BMP180
аналог bmp085, только размеры меньше стали и частота преобразования незначительно выросла. Программно, я так понял из ДШ, они на 100% совместимы. bmp085 все равно дешевле выходит. Короче полные аналоги, но разные PCB
Ваши права
