 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Syberian , на работе завал не когда пробовать пока. Я пытался через UBLOX Ucenter поменять настройки. Через тот который лежит ...
Syberian , на работе завалне когда пробовать пока. Я пытался через UBLOX Ucenter поменять настройки. Через тот который лежит на сайте скачивается только файл конфигурации, а что в том текстовике нужно поменять чтобы переключить режим? В Интернете находил что в старых(весь нет перерыл так и не нашел) версиях выставляется не через текстовый файл.
Евгений, я надеюсь в ближайшее время позаимствовать у товарища вортекс с ублоксом и поправить все вживую. На моей платке жпс сгорел давным-давно, для Х юзаю жпс от игл три (чип МТК).
После ю-центра этот модуль все равно, оказывается, настройки не сохраняет, т.к. батарейка нужна.
Начал закупку комплектующих для проекта на STM. Олег, подскажите пожалуйста по GPS. Правильно я понял, что на текущий момент поддерживаются только MediaTek MT3329 и Ublox Neo-6? Или есть еще варианты?
Других вариантов я в глаза не видел. Если сможете законфигурировать свой абстрактный GPS на скорость 38400 и протокол NMEA, то все "подхватится" автоматом.Сообщение от Starpom
"официальная" плата Х детектед. Клепает dundel1.
Себе одну застолбил, с датчиками. Как приползет, напишу.
Пока такими способностями не обладаю. Но, "покурив вопрос", оказалось, что сирфы 3-и (которые китайцы счас продают "по рублю ведро") должны (по даташиту) конфигуриться с указанными параметрами. Конечно чип довольно старый, всего лишь 20-ти канальный и 1-герцовый. Это имеет принципиальное значение? Ибо сейчас у меня ситуация как в известной песне В. Цоя: "Время есть, а денег нету..." Словом, хочется сделать правильный выбор...
И с 1 Гц в авторежиме домой вернется. Отображение целей на ОСД будет дерганым разве что. Однако, я работаю над фильтрацией координат в целом. Дальше будет лучше.
апдейт 2.0.1851 + наземка
В основном посвящен оттачиванию квадриков.
-Доведен до ума акро-режим, поправлен фильтр гиры. До этого летало вообще отвратно, а тут вот тебе (см. видео). В стабмоде как летало хорошо, так и летает.
-Введена поддержка триммирования: для самолей - в ручном, для квадриков - в акро триммерами передатчика добиться устойчивого полета и нажать Neutral в настройках автопилота. В стаб. режиме растриммированный самоль/квад это пофигу, вынесет, но упаси б..г случайно переключиться в ручной, как я ночью...
-Главное окно наземки уменьшено до 600 пикселей по высоте и перенесены кнопки, чтобы можно было запустить на нетбуках.
-ConstantPWM сменен на мой любимый InstantPWMКак было 390Гц на квадриках, так и осталось, зато пропали лаги.
-Для конфигурации "летающее крыло" выведены два канала второго элевона: М2 для "одинаковых" сервомашинок, М5 - для установленных "зеркально".
В конфигурации трикоптера выход М3 сдублирован на М4, в классическом самолете - на М5. Сжег я порт М3 на своей диско, так что не пугайтесь лишней движухи по выходам.
Акро-режим "до" - великая болтанка:
После:
Кстати о наземке. У кого она постоянно вылетает - проверьте региональные настройки Виндовс! Разделитель целой и дробной части числа должна быть точка! В русских версиях винды по умолчанию запятая (интересно, почему).
Последний раз редактировалось Syberian; 17.07.2012 в 22:33.
Там мега 2560. Однако тенденция - цены падают... Похоже китайцы продвигают лозунг - "Даешь автопилот на каждый пенолет!"
Да, я сразу не заметил... Поэтому пост убрал.
Но фактически плата со всеми датчиками кроме жпс за 60$ - это уже норма.
Шурикус, зря убрал-то
Шото у меня такая тема не истчется. Где же она?
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Так а новый Автопилот на нее не встанет, если это не СТМ, зачем она тут нужна.
как донор этих гребаных датчиков...
Чтоб сэкономить на распайке, донором наверно правильнее какую-нибудь "алибабу" или "таобао" сделать. Правда они микросхемы горстями любят насыпать, зато по смешным ценам...
Олег, для твоего супер кода, нужна готовая суперплата с датчиками за 60 баксов - тогда будет расходится как пирожки.
А иначе будет как ФМКит продакш - ничего не понятно, никому не нужно... )
Александр, если оно сейчас начнет "как пирожки" распространяться, я погрязну в техподдержке вместо того, чтобы развивать и дебажить. Так что пока лучше не надо. А потом китайцы сами передерут, и спрашивать не будут.
А чем плата от dundel1 не устраивает цена вполне адекватная. Есть вариант полностью собранный и отдельно без датчиков для тех у кого остались платки от других проектов.
Я про эти платы ничего не понял. Описания нет как обычно.
И 145$ цена ничем не адекватная вообще. Ардупайлот у китайцев дешевле стоит.
А такая плата - это максимум 60$ должна быть. Их сейчас как грязи.
http://www.ebay.co.uk/itm/1808471089...ht_1657wt_1394
http://www.goodluckbuy.com/kcopter-s...5611-chip.html
Последний раз редактировалось Shuricus; 18.07.2012 в 16:06.
На этой плате более дешевый, менее производительный (и соответственно неподходящий под проект Олега) проц...
Я заказал в ЕДИНСТВЕННОМ экземпляре датчики и плату Дисковери - бюджет уже около 55. Плюс еще надо делать плату под датчики. Конечно, если брать комплектуху оптом будет дешевле. Но куда ее потом девать?
Когда китайцы поставят производство проекта Олега на поток ценник реально может быть меньше 60-ти. Но пока этого нет...
Значит подождем, а то будет как с вортексом. Хе-хе. Хорошо, что не купил его тогда.
Евгений, а чем именно процессоры так радикально отличаются?
Последний раз редактировалось Shuricus; 18.07.2012 в 16:18.
Ну, как истребитель 4-го и пятого поколения
Подробнее можно глянуть тут:
1. 103-й http://www.st.com/internet/mcu/product/164476.jsp
2. 407-й http://www.st.com/internet/mcu/product/252140.jsp
Доброго времени. Собрал Дискавери+клон аллиноне. Пока не заработало. Появились вопросы по сути.
1. бутлоадер прощился вот так - > Verifying section [8000000-80FFFFF] of PROGRAM MEMORY area...
Error : Verify failed at address 0x8004000.
Check that the device is erased before programming
Error : Problem while trying to Run core of device.
Error : < PROGRAM MEMORY verifying failed.
> Erasing section [8000000-80FFFFF] of PROGRAM MEMORY area...
Mass Erasing device...
Blank Checking device...
< PROGRAM MEMORY successfully erased and blank checked.
> Programming section [8000000-80FFFFF] of PROGRAM MEMORY area...
Programming skipped from address 0x8020000 to 0x803FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x8040000 to 0x805FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x8060000 to 0x807FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x8080000 to 0x809FFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x80A0000 to 0x80BFFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x80C0000 to 0x80DFFFF because trying to program erased value
Programming skipped from address 0x80E0000 to 0x80FFFFF because trying to program erased value
< PROGRAM MEMORY programming completed.
> Verifying section [8000000-80FFFFF] of PROGRAM MEMORY area...
Error : Problem while trying to Run core of device.
Error : < PROGRAM MEMORY verifying failed.
По факту в наземке плата прошилась. в наземке ничего не отображается, платка подключена к аппаратному com1 (через макс232).
в наушнике что то говорит , но разобрать не могу. но вроде связно - Ентер чивототам.
На клоне аллинван выводы адреса гиры и акселя засажены на корпус, у барометра и компаса вродь такого нет (поправте если я не прав). Для гиры адрес должен быть верен, но для акселя надо ногу адреса на +3.3в посадить, тогда возможно запоказывает наземка. Память посадил на шину и притянул 1ком к 3.3в как в дневничке. ОСД пока не паял.
Вопрос собственно вот в чем, Наземка будет показывать если я поправлю адреса? И нужен ли ГПС (он есть) и если нужен ГПС нужно ли что бы он определил местоположение.
Ну и просьба если кто нибудь на работающем аллин ван подскажет как припаяны ноги с адресами, буду благодарен.
И еще.. нет ли возможности проверить адреса, прежде чем колупать плату, например на АТМЕГЕ скетч залить какой нить...?
Ну вот и дождался я "альтернативщика"
Денис,
Судя по тому, что программа что-то п..дит в динамики, значит, бутлоадер более-менее встал и прога прошивается. По-хорошему, теперь вам нужно подцепить видеосигнал и посмотреть, что пишет на ОСД. Там вначале самодиагностика выводится, и говорит, какой датчик ей не нравится.
То, что вы слышите, это, скорее всего, Sensors Failure - какой-то датчик не виден. Без исправных датчиков коннекта с наземкой не будет.
У акселя на алинон адрес на 3В засажен, у гироскопа - на землю. Баро и компас - на землю.
НО! Конкретно в вашем случае - вы уверены, что ориентация датчиков именно алинон, а не FFIMU? Что за плата, дайте ссылку или крупное фото, где видна ориентация микрух на плате.
Я к тому, что можно автодетектить тип платы и ориентацию датчиков именно по адресу акселя. У алинон всегда был 0х82, у FFIMU 0х80.
Если плата типа FFIMU, но вы засадите адрес акселя на 3.3В, наземка должна сконнектиться, но авиагоризонт будет показывать неправильно.
Определитесь, что за плата у вас, и я добавлю автодетект.
И еще, без микрухи ЕЕПРОМ работать и коннектиться точно не будет. Это аксиома.
Последний раз редактировалось Syberian; 19.07.2012 в 18:58.
http://www.aliexpress.com/snapshot/108243867.html - тут и тут http://www.ebay.co.uk/itm/10DOF-MWC-...ht_5513wt_1163 - с хорошей фотой, вечером ОСД цепану если время будет посмотрю , что и как. Ориентацию по осям смотрел, вродь все правильно. по картинке адреса не оценить поэтому по приезду проверял прибором. На гире есть возможность поменять перерезав дорожку и подпоявшись к остатку ну или попробовать в воздухе кинуть, а на аксель там под микруху уходит, вродь с обратной стороны есть выход... Баро и компас проверю адреса если есть ноги прозвоню. Спасибо за ответ.
И да... Не скромный вопрос , подождать автодетекта или поковырять самому
Последний раз редактировалось Drou; 20.07.2012 в 10:47.
точняк! это GY-81-180. Денис, ничего резать и перецеплять не надо, сделаю выбор.
апдейт 2.0.1933
GY-81-180 автодетектится. Проверьте, у кого есть...
Доброго дня, форумчане!
Подскажите, пожалуйста, что не так?
Купил плату Black Vortex, пытаюсь залить прошивку. Делаю все по инструкции Олега на РЦгрупс.
код компилируется, заливаю.
arduino.exe выдает ошибку:
Так повторяется уже на 3х компьютерах - 2 компьютера на win 7 и мой на XP. В чем может быть проблема?Код:Binary sketch size: 121658 bytes (of a 258048 byte maximum) avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x85 avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0xfb
Последний раз редактировалось NRG; 20.07.2012 в 14:29.
а точно тип black vortex выбран? Лампочки RX TX обе мигают? Инструкцию проверял на себе, с самого нуля.
Ардуино какой версии? Конденсатор убран, как показано в том же посте на картинке Software upload problems?
Тип выбран тот, кондера нет изначально, arduino 0022, мигают оба диода usb и a, с status led'ы.
Питал плату и через бек от регулятора оборотов и через 12 вольт на bat +/bat - (новая плата, там уже не перепутаны надписи).
Прощу прощения за беспокойство, проблема решилась заменой ЮСБ кабеля.
Последний раз редактировалось NRG; 20.07.2012 в 15:05.
Получил плату от CSG и GPS Ublox MAX-6Q. Наземка датчики видит, а ГПС - нет. Я так понял, у GPS склероз и настройки надо каждый раз задавать при включении. Нашел тут команду для изменения скорости:
Надо только просто поменять 4800 на 38400. Можно такое добавить в пирата?$PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13\r\n
Поменял и добавил. Обновитесь.
Забыл пересчитать CRC... Обновил еще раз. Правильная версия - 2.0.1971
Вот ток щас понял , что версия платки 5в. С конвертором уровней ТТЛ...заказывалась еще под арудину. придется сдувать имхо, если есть приципиалка у кого линканите, можно на аллинван.
запитать от 3В и всего делов...
апдейт 2.0.1975 + наземка
- Добавлена прозрачная "крышка" поверх органов управления наземки. Грубо говоря, пока движки включены, невозможно что-либо случайнопоменятьзапоганить в полете, кроме скорости обновления. Также работают кнопки миссий и БАНО.
- Теперь можно "удаленно" армить движки прямо с наземки: нажать любой кнопкой мыши на надпись ARMED/DISRM и выбрать из контекстного меню соотв. действие.
Поводом для изменений послужил случай товарища с РЦгрупс, который уронил квадрик из-за того, что в полете случайно ткнул Joystick enable
апдейт 2.0.1991
Более-менее доведенная до ума версия ЕКФ с быстрой начальной установкой. Есть возможность переключать "на лету" - в дизарме,ессно, а не в полете - между старым добрым МАРГ и ЕКФ.
В наземке установка "галочки" на кнопке MAG включает использование фильтра Калмана. Снятие - включает МАРГ.
Предоставляю возможность самим оценить, чем отличаются эти два фильтра в плане перегрузок, внешних магнитных наводок и проч. Самолет расковырял в пользу трикоптера. Игорь, блин, где 2-я плата!
Установленный ЕКФ может еще и координаты с баро высотой пережевывать, чем сейчас занимаюсь. Попробую подлететь на трешке для начала.
Игорь, блин, где 2-я плата!Дык... Ещё 17-го числа в "добрые" когти почты отдал...
Последний раз редактировалось dundel1; 22.07.2012 в 00:26.
Просто подачей 3.3в не решилось. Снял на платке (Сенсоров) 2 резистора 220 Ом. Плата запускается говорит "Систем чек" потом один раз "Сенсор Фалтур" потом впадает в "транс" быстро моргает зеленым светодиодом (5 раз пауза, и т.д.). Запускается передергиванием СКЛ и СДА (вынимаю разъем , плата запускается, потом вставляю разъем) при этом сенсоры не пашут или живут своей жизнью. Еще голос говорит " ...чегототам Критикал"
Ваши права
