Сообщение от
Ustas69
де можно глянуть схемы нумерации моторов и направлениу пропов для разных рам?
Посмотри на мультиви
Совпадает все, кроме окто, там я сделал логичнее: как два квада, Х и Р, в кваде Х в одну сторону пропы крутятся, в кваде Р - в другую.
В номерах моторов пропускай "дырки": т.е. для гексы, к примеру, порядок 2,3,5,6,7,8 будет у нас подряд М1..М6.
Ничего не мешает, кстати, сделать свою разводку
Никуда не смотри, я все перехерачил, кроме квадов Х и Р 
Если нужна расключка моторов на шаблонах - спрашивайте, позже будет приложение к мануалу, когда руки дойдут.
Сообщение от
Ustas69
У меня получилось так, что проп левого вращения ускорялся при повороте влево (а надо наоборот)
один проп? как-то странно. Сделай скрин, как получилось сейчас. Может, я в пресете напутал.
Вот, смотри, шаблон на квад Х - в каментах указаны движки
Там, где yaw отрицательный - вращение по часовой стрелке (если смотреть сверху)
Код:
//========================Quad X
"QuadX ", // name
3, //style - quad, 1st group ipwm
0, // AFs
0,0,0,0,0,0,0,0,// subtrimmers
0x0000, // 00 00 00 00 00 00 00 00 channel biases
// R,P,T,Y,5,6,7,8
100,100,100,-100,0,0,0,0, // M1 mix front-left
-100,-100,100,-100,0,0,0,0, // M2 mix rear-right
-100,100,100,100,0,0,0,0, // M3 mix front-right
100,-100,100,100,0,0,0,0, // M4 mix rear-left
0,0,0,0,0,0,0,0, // M5 mix
0,0,0,0,0,0,0,0, // M6 mix
0,0,0,0,0,0,0,0, // M7 mix
0,0,0,0,0,0,0,0, // M8 mix
Вот шаблон на Y6
Код:
//========================Y6
"Y6 ", // name
7, //style - quad, both group ipwm
0, // AFs
0,0,0,0,0,0,0,0,// subtrimmers
0x0000, // 00 00 00 00 00 00 00 00 channel biases
// R,P,T,Y,5,6,7,8
0,-100,100,100,0,0,0,0, // M1 mix back
86,50,100,-100,0,0,0,0, // M2 mix left
-86,50,100,-100,0,0,0,0, // M3 mix right
0,-100,100,-100,0,0,0,0, // M4 mix back bottom
86,50,100,100,0,0,0,0, // M5 mix left bottom
-86,50,100,100,0,0,0,0, // M6 mix right bottom
0,0,0,0,0,0,0,0, // M7 mix
0,0,0,0,0,0,0,0, // M8 mix
===
native18 вон собрался VTOL делать, мультивийщиков просит прошиву поколупать. Намекнуть ему, что ли? 
