 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Привет други! Что-то все общаются, общаются... Паяют и кодят - а летать то когда начнем? Меня понять можно - я ...
Привет други!
Что-то все общаются, общаются... Паяют и кодят - а летать то когда начнем?
Меня понять можно - я все Игоря жду... А Вы как?
Ох ... Тяжело - ожидание смерти подобно! А летать хоцца...
Кто кроме Олега еще облетал, поделитесь видео - растравите душу...
Работает, но как?Сообщение от Syberian
Высоту уже знаю, температуру померял, а координаты никак показывать не хочет
Я летаю на квадрике - очень нравится! На самолете тоже пробовал, очень даже неплохо. Во всяком случае добиться такого от Игла было просто нереально.
Олег, тоесть остальные сенсоры можно назвать условно рабочими.. у меня еще есть платка Гира+Аксел, или перепаять думаю, или в паралель сунуть. И если не ругается на ЕПРОМ то оно тоже нормальное, так?
лучше перепаять аксель. ЕЕПРОМ в поряде, иначе бы на него ругалось.
Поддерживает ли "икс" два элерона, а может даже в качестве закрылок при посадке использует?
10 сервовыходов позволяют намутить почти любую мыслимую механизацию.
Сейчас работает только классика на 4 канала и ЛК.
Автопосадка в разработке.
Я так понял, что путь микшера каналов уже отработан на AVR. Насколько сложно такое сделать для мега Х пирата (так более прилично, чем МПХ)?
И как мне поступать с "блохой"? Работоспособность проверена, дает неплохую точность даже возле окна, хорошо отсекается отраженка. Но как подключаю к "иксам", в наземке 3D Fix кажет "Yes", а дальше - все по нулям, несмотря на то, что светодиод на ГПС подмигивает, т.е. показывает, что GPS залочился...
Антон, нужно немного подождать. блоху обязательно запустим.
Олег! Я не подгоняю, не тороплю. Большое спасибо за Ваш труд! Я верю, что проект будет развиваться, главное, чтобы развитию не мешала текучка...
Если нужна какая-то помощь, доп. информация - всегда готов (чесно пианерско!)
Чтобы нельзя было обозвать этот пост флудом, см. лог с "блохи" с 3D Fix-ом, правда в NMEA формате
Поддерживаю вопрос. После крайнего обновления заработал вариометр, GPS (наконец то, плата от СSG, намучался с МТК). Одно неудобство осталось - у меня два носителя и оба с раздельными машинками на каждый элерон. На первом стоял RVOSD. Пока в резерв его закинул. Второй это Спрайт от братьев - украинцев. RVOSD туда по размерам ну никак не встает (поэтому и покупал вариант от CSG).
З,Ы, ключ куплен честно.
На М6 инверсный элерон устроит? На М5 на классике дублирован газ, т.к. у меня порт М3 сгорел.
По поводу GPS можно уточнить, что за модуль? а то мы тут с "блохой" мучаемся. Прямо координаты кажет?
Секта?
причем тут секта???
скорее общество...
просто хотелось посмотреть видео полетов тех кто уже летает...
Я пока не имею этой возможности... но как только - так сразу в полет!
GPS вот такой : MediaTek MT3329, брал на diydrones. Собственно такой же у меня был - запорол я его после экспериментов с прошивками МТК. А экспериментировал потому как не хотел он работать никак. Сейчас координаты показывает корректно. На карте отображает позицию верно.
Пробовал вчера выкрутиться через Y-кабель. Не подходит. Совсем не подходит. Элероны в ноль не выставляются. Т.ч. просто инверсивным элероном наверное не обойтись. Это скорее получится эмуляция Y-кабеля
У меня на аппаратуре (Futaba 12) разбивка по элеронам такая : 4-й канал - левый элерон, 5-й канал - правый элерон. Возможно имеет смысл предусмотреть вариант два входа с приемника - два выхода на машинки ? Во Frame Type предусмотрен же планерный вариант.
Ок, понятно. Элероны не стоят в нейтрали. Т.е. надо во второй канал вводить субтриммер и опцию реверса.
Второй канал с приемника вообще не катит: у автопилота только один выход крена, ему по барабану, как именно он далее отрабатывается, лишь бы создавал тот самый крен. Введение параллельного второго канала создаст еще вагон с тележкой настроек, задаваемых пользователем.
Все "бабочки", флапероны и закрылки со спойлерами, характерные для планеров, можно организовать в виде единственного переключателя режимов + крутилка на расходы на пульте или как-то иначе. Основных каналов управления с приемника будет всегда 4: крен, тангаж, руд, рв.
На данный момент могу предложить временные "костыли", о которых писал в начале этого сообщения. Остальное - в процессе развития. Сначала нужно довести до идеала уже заложенные вещи, поймите правильно, иначе получится куча "фич", щедро заправленная багами.
Чем меньше фич тем меньше интерес к продукту, со всеми вытекающими. А баги? Куда ж без них, их устранять нужно и очень оперативно. Если Олег выдержит такой темп, как сейчас, то на следующий сезон мы увидим отличный продукт.
I2C devices detector
=================================
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0xA8 unknown device!
Detected device addr: 0xD2 unknown device!
=================================
Cycle is over
I2C devices detector
=================================
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0xA8 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
=================================
Cycle is over
Поиграл с перемычками на другой платке. Адреса конечно определились, но попробовать имхо стоит добраться до ног определяющих адреса (на Акселе) на кетайской плате. мало ли. потому, что плата одна, в первом случае не определился гир (или так задумано) во втором перемычка поменяна, и опа. Хотя адреса определят верно в обоих случаях.
И посоветуйте какой температурой греть аксель можно чтоб в дрова не превратить.
Нога адреса там единственная, и она выставляет 0х80 или 0х82. 0х70 там ни при каком раскладе быть не может.
Гир на 0хD2 не определится, ему нужен адрес 0хD0 - перемычка на земле.
Аксель подхватится при 0х80 или 0х82.
По поводу чем греть, вообще не представляю, не занимался. В даташите указана пиковая температура 260С.
Подпаял-таки UBLOX к новой платке Дундела. Работает блоха, елки-палки!
Потупил ваш лог и все понял. Число спутников 5 штук (см. 7-е поле в строке GPGGA). Для 3Д фикса хватает и 4-х, а для качественного захвата домашней точки надо минимум 6 в течение 10 секунд непрерывно.
А координаты будут по нулям всегда, пока не захвачена домашняя точка. После захвата - появятся и будут присутствовать даже без спутников. Это сделано, чтобы не сходила с ума карта и не включилась автоматика "в пустоте". От типа ЖПС это не зависит.
В любом случае, обновил прошиву: если ЖПС реально присутствует и что-то шлет, мигает диод "GPS". После захвата домашней точки загорается постоянно. Если пропадает фикс - начинает мигать.
Если ЖПС-модуль не обнаружен вообще - диод не горит.
это очень полезная функция. Хотел просить об этом, а то при настройках иногда непонятно, ЖПС не определился, или светодиод не пашет
Последний раз редактировалось dundel1; 28.07.2012 в 22:52.
2.0.2119
085й барометр доведен практически до идеала. Готов к реализации alt hold на квадриках и звукового вариометра на самолях.
Посмотрел даташит на u-blox neo-6, оказывается там 2 варианта частот обновления
С индексами G/Q/M/T - 5Hz, а с индексами P/V - 1 Hz
Получается не все ublox 6 серии нам подходят? P/V - не подходят ?
P.S. Как думаете этот пойдет ?
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x80 BMA180 (accel) FFIMU or BB
Detected device addr: 0xA8 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
ЕЕЕ!!! Моя победил кетайской девайс. Вместо БМА180 (маркировка 053 на микрухе) стояло что-то под названием 033????) перепаял лог выше, щас подконектить осталось к дискавери
Олег, спасибо большое за помощь в настройке. Все заработало автодетектит все сенсоры. Дискавери работает. С платой не повезло, списался со знакомым заказывал такое же, но у него ТОЧНО БМА180. а у меня оказалось нечто гугл не нашел такого, маркировка (033). Если ктонайдет что за зверь отпишитесь. ноги и корпус совпадают один в один. перепаял его и все заработало (Олег сделал прошивку с автодетектом адресов сенсоров) ибо изначально на этой платке все адресные выводы посажены на 0. На столе работает нормально дребезга нет. Работало 5 мин, не плывет никуда. Не подключал только ГПС, но с МТК вродь проблем нет.
Последний раз редактировалось Drou; 31.07.2012 в 17:46.
Стратегически важный апдейт. Внимательно перечитайте описание перед обновлением! Все это будет в инструкции, но не сейчас.
После этого обновления, более старые версии наземки и софта с новыми работать корректно не будут.
2.0.2146 + наземка
Полностью изменено представление авиамоделей. Фиксированный набор моделек теперь отсутствует. Вместо него, как в RC-передатчиках, есть 6 слотов для моделей.
ЛЮБЫХ долбанных моделей. От планера со всеми раздельными поверхностями до пентакоптера на реактивной тяге или VTOL с ходовым пропом.
Теперь, если вы не можете "запитать" свой пепелац мегапиратом, значит, вы не сможете запитать его НИЧЕМ 8-канальным.
Вместо привычного выбора "самолет, крыло, квадрик" теперь выбирается номер модели, а выше отображается ее символьное имя, задаваемое пользователем.
Теперь самое интересное. Чтобы полететь, нужно выбрать модель и сохранить ее в памяти СУ. Для этого сперва выбираем слот модели (Model #1, к примеру) и жмем write.
Теперь идем в Autopilot config и выбираем вкладку Custom Airframe.
Ага, глаза разбежались? Все проще. Выбираем в поле Pick airframe preset любой из готовых наборов - их там 17 - и жмем load. Задаем имя (по умолчанию совпадает с типом модели) и жмем Write. Аналогично заполняются по желанию все оставшиеся 5 слотов моделей.
Для редактирования текущей модели нужно жать Read каждый раз при открытии окна, чтобы заполнить все поля.
Каждое поле ввода и кнопка снабжены всплывающими подсказками, что и для чего нужно.
Параметры из главного окна (рейты и D) остаются общими для всех моделей. Custom Airframe - это отдельный миксер.
ВАЖНО в передатчике должны быть отключены все миксы между креном, тангажом, курсом и газом.
Отдельно по просьбе Дундела в миксере есть возможность прямого проброса входов 5..8 на выходы - см. альтернативные функции входов в окошке.
Также есть независимые триммеры +-15% для каждого выхода.
Будут вопросы и предложения - задавайте.
====
Вдогонку, если кто-то отчаянный хочет попробовать замутить на вертолете - пишите в личку, обсудим и добавлю пресет. Опять-таки, верт любой конфигурации, хоть FBL.
Последний раз редактировалось Syberian; 31.07.2012 в 18:51.
пойдет.
Пойдут даже 1Гц, но только на самолеты, там большая скорость обновления не критична, да и фильтр GPS скоро доделаю. Он ЖПС "экстраполирует" в частоту 390Гц.
А вот для коптеров чем выше, тем точнее позицию будет держать.
Скажите, может у кого было? GPS MTK 3329 мигает диодом и вообще не фиксится. Час стоял на улице и так и не появился фикс. При этом пират его видит. Крандец?
Не факт. Возможно, действительно не было фикса. Хозяева ЖПС что-то там иногда мутят. Несколько раз было - модуль видит 12 спутников, уровень сигнала дикий, а фикса нет. А часа через три на том же месте фикс через 20сек.
И после долгой отлёжки (примерно полгода) фиксился как-то часа полтора-два. Было такое.
Добрый день! Ткните, пожалуйста, носом в инструкцию по перепрошивке HK E-OSD.
У меня есть usb isp программатор, подойдет?
Если для проекта MPX то там нечего перепрошивать не надо. А так по HK E-OSD есть отдельная тема.
Я имею ввиду перепрошивку этой ОСД. Посмотреть бы что к чему подпаивать и подойдет ли мой программатор.
Что то не найду инфы о датчиках тока для этого проекта. Еще нет реализации?
Есть. Требует отладки. Датчики типа ACS, +-50 или +-100А
Программатор подойдет.
Программирование:
-Любым ISP программатором подключаемся к отверстиям на плате в ряд: MOSI,MISO,SCK,RESET,GND,VCC
-Запитываем плату стандартно от Batt1
-в AVRstudio открываем программатор, выбираем тип микросхемы ATmega88, загружаем mpo.hex и жмем "program"
Плату СУ от Дундела проверил полностью. Косяков не обнаружено.Так что "Аппрувед бай пиратес".
Наземка тоже в поряде. Обе железки здесь.
А я свои железки уже жду!!!Плату СУ от Дундела проверил полностью. Косяков не обнаружено.Так что "Аппрувед бай пиратес"
Наземка тоже в поряде. Обе железки здесь.
Диапазон рабочих температур: 0°С - +40°С
Намечаются зимние сюрпризы?
В первой партии стоят itg3205, в даташите на них так. Ниже и выше у них рейт не нормируется, хотя сама гира заводится. Написано честно и правильно.
Вчера морозили плату СУ до -20град и гоняли до оттайки. Все датчики работают. Дрейф компенсируется алгоритмом. Цифра -20 получена с барометра платы.
Самое страшное, что может случиться - при запуске в мороз уведет горизонт градусов на 10 в первую минуту. Затем алгоритм выцепит этот дрейф и вернет все на место. У нас же калман теперь. Кстати, да. Марг надо убрать вообще...
Гиру itg3200 уже найти сложно, в основном предлагается itg3205, причем как аналог. Если сравнивать даташиты, то бОльшими кусками они "близнецы". Но вот по температуре как раз есть отличия. Создается впечатление, что в даташите 3205 есть "очепятки". Типа делали его на основе 3200, новые цифры добавили, а старые забыли убрать.
З.Ы. Все сказанное мое имхо...
ITG3205 отбраковка от 3200. Самый хороший вариант счас 3050. 3205 хуже всех по шумам и по температуре.
ITG3050 самый низкий рате ноисе и он по коду совместим и вам ничего не нужно переделывать.
Последний раз редактировалось Rabbit_Fly; 03.08.2012 в 14:42.
Это точная информация? Можно увидеть первоисточник? Хотя, наверное, это уже не важно. Ибо забираю сегодня на почте именно 3205...
Ваши права
