 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; 1. В самолётном режиме дизарм с пульта заблокирован. Сделано специально, обсуждалось здесь, в теме, с полгода назад. 2. При нажатии ...
1. В самолётном режиме дизарм с пульта заблокирован. Сделано специально, обсуждалось здесь, в теме, с полгода назад. 2. При нажатии "нейтрал" запоминаются текущие положения стиков как нейтральные. Так что ничего никуда не уедет, а запомнятся центральные положения ручек вашего передатчика с учётом триммеров.
Игорь - на заметку:
выход аудио слишком плотно стоит к М1 - в спешке (хоцца побыстрей...) - можно спутать... - предложение - или немного загнуть (чтоб обозначить) штыри или красочкой пометить...
Я сегодня чуть не спутал... Вовремя заметил.
А так - по качеству пайки - СУПЕР!!!
Ну что...
Фикс споймал... При фиксе подключился к наземке и поймал глюк - описывали тут: куча выпадающих окон с ошибкой...
Че не так?
Без фикса - все нормально конектится...
дисармить самолет никак, потому что любое положение стиков может являться рабочим и задисармить прямо в полете.Сообщение от ssh1
Полетать в ручном, оттриммировать. Потом нажать Neutral. Нажимать надо, чтобы автопилот знал, что это у вас стики в нейтрали для ровного полета, а не просто так враскоряку стоят.
Еще можно запомнить положения плоскостей модели (в ручном режиме), вернуть триммера пульта в 0 и установить плоскости в то же положение триммерами микшера. Нажать Neutral.
Модель помимо записи в СУ еще хорошо бы сохранять в файл, чтобы при смене формата моделей ничего не потерялось.
Это неправильно, поправил в 2.0.2417
Андрей нашел временный костыль для этого:
Запустив наземку, перед коннектом запусти миссии, дождись, пока прогрузится карта, потом закрой окно миссий и можешь коннектиться.
И, конечно, разделитель целой и дробной части должна быть точка.
Мда, нужно срочно покончить с этим.....
Последний раз редактировалось Syberian; 16.08.2012 в 07:01.
Но тогда в мануал он опять полетит как не оттриммированный?
Пример:
Режим Manual
В ручном полете я установил триммер руля высоты на пульте в +5 чтоб модель летела ровно. Прилетел, подключил наземку, нажал Neutrtal, столбик в ServoIN - встал в середину, соответственно и серва в ServoOUT встала в середину(помоему вставала, щас не могу проверить). Получается состояние модели как до триммирования и чтоб она полетела ровно теперь надо ставить триммер уже в +10.
Где я не прав в этой цепочке ?
И еще вопрос: где можно почитать поподробней про Read Write в разных местах софта. Как работает Read Write и выбор Frame type на главном экране? Есть еще выбор из справочника и Read Write в окне микшеров, а там что загружается ? Как сохранять что-то в файл ?
Вот здесь:Где я не прав в этой цепочке ?
Серва остаётся в положении, в которое Вы её оттриммировали для ровного полёта.серва в ServoOUT встала в середину
Read/Write считывает/сохраняет все настройки из/в память СУ.
Проект Мегапират на самик!выбор Frame type на главном экране?
Встречаю эту фразу уже не раз. Ничего понять не могу. Вы уже летаете на Иксе, или как?
Нет , пока тестирую на столе, жду GPS.
Это сделано чтоб не попер домой на земле? Но ведь то что он не летит можно определить по скорости относительно земли? А что будет при потере управления на 20 метрах в Manual режиме ?
Последний раз редактировалось ssh1; 16.08.2012 в 15:45.
Да, пакет проходит через несколько секунд после подключения батареи, как раз мотор пищать песенку начинает.
Но со стороны GPS-датчика ничего не изменяется, частота остается 10Гц. Я не против)
Разве для одной запущенной отдельно взятой программы нельзя объявить точку? Когда-то я использовал вроде переменную DecimalSeparator. Что-то аналогичное должно быть.
Андрей, если бы дело заключалось только в самой программе, эта проблема даже не стояла бы. Проблема в том, что используется вызов javascript GoogleAPI методами OLE, лежащий на веб-странице в контейнере IE5. Параметры передаются через тип TVariant текстовой строкой, иначе вообще не работает. И оно плевать хотело, какой разделитель в системе - подавай точку, и все.
Если бы знал более вменяемый вариант лицензируемой для бесплатного пользования ГИС - обязательно применил бы. Все эти красивые 3D-глобусы, отображаемые в ардупилоте и других прогах, происходят из нелегального использования карт Google и легко могут быть подвергнуты судебному иску. Хотя бы за кеширование карт.
не буду тут лить, варианты какие-то должны быть. Еще бывают вылеты, когда отлеживается наземка с подключенным СУ, а тут в другом окне я чего-нибудь плотное загружать начинаю, особенно после постоя машины. Вот тут "бумс, бумс, бумс...." начинается размножение сообщений... Ну зато вспоминаю, что не отключил...
а обработки исключений там нет? Я с этой штукой не знаком, пардон, но вроде такие уважаемые авторы (google таки), совсем что ли сырец предлагают, хоть и бесплатно?
Ладно, не буду отвлекать... Сегодня вожусь с ОСД, на разные телики результаты разные, только на одном старом ЭЛТ удовлетворительно показывает, но и на нем синхронизация срывается когда шевелятся машинки. Накинул блокировочных кондеров на сервовыходах, ощутимо не помогло.
Попробую проанализировать.
Гугл тут как бы и ни при чем. Вылетают не ошибки Exception, которые являются осознанным ответом драйвера на некорректное действие, а ошибки доступа к памяти, которые выбрасывает менеджер памяти виндовс на уровне ядра. Т.е. происходит запись в сегмент памяти, который был выделен для функции, но потом кем-то стал занят или освободился.
Как их перехватывать, я не знаю.
Периодический вылет этих окошек совпадает с поступлением очередного пакета с координатами от СУ. При этом инициируется длинная цепочка процедур по вызову JavaScript через OLE, дабы отобразить текущие координаты на карте гугла.
Функция вызова скрипта внутри контейнера OLE, т.е. внутри IE5, сперва проверяет наличие в нем непустого хандлера HTTP-документа, потом составляет список джава-скриптов, содержащихся в нем, потом ищет наличие требуемого скрипта, пытается передать в него параметры и получить ответ.
При отсутствии чего-либо в цепочке, возвращается пустой ответ и ничего не должно рухнуть. По теории.
На практике, судя по всему, при задержке выполнения из-за загрузки компа или еще как-нибудь, иногда получается два одновременных вызова javascript через один хандлер. И при этом все разрушается так хитро, что вроде и все элементы в цепочке есть, и скрипт есть, но адрес его хандлера неправильный, и в результате прога пишет данные куда не надо, и виндовс начинает ее посылать. Как это отловить - большая проблема.
Череда окошек может возникнуть даже при таскании мышкой карты в окне.
По поводу выбора ГИС я имел в виду уже готовые библиотеки под С++, а не браузерную страницу, как сделано сейчас. Бесплатных и при этом без нарушения лицензии использования - нет.
Ничего не будет, кроме надписи на ОСД.
Мера временная, далее будет сделано более четкое определение, что модель побывала в воздухе и все еще в нем находится, т.е. можно ли наваливать газ и тащиться домой. Даже с отрицательных высот.
Последний раз редактировалось Syberian; 16.08.2012 в 19:34.
У меня сегодня была такая же проблема - думал проблема в плате (уже хотел писать Игорю...) - при шевелении платы или с пульта сервой срывалась синхра на ОСД с уходом в черточки (проверил на четырех сервах - две аналог одна цифра, одна аналог Футаба...) - думал пипец...
Потом догодался сменить внешний импульсный ВЕС на регуль (испытывал на столе - вместо движка включил серву и питал все от ВЕСка...) - при подключении регуля со своим ВЕСом - симптомы пропали полностью! Возможно ВЕС какал в канал или его нехватало (заметил уже раньше на нем - с цифрами он явно не дружит...).
Попробуй...
У меня тоже сервы влияли на сигнал, стал использовать отдельный бек, стало все нормально. На квадрике эта проблема отсутствует, т.к. серв нет.
Олег, что бы нам придумать с разными углами обзора камер, вопрос остается открытым.
Есть простое решение, вернее, схема подключения.
Камера и видеопередатчик должны подключаться землей непосредственно к СУ, и никуда больше. От СУ уже землю к батарее и проч. разводить с разъема Batt и сервоколодки. Т.е. плата СУ - это "центр вселенной" по земле.
Если вам кто-то портит питание: регуль или внешний ВЕС - уберите (поднимите) VD5, который рядом с Audio, и питайте СУ через ВАТТ1.
Придумывать особо не надо: у меня еще со времен bvHUD в коде ОСД есть отдельный параметр viewport scale - "угол обзора" - который сейчас фиксирован под мою камерку. Остается вывести его на наземку - и все.
Добавил в баглист
===
Посмотрел сейчас, проект Х на СТМ32 завтра разменяет 4-й месяц своей жизни, если судить по баглисту. Папка весит 124 МБ со всеми субпроектами, тестбенчами и утилитками. 1170 файлов, из них даташитов штук 20 на 30 мб. Удивляюсь, когда успел столько набыдлокодить
Последний раз редактировалось Syberian; 16.08.2012 в 20:34.
===
НАЗЕМКА, обновление 9
Сделана предзагрузка карты при запуске программы.
Предотвращение одновременного вызова javascript несколькими процедурами.
Смена разделителя параметров на @. Должно победить вылеты с региональной "запятой". Также теперь можно в строке поиска использовать пунктуацию.
Ага, прогруз при запуске программы чувствуется, лучше не торопиться с нажатиями кнопок... Но сообщения пока летят. Появилось новое сообщение ('?-W' is not a valid integer value.) Если ничего не делать, после долбежки по ушам программа сама вылетает совсем.
А AltASL и AltGPS пока не трогал в наземке? Я не гоню, ни в коем случае... Интересуюсь)
Игорь, большое спасибо за помощь.
Только что провел эксперимент на столе.
Режим - Manual.
Отклоняю стик элеронов вправо до конца, 1 канал ушел в максимум(по RadioIN), серва 1 ушла в максимум(по servoOUT)
Нажимаю Neutral продолжая держать стик - 1 канал ушел в середину, серва тоже вернулась в середину.
Куда копать.
Никак не могу понять про запрет включения автопилота на маленькой высоте. Почему не будет работать следующая схема:
Высота > 30 - включаем автопилот
Высота < 30 и скорость по GPS > N - включаем автопилот
Высота < 30 и скорость по GPS < N - НЕ включаем автопилот
Наверное тут не все так просто...
Олег, может вы поможете разобраться.
P.S. Про переключение в Stable из Manual при пропадании управления.
Проверил только что, после пропадания сигнала остается так же в Manual, сервы встают в середину. А вот после появлени сигнала - переключается в Stable, хотя канал управления (5) дает сигнал для Manual.
Последний раз редактировалось ssh1; 16.08.2012 в 23:42.
тьфу ты, опять появились окошкиОткатил версию наземки назад. Разбираюсь.
так... если это в мануале, то что-то неправильно у меня. В мануале должно оставаться, как было. Реакция на кнопку должна быть только в стабе. Сейчас исправлю.
Разрешать включение автопилота внизу при определенной скорости - значит не включать, если, скажем, самолет почти висит против ветра у земли, скрытый за препятствием и связь пропала.
Да, я понимаю что в этом случае автопилот не включится, но сейчас то автопилот не включится вне зависимости от скорости. Мое предложение расширить область действия автопилота. То есть если самолет летит низко и не против ветра - его спасет автопилот, сейчас как я понимаю автопилот просто не запустится.
Баг с триммерами устранен (попытка №2)
Включение возврата теперь будет, если скорость >20 кмч. И пофигу на высоту.
2.0.2422
Включение стабле в ФС не досмотрел, на окошки забил до завтра. Спатььььь
а где вы смотрите, что мануал? в окошке autopilot setup? или в navigation главного окна?
На главном экране, написано Manual. Еще я пытаюсь покрутить плату - серва не реагирует - значит не Stable.
Ага, но теперь будут обделены те кто летит высоко против ветра... А так if (height>30) || (speed>20) нельзя ?
Аааааа!!! А мультироторы? У них скорость =0 и очень часто!!!
Я и предлагаю (height>30) OR (speed>20). Хотя про мультироторы тож как-то забыл в начале.
После этого алгоритма у нас остануться 2 опасных варианта
1.Самолет летящий низко против ветра
2.Коптер висящий низко.
Есть идея. А что если в этих случаях попытаться поуправлять моделью и посмотреть на реакцию то есть:
Вывести в горизонт. Если после пропадания управления уже была в горизонте то крен 10 градусов и обратно (для коптеров можно YAW).
Посмотреть на отклик - если все ок - значит летим. если не ок - значит что-то не так, и нечего мучать модель ?
Писал же, мера временная!!!! Зацепились, не пойми за что. Сергей, с триммерами вопрос теперь снят?
Триммеры смогу проверить только вечером.
Про то что мера временная - откуда я мог это знать ? )))
ммм... вероятно, из баглиста
Уже путаться начинаю, что писал на форуме, что в коде, а что в голове додумал.
Проверил, сбросив ключ на демо и без ЖПС. Не подтверждается. Уходит в ноу-сигнал и сразу ручной или гиро переходит в стаб. По возвращении питания приемнику возвращается тот режим, что был.
Если что, нужно указывать условия возникновения файл-сейва: отметить галками Lost Control и Jittery RC и нажать врите.
а подскажите какой размер платы дискавери?
какую из высот жпс показывать на осд дополнительно к баро, над морем, или над стартом?
65х100х23
Извиняюсь , пробовал всегда в дисарме, там это не работает. В арме все ок.
Проблема с Neutral - так и осталась, серва возвращается в среднее положение.
А чтобы из наземки выбрать можно было, не получится?
С юбилеем проекта, Олег, хоть с 4-месячным, но тоже хорошо! Сделано немало.
По-моему, над стартом нужнее будет
+1
А вообще правильно ли я понимаю, что в будущем гпс и баро высоты будут объеденены в один показатель? (калман ведь, как никак...)
Вообщем...
Поставил СУ пока на фалкон...
пришлось переделать миксы, но теперь вроде все в порядке... (при выборе дефолтного пресета на ЛК, микс не катил совсем... Побаловался с знаками - ... и все получилось!).
Осталось испытать... Пока немного занят и погода не фортит...
Но думаю, что на этой неделе обкатаю...
Хоть и времени нехватает - готовлю:
ПС Кстати - приглашаю... Хоть и времени на сборы в обрез...
Короче - испытаю - отпишусь... (конечно с видео...).
Конечно над стартом, зачем нам сырые данные.
Олег! Есть вопрос.
Исходные данные:
- режим Мануал.
- Армед.
- лок GPS есть, координаты тоже ( иногда пишет фикс ОК, но координаты не показывает), поэтому поясняю, что координаты есть.
- переключателем авторежимы включаются, с шумом и вывернутыми элеронами старается улететь по адресу...
- при выключении пульта (пропадании связи) не включается возврат, хоть он отмечен галочкой. Это еще понятно, если на возврат есть условия по скорости, которые вчера вводили. А скорости у меня в доме, конечно, маловато...
Но, режим не переключается даже в Stable (все мягче бы плюхнулся, все не морква...). Проходит секунд 10, я включаю пульт обратно, связь восстановлена, но стики замерзли и режим не меняется.
Когда я переключаю режим (переключил в гиро) - режим сменился на Stable, хотя уже в Stable поздновато и все-таки должен в гиро. После того, как вернул в Мануал, снова включился Мануал...
Вот такие наблюдения... Что не так?
Еще один недочет вылез, спасибо, что заметили. Без ЖПС-лока с ключом должен был включиться стаб, чего не происходило.
Обновите (2.0.2428), сейчас работает так, как надо.
Есть два варианта расположения машинок на ЛК: качалками в одну или в разные стороны. По умолчанию пресет сделан на "в одну сторону". Для варианта "в разные" надо в одном из каналов М (во всей строке) поменять знаки на противоположные.
уже объединял. Получилось что попало: у ЖПС высота бродит гораздо сильнее, чем у баро. Так что с последнего обновления они будут раздельно. см. пост Андрея.
Индикация высоты по баро и по ЖПС раздельная в наземке, на ОСД будет в след. обновлении.
Оба параметра - относительно точки старта.
При отсутствии барометра физически, для навигации автоматом будет использоваться высота ЖПС.
Ваши права
