Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 57 из 112 ПерваяПервая ... 47 55 56 57 58 59 67 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,241 по 2,280 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Ustas69 чем городить компенсацию центробежки. Нет, неверно. Речь идет о том, что в MPU есть собственный процессор Digital ...

  1. #2241

    Регистрация
    06.03.2012
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    45
    Сообщений
    72
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    чем городить компенсацию центробежки.
    Нет, неверно. Речь идет о том, что в MPU есть собственный процессор Digital Motion Processor (DMP™), который можно использовать для ускорений расчетов пространственного положения датчиков. Олега не устраивает, что мат модель заложенная в этот процессор не учитывает центробежное ускорение. Но можно этот процессор не использовать а просто снимать данные гириков и акселя как с обычных датчиков. Никаких дополнительных расчетов связанных с компенсацией центробежки производить в данном случае не нужно. Все происходит так же как с обычными датчиками. Просто сейчас стартует много проектов на Cortex M4. В том числе будут иметь место и другие пиратские порты, что в принципе позволило бы поучаствовать в них лично и сравнить стабильность различных подходов. Коректно это можно сделать только используя одинаковый набор датчиков, а еще лучше сдалать это используя один и тот же конкретный экземляр. Набор датчиков, которые входят в GY-86 о котором шла речь - в настоящий момент оди из самых востребованных. Но поскольку здесь затронуты религиозные убеждения, то то использовать логические доводы здесь и далее малопродуктивно и некоректно.

  2.  
  3. #2242

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Проверил MS5611 - работает
    офигеть, "вслепую" и с первого раза закодить получилось
    рука набивается понемногу

  4. #2243

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    172
    А этот проект он в основном только для самолетов ? Или мультироторы тоже полноценно поддерживаются и будут ?
    Нет обсуждения в ветке Квадрокоптеры вот и возникает вопрос.
    Последний раз редактировалось alex_f73; 08.08.2012 в 14:27.

  5. #2244

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    А этот проект он в основном только для самолетов ? Или мультироторы тоже полноценно поддерживаются и будут ?
    Нет обсуждения в ветке Квадрокоптеры вот и возникает вопрос.
    Отвечаю цитатой автора:

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ЛЮБЫХ долбанных моделей. От планера со всеми раздельными поверхностями до пентакоптера на реактивной тяге или VTOL с ходовым пропом.
    Теперь, если вы не можете "запитать" свой пепелац мегапиратом, значит, вы не сможете запитать его НИЧЕМ 8-канальным.

  6.  
  7. #2245

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    только для самолетов ?
    Задумывается вообще для всего, что летает. Самолеты, вертолеты, квадрики, VTOL, дирижбамбели....
    Основных типов управления всего два: аппараты, которые должны лететь, чтобы не падать, и аппараты, которые могут висеть на месте. Ну, и куча переходов и извращений между ними. См. вот здесь
    Дык вот, прямо сейчас самолетный тип летает полноценно, как в ручном, так и в авто. Винтокрылый тип тоже летает в стабилизированном режиме и на гироскопах. Написание авторежимов для винтокрылов сейчас в самом разгаре.

  8. #2246

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Написание авторежимов для винтокрылов сейчас в самом разгаре.
    Прямо бальзам нА душу!!!

  9. #2247

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    172
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Задумывается вообще для всего, что летает. Самолеты, вертолеты, квадрики, VTOL, дирижбамбели....
    Ветку бегло прочитал, знаю что мультироторы поддерживаются. На работе сейчас, и видео одно только видел, где коптер болтает сильно. Так сейчас на текущей прошивке он не может висеть в точке более менее стабильно, как допустим Naza ? Ведь для коптеров зависание в точке актуально, например поснимать на камеру. Т.е. стабилизация самолета и квадрика как бы немного отличается по требованиям, как мне кажется, и вот здесь могут сказаться повышенные требования к точности датчиков.
    Проект очень заинтересовал, процессор F4 радует, только вот датчики не совсем новые, хотя хрен с ними, если он и на старых будет стабильно висеть и летать.
    Если, есть у кого видео полетов коптеров на этом проекте, то можно ссылку попросить.
    Последний раз редактировалось alex_f73; 08.08.2012 в 15:02.

  10.  
  11. #2248

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Прямо бальзам
    По авторежиму квадриков нужно мнение со стороны: как делать лучше при полете по точкам и домой?
    1) как делают "обычные" ардукоптеры: развернуться носом вперед и пилить на точку. При зависании оставаться по курсу в том положении, где и остановился. Пульт не работает.
    2) мой вариант: если включен авторежим, квадрик валит себе по маршруту, останавливается где надо, и одновременно можно руддером поворачивать его по курсу куда угодно - типа смотреть по сторонам. В миссии будет дополнительные команды "смотреть на точку Х вкл-выкл" и "нарезать круги вокруг точки Y". При остановке на обычной точке будет висеть неподвижно (руддер продолжает действовать).

    Склоняюсь ко второму....

  12. #2249

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    одно только видел, где коптер болтает сильно
    Это acro режим, там вообще стабилизации нет. Это для агрессивных акробатических полетов. В стабе висит ровно, просто пока нет поддержки GPS и соответственно полета по точкам, возврата и т.д.

  13. #2250

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    соответственно полета по точкам, возврата и т.д.
    ...и зависания в одной точке "как наза".

  14. #2251

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Склоняюсь ко второму...
    Однозначно, об этом и не мечтали!!!

  15. #2252

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Однозначно
    ок, так и сделаем

  16. #2253

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Склоняюсь ко второму....
    Как очень плавно присоединяющийся к коптероводам, тоже двумя руками "За"!

  17. #2254

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Еще одна идея: сделать датчик удара на квадриках, чтобы, когда шлепнется на землю, дизармил движки.
    Для предотвращения "осцилляций пилота".
    По себе знаю, бывает,сажаешь трешку чуть резче обычного - добавил-отскочила-убрал-удар-добавил-отскочила-убрал... так и долбишь о землю, пока не перевернется и пропы не похерит. А автопилот среагирует гораздо быстрее, чтобы при касании сразу бац - и движки отключены.
    Есть минус: от "пинка под зад" - есть любители пепелац на лету поймать и подергать - может отключиться, а от мягкой посадки - нет.
    Может, сделать отключаемым?

  18. #2255

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    По-моему, если посадка мягкая, то и пилот сам отключит безболезненно, так что это не минус.
    Ну, а если это ещё и отключаемая функция будет...
    Даже на самолёте это иногда лишним не окажется.

  19. #2256

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Сегодня проверяли.
    Все вопросы к Ustas69, его аппарат с Megapirate X STM32


    Висит вроде отлично, а вот полетать так все не удается выпнуть Юру

  20. #2257

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Это на последней прошивке, с миксером моделей?
    Нормально висит, воблы на спуске нет. Аппарат аккуратный такой Не то, что мое угробище..

  21. #2258

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Это на последней прошивке, с миксером моделей?
    Да, модель из пресета QuadroX, только там поменял знаки по курсу на противоположные. Больше ничего не трогал, все стоковое. Такого стабильного квадра у меня еще не было. А что там еще за квадро... есть в пресетах, продолжение слова не видно?

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    А автопилот среагирует гораздо быстрее, чтобы при касании сразу бац - и движки отключены.
    А если на высоте задел за ветку дерева, кувыркнулся, выровнялся и дальше полетел, а если вырубит, так точно в дрова? Или от ветра дернется, или он только от резкого ускорения сработает?

  22. #2259

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    А что там еще за квадро
    это квадрики с ВИШ - винтами с изменяемым шагом. На каждом луче сервомашинка стоит, ими и рулится.
    _http://www.youtube.com/watch?v=Vy5Ky50eGJs чтобы не закидали помидорами, ссылка на набивших оскомину ребят из MIT некликабельна

    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    А если на высоте задел за ветку дерева,
    Вот в этом минус и заключается. Однако, от ветки 3-4G удара не получится, тем более резкого. А удар должен быть резким, в течение 5 мс, иначе не считается. То есть если в дерево, то с размаха и прямо в ствол. В любом случае, сделаю детектор удара отключаемым.

    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    знаки по курсу на противоположные

    мультивий не пробовал запускать? Только там пришлось бы пропы местами менять "раскадровка" рамы взята оттуда.
    А для простоты можно было галочку Yaw ткнуть в главном окне.
    Последний раз редактировалось Syberian; 08.08.2012 в 22:41.

  23. #2260

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    А для простоты можно было галочку Yaw ткнуть в главном окне.
    Разве это одно и то же? У меня получилось так, что проп левого вращения ускорялся при повороте влево (а надо наоборот) что приводило к резким осцилляциям по курсу. А, галочка я так понимаю, меняет направление поворота коптера. Кстати, Где можно глянуть схемы нумерации моторов и направлениу пропов для разных рам? А то я тут достал и чулана свою старую раму Y6...

  24. #2261

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    де можно глянуть схемы нумерации моторов и направлениу пропов для разных рам?
    Посмотри на мультиви
    Совпадает все, кроме окто, там я сделал логичнее: как два квада, Х и Р, в кваде Х в одну сторону пропы крутятся, в кваде Р - в другую.

    В номерах моторов пропускай "дырки": т.е. для гексы, к примеру, порядок 2,3,5,6,7,8 будет у нас подряд М1..М6.
    Ничего не мешает, кстати, сделать свою разводку

    Никуда не смотри, я все перехерачил, кроме квадов Х и Р
    Если нужна расключка моторов на шаблонах - спрашивайте, позже будет приложение к мануалу, когда руки дойдут.


    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    У меня получилось так, что проп левого вращения ускорялся при повороте влево (а надо наоборот)
    один проп? как-то странно. Сделай скрин, как получилось сейчас. Может, я в пресете напутал.

    Вот, смотри, шаблон на квад Х - в каментах указаны движки

    Там, где yaw отрицательный - вращение по часовой стрелке (если смотреть сверху)
    Код:
    //========================Quad X
    "QuadX     ",   // name
    3,              //style - quad, 1st group ipwm
    0,              // AFs
    0,0,0,0,0,0,0,0,// subtrimmers
    0x0000,           // 00 00 00 00 00 00 00 00 channel biases
    
    // R,P,T,Y,5,6,7,8
    100,100,100,-100,0,0,0,0,   // M1 mix  front-left
    -100,-100,100,-100,0,0,0,0, // M2 mix   rear-right
    -100,100,100,100,0,0,0,0, // M3 mix  front-right
    100,-100,100,100,0,0,0,0, // M4 mix   rear-left
    0,0,0,0,0,0,0,0,     // M5 mix
    0,0,0,0,0,0,0,0,     // M6 mix
    0,0,0,0,0,0,0,0,     // M7 mix
    0,0,0,0,0,0,0,0,     // M8 mix
    Вот шаблон на Y6
    Код:
    //========================Y6
    "Y6        ",   // name
    7,              //style - quad, both group ipwm
    0,              // AFs
    0,0,0,0,0,0,0,0,// subtrimmers
    0x0000,           // 00 00 00 00 00 00 00 00 channel biases
    
    // R,P,T,Y,5,6,7,8
    0,-100,100,100,0,0,0,0, // M1 mix  back
    86,50,100,-100,0,0,0,0,  // M2 mix  left
    -86,50,100,-100,0,0,0,0, // M3 mix  right
    0,-100,100,-100,0,0,0,0, // M4 mix  back bottom
    86,50,100,100,0,0,0,0,  // M5 mix  left bottom
    -86,50,100,100,0,0,0,0, // M6 mix  right bottom
    0,0,0,0,0,0,0,0,      // M7 mix
    0,0,0,0,0,0,0,0,      // M8 mix
    ===
    native18 вон собрался VTOL делать, мультивийщиков просит прошиву поколупать. Намекнуть ему, что ли?
    Последний раз редактировалось Syberian; 09.08.2012 в 12:50.

  25. #2262

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    один проп? как-то странно.
    Нет все четыре менял 100 на -100?
    Я что-то пока туго соображаю, но реально это не может быть одно и то же, что убрать галку с Yaw? Галка - это как реверс канала на передатчике. А у меня было как будто гира у вертушки в реверсе, её тянет вправо, а она, реагируя, еще вправо сильнее дает.
    По шаблонам понял, дома проверю вечером вращение.

  26. #2263

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Галочки как раз меняют знак на весь столбец одновременно: рол, пич или яв. При этом в самой матрице знаки менять не нужно.

  27. #2264

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Посмотрел вращение - у меня так же, как в коде, а знаки по yaw наоборот. Ну и ладно - летит ведь!

  28. #2265

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    28
    Сообщений
    736
    Обнаружил вот такой вот интересный наборчик. Может все это как-то можно применить в наших целях? Посмотрите.

  29. #2266

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Бобруйск, Беларусь
    Возраст
    48
    Сообщений
    32
    И что же в нем интересного? А по существу вопроса - применить нельзя никак.

  30. #2267

    Регистрация
    15.04.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    38
    Сообщений
    87
    На ДХ.сом есть датчики но не то, но если интересно поколупать сайт просто напиши Arduino в поиске. А набор выше ни о чем, проект предыдущий был на АТМеге 128\256. А из этого максимум ОСД можно сваять.

  31. #2268

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Вопрос по HDOP: при 8 спутниках показывает HDOP 94. Это нормально? Что за единицы измерения? Больше 9 спутников не ловит, чаще 7-8, этого достаточно для коптера? Вообще блоха лучше мтк? Просто на ГЛБ блохи с антенной по 26 бакинских.

  32. #2269

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    хдоп чем меньше, тем лучше. Здесь 94 означает 0.94, что нормально. Измеряется в попугаях. 140 и выше - уже плохое качество.
    6 спутников хватит хорошо держать точку даже на квадрике.
    Блохи, МТК... координаты ловят оба. Только смотри на индекс блохи, чтобы не одногерцовый модуль попался. Тебе же на квадрике летать в авторежимах.
    Вот, Сергей писал: Проект Мегапират на самик!

    ===
    Поехал домой, тестить alt hold для квадриков
    Последний раз редактировалось Syberian; 10.08.2012 в 11:16.

  33. #2270

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Добрый день.
    Жду плату, пока курю форум и мануалы.
    Возник вопрос по установке в самолет (у меня Bixler):
    В инструции написано :"Установите контроллер СУ в самолет штырями вверх так, чтобы
    обеспечить его строго горизонтальное положение при необходимом
    для горизонтального полета угле атаки крыла"
    А как это сделать ? Как я дома определю точно угол при котором он летит горизонтально ?
    P.S. Выравнивание платы и калибровку компаса из п. 5.1 инструкции как часто надо делать ? После каждого обновления прошивки ?

  34. #2271

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    А как это сделать ?
    Инструкцию писал я, и по-людски надо так и делать, но жизнь расставляет свои точки в слове из трех букв...
    Расположите самолет в руке, типа он якобы летит по прямой (стабилизатор параллелен горизонту), заметьте какую-нибудь поверхность, похожую на горизонтальную, и прилепите туда. В скайвокере верхний отсек под крылом как раз горизонтален при полете по прямой. В других самолетах - не знаю. Автопилоту вообще пофигу, он высотой в любом случае управляет, а вот в стаб.режиме придется триммировать пультом, чтобы не летел со снижением, если расположить параллельно крылу.
    Если в первом полете выяснится, что авиагоризонт постоянно норовит показать положительный тангаж, а с отпущенными стиками теряет высоту, под заднюю часть платы нужно что-то подложить. Запомните, какой тангаж показывало при полете по прямой - это и есть угол атаки крыла, расположите самолет так же (глядя в осд) и подровняйте плату физически, пока не покажет тангаж 0. Хотя, можно обойтись и триммерами в передатчике.
    Главное, кнопку "выравнивание" нажимайте не в самолете, а на столе, когда плата горизонтально в самом прямом смысле.
    Компас калибровать лучше на полностью снаряженной модели, можно без крыла, но с установленной батарейкой. Это нужно, чтобы "откалиброваться" от всех металлов на борту, как диа, так и парамагнетиков.
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Выравнивание платы и калибровку компаса из п. 5.1 инструкции как часто надо делать ?
    Один раз в жизни борта, если не жать кнопку "ресет дефаултс" Все сохраняется.
    Последний раз редактировалось Syberian; 10.08.2012 в 15:51.

  35. #2272

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    А то что плата горизонтальна я определю по показаниям наземки(крен, тангаж)?
    Еще пару вопросиков
    1.Точка дома определяется каждый раз при арминге или только по кнопке HOM в наземке? А если не было GPS? Где про это почитать ?
    2.Где лежит последня актуальная инструкция ? Может есть черновики 6-9 глав )))

  36. #2273

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Инструкция единая, всегда лежит там, где вы ее скачали. Сейчас актуальная редакция А, других, в т.ч. черновиков, нет. При выходе новой редакции сообщу в ветке.
    Так что пока - спрашивайте в теме.
    Точка дома определяется при старте платы, и переопределяется на текущую по кнопке НОМ.
    Если ЖПС нужен в полете, перед стартом захвата дома надо дождаться ОБЯЗАТЕЛЬНО. Это как разрешение диспетчера на вылет - хоть до посинения, но жди.
    Мигающая 3 раза в секунду лампочка загорелась постоянно - можно армиться и взлетать.
    Взлететь-то можно и без ЖПС вообще, но если захватит дом в воздухе, догадайтесь, куда он вернется в случае обрыва связи и как его оттуда потом снимать

    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    А то что плата горизонтальна я определю по показаниям наземки(крен, тангаж)?
    именно так. Естественно, она должна быть уже откалибрована ранее.

  37. #2274

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    91
    Такое чудо в качестве мозка подойдет:

    http://www.goodluckbuy.com/stm32f407...ent-board.html

  38. #2275

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Такое чудо в качестве мозка
    Да нафиг она за такие деньги, купите лучше у Дундела, там все готовое. В российских магазинах в три раза дешевле обычный Дискавери.

  39. #2276

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    по выводам совпадет, но придется кварц поменять на 8мгц и выпаять микруху памяти. Также одноразово нужен жтаг-программатор типа СТ-линк, который отдельно стоит как эта плата.

    Может, все-таки дискавери, а? или ей богу Дундел, у него последняя плата сегодня оставалась, все вынесли...

  40. #2277

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Может, все-таки дискавери, а? или ей богу Дундел, у него последняя плата сегодня оставалась, все вынесли...
    Без вопросов...

    А как насичет более точного барометра, вместо BMP085:
    http://www.goodluckbuy.com/ms5611-at...ion-gy63-.html

  41. #2278

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    такой баро тоже поддерживается.

  42. #2279

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    СПб, Новое Девяткино
    Возраст
    34
    Сообщений
    150
    Олег а можно шаблон для подключения гексы V

  43. #2280

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Код:
    //========================Hexa X
    "HexaX     ",   // name
    7,              //style - quad, all group ipwm
    0,              // AFs
    0,0,0,0,0,0,0,0,// subtrimmers
    0x0000,           // 00 00 00 00 00 00 00 00 channel biases
    
    // R,P,T,Y,5,6,7,8
    50,87,100,-100,0,0,0,0,   // M1 mix  front-left
    -50,-87,100,100,0,0,0,0, // M2 mix   rear-right
    -50,87,100,100,0,0,0,0, // M3 mix  front-right
    50,-87,100,-100,0,0,0,0, // M4 mix   rear-left
    -100,0,100,-100,0,0,0,0,     // M5 mix     right
    100,0,100,100,0,0,0,0,     // M6 mix       left
    0,0,0,0,0,0,0,0,     // M7 mix
    0,0,0,0,0,0,0,0,     // M8 mix

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения