Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 76 из 112 ПерваяПервая ... 66 74 75 76 77 78 86 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,001 по 3,040 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от ssh1 Попробую еще раз Ок, попробую сотворить. Если скорость по ветру меньше скорости ветра, шлепнемся в любом случае, ...

  1. #3001

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Попробую еще раз
    Ок, попробую сотворить. Если скорость по ветру меньше скорости ветра, шлепнемся в любом случае, а так хотя бы напрямую к базе рулить будем, а не крюк по ветру делать.

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    ты себе знаю писалку новую заказал?
    ага, заказал. Задрало эту бандуру хдр1000 таскать в поле после трех раз.

  2.  
  3. #3002

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Чот тишина в теме .... )))
    Олег, к выходным можно надеяться на реализацию нового алгоритма (домой по скорости GPS) ?
    После его внедрения как я понимаю глюк компаса будет неопасен?

  4. #3003

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Чот тишина в теме .... )))
    Я сегодня немного полетал... но на старой прошивке - 3008й
    Из того что успел - проверил возврат пару раз (под разными углами к ветру) и Лойтер немного.
    почему немного - регуль вновь стал чудить, плюс на третьем возврате обратил внимание что экран стал чорный (хотя звук был...) - опять писалка отрубилась от перегрева (а на улице всего 18...) - надо думать что-то другое...
    Теперь по - порядку:
    про стаб режим молчу - все отлично несмотря на ветер и неотбалансированность самика (немного передняя центровка - пришлось для компенсации приподнять элевоны вверх. как результат: самик не планирует а парашутирует против ветра...).
    Возврат на дом тоже без нареканий - самик уверенно возвращался домой и нарезал круги весело подрабатывая мотором против ветра (а в связи с задранными вверх элевонами - сразу же набирал высоту! прикольно было смотреть как он сам с собой борется - пытается набрать скорость против ветра и не набрать высоту...).
    Лойтер тоже отработал отлично (я ему только два круга дал сделать - облачность сегодня на рубеже 60-ти метров).
    Вообщем я доволен почти -
    первое - заменить дебильный регуль (уже оформил заказ - пока будет ехать, буду потихоньку на этом пробовать...). Помехи на видео и срыв синхры движка явно взаимосвязаны. Поэтому особо и не давал авторежимы - боялся отказа регуля...
    Второе - необходимо нормально сбалансировать самик - хватит над АП издеваться...
    Третье - (с учетом старой прошивки может уже не актуально, но новую еще не заливал...) - есть проблеммы с КСТ:
    при проверке по земле (ходил пешком вокруг машины - проверял поворотку) лог писался и сохранился нормально... Выключил запись лога и вновь включил (чтоб разделить наземные испытания и полет) - лог вроде писался все время а при воспроизведении всего 1 сек на записи - лога самого полета нет...
    Ставил камеру для записи работы поворотки - поворотка не работает!
    В смысле вроде немного по Титл еще дергается, а по Пан - стоит на месте в нейтральном положении (настраивал по сторонам света - нейтраль строго на север...) есть видео работы - видно что при пролете самика поворотка не реагирует на него...).
    Олег, в новой прошивке исправлена запись логов?
    Или не стоит пока прошиваться (по управлению самиком 3008-я стабильнее...).
    Вообщем вот видео с борта:
    полет -

    если надо - могу лог путешествия по земле вокруг машины скинуть и видео работы поворотки... Если надо напиши...
    Как-то так...

  5. #3004

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ну вот, наконец-то видео с правильно настроенными датчиками и без наводок на компас. Алекс, спасибо! порадовал Горизонт практически в идеале, и компенсация ускорений по ЖПС правильно отрабатывает.

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    но на старой прошивке - 3008й
    в более новых до сегодняшнего момента алгоритм стабилизации, авто и проч. не затрагивались. Только "визуалка".
    Алекс, сбрось мне косячный лог, буду тупо вручную проверять, что же там не так. Лучше где 1 секунда - быстрее искать.

    есть проблеммы с КСТ
    Записал, проверю. Дело в том, что я его в полете не проверял - только на предмет ловли телеметрии и на предмет отработки машинками команд с окна AAT setup.


    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    к выходным можно надеяться на реализацию нового алгоритма (домой по скорости GPS) ?
    Не скорости, а по курсу. К выходным будет. Наводки на компас будут подс*рать, но влиять в авторежимах будут только на компенсацию горизонта. Поэтому, желательно от них все-таки как-то избавляться.


    Я прошу прощения, что сейчас не могу реагировать оперативно. Готовлю к первому вылету вот этого подсвинка весом 40 кг. Тоже на Иксе. Проблем особых нет, на квадро прошивка уже летана, но механики много и рук не хватает. Приползаю домой, чумазый, как настоящий авиа-технарь и сразу в отключку. Хотелось бы на этой неделе уже запустить, на него много завязано.

  6.  
  7. #3005

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Алекс, сбрось мне косячный лог, буду тупо вручную проверять, что же там не так. Лучше где 1 секунда - быстрее искать. есть проблеммы с КСТ Записал, проверю. Дело в том, что я его в полете не проверял - только на предмет ловли телеметрии и на предмет отработки машинками команд с окна AAT setup.
    Лог счас выложу...
    По КСТ - у меня машинки при настройке тоже крутят как надо, а вот в полете (да и при проходу по земле) нет.
    счас видео грузится - как будет готово выложу... Посетила одна мысля - надо проверить: ести в настройке пана или титла выбираешь команду - повернуть на 90 гр. то надо чтоб поворотка повернула на 90 от нулевой точки? и если не повернула то вручную (ползуном) довернуть и запомнить?
    просто у меня такое чуство что я всетаки не совсем корректно настройку прошел...
    Я делал так:
    гоу-то центр (стрелка на корпусе поворотки - где есть центр хода пана -смотрит на север.
    нажимаю СЕТ (попало в центр и запомнила).
    Ставлю - гоу-то минимум - поворачивает в минимум (ползуном добавил, чтоб почти на 180 гр довернуло...).
    СЕТ
    гоу-то макс - тоже что и для минимума, только в другую сторону...
    Теперь если нажать гоуто 90 гр. то поворотка доворачивает почти до нулевой отметки - вот тут и надо подстроить?
    Может я не правильно настраиваю?
    Ладно... чуток попозже буду разбираться...
    Вот лог полета (самого полета почемуто нет...):
    Вложения

  8. #3006

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Я делал так:
    GOTO при настройке делать не требуется.
    Нужно тупо ползунком выставлять позиции и жать SET.
    Выбрал Pan 0 - выставил ползунком центр - север - трекер приполз на место - правильно? - нажал SET
    Выбрал минимум - выставил минимум - нажал SET
    Выбрал максимум - выставил максимум - нажал SET
    Выбрал Pan 90 CW - выставил ползунком 90 градусов вправо - нажал SET. Это самая важная позиция, определяющая точность позиционирования.
    Аналогично с наклоном, только там 90 градусов вверх.
    Учти, максимум, т.е. CW, по часовой стрелке - это когда поворачивается в сторону правого плеча. Если при движении ползуна вправо антенна поворачивает влево, отметь галкой pan reverse

    Уже после настройки всех позиций можешь повыбирать пункты и понажимать GOTO - чисто для проверки, правильно ли, и, если что, поправить.
    =====
    ===
    ==
    =
    =
    ==
    ===
    =====
    ==================
    наземка
    - исправлена ошибка воспроизведения логов, когда передается более 255 байт на чанк

    Алекс, тебе все-таки придется обновить поршивку до последней.
    И да, типа "битые" логи большим размером, но длиной 1 секунда теперь читаются ОК. К примеру, Лог №14 имеет длину 00:07:57.
    На сегодня все. Сплю за клавой.

    === какого черта оно сообщения сливает????????????????????????????
    Последний раз редактировалось Syberian; 02.10.2012 в 19:58.

  9. #3007

    Регистрация
    24.02.2009
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,501
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    0:42 Включаю FailSafe 1:02 Дома Далее полный газ и прет вниз градусов 20. Крейсерская была 70, попер почти 90. 1:08 Пресекаю попытку суицида на последней секунде. Как крылья не сложились - хз. Все хватит, больше домой не включаю .
    Андрею Жучкову. Вот про что я говорил.

  10.  
  11. #3008

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Wladimir Th Посмотреть сообщение
    вот про что я говорил.
    Да, понял, видео гляну, что там получилось. Если успею - выложу.

  12. #3009

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Более менее привел в порядок трикоптер, летает, радует, рвется на свободу, а метео не позволяет, дождь льет.
    все нормально, только педальками медленно крутит, пришлось сделать кривую обратную в аппе и в МПХ поставил в миксе 110, более менее получше стало.

  13. #3010

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Нужно тупо ползунком выставлять позиции и жать SET. Выбрал Pan 0 - выставил ползунком центр - север - трекер приполз на место - правильно? - нажал SET Выбрал минимум - выставил минимум - нажал SET Выбрал максимум - выставил максимум - нажал SET Выбрал Pan 90 CW - выставил ползунком 90 градусов вправо - нажал SET. Это самая важная позиция, определяющая точность позиционирования. Аналогично с наклоном, только там 90 градусов вверх. Учти, максимум, т.е. CW, по часовой стрелке - это когда поворачивается в сторону правого плеча. Если при движении ползуна вправо антенна поворачивает влево, отметь галкой pan reverse

    Попробовал... помогло но не сильно - всеравно поворотка не отрабатывает за самиком... Развернулась в сторону старта нормально (старт был на юге относительно поворотки) но там и остался - даже когда самик улетел строго на север относительно наземки - поворотка не шелохнулась - осталась смотреть на юг... Посмотри может при арме отключается слежение по Пану (что-то показалось что именно так...).


    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Алекс, тебе все-таки придется обновить поршивку до последней.

    а вот это я сделал наверно зря...
    не утерпел и попер в поле (хоть уже и темнело, а огоньков у меня нету...).
    вроде все нормально, но с курсом и возвратом на базу похоже действительно засада.
    Вообщем отлетел от себя (помня про баги с регулем...) включил возврат - самик врубил движок и с хорошим таким набором попер на север... когда я перестал уже его различать я не выдержал и выключил возврат...
    Кстати попробовал переключать режимы экрана... мне понравилось - спасибо!!!
    Видео крайнего полета счас грузится... Посмотришь на баги с курсом...


    Да - логи теперь читаемые!!!
    Лог тоже прилогаю:
    Вложения

  14. #3011

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Калибровка тут не поможет, нужно решать проблему ЭМС на борту.
    Проверил, действительно наводки при включении движка.
    Выглядит это так:
    Начальный курс 90, включаю двиг на максимум, курс не меняется.
    Начальный курс 270, включаю двиг на максимум, курс начинает ползти вниз, по ходу в сторону 90.
    За минуту уползает до 120 с 270.
    Как я понимаю эта фигня мне и портила всю картину.

    Олег, скачал последнюю наземку - нифига в нее не ридится из платы, пустые поля в настройках автопилота, задисармить из нее не получилось, в общем глючная она какая-то.

  15. #3012

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    1:08 Пресекаю попытку суицида на последней секунде. Как крылья не сложились - хз.
    Вот похожий момент получился и у меня сегодня. Такое ощущение (может на самом деле всё по другому?), что автомат обнаружил небольшое превышение над базой и постарался рьяно привести высоту в соответствие...
    Ну прямо и правда чуть не получилось "Цель достигнута!"...
    Вот это как раз те неприятные ощущения, когда самолет на полном газу что-то творит над головой и надо срочно вмешиваться или быстро валить с базы (а там, на траве беленькие точечки - это как раз мы с напарником и его отдыхающим самолетом).
    Вот и видео поспело:

  16. #3013

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Готовлю к первому вылету вот этого подсвинка весом 40 кг
    Олег, а можно подробнее, что за зверь? Сам занят чем-то подобным. Можно в личку, чтоб не оффтопить

  17. #3014

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Просмотрел свои ролики еще раз...
    вывод - 3008я более стабильная была...
    3035 -я - явный баг в определении курса (в обоих полетах проводка и регуль не менялись, не менялось на самике вообще ничего, кроме прошивки) - на 3008й самик уверено летел домой и никаких порывов встретиться с кротами небыло (видно на видео) - и это с явно шумящим помехами регулем (силовые провода от акка к регулю идут прямо под платой - причем даже упираются в плату в районе штекера аудио...);
    3035 - при включении возврата самик с дистанции 93 метра от старта и высоты 102 (по баро) ломанулся на север, убежал на 193 метра от базы и высоту набрал 140 (вроде так - на видео более точно можно посмотреть) - причем при этом направление на дом он показывал с точностью наоборот...
    при переключении в стаб (и включении карты-радара) видно что курс самика и вектор полета явно не совпадают... потом немного успакаивается и даже начинает совпадать...
    Что касаемо новой наземки - у меня все работает нормально (в том числе и запись-воспроизведение логов...).
    Вот только жалко что прошился на 3035... Как вернуться на 3008? там меня (кроме логов) все устраивало - самик стабильно летал и возращался и высоту держал нормально...

  18. #3015

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    3008я более стабильная была...
    3008 - убрать _3008 в конце, скопировать в папку наземки и обновиться с галкой local. Должно работать и с новой наземкой.

    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    Такое ощущение (может на самом деле всё по другому?), что автомат обнаружил небольшое превышение над базой и постарался рьяно привести высоту в соответствие
    Вижу. По идее, это часть алгоритма: вернуться на той высоте, что была, потом спуститься до 50м. Только как-то злобно он это делает, практически сорвал. Нужно переработать.

  19. #3016

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Алекс, по логу 15 ощущение, что ты не задал склонение, или оно сбилось: в полете постоянная разница минус 50 градусов между реальной движухой и компасом. Проверь и выставь +6 (не +60).
    В логе №14 все нормально.

    P.S. понравилось, как работает телеметрия на землю. Даже с таким свинарником с помехами осд на борту данные идут с приличной частотой.

  20. #3017

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    2.0.3037

    - введена корректировка по курсу GPS

    Наконец-то пепелац научился летать боком Вне зависимости от направления ветра аппарат летит к цели по прямой. Если скорость ветра превышает возможности движка, чтобы хотя бы 10кмч было по земле, самоль кругами будет удаляться по ветру, пока не пересилит.
    Спасибо ssh1 за идею.

    Напоминаю, проверьте склонение (declination)!

    Текущие баги описаны здесь

  21. #3018

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Алекс, по логу 15 ощущение, что ты не задал склонение, или оно сбилось: в полете постоянная разница минус 50 градусов между реальной движухой и компасом. Проверь и выставь +6 (не +60). В логе №14 все нормально.

    Олег, может ты и прав - я залил прошивку и бегом на поле... Ничего не проверил может и сбились какие настройки...
    поэтому и не претендую на точность.
    Да телеметрия теперь пашет классно!
    Думаю все -же пробовать новые прошивки а 3008 скачаю прозапас....
    Спасибо!!!

  22. #3019

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    - введена корректировка по курсу GPS
    1.Я правильно понимаю что теперь при выборе направления полета он будет ориентироваться только по направлению вектора скорости GPS и игнорировать курс от компаса ?
    2.Ребят, у всех последняя наземка из поста 3006 нормально работает? У меня все поля автопилста пустые, стартует долго, в общем глючновато.

  23. #3020

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    только по направлению вектора скорости GPS и игнорировать курс от компаса ?
    не только. На малых скоростях включится обычный компас, что полезно при зависаниях против ветра и на взлете. Также компас тесно завязан с компенсацией центробежных ускорений и ИЛС, поэтому от ЭМС так легко не отделаетесь. Может, силовые провода стянуть вместе?
    Наземка у меня работает во всех режимах, я бы не сидел молча, хех. Опять антивирус или фаервол лезет не в свое дело?

  24. #3021

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    У меня наземка работает без проблем - все показывает и настраивается ... лог 15 я писал уже ею причем через КСТ!

  25. #3022

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    На малых скоростях включится обычный компас
    Насколько малых, цифру бы для понимания работы алгоритма.

  26. #3023

    Регистрация
    24.02.2009
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,501
    Немого не по теме, но про эту электронику. Вопрос задал мой товарищ спортсмен - спинингист. Вопрос: возможно ли использование данной электронике на лодке, оснащенной электромотором, для удержания ее на месте ловли? Если да, то какова точность? Вопрос касается только самой платы "Мегапират". Проблемы регулятора хода и поворотного механизма мотора решаются отдельно.

  27. #3024
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Точность мне кажется будет зависеть от гпс модуля. Поэтому если найдете NEO-6P получите точность примерно +/- 0,5 метра.

  28. #3025

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Wladimir Th Посмотреть сообщение
    электронике на лодке, оснащенной электромотором
    Повторяемая стабильность позиции обычно лежит в пределах 2-3 метров при захвате 8 спутников. А вот позиционирование лодки определяется радиусом ее разворота и скоростью течения. Мотор-то один...

    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    Насколько малых, цифру бы
    10кмч

  29. #3026
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Повторяемая стабильность позиции обычно лежит в пределах 2-3 метров при захвате 8 спутников

    Есть уже модули PPP которые дают точность меньше метра. Например посмотрите NEO-6P

  30. #3027

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Также компас тесно завязан с компенсацией центробежных ускорений и ИЛС, поэтому от ЭМС так легко не отделаетесь. Может, силовые провода стянуть вместе?
    Проблему с наводками я решил перевернув аккум и проложив по другому провода. Но перестраховаться не помешает и то что теперь курс не зависит от компаса вселяет больше уверенности.

  31. #3028

    Регистрация
    24.02.2009
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,501
    Еще вопрос. Если лодка(ПВХ 3,3 метра) сориентирована к примеру четко на запад,то обеспечит ли плата ее такое постоянное положение? Естественно не в экстремальных погодных условиях условиях. Я извиняюсь,просто товарища эта штука ОЧЕНЬ заинтересовала(и как я понял не одного его). Если я мешаю в теме то покину ее без вопросов.

  32. #3029

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Wladimir Th Посмотреть сообщение
    сориентирована к примеру четко на запад,то обеспечит ли плата
    Не вижу проблемы в удержании заданного курса и даже хождении по маршруту, но, должен заметить, ни разу такая штука на лодки не ставилась Имейте в виду, стоя на месте лодки не рулятся, если только нет спереди маневровой турбинки, как на танкерах. Только с перемещением вперед.
    Расскажите задумку целиком, если это не секрет? Можно в личке.

  33. #3030

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Олег.
    короче, твое предположение не подтвердилось - склонение у меня как было выставлено в 3008-й, так и теперь в 3035-й и в крайней прошивке...
    Попробовал на земле - курс не совпадает с севером (нос самика ориентирован на север +- 5 гр...).
    попробовал сырые данные посмотреть (грешил на калибровку компаса) - записал лог № 16 (компас по Z - очень большая цифра...).
    перекалибровал компас (в полном сборе самика, все включено...) - в сырых данных Z встал в норму (вроде...) - лог № 17.
    потом решил посмотреть что из этого получилось...
    Вообщем - лажа получилась:
    самик лежит на месте на стуле, нос повернут на север, крышка отсека (на ней закреплен передатчик и камера) установлена на место (т.е. - полетный режим, как и калибровал) - курс показывает влево от севера на 90 (примерно) градусов!!!
    Снимаю крышку и отношу ее от платы на длинну провода - 8 см - курс смешается градусов на 15-20 ближе к северу, но всеравно не совпадает.
    Пробовал менять склонение от 6 до 9 (в пределах всей территории Беларусии) - не помогает - на показания курса практически не влияет (ну разве что градус два...).
    Логи выложу - посмотри что там - такое чувство что где-то ошибка в поправке курса (или склонение не так считается или еще что...).
    Вообщем логи - вот. только забыл в 17-м включить сырые данные... если надо - завтра могу переписать.
    Вложения

  34. #3031

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Снимаю крышку
    У тебя по ходу в крышке магнит неодимовый или еще какая намагниченная железяка рядом с платой.
    Калибровка компаса не может устранить мощные источники магнитного поля, только немного подкорректировать. Вот вытащи плату нафиг совсем, вынеси на середину комнаты и закалибруй, а потом смотри курс. Увидишь, что все нормально. А потом попробуй, не отключая проводов и глядя на raw data и курс поднести на родное место в самолете. Водя платой как миноискателем, поймешь, кто тебе всю малину портит. Как поплыли raw цифры - там враг и сидит.

  35. #3032

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    У тебя по ходу в крышке магнит неодимовый или еще какая намагниченная железяка рядом с платой.
    Блин!!!
    У меня же тоже 2 магнита сантиметрах в 7 от платы, на них капот крепился. Сильно влияют наверное ?
    Надо выпиливать их нах.

    Хотя с другой стороны у всех на самике есть двиг, у меня до него сантиметров 30. Но там и магнитов побольше.

  36. #3033

    Регистрация
    24.10.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    41
    Сообщений
    100
    а ты поднеси к двигателю какую-нить железячку? сильно она магнитится? у меня на некоторых движках и не магнитится совсем, там поле, я так понимаю, закольцовано.

  37. #3034

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    У тебя по ходу в крышке магнит неодимовый или еще какая намагниченная железяка рядом с платой.
    Калибровка компаса не может устранить мощные источники магнитного поля, только немного подкорректировать. Вот вытащи плату нафиг совсем, вынеси на середину комнаты и закалибруй, а потом смотри курс. Увидишь, что все нормально. А потом попробуй, не отключая проводов и глядя на raw data и курс поднести на родное место в самолете. Водя платой как миноискателем, поймешь, кто тебе всю малину портит. Как поплыли raw цифры - там враг и сидит.
    Олег я понимаю, что наводки магнитного поля влияют...
    Но на прошивке 3008 курс был в порядке, а на 3035 и далее уже нет. В конфигурации самика и размещении платы и других элементов изменений не делал...
    Т.е. получается что на старой прошивке влияния небыло а на новых оно уже есть...
    для чистоты эксперимента сегодня вечером залью 3008 и проверю... (если получится добраться к самику...).
    Именно это (зависимость от прошивки ) меня и смутило...
    Я подумал - может ты при работе с прошивкой какой множитель на склонение лишний поставил - разница между курсами (новых и старой прошивок) очень стабильна и что самое интересное - в полете (два моих предыдущих видео) отклонение курса равно именно этой ошибке в курсе... Если посмотреть видео - видно, что утром (3008) самик указывал курс ровно на север, а вечером (3037) - север у него уже на 60 градусов к западу стал...
    Я тоже сразу подумал что склонение виновато, но оно такое же как и утром...
    Вообщем - ты меня наверно понял (как правильней объяснить незнаю...).

  38. #3035

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    это солнечный ветер... при условии что самик никуда не перемещался - т.е. тесты проводились в одном и том же месте и обстановке.

  39. #3036

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    это солнечный ветер... при условии что самик никуда не перемещался - т.е. тесты проводились в одном и том же месте и обстановке.
    На счет солнечного ветра - ха-ха...
    Стараюсь все тесты проводить на одном и том-же поле.
    Данные проводились на одном и том-же, разница в установке базы 4 метра (примерно), поменялись слегка условия - утром была облачность низкая, вечером практически без облаков (но на магнитное поле Земли это вряд ли повлияло).
    К тому - же на второй день (т.е. вчера) тест проводился в моделке и курс указывал неправильно (так -же как и во втором полете).
    Чтоб не быть голословным надо просто перешиться на 3008 и записать лог как вчера...

  40. #3037

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    надо просто перешиться на 3008 и записать лог как вчера
    И сравнить, не меняя положения платы и настроек, показания компаса.

    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    У меня же тоже 2 магнита сантиметрах в 7 от платы, на них капот крепился. Сильно влияют наверное ?
    Неодим выносит вообще пипец, даже на 20см чувствуется.

    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Я подумал - может ты при работе с прошивкой какой множитель на склонение лишний поставил
    с 3008 по последнюю никаких изменений в вычислении yaw_sensor не проводилось. Именно он отражает показания компаса.
    Также могу сообщить, что компас на своих платах (дундел и дисковери с алиноне) я калибровал в последний раз еще на 2000-х прошивках, когда ввел новую калибровку осей. Где был север, так он там и остался на последних.

  41. #3038

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Сообщение от alex-ber надо просто перешиться на 3008 и записать лог как вчера И сравнить, не меняя положения платы и настроек, показания компаса.
    Вообщем во время обеда провел эксперимент...
    Условия:
    Самик закреплен неподвижно носом в сторону севера (+-5 градусов - комаса небыло...).
    Крышка отсека (с камерой и работаюшим передатчиком на 5.8 снята и находится с восточной стороны на крыле (8 см от платы).
    прошивка 3037 - лог и сырые в логе № 19.
    Не меняя положение самика (вообще ничего не меняя) прошиваю на 3008.
    что поменялось? компас вроде остался как был (вроде облом...) - в сырых поменялось значение Z (!!!). Лог № 20
    Не меняя положение самика (ничего не меняя) - одеваем крышку на место (условие калибровки компаса...) - и ВУАЛЯ - компас (курс) становится прямо на север !!! (небольшая погрешность остается - не совсем точно выставлен самик). (сравни с логом № 18 - там с 11-й по 57-ю секунду крышка тоже на место установлена и самик в том-же положении относительно сторон света...) Лог 21 (извини что коротенький - позвонили с работы...).

    Вообщем вот такой эксперимент...
    Надеюсь - поможет.
    Вложения

  42. #3039

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    что поменялось? компас вроде остался как был (вроде облом...) - в сырых поменялось значение Z (!!!). Лог № 20
    сырой компас как был, так и остался 28,417,665, между №19 и №20 (3037 и 3008) разницы нет!
    Сравнивать с 18м логом, где все плавает, положение самолета другое и т.п. неинформативно.
    Вот после этого:
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Не меняя положение самика (ничего не меняя) - одеваем крышку на место (условие калибровки компаса...) - и ВУАЛЯ - компас (курс) становится прямо на север !!!
    аналогично, ничего не меняя, нужно было бы опять залить последнюю и снять лог еще раз. С нахлобученной крышкой.


    Поскольку самолет ты уже пошурудил туда-сюда, нужно переделать оба варианта:
    Сейчас у тебя 3008.
    1) Начать писать лог с крышкой, через минуту крышку снять, записать еще минуту
    2) перешиться на последнюю, повторить п.1
    Вот это будет корректное сравнение, и мне гораздо легче вкурить, что у тебя там происходит.
    И не забудь включить RAW.

  43. #3040

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    И не забудь включить RAW.
    Скажи где?
    Тьву - совсем загрузился... понял...
    Хорошо - повторю в такой последовательности... По минуте в каждом режиме хватит?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения