Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 71 из 112 ПерваяПервая ... 61 69 70 71 72 73 81 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,801 по 2,840 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от ssh1 ничего кроме сообщений и сигналов перед ними. Работает только при выключенном газе. Проверить, как работает, можно, сильно ...

  1. #2801

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    ничего кроме сообщений и сигналов перед ними.
    Работает только при выключенном газе.
    Проверить, как работает, можно, сильно дунув на барометр.
    Если у вас в арме газ в 0 и если дуть не пикает, сообщите, поправлю.
    Кстати, там галочка Vario enabled в наземке есть, а еще шкала и громкость.....

  2.  
  3. #2802

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Работает только при выключенном газе.
    Проверить, как работает, можно, сильно дунув на барометр.
    Если у вас в арме газ в 0 и если дуть не пикает, сообщите, поправлю.
    Кстати, там галочка Vario enabled в наземке есть, а еще шкала и громкость.....
    А, то есть аудиовариометр нужен только для планеров получается...
    MPX мой первый АП, поэтому и не знаю как должно быть.

  4. #2803

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    как правильно
    [Отпуск был] не забываемый так легко, как остальные..
    Это был незабываемый отпуск!

    еще раз и помидор кину

  5. #2804

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    еще раз и помидор кину
    Не ссорьтесь, джентльмены
    Олег, NTSC тоже
    Цитата Сообщение от Syberian
    переделывать раскладку ОСД сейчас, нужен не один день, все жестко разложено и подогнано.
    в долгий ящик, нет пока набросков?

  6.  
  7. #2805

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    NTSC тоже
    это "болячка" еще та. Вдобавок, у меня нет NTSCшного источника видео....

    Тьфу ты, есть!!!!!!!!!! HDR1000D, как сразу не подумал!! Юзаю ведь его, как писалку, а как источник видео - не догадался!

  8. #2806

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    Сообщение от Syberian переделывать раскладку ОСД сейчас, нужен не один день, все жестко разложено и подогнано.

    Ага - и про мою хотелку сразу добавь в "долгий ящик" - это я про "Радар"...
    Если можно...

  9. #2807

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    у меня нет NTSCшного источника
    А у меня как раз есть. Хотел бы его переключить в PAL, да не переключается, может из-за 30к/с... Сэкономили авторы.
    Я для съемки использую видео регистратор, еще к нему камеру PAL таскать тяжеловато. Поэтому пока идет "обкатка", летаю без него, с PAL-овской хоббиковской камерой.

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    мою хотелку сразу добавь в "долгий ящик" - это я про "Радар"
    Тоже интересно, может канал использовать один из БАНО на него, чтобы плату не переделывать? Или два
    Помечтали...

  10.  
  11. #2808

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    можно. есть даже идея, как переключать: как программы секвенсора, быстрым выкл-вкл канала включения осд.

    Андрей, имелся в виду стиль осд в виде карты, а не сонар.

  12. #2809

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Ладно... Олег - для тебя (в смысле посмотри что не так...).
    сегодня немного подлетнул...
    Сетап - Фалкон, видео 5.8... камера - с ХК типа НД.
    Первая попатка как помните была не очень - колобасило по тангажу...
    Что изменил: D-0.19, Pitch - 0.6
    Самик запустил в мануале (был сильный ветер - 6-8 м\с), затем переключился в стаб... О!!! Песня!!!
    Короче самик неузнать... Порой (не знаю еще видно ли на видео...) - самик летел то боком то просто висел на месте... причем у Фалкона боковой парусности почти нет кроме винглетов...
    Попробовал еще немного Ретурн... Самик развернулся и прилетел на базу, сделал круг и против ветра (сносило его ...) врубил движок, но так как с механическим корректором угла атаки я немного переборщил - попер на высоту (как потом оказалось я еще и забыл в настройках высоту снизить - вот он и пытался уйти на эшелон...).
    ВООБЩЕМ - моя почти доволен!!!
    Немного поработать с настройкой самого самика и доделать поворотку...
    Олег - СПАСИБО!!!
    Видео полета с борта (звук пока не подключал... А зря...).


  13. #2810
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    (тов. frr будет, наверно, интересно)
    Спасибо. Но в этих логах нет движения, кроме шума мага 5-10 попугаев смотреть нечего.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Добавлена обработка GPS в фильтре калмана.
    Быстро продвигаетесь

  14. #2811

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Так, zoom опять не выставил..... И шкала варио 20м/с

    Горизонт понятно, из-за сноса ветром подвирает в маневрах. С дачей газа вниз вроде не клюет.
    Обнаружил баг в последнем обновлении: попутан знак высоты для модуля навигации. Видел указатель "дома"? он на удвоенной текущей высоте, хотя должен быть внизу. Потому и полез вверх, корректор ни при чем. Только что поправил (2.0.2795)
    Кстати, сколько у тебя выставлена крейсерская скорость?

    Еще 2 недочета мне на проработку:
    медленно работает газом в авторежиме
    если наземка скомпилена на компе с ХР, в имени модели добавляется абракадабра 10-м символом


    2.0.2795 - обновиться с 2.0.2790 и выше обязательно! До 2.0.2790 бага с высотой нет.

  15. #2812

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Так, zoom опять не выставил..... И шкала варио 20м/с Горизонт понятно, из-за сноса ветром подвирает в маневрах. С дачей газа вниз вроде не клюет.

    Да зум и варио не настраивал - спешил...
    По поведению самика - газ от минимума до максимума - вниз не клюет и других глюков не выявилось...
    На высоту дома я как-то не обратил внимания... Значит корректор не виноват...
    Сегодня настрою получше и попробую еще полетать - заодно и плату поворотки подключу, чтоб логи записать в полете...

  16. #2813

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    как потом оказалось я еще и забыл в настройках высоту снизить - вот он и пытался уйти на эшелон...).
    А где можно настроить высоту на которой он будет кружить над домом?
    Вроде там только крейсерская скорость, радиус круга и длина взлетки в настройках
    .

  17. #2814

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    А где можно
    нигде 50 метров фиксированно. Алекс спутал с approach, наверно.

  18. #2815

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    нигде 50 метров фиксированно. Алекс спутал с approach, наверно.
    Точно - спутал...
    значит набор высоты был из-за неправильной высоты дома?
    Олег - плату поворотки (чтоб использовать только телеметрию) достаточно только к видео и ЮСБ подключить? Или питание тоже подавать?
    просто пока с шестернями и сервами не разобрался под поворотку а АРС сгорел хотел поворотку для просто телеметрии задействовать... Как соберу механическую часть поворотки - тогда уже и все входы-выходы задействую...
    И еще - вопросик: по ГПСу - плата дает команду на смену битрейта? (сижу выбираю модуль - а там большинство из недорогих имеют по умолчанию битрейт 9600...) или не парится и взять нормальный но дорогой...

  19. #2816

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    достаточно только к видео и ЮСБ подключить?
    да
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    набор высоты был из-за неправильной высоты дома?
    да
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    плата дает команду на смену битрейта?
    еще раз да

    у них еще частота обновления координат разная....

  20. #2817

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение

    у них еще частота обновления координат разная....
    А кстати как увидеть частоту обновления координат ? Она ведь равна частоте получения пакетов NMEA?
    Поясню, допустим купил модуль, хочу понять реально ли он дает 5 или 10 Гц, ведь плата и на 1 Гц заведется.
    Может мигать зеленым до фикса с частотой пакетов ?

  21. #2818

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Она ведь равна частоте получения пакетов NMEA?
    числу фиксов в секунду. Данные оно может слать и чаще, и реже, просто они будут одинаковые.
    Надежный способ один: найти всю информацию о покупаемому модулю и не покупать совсем дешевое г...

    На чипсете MT3329 модули тянут 5-10Гц всегда. На ублокс зависит от индекса, где-то в теме было. Сирф вообще темная лошадка.

  22. #2819

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Олег.
    Помоги - или я чего не так сделал или всетаки есть глюк...
    Подключил плату поворотки к видео и к ЮСБ, включил самик - сигнал видео с наложением ОСД идет через плату (проверяю монитором, подключенным к плате) - помех нет. Но плата поворотки не определяет пакетов данных...
    Наземка при подключении к плате показывает поток - 0...
    Светодиод на плате моргает быстро, если отключить от видео - медленно, но так ниразу постоянно не загорелся...
    ппробовал и на удалении и рядом с передатчиком - картинка в обоих случаях чистая без помех.
    Если есть возможность - проверь на 95-й прошивке - может ты чего включить забыл... или там еще что надо настраивать? Вроде по наземке (настройкам ) полазил - там только настройка серв...

  23. #2820

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Олег, посмотри лог, пожалуйста. Глюк или не глюк, но в наземке в метке "Lat" показывается и иногда шевелится 32-33, в логе тоже. Это при том, что GPS не подключен и везде - на панели и в логе записано, что "no GPS".
    Не вылазит ли это куда-нибудь еще, или откуда вылазят такие данные?
    Плата лежит на столе, подключена только к наземке.

    Ага, кажется начинаю догадываться... Это виртуальный ГПС, который 300Гц? Даже если нету лока, показывает, что я недалеко от Африки в океане туда-сюда плату шевелю... Интересно
    Ну если на пользу - то пущай...
    Вложения
    Последний раз редактировалось LaPart; 12.09.2012 в 23:47.

  24. #2821

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    или я чего не так сделал или всетаки есть глюк...
    прочитал уже утром.. вернусь с работы, обязательно проверю!

    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    Даже если нету лока, показывает, что я недалеко от Африки в океане туда-сюда плату шевелю
    да, это компенсация запаздывания ЖПС по акселерометру в калмане. Двойной интеграл от ускорения - это пройденный путь, то бишь координаты.
    Так задумано

  25. #2822

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    плата поворотки не определяет пакетов данных...
    Олег, подтверждаю. Только что проверил, такая же байда. КСТ телеметрию не распознаёт.

  26. #2823

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    - введена подстройка "угла атаки крыла" в той же закладке. Можно выбрать в диапазоне -5...+5 градусов с шагом 0.1. Если плата лежит в горизонте, тангаж станет положительным на эту величину. Для применения надо нажимать Write.
    Разъяснение: цифра смещения означает "виртуальный" наклон платы. Если плата размещена по "строительной линии", и самолет в стабе идет вниз, цифры нужно изменять в отрицательную сторону.
    Enjoy........
    Олег, а можно еще ввести и такую же подстройку по крену?
    Не всегда просто установить плату точно в 0, как по крену так и по тангажу. У меня перекос на 1 - 2 градуса (ставил во времена прошивок с неособо стабильным горизонтом).
    Соответственно в стабе будет уходить(раньше уходил, правда давно не летал) чуть чуть набок, если не подлавливать стиком.

  27. #2824

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Олег, подтверждаю. Только что проверил, такая же байда. КСТ телеметрию не распознаёт.
    Игорь, а я только хотел попросить тебя проверить - закралось сомнение думал может у меня что-то неисправно...
    Спасибо!

    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Олег, а можно еще ввести и такую же подстройку по крену?
    Не всегда просто установить плату точно в 0, как по крену так и по тангажу. У меня перекос на 1 - 2 градуса (ставил во времена прошивок с неособо стабильным горизонтом).
    Соответственно в стабе будет уходить(раньше уходил, правда давно не летал) чуть чуть набок, если не подлавливать стиком.
    Да - и я с таким столкнулся (на видео видно...) - плата на 1-2 градуса влево накренена (чуток неугодал с механникой компенсации - у меня плата на вспененном ПВХ закреплена и при затяжке винтов коррекции ПВХ только прогибается, но не дотягивает горизонт на этих 2 гр. ...) - и самик в стабе норовит вправо уйти - нужно подруливать...
    Можно конечно плату выровнять попробовать - но очень неудобно платой 1-2 градуса ловить...

  28. #2825

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    2.0.2831 + наземка

    - прихлопнут баг с отсутствием телеметрии на КСТ (спасибо Дунделу, тестил удаленно)
    - введена корректировка установочного крена платы по аналогу с углом атаки
    - поправлена работа с газом автопилота. Тестил в симуляторе.
    - постоянное обновление данных по модели и проч. для рекордера теперь работает только в арме, иначе не дает менять D и реверсы в главном окне. Если хочется что-то поменять в арме, отключаем обновление авиагоризонта (off), или тренируем скоропечатание нифига в арме не меняется, надо дизармить. Самолет - из наземки.

    Хозяйке на заметку: если при даче газа модель в ручном режиме лезет вверх - добавьте 10-15% тротла на тангаж в миксере модели.
    Последний раз редактировалось Syberian; 13.09.2012 в 14:09.

  29. #2826

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    уже обновились? рано


    ВАЖНО! перед обновлением сделайте скриншот или еще как-то перепишите значения из Board Configuration в главном окне наземки!!!!!!!

    2.0.2839 + наземка

    - независимые наборы параметров управления для каждой модели.
    - сохранение параметров управления в файл модели

    Теперь кнопка смены модели вынесена отдельно. При смене модели автоматом сменяются и параметры D, rc rate, R P Y и реверсы в главном окне на записанные ранее. Если сброс не делался, будут равны 2.55, поэтому и советовал записать, что было.
    Параметры сохраняются в файл airframe при его записи, а при загрузке модели - восстанавливаются из него.
    Важно: после загрузки из файла, помимо кнопки Write в модели, нужно отдельно нажимать Write в главном окне, чтобы записать параметры управления! Впрочем, можно их и не записывать в СУ, что есть выбор пользователя.

    давно мечтал это сделать

  30. #2827

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Во - а я только ругнуться хотел - перепрошился а Д и все остальное плюс реверсы не мои... пока настроил - проверил (кстати телеметрия пошла!!!!) - ты уже все исправил и дополнил...
    ладно - буду еще раз прошиваться....

  31. #2828

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Доброго времени, господа пилоты!

    Весьма заинтересовался проектом МегаПират и данную ветку читал, как захватывающую эпопею из серии "За гранью". Где-то смеялсо, где-то плакал, где-то засыпал. Очень порадовало готовность участников проекта довести МегаПират до неипической крутизны и в этом пожелаю удачи!

    А теперь серьезно.

    До конца вникнуть в детали проекта без модели для сборки уже не представляется возможным, т.к. вопросы только копяццо.
    Понятное дело, что вываливать их сюда я не собираюсь, ибо понимаю, что люди взявшиеся за реализацию и обкатку проекта, являются адептами научного тыка, которые до всего дошли своей головой.

    У меня только один вопрос к Syberian: Олег, скажите, плиз, а можно ли использовать МегаПират на скоростном самоле? (Для моего летуна 200 км/ч - не предел)

    С уважением, Max Gabberg

  32. #2829

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Во - а я только ругнуться хотел - перепрошился а Д и все остальное плюс реверсы не мои... пока настроил - проверил (кстати телеметрия пошла!!!!) - ты уже все исправил и дополнил...
    ладно - буду еще раз прошиваться....
    Вообщем - перепрошился (кстати - перед перепрошивкой выписал все значения настройки...) - менять настройки после прошивки не пришлось... Олег, спасибо за возможность сохранять настройки для каждой модели свои... - честно круто!!!
    по наземке - все отрабатыват на отлично... теперь можно и подумать над несколькими носителями (для допустим - сравнения и теста...).
    Механнику поворотки почти закончил...

  33. #2830

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Наконец-то удалось подлетнуть.

    Сначала плата упорно не хотела запускаться, пишет на экран мегапират, тестинг и все, дальше никуда.
    Потом запустил кое-как. Положил самолет включеным на минуту - стартовал. Дома сейчас проверил- держишь самолет в руках - не стартует, наверное качается немного. Кладешь на ровную поверхность - все ок.

    Заармил , кидаю самолет, движок вырубается и самоль садится в стабе.
    Проверил все соединения, передернул питание платы(опять завелась не с первого раза), кидаю - опять двиг отрубает.
    И тут до меня доперло - поставил защиту от удара 3g - вот он и думал что это удар и дисармился))))
    Взлетел, полетал, проверил стаб - вроде хорошо, но показалось что после некоторого времени в стабе начинает тянуть вниз, RTH проверить не успел - темнело.
    По итогам:
    1.Олег, предполагаю что плата не стартует в руках из-за того что датчики показывают не правильно (например гирики не в 0).
    Правильно, или еще могут быть причины ? Может стоить выводить причину отказа от старта на OSD ?
    2.Ребята, осторожней с защитой после "ударных ускорений" ! )))))

  34. #2831

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Сергей, я еще при первом варианте пирата запомнил, что инициализация платы должна происходить в покое...
    Теперь в руках даже не стараюсь активировать - он не активируется без покоя (скорей всего это гирики...).
    на счет датчика удара - лично я еще его и не думал активировать - вначале проверить режимы стаба и авто, потом рюшечки...
    Олег - проверил коррекцию Питч и Ролл - супер! теперь думаю - может мой корректор механический выбросить... твоим програмным - за 2-е минуты все в горизонт выставил... раньше отверткой полчаса колупал - пока выставишь, замучаешься болты по углам крутить...
    теперь для полного фарша осталось радар замутить....

  35. #2832

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    осторожней с защитой после "ударных ускорений"
    У меня еще на прошлых прошивках была эта защита проверена. Срабатывала на 3G только при посадке.

    Зато после перешивки на 2831 перестало армиться с пульта. Только с наземки мышью...
    И старые файлы airframe перестали читаться, пришлось забивать модель заново.
    Так вроде все шевелится, но АРМ пропал... Может кто знает, что сделать?

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    твоим програмным - за 2-е минуты все в горизонт выставил
    Достаточно плату без самолета в горизонте по уровням закалибровать, потом поставить в самолет в желаемом для стабилизации положении самолета (но не больше ±5°) и глянуть, какие углы в наземке показывает.
    Эти же углы с противоположным знаком выставить.
    Получится ноль по тангажу и крену.
    Даже быстрее двух минут )

  36. #2833

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    АРМ пропал... Может кто знает, что сделать?
    А ЖПС у тебя залочился? Без лока не будет АРМа.
    Перезапусти без ЖПС и заармится.

  37. #2834

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    Сообщение от ssh1 осторожней с защитой после "ударных ускорений" У меня еще на прошлых прошивках была эта защита проверена. Срабатывала на 3G только при посадке. Зато после перешивки на 2831 перестало армиться с пульта. Только с наземки мышью... И старые файлы airframe перестали читаться, пришлось забивать модель заново. Так вроде все шевелится, но АРМ пропал... Может кто знает, что сделать? Сообщение от alex-ber твоим програмным - за 2-е минуты все в горизонт выставил Достаточно плату без самолета в горизонте по уровням закалибровать, потом поставить в самолет в желаемом для стабилизации положении самолета (но не больше ±5°) и глянуть, какие углы в наземке показывает. Эти же углы с противоположным знаком выставить. Получится ноль по тангажу и крену. Даже быстрее двух минут )
    Так в том и соль (или перец...) - в фалконе не так ммного места... приходится жгут проводов тянуть под платой, а они нифига не мягкие (хоть и в силиконе...) - весь жгут немного приподнимает край платы... механически вроде выставил в горизонт (плата была откалибрована ранее в полном горизонте и покое...), но всеравно пару градусов не в горизонте... А софтово - поставил уровень на крыло - посмотрел в наземке и скоректировал...
    механически - покрутил винт на пол оборота (левый задний угол) - горизонт ушел вправо-вверх... Надо крутить передний левый... потом правый задний - передний правый... короче - гимор...
    А в софтовот решении - выставил самоль в горизонт и счелкой кнопулей на компе (если необходимость есть...) а еще - для коррекции в поле отвертки брать не нуно...
    А так - на любителя - не хочете не пользуйте... Но приятно когда есть...

  38. #2835

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    А так - на любителя - не хочете не пользуйте...
    Дык я про удобство софта и говорю... Отверткой просто на противоположный знак сразу не поменяешь...

    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    А ЖПС у тебя залочился? Без лока не будет АРМа.
    Ёмоё! Игорь! Спасибо, спас самолет от множественных разборок)))

  39. #2836

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Gabberg Посмотреть сообщение
    скажите, плиз, а можно ли использовать МегаПират на скоростном самоле?
    Так полагаю, раскачанный фанджет? Можно, но желательно отключить датчик удара и не "давить" больше 10G в стаб-режиме. Также настраивать усиления придется тщательнее, чтобы не затрясло на скорости.
    Имейте в виду, "обычный" мегапират, который на AVR, давно заброшен.

    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Потом запустил кое-как. Положил самолет включеным на минуту - стартовал.
    Плата должна на старте запомнить "нули" гироскопа, а это можно сделать только в полной неподвижности. В любом положении, главное не шевелить секунду, пока мигает лампочка. Если мигает долго и сериями - тот самый случай. Положить на землю, пока не перестанет, потом опять в руки брать.

    По ударам - вы его пинком с ноги стартовали, что ли? Впрочем, там не только 3G есть - можно подбирать.

    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    Так вроде все шевелится, но АРМ пропал... Может кто знает, что сделать?
    Было описано здесь: ссылка Стартуем или после захвата дома (зеленая лампа горит постоянно), или вообще жпс отключаем.

    ===
    Да, старые файлы airframe грузиться не будут, т.к. должны содержать настройки управления, а их нет. Это последний раз, когда меняется их формат. Приношу извинения за небольшую подляну...

    Цитата Сообщение от Gabberg Посмотреть сообщение
    являются адептами научного тыка, которые до всего дошли своей головой
    Тыкать необязательно. Есть инструкция на двух языках (ссылка). В некоторых местах уже требует дописывания, но представление дает хорошее.
    Последний раз редактировалось Syberian; 14.09.2012 в 04:31.

  40. #2837

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Есть инструкция на двух языках (ссылка). В некоторых местах уже требует дописывания, но представление дает хорошее.
    В смысле на двух языках? Я уж думал инструкция проапдейтилась - а там старая (((
    Последний раз редактировалось ssh1; 14.09.2012 в 11:31.

  41. #2838

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Так полагаю, раскачанный фанджет? Можно, но желательно отключить датчик удара и не "давить" больше 10G в стаб-режиме. Также настраивать усиления придется тщательнее, чтобы не затрясло на скорости.
    Имейте в виду, "обычный" мегапират, который на AVR, давно заброшен.


    Тыкать необязательно. Есть инструкция на двух языках (ссылка). В некоторых местах уже требует дописывания, но представление дает хорошее.
    Все верно, раскаченный FunJet. ))


    Олег, у меня давно зрела мысль установить гиру, т.к. при ветреной погоде борьба с кренами происходит постоянно, но как Вы верно предположили в моем случае необходимо будет с возрастанием скорости снижать усиление на рули. А это можно сделать только программно.

    Как я почитал, МегаПират это все позволяет и дает даже намного больше! ))

    Правда не совсем понял, что Вы имели в виду про "обычный" Мегапират и что именно забросили. Если Вы про Вортекс, то он у меня все равно в тушку не влезет.
    Про адептов метода научного тыка, это я в хорошем смысле, конечно! )))

    Инструкция очень даже читабельная, думаю, можно сделать из Фанджета FPV-шную пулю.
    Но:
    1. Можно ли вообще отключить всякие ограничения по "G"
    2. Можно ли при стабмоде да и вообще при работе АП пропорционально снижать усиление на рули при возрастании скорости
    3. Можно ли в полете каким-то образом циклически перещелкивать режимы АП и выбирать нужный (я так понял при стабмоде 3D не покрутишь)

    С уважением, Max Gabberg

  42. #2839

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Gabberg Посмотреть сообщение
    не совсем понял, что Вы имели в виду про "обычный" Мегапират
    да, именно вортекс. Сейчас ковыряем STM32.

    1. да, отключается штатно. В режиме Acro (только гира) можно вообще хоть на ушах стоять.
    2. да, в ближайших планах, самому тоже нужно.
    3. да, можно выбирать сразу любой режим свичом на пульте. От 2 до 6 позиций.

  43. #2840

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    удалил

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения