Вот и видео подоспело.
Видео1 - прошивка 3082, которую Олег прислал в личку сегодня с утра, домой летим только по компасу.
В конце карусель, вытащить не успел, зарулился, далеко и низко было.
Видео2 - прошивка 3086.
Иногда летел домой нормально, иногда карусель(7:50 конкретная), посадил нормально, по точкам пробовать не стал, кто его знает куда он укаруселит от точки.
По итогам всего этого предположения и предложения.
Предположения:
Карусель происходит из-за очень медленной реакции самолета на его курс(и тот и тот походу)
Как я это видел - самолет смотрит правым боком на базу, дает крен вправо, резво крутится, вот уже нос смотрит на базу - крен не меняет, вот уже левым боком смотрит на базу - продолжает крутить, и вот когда уже база у него строго сзади он задумывается - а надо бы поменять крен, видит что через право быстрее попадешь на базу и опять....
Предложения:
1.В OSD добавить GPS курс на базу. Посмотрим хотя бы как он реально себя ведет, сильно ли тормозит и т д.
2.Добавить в OSD выходы на каналы газа и серв , 4 цифры в уголке, например по 2 знака 0-99.
В OSD сделать эти параметры отключемыми как и все остальные. Мне кажется нелогичным покупать наземку ради отладки багов в прошивке))
3.Может еще что-то для расследования косяков ?
После этого мы увидим и как работает газом, как рулит и т д.
4.Может стоить уменьшить максимальный крен в авторежимах, а то страшновато когда он крутится в радиусе метров 10. Пускай будет рулить плавнее, но у него появится больше времени на передумать, да и над самолетом издеваться не будем.
Сообщение от LaPart
)
), перевел я его в стаб, вроде затормозился, откликается вдали на рули, но видно едва-едва... И напарник свой поднял самолет в воздух, посмотреть в телик не может, а я в телике не вижу ничего, потому что солнце яркое сегодня...
Да так, что при всех ухищрениях никакой ЖПС за поворотами не успевает. Надо ему на точку за спиной, он как шарахнет все ручки до упора 
Нужно сделать управление по поворотам тупее, вот и не будет ничего проскакивать. Пускай уж лучше над базой круг побольше будет, чем карусель крутить под 60 градусов крена.
