Проект Мегапират на самик!
хы хы канкурент лезет 😁
Опишу, как просил, в 2 словах: SPI Master (у меня), у Снега - Slave. Подходы в корне разные.
Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный. А исходников никто и не покажет 😛
Сталобыть, SPI разворачивает. Спасибо, Олег.
Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный.
В принципе мой метод позволяет, я SPI тактирую от таймера. Я ему могу любую частоту поставить. Но у меня самая главная проблема - подбор частот окна и битов и переходов строк. Я неделю убил только на подбор. При необходимости убью еще неделю, но это будет не сейчас. И у меня и у Олега разрешение в большей степени программно-ленное ограничение, а не аппаратное.
Syberian, AlexSneg, если не сложно, опишите в двух словах
Да, как Олег и сказал, у нас подходы кардинально разные. Но и так и так работает. У Олега софт каждую строку перезаряжает, а я только в начале кадра. Здесь вопрос филосовский больше.
тыж хвалился 85 мкс.
Это с пачкой вложенных прерываний, от USB, video, и прочей мутотени. Чистого времени там 25-30мкс.
роботиксного
Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
Как проверить “настоящесть” фильтра калмана?
Мне не нужно настоящесть в твоем понимании. Мне нужна достаточность в зоне текущего практического применения. Для меня показаний покоя в пределах до 0.5 градуса, что сейчас имеется, вполне достаточно, думаю что и Олегу этого за глаза хватает.
Кто еще копает старый добрый арду на меге и хочет курс компасса юзать как дополнительную переменную для навигации 😃
Адаптированный код Олега для арду 😃
short TCC(float bx, float by, float bz, float phi, float theta)
{ float variation, Xh, Yh, angle;
Xh = bx * cos(theta) + by * sin(phi) * sin(theta) + bz * cos(phi) * sin(theta);
Yh = by * cos(phi) - bz * sin(phi);
angle = 572.9578f*(atan2(-Yh, Xh) / 10/*+ declination*/);
if (angle > 0) angle = 360 - angle;
angle = abs(angle);
return angle;
}
Использование:
TCC(compass.mag_x,-compass.mag_y,-compass.mag_z, dcm.roll , -dcm.pitch);
ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже…
Не совсем 😃 Адреса и расположение гиры и акселя как у FFIMU, ну и еще сюрпрайз по компасу x и y перепутаны местами 😃 В общем усе програмно решается, вот только задалбывает иногда менять библиотеки вливая паршивку то в вортекс то в аурдино 😃
Ващпе то можно решить паяльником ОДИН раз, но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом. 😃
ну все, CSG уже вычитал мой блог…
оглянуться не успель.
www.csgshop.com/product.php?id_product=94
только вычитал малость неправильно. ни разу не слышал о барометре ВМР180… оказывается, есть и такие 😃
===
ладно, гугол говорит, что они совместимы
😉
Сижу туплю, у меня глюк или так и должно быть, в общем все откалибровано, все кажет как должно быть, компас не плывет, все довольны 😃 Колбасишь платку проверяя работу алгоритмов по дикому, после чего у компаса начинает сносить крышу… Текет, врет и тд тп, ночьку отлежиться и опять все тип топ… Так и должно быть или у меня с компасом чего то не того?
но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом.
Вот как раз этого то и не достает для полного счастия 😉
А что SWID ключ ? Нужен ли он для проекта который в блоге описан. Платы уже заказал у китайцев…жаль так бы одним куском можно было. LeonVS если не трудно, можно подробнее про изменения необходимые для использования китайского клона алл_ин_он, адреса как я понял можно перепаять, а вот у компаса Х, У только программно, так? Спасибо. Хотелось бы использовать плату с проектом Олега, а так как исходников не будет, надо подбирать железо. Хотелось бы сразу знать заказывать другое или можно доколхозить китайский аналог. (Дискавери уже послали, а от платы вродь еще можно отказаться.)
Для проекта Олега платка датчиков нужна по стандарту “ALLINONE”. Переколхозить можно все, но я за пайку этих крох не берусь… Увы не хватает мне “…глаза со встроенным микроскопом.” 😃
а вот у компаса Х, У только программно, так?
Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке 😃
ну все, CSG уже вычитал мой блог… оглянуться не успель.
Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.
только непонял, 4 датчега и барометр. четвертый это кто?
и как шить его?
юсбы вроде нету.
Под новый дринкеропроект подошла железка бы.
Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
В этой ветке была ссылко
Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке
Это надо полностью плату перекраивать, полностью…хех… проще будет вырвать его, и заказать отдельную плату компаса, и посадить на шину, жаль у меня сдох компас такой… А без компаса не запустится? а то у меня есть пара аксель+гиро на платке?
Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.
Думаю она уже с булоадером, хотя вопрос, может для этого и надо СВИД ключ, вопрос опять же к Олегу.
Ключ не нужен для бутлоадера, для прошивки тоже, только для функционирования.
Мну ничего не скажет, мну пишет мануал… на 40+ листов, не считая картинок 😃
Любой продукт есть г**, если к нему нет инструкции. Проверено временем.
мну пишет мануал…
На каких языках? Французы уже хотят. Предлагают помощь в переводе на французский, если что.
ГЛБ гады прислали не ту плату, аксель и гира другие, вот скоты, просто слов нет, что-то мне не везет с покупкой IMU 😦
инглишь, рашен… извините мой хранцузский 😁
Макетка (основание) для СТМ32.
Датчики, память и ОСД.
Видео с траблами готовиЦо.
Макетка (основание) для СТМ32.
Датчики, память и ОСД.
Видео с траблами готовиЦо.
www.youtube.com/watch?v=l8brkk1E-wA&feature=youtu.…
А вот и косяки с моим ОСД 😦
Олег, подскажи чиво копать ?
чиво копать ?
- убедись, что земля передатчика и камеры подключены прямо к земляным штырям платы датчиков, и больше ни с чем не соединяются, кроме как через остальные цепи Икса. То же самое с сигнальным проводом.
- Соединение земель платы датчиков и икса делать проводом потолще
- попробуй поставить резистор 50-150 ом между видео и землей
- возможно, конденсатор 100-1000мкф прямо на плату датчиков между землей и 5В спасет отца русской демократии 😃
Сложно впихнуть невпихуемое: несколько довольно сильных и “искрящих” потребителей увязать вместе и не нахватать помех. У меня получилось. У Юрия тоже. И у тебя получится 😉
Под новый дринкеропроект подошла железка бы.
хе-хе 😃 не подошла бы. Они все с моим бутом, а он при включении блокирует SWD и JTAG, т.е. программатором уже не прошить. Основную прошивку он принимает в закриптованном виде, так что не судьба 😉
дык скока свид то будет стоить, хоть намекни?😒
Зачем тебе SWID? Распечатать и на стенку в толчке повесить? Вот, дарю, сам на нем летаю, мамом кленусь! :
672D8C5B8FA142A8DB460F8B
Собирай самостоятельно по описанию в блоге и летай, как на FY-20 - за это платить не нужно. А за коммерцию на форуме - банан.
Вот, примерно треть мануала на Мегапират Икс готова. Самые основы + демонстрационный вылет с возвратом на базу “с нуля” на примере скайволкера. Прошу оценить сей многометровый выс*р на предмет косяков, но, чур, сильно не пинать 😃
Было быб неплохо еще расписать настройку каналов джойстика.
Например у меня джой имеет 6-ть пропорциональных каналов. Из них 2 - это качалки. По умолчанию “хвостом” крутит канал наручке джоя, а я бы заюзал качалку на ручке ГАЗа.
Переключалка полетных режимов с джоя на данном этапе не возможна. А хотелось быб назначить кнопкам фиксированное значение и менять режимы полетов кнопками на Джое (тем более их у меня дофигиЩА).
Мануал понравился. Практически усе понятно. Дотачивать придется полюбому, но только после накопления ПРОБЛЕМ и ХОТЕЛОК.