Search in topic

Проект Мегапират на самик!

А что пишет gps fix? yes, no или no GPS?

пишет “Yes!” 😃
хотя тут может аж 1 спутник видно - стены толстые

Добрый день, начал разбираться в этой теме, прочитал четверть ветки, несколько вопросов:
1.Подойдет ли Super Simple Mini OSD с HK вместо HobbyKing E-OSD ?
2.Правильно ли я понял что купив black vortex + E-OSD я смогу поставить это как на коптер так и на самолет ?

Добрый день.
Лучше читайте последние 5-6 страниц плюс эту запись.
Проект на атмеге задвинут в чулан. Переходим на STM32.
Платы (вместо вортекса) подходят эта и эта - готовые, или можно собрать самому по записи в блоге. GPS отдельный.
И да, оно подходит как для самолей, так и коптеров.

пишет “Yes!”

ок, так и запишем: “с блохами работает!” 😁

Добрый день.
Платы (вместо вортекса) подходят эта и эта - готовые, или можно собрать самому по записи в блоге. GPS отдельный.

Ага, теперь ясно.
То есть допустим беру плату с CSG, OSD отдельно брать уже не надо как я понял.
Вопрос какой лучше взять GPS и где ?

ОСД формирует сам процессор. Обвязка видео на обеих платах установлена. Подключить камерку и все.
Теперь ЖПС.
можно взять “родной” от игл три, если уже куплен (специально покупать - супердорого)
можно купить ublox 6-й серии (с цифрой 6 - типа Neo-6Q) на сайте CSG
можно купить mediatek MT3329 с патч-антенной на store.diydrones.com
можно тупо найти все это на е-бей. Вариантов куча. Ищем по ключевым словам.
Только не берите модули SIRF, я вообще не в курсе, как они работают.

Только не берите модули SIRF, я вообще не в курсе, как они работают.

Вот те раз… А если уже на подлёте такой модуль? Могу поделиться их протоколом NMEA даже на русском. Хотя все легко находится поиском…

ок… попытка - не попытка. Укажите строку, которой переводится в протокол NMEA на скорости 38400 и обновление 5 Гц или выше.

Сначала понаберут, потом спрашивают 😃

Платы (вместо вортекса) подходят эта и эта - готовые, или можно собрать самому по записи в блоге. GPS отдельный.

Еще вопрос. А чем отличаются эти платы кроме раположения разъемов ?

Плата CSG втихаря сделана по блогу, собственно, все.
Плата Дундела имеет дополнительно автономный стаб до 42В, защиту выходов, выводы БАНО, схему тени на ОСД (сама тень в разработке), все делители для измерения тока, двух батареек до 42В, RSSI и airspeed. Также имеет гордую лейбу проекта Х, т.к. согласована с автором проекта и ее поддержку автор какбе гарантируэ.

Плата Д по размеру больше платы С.
Если паять совсем-совсем не хочется, берите Д. Если места в обрез, берите С.
Самый огромный вид имеет самоделка на STM32F4discovery.

Укажите строку, которой переводится в протокол NMEA на скорости 38400 и обновление 5 Гц или выше.

Да как бэ интересовался немного выше, перед заказом еще😊… Да не суть важно это уже. Главное попробовать. Не пойдет - будем заказывать блох или мтк.
А строчка для перевода в nmea и 38400 мне видится такая:
$PSRF100,1,38400,8,1,0*3D<CR><LF>, где 1-nmea, 38400 - понятно, 8 - биты (возможно 7), 1 - стопбит (возможно 0), 0 - без четности (возможно 1 - нечет, 2 - чет), байт после *-ки - контрольная сумма, которую я посчитал (надеюсь верно…), <CR><LF> в шестнадцатиричном виде - 0D и 0A. А вот с обновлением пока не разобрался, возможно не конфигурится. Хотя в даташите на приемник есть строчка “Max Update Rate - 5 Hz”

З.Ы. Завтра пойду на почту забирать плату STM32F4Discovery. Но все равно пока остаюсь наблюдателем, ибо датчики и GPS модуль еще в пути.

ок, значит, добьем еще и сирф…

Привет други!
Что-то все общаются, общаются… Паяют и кодят - а летать то когда начнем?
Меня понять можно - я все Игоря жду… А Вы как?
Ох … Тяжело - ожидание смерти подобно! А летать хоцца…
Кто кроме Олега еще облетал, поделитесь видео - растравите душу…

ок, так и запишем: “с блохами работает!”

Работает, но как?
Высоту уже знаю, температуру померял 😃, а координаты никак показывать не хочет 😦

Паяют и кодят - а летать то когда начнем?

Я летаю на квадрике - очень нравится! На самолете тоже пробовал, очень даже неплохо. Во всяком случае добиться такого от Игла было просто нереально.

если на чипе есть цифры 180, то ему точно карачун

Олег, тоесть остальные сенсоры можно назвать условно рабочими… у меня еще есть платка Гира+Аксел, или перепаять думаю, или в паралель сунуть. И если не ругается на ЕПРОМ то оно тоже нормальное, так?

еще есть платка Гира+Аксел

лучше перепаять аксель. ЕЕПРОМ в поряде, иначе бы на него ругалось.

Поддерживает ли “икс” два элерона, а может даже в качестве закрылок при посадке использует?

10 сервовыходов позволяют намутить почти любую мыслимую механизацию.
Сейчас работает только классика на 4 канала и ЛК.
Автопосадка в разработке.

10 сервовыходов позволяют намутить почти любую мыслимую механизацию.
Сейчас работает только классика на 4 канала и ЛК.

Я так понял, что путь микшера каналов уже отработан на AVR. Насколько сложно такое сделать для мега Х пирата (так более прилично, чем МПХ)?

И как мне поступать с “блохой”? Работоспособность проверена, дает неплохую точность даже возле окна, хорошо отсекается отраженка. Но как подключаю к “иксам”, в наземке 3D Fix кажет “Yes”, а дальше - все по нулям, несмотря на то, что светодиод на ГПС подмигивает, т.е. показывает, что GPS залочился…

Антон, нужно немного подождать. блоху обязательно запустим.