Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 67 из 112 ПерваяПервая ... 57 65 66 67 68 69 77 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,641 по 2,680 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от ssh1 Мне кажется на 2 метра высота может уплыть махом, что баро что жпс Основная высота берётся с ...

  1. #2641

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Мне кажется на 2 метра высота может уплыть махом, что баро что жпс
    Основная высота берётся с баро, скачкИ в пределах 1-2м как раз укладываются. Плюс условия связаны ещё и со скоростью. По-моему, вполне...
    Смысл, чтобы привязать к высоте безопасной для людей, и почти безопасной для самолёта при падении "просто кирпичём"

  2.  
  3. #2642

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Основная высота берётся с баро, скачкИ в пределах 1-2м как раз укладываются. Плюс условия связаны ещё и со скоростью. По-моему, вполне...
    Смысл, чтобы привязать к высоте безопасной для людей, и почти безопасной для самолёта при падении "просто кирпичём"
    А еще 2 метра это может быть естественное изменение высоты на поле.
    Тут мне кажется сколько людей столько и цифр.
    Может все же дать каждому настроить как он хочет.
    В настройках автопилота ввести 2 цифры мин скорость для включения и мин высота.
    Работать они будут через логичекое или. То есть для включения достаточно набора или мин скорости или мин высоты.Захотел чтоб работало при любой скорости или высоте - увел нужную цифру в минус.

    А, еще чекбокс "запрет включения после удара"
    Последний раз редактировалось ssh1; 02.09.2012 в 15:53.

  4. #2643

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Добрался я таки до MPX
    Сейчас поеду испытывать, как раз и ветерок хороший 9-11 м/с

  5. #2644
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    По числу осей линейных датчиков - не так уж много. В q - гира и аксель.
    А почему решили не включать в ФК маг. ?
    Шум курса тоже придется как-то удалять.

  6.  
  7. #2645

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Он тоже там, но его шум лежит в R. Из показаний гиры интегрируется кватернион, добивается акселем, из него затем вычисляется референсный трехосевой вектор H, который является предсказанием реального вектора В, т.е. компаса.
    Попутно нахаляву имеем компенсацию биасов гиры и акселя до определенных пределов и компенсацию центробежки.

  8. #2646

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    А как компенсация центробежки получается "нахаляву"? информация о скорости должна откуда-то поступать?

  9. #2647

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Под халявой имелось в виду биасы. Центробежка корректируется путем вычисления угловой скорости (гира), перегрузки (сам аксель - отличие длины от 9.81) и отличия Н от В, в результате вводится виртуальная "поправка" к предсказанию акселя, не меняя показания его самого. Для линейных ускорений используется именно отсутствие угловых скоростей и преобладает влияние Н, для центробежки - наоборот, преобладает гира, а Н ослаблено. Естественно, все пропускается через матрицу наблюдения. И никаких ЖПС не нужно, хех... По магнитному и ускорительному тестам получается то же, что у моего "идеала" - VN100 (картинка справа, естественно).

    Для Дринкера специально: согласись, с*издить алгоритм у VectorNav - это тоже труд, достойный докторской, а не просто "поделка"

    Для прочих: я не *издил алгоритм ниоткуда.
    Последний раз редактировалось Syberian; 02.09.2012 в 18:04.

  10.  
  11. #2648
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Он тоже там, но его шум лежит в R.
    Шум мага в R, а курс (из которого получается yaw-часть кватерниона) д.б. в x и его шум в P и Q, насколько понимаю.

    >Центробежка корректируется путем вычисления угловой скорости (гира), ...
    "... это разные омеги, каждая живет собственной жизнью" (C, кажется Oliver)
    Для квадриков (которые летают не только носом вперед) плохо подходит.

  12. #2649
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Под халявой имелось в виду биасы. Центробежка корректируется путем вычисления угловой скорости (гира), перегрузки (сам аксель - отличие длины от 9.81) и отличия Н от В, в результате вводится виртуальная "поправка" к предсказанию акселя, не меняя показания его самого. Для линейных ускорений используется именно отсутствие угловых скоростей и преобладает влияние Н, для центробежки - наоборот, преобладает гира, а Н ослаблено. Естественно, все пропускается через матрицу наблюдения. И никаких ЖПС не нужно, хех...
    Это тебе так кажется.


    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Для прочих: я не *издил алгоритм ниоткуда

    А кто сомневается? Конечно сам напесал. Из рассуждений это очевидно.

  13. #2650

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    а курс (из которого получается yaw-часть кватерниона) д.б. в x
    курса в чистом виде нет. Есть вектор мага B, и шум из него в R. Кватернион (содержащий attitude, есно) в Х.
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Для квадриков (которые летают не только носом вперед) плохо подходит.
    Тут ускорения линейные, а вектор акселя всегда смотрит в "пол" квадра, меняется только его длина. Должно прокатить тоже, т.к. ускорения считаются независимо от направления, да и компас никуда не делся. Даже марг работал. С ОСД на борту калман на коптере не тестил, впрочем, это вопрос времени. Висит сносно.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Конечно сам напесал
    Единственное, что я изучил в этой жизни - это кнопка "мне повезет" в гугле, и весь свой совт я с*издил по разным местам. Вот, я сознался, так лучше? Изжога прошла?
    Вот, даже жирным выделю, чтоб заметнее было. Заучи ссылку на это сообщение как "отче наш", будешь тыкать меня носом потом. А также последнее сообщение, в котором я тебе ответил что-то.
    Последний раз редактировалось Syberian; 02.09.2012 в 19:15.

  14. #2651

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Олег, вопросик. Плата у меня установлена горизонтально в самолете, параллельно строительной оси, относительно которой угол установки крыла порядка 1,5°. В таком положении без руления РВ я зимой взлетал с пуза со снега (разбег и плавный отрыв без ручек, только газ).
    В полете в стабе тянет вниз. Для того, чтобы изменить тангаж для удержания, нужно переставлять плату или достаточно перекалибровать уровни в положении тангажа с более задранным носом?

    Вот кусок видео небольшой, только с экрана ТВ снял фотиком, больше нечем.


    Почему-то не захотел в лойтере высоту набирать. При возврате на базу тоже высота была "над головой", всего метров двадцать, стремно. Видео не осталось...
    Последний раз редактировалось LaPart; 02.09.2012 в 19:46.

  15. #2652

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    В полете в стабе тянет вниз.
    Под "зад" платы что-то подложить, чтобы смотрела вниз градуса на полтора-два (тангаж -2 в наземке). В дальнейшем введу установку "угла атаки".
    Жать level на плате под углом нельзя: будет плыть горизонт.

  16. #2653

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    В дальнейшем введу установку "угла атаки"
    Буду ждать.
    С триммированием тоже не получилось. Похоже надо триммирование в воздухе делать в мануале, потом смотреть, в каком положении рули оказались на земле. После этого электронные триммеры в ноль, а в те же положения механически тягами загнать рули. Тогда все будет в естественных нейтралях и не возникнет затыков.
    А сейчас получается, что режим стаб - одно положение РВ, например, а при потере связи - другое положение, совпадающее не с оттриммированным мануалом, а с нейтралью стандартной.
    Такое ощущение, что в программе существует не один вход в стаб со своими переменными.

  17. #2654
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Кватернион (содержащий attitude, есно) в Х.
    ОК. Судя по #2636, "w" и "a" тоже в Х, итого в Q: (4+3+3 и м.б. что-то еще)^2=100.
    Не лень было дяде Калману тащить такую Q, если она мало влияет на результат.

    Про платку: не понял куда пишутся логи, только в епром? Нет ли в планах добавить СД-карточку? (по логам можно много посчитать)

  18. #2655

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    не захотел в лойтере высоту набирать.
    а какая версия поршивки? последняя 2712?

  19. #2656

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Да, прошивка 2712

  20. #2657

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    В полете в стабе тянет вниз.
    Под "зад" платы что-то подложить, чтобы смотрела вниз градуса на полтора-два (тангаж -2 в наземке). В дальнейшем введу установку "угла атаки".
    Жать level на плате под углом нельзя: будет плыть горизонт.
    В первом вылете, тянуло вниз немного, приземлился, выравнял самолет, нажал Левел и полетел дальше проверять, стал летать ровненько, +-несколько градусов плата от горизонта.
    Плату не переставлял.
    Кстати север все таки не совсем на севере, но во всем остальном отлично вела себя сегодня, видео закачиваю, хотя и ветерок нормальный 9-11 м/с, порывистый, но держит хорошо, особенно когда на посадку идешь.
    Видео закачиваю.

  21. #2658

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    наземка

    - добавлена запись логов.
    В текущей папке создаются файлы типа log_число.xlog. Содержат полную запись телеметрии со стороны борта.
    В главном окне появилась кнопка Recorder, по нажатии которой выскакивает окошко типа "плеера". Дальше, думаю, очевидно.
    Нажатием на паузу можно приостановить запись или воспроизведение. Продолжить - нажатием на иконки записи или воспроизведения соответственно. Каждая новая запись - в новый файл.
    Размер файла - максимум 4 МБ на час полного потока (включено все по 10 Гц, калибровка компаса и сырые данные).

  22. #2659

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от frwind Посмотреть сообщение
    посадку идешь
    У меня как раз с посадкой нормально, когда газ сбросишь - идет медленно и печально, ровненько, под самый конец только лучше взять "на себя", а то немного жестковато. Против ветра самое то. А вот в стабе набрасываю газ - чем больше газ, тем ниже нос.

  23. #2660

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от frwind Посмотреть сообщение
    север все таки не совсем на севере
    magnetic declination Похоже на эти данные? Судя по всему, да. Введу обязательно в наземку.

  24. #2661

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Посадка на стабе.


    Так пора уже на верт ставить, пробывать.

  25. #2662

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    чем больше газ, тем ниже нос
    Однако...

    Марк, а у вас в стабе такое было?

  26. #2663

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    А вот в стабе набрасываю газ - чем больше газ, тем ниже нос.
    Это переходный процесс или так на протяжении более 20с? Если первое и при этом авиагоризонт уходит вверх- похоже влияние продольного ускорения...

  27. #2664

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Это переходный процесс или так на протяжении более 20с?
    Более 20с я не позволял ему лететь на полном газу, потому что высота заканчивается... На видео из поста №2651 видно с 2:19, даже без газа, он держит не горизонт, а градуса на 3 ниже, с брошенными стиками. А если увеличить скорость, то потеря высоты будет еще быстрее, тангаж на видео я не видел на полном газу, не до этого.

    А вот посадка на стабе

    и еще одна, мне понравилась, помощь чуется
    Последний раз редактировалось LaPart; 02.09.2012 в 22:11.

  28. #2665

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Сообщение от LaPart
    чем больше газ, тем ниже нос
    Однако...

    Марк, а у вас в стабе такое было?
    А это возможно специфика модели, хотя обычно наоборот, газу добавил, вверх пошол.
    Небыло.

  29. #2666

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Точняк, продольное! когда последние косяки закрывал, уменьшил variance акселя ниже шумов в "технологических" целях, а назад вернуть забыл. Естественно, он все компенсации пересилил.
    Прошу прощения за недосмотр. Уже вернул на место.
    2.0.2715

    Чтобы не быть совсем голословным, прикладываю запись теста на 2715. Кручу платой на вытянутой руке со всей дури 3 серии с уложением на стол каждый раз. Ускорения под 2G почти постоянные в сторону "носа" платы. В конце третьего захода запись обрывается - оторвал провода питания Максимум 2 градуса уход в превых двух.
    https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/log_5.xlog
    На 2712 да, уплывает горизонт от такого градусов на 20.

    Если кто пропустил - теперь наземка пишет и воспроизводит логи

  30. #2667
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    - добавлена запись логов. ... (включено все по 10 Гц, калибровка компаса и сырые данные).
    Здорово!
    А как в нем разобраться? Нет ли описания структуры? (если это не секрет фирмы )

  31. #2668

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    А как в нем разобраться?
    Из просмотра в редакторе мало что поймете - это бинарный протокол МРХ, мой собственный.
    Сейчас можно только записывать и воспроизводить в наземке в реальном времени. Воспроизведение ничем не отличается, как будто это сама плата подключена по проводам.
    В дальнейшем будет утилитка, чтобы строить графики требуемых параметров из лога.

    Вообще, такой стиль логирования выбран для того, чтобы быть файлово совместимым с будущим логированием в КСТ и на борту. И информации он дает ... хотел сказать "больше", но придется сказать, всю. Кроме исходящих команд с наземки.

  32. #2669

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Блин... что-то мне не везет...
    переставил плату на Фалкон, собрался сегодня в поле, вначале родня достала - на дачу работать загнали. вернулся - еще более мение светло, я в моделку - подключился чтоб проверить и ...
    Во-первых почемуто сдох модуль ГПС - просто перестал работать (хотя вчера вечером отлично работал...) провода перепроверил - все нормально, подключился к минииГПС - комп не видит модуля...
    во-вторых сдох еще и АРС 220!
    модуль ГПС временно поставил от Фишки - работает (питание взял с шины и2с...).
    а вот АРС... при подключении греется стаб на плате АРСа (микруха на питании 5-ть ног - вроде стаб...).
    вот такие беды...
    Вопрос ко всем - какой модуль ГПС лучше брать (всеравно заказывать - так лучше нормальный), и второй - замена АРС (что лучше или подешевле в качестве АРСа...).
    Спасибо!!!
    ПС Олег, скачал новую наземку - посмотрел твой лог - классно!!!
    Тока вопрос - лог пишется при подключении к наземке?
    т.е. если в полете с наземкой связи нет, то и лога не будет...?

  33. #2670
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    - это бинарный протокол МРХ, мой собственный. ... В дальнейшем будет утилитка, чтобы строить графики требуемых параметров из лога.
    На цифры смотреть полезнее, особенно через считалки, а графики/рисунки мы и сами могём.
    Формат занятный. '\n' (0x0a) - разделитель записей?

    Появилась vn200 .
    Последний раз редактировалось Frr; 03.09.2012 в 01:16.

  34. #2671

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    почемуто сдох модуль ГПС
    а ты случайно по 5-в штырям не "чиркнул" батарейным проводом? Подозрительно все так сразу передохло...
    ЖПС-модуль бери, глядя на цену, а из нее уже выбирай, чтобы минимум 4-5Гц обновление было. Сейчас поддерживаются все "три кита": мтк, ублокс и сирф.
    Если с наземкой связи нет, как инфа может поступать на комп? При разрывах связи тоже, естественно, пропуски будут. Кстати о модемах... у тебя же КСТ есть и ключик - вот и пиши телеметрию с него. Юсби к нему подоткнул и видео - вот и модем односторонний.
    Чтобы сопоставить запись лога и видео - включи запись лога до подачи питания на борт. Начало данных в логе будет совпадать с появлением основного экрана ОСД: горизонт, батарейка и проч.

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    '\n' (0x0a)
    нед 0х55 - это разделитель чанков лога, после него short - длина чанка и, собственно, сам чанк. Частота записей 10Гц. Если что-то поступает чаще - складывается в один чанк.
    При воспроизведении чанки "склеиваются" в один поток по меткам. Т.е. временнАя точность поступления данных +-50мс.
    Да, экспорт данных из лога в таблицы для обсчета - хорошая идея

  35. #2672

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Сообщение от alex-ber почемуто сдох модуль ГПС а ты случайно по 5-в штырям не "чиркнул" батарейным проводом? Подозрительно все так сразу передохло...
    может ты и прав... Хотя все концы заизолированы и штекера не позволят просто "чиркнуть"... У меня подозрение на регуль - мог кинуть в шину 5-ти вольтовую силовое напряжение (муторный он - регуль, какой то... но пока заменить нечем - жду...).
    Про КСТ как-то призабыл... СПАСИБО!
    Но вопрос остается - какой модуль лучше (с КСТ односторонняя телеметрия...), а настраивать и каждый раз шнурок подтыкать не очень удобно...).
    Ладно - буду искать а пока придется так...
    Кстати - вчера включил тень - дропов на видео нет, но всеравно на очень освещенных участках читаемость еще не очень... не получится символы обводить тенью полностью?
    СПАСИБО!
    Сегодня хочется подлетнуть - посмотрю, получится ли...

  36. #2673

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    не получится символы обводить тенью полностью?
    Получится, но черный обвод в один пиксель вокруг однопиксельной линии выглядит очень отстойно.
    По поводу читаемости, попробуй яркость телека покрутить, или зашунтировать видеосигнал 100 ом на землю. Наложение графики сделано аддитивно, т.е. к уровню видео добавляется подтяжка для белого и шунтируется для черного. Если уровень видеосигнала слишком высокий, приемник (телек) будет обрезать уровень белого и буквы сольются с белым фоном.

  37. #2674
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    0х55 - это разделитель чанков лога, после него short - длина чанка и, собственно, сам чанк. Частота записей 10Гц. Если что-то поступает чаще - складывается в один чанк.
    Не пойму про 27й чанк: как из 0х'0b b8' получить 83 ? (и еще подозрительный 359й - лишний байт?)
    Кусочки внутри чанка какнить разделяются или у них есть флажки(кто есть кто) ?

    Уточнение: 359й это видимо 357й (11 != 0x0c)
    Последний раз редактировалось Frr; 03.09.2012 в 20:10.

  38. #2675

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Пакеты имеют собственную структуру и синхрогруппу. Как бы не соврать, сейчас их около 50 видов с разной степенью вложенности функций и периодичностью появления, это не считая того же типа, но запросных, без полезной нагрузки. Длина тоже у каждого разная. Если маркер времени появился посреди пакета, пакет будет разделен между чанками.
    Не пойму ваших целей с этим подсчетом байт вручную. Хотите забрутфорсить протокол? Зачем?

  39. #2676

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    91
    Залил новую прошивку, попробовал на столе. При старте в перевернутом состоянии действительно все пошло нормально. Раньше такого нельзя было делать - начинало крутить курс со всеми вытекающими. Так что спасибо, Олег, за оперативность. Надо еще в поле это испытать.

    Присоединяюсь к просьбе сделать конвертилку для логов в более удобоваримом текстовом виде. Или хотя бы описание имеющегося формата. Первое, конечно, предпочтительней, ведь формат может вдруг поменяться.

  40. #2677

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Лучше уж конвертилку сделаю, в формат CSV. С красивыми графиками у меня напряженка, так хоть в excel можно будет построить. Сейчас займусь.

  41. #2678
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    1 Не пойму ваших целей с этим подсчетом байт вручную.
    2 Хотите забрутфорсить протокол? Зачем?
    3 Лучше уж конвертилку сделаю, в формат CSV.
    1 Написал про места где возможно есть ошибки. Подсчеты есно не вручную.
    2 Чтобы получить цифры и проверить работоспособность.
    ( Если есть возражения, закончу. Но ващето формат логов не секретят вроде.(ОрлоДерево, Смаллтим, не знаю у кого еще есть логи) )
    3 ОК. А реальные полетные (не настольные) логи уже существуют в природе?

  42. #2679

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Подсчеты есно не вручную.
    подсчеты неправильные
    Формат чанка таков: 0х55,Dh,Dl, затем идут сами данные в количестве байт 256*Dh+Dl. Перед воспроизведением парсер проходит один раз весь файл, чтобы обнаружить сбои. Если местоположение следующего маркера чанка нарушено, воспроизведение будет закончено здесь. Это может произойти только при неисправности жесткого диска компа, но проверку все же делаю.
    Если при загрузке файла в наземку запись не обрывается на первой же секунде и не пишет file corrupt - значит, формат правильный до конца файла.
    Чтобы получить сами пакеты, нужно все полезные данные "склеить" вместе, убрав маркеры чанков а потом их уже пропускать через обработчик пакетов побайтно.

    Реальных логов еще нет, логирование сделано только вчера, имейте совесть

  43. #2680

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    С красивыми графиками у меня напряженка
    В СиБилдере красивые графики с компонентом TeeChart получаются, и несложно.
    Просто мне на глаза попались библиотечки знакомые Borlndmm.dll и Cc3250mt.dll в окружении MPX_gcs.exe, вот я и подумал...
    А еще у меня эти библиотеки вкомпиливаются в ехешник, поэтому их трудно забыть или повредить при распространении, файл больше становится, но один...
    Да че это я... не учить ведь пришел.
    С набором высоты теперь должно отрабатываться нормально? В смысле в автоматических режимах Лойтер, РТХ, миссии...
    И еще вопрос, Олег. Какое средство под "удлинитель" наземки посоветуете по личному опыту (чтоб не на шнурке в поле запускать )
    И возможно ли пользоваться наземкой с джойстиком для полного управления самолетом (ведь режимы с пульта переключаются, это понятно, а как переключать с помощью наземки?)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения