Вот и видео подоспело.
Видео1 - прошивка 3082, которую Олег прислал в личку сегодня с утра, домой летим только по компасу.
В конце карусель, вытащить не успел, зарулился, далеко и низко было.
Видео2 - прошивка 3086.
Иногда летел домой нормально, иногда карусель(7:50 конкретная), посадил нормально, по точкам пробовать не стал, кто его знает куда он укаруселит от точки.
По итогам всего этого предположения и предложения.
Предположения:
Карусель происходит из-за очень медленной реакции самолета на его курс(и тот и тот походу)
Как я это видел - самолет смотрит правым боком на базу, дает крен вправо, резво крутится, вот уже нос смотрит на базу - крен не меняет, вот уже левым боком смотрит на базу - продолжает крутить, и вот когда уже база у него строго сзади он задумывается - а надо бы поменять крен, видит что через право быстрее попадешь на базу и опять....
Предложения:
1.В OSD добавить GPS курс на базу. Посмотрим хотя бы как он реально себя ведет, сильно ли тормозит и т д.
2.Добавить в OSD выходы на каналы газа и серв , 4 цифры в уголке, например по 2 знака 0-99.
В OSD сделать эти параметры отключемыми как и все остальные. Мне кажется нелогичным покупать наземку ради отладки багов в прошивке))
3.Может еще что-то для расследования косяков ?
После этого мы увидим и как работает газом, как рулит и т д.
4.Может стоить уменьшить максимальный крен в авторежимах, а то страшновато когда он крутится в радиусе метров 10. Пускай будет рулить плавнее, но у него появится больше времени на передумать, да и над самолетом издеваться не будем.