Проект Мегапират на самик!

LaPart
alex-ber:

ПС погода паршивая - дожди…

Это ж здорово - надо дома разобраться, как рулить этим инструментом.

Syberian
alex-ber:

одожду и попробую поменять RX и TX местами

если диод ЖПС часто мигает, ничего менять не надо, модуль определился и работает. Ищи спутники, может, под стол закатились? 😁

LaPart
Syberian:

Для включения возврата должен присутствовать фикс ЖПС, арм движка и известны координаты базы.
При фиксировании координат базы при выключенном пульте возврат не включится.

Отключил еще наземку, чтобы полностью всякую связь порвать…

Включил пульт, подключил акк к СУ, мотор пропищал свою песенку.
Дождался фикса по ГПС (непрерывное свечение зеленого светодиода).
Заармил движок.
Переключателем авторежимы работают.
Выключил пульт, возврат не включился…
Пока не получилось, буду копать…

Syberian
LaPart:

Выключил пульт, возврат не включился…

а в приемнике файл-сейф есть?

Syberian

тьфу ты, черт, забыл совсем… аварийный возврат домой не включится, если высота над стартом ниже 30м. Во избежание, так сказать.

LaPart
Syberian:

а в приемнике файл-сейф есть?

может и нету, но при выключении пульта на выходах приемника вместо РРМ логический “0”.

alex-ber
Syberian:

если диод ЖПС часто мигает, ничего менять не надо, модуль определился и работает. Ищи спутники, может, под стол закатились? 😁

Поздно… уже перепоял и понял…
да - походу в такой дождь все спутники зонтиками накрылись… даже на навигаторе - 1 еле-еле…
Значит буду ждать…
Олег - вопрос:
У меня в РС входе положение стиков показывает нейтраль, выходы тоже нейтраль если режим мануал, но если режим Стаб - нейтрали по выходам нет… гдето читал - надо править… но где? (или перечитать мануал???).

ПС забыл спросить - а если выбираешь другую модель в настройках (типо - модель 2 класический…) - настройки под нее меняются или остаются от первой?

LaPart
Syberian:

аварийный возврат домой не включится, если высота над стартом ниже 30м

Во! Ну по-крайней мере зацепочка… Надо будет учесть. Пока у меня большой высоты не было… Почему вчера срабатывал? Сон? Копать… )

alex-ber:

но если режим Стаб - нейтрали по выходам нет

Мои грабельки, одной страницей раньше понаписал я, Олег поотвечал). Окончание в конце предыдущей страницы - начале этой.

Syberian
alex-ber:

нейтрали по выходам нет…

главное, чтобы мануал и гиро были в норме. Остальные режимы живут своей жизнью, не обращай внимания.

LaPart:

Почему вчера срабатывал?

Вчера высоту неправильно считало, 40 м показывало при фиксе ЖПС 😉

alex-ber:

если выбираешь другую модель в настройках (типо - модель 2 класический…) - настройки под нее меняются или остаются от первой?

настройки в главном окне остаются, хотя лучше бы тоже менять от модели.

ssh1

Всем привет.
Соединил сегодня на столе, пока без GPS и SWID.
1.Заармить получилось, а дисармить с пульта как ? Пока дисармить получается только с наземки.
2.Видел где то на форуме совет, полетал, оттриммировал, а потом нажал Neutral в наземке.Но ведь после нажатия Neutral управление оптяь уедет и придется триммировать в 2 раза больше. Или я не так понял ?
3.Без GPS и SWID в режиме Manual при пропаданиии сигнала с пульта так и остается в режиме Manual, выставляет все сервы в середину, это нормально ? Вроде написано что должен уходить в Stable.

dundel1
  1. В самолётном режиме дизарм с пульта заблокирован. Сделано специально, обсуждалось здесь, в теме, с полгода назад. 2. При нажатии “нейтрал” запоминаются текущие положения стиков как нейтральные. Так что ничего никуда не уедет, а запомнятся центральные положения ручек вашего передатчика с учётом триммеров.😃
alex-ber

Игорь - на заметку:
выход аудио слишком плотно стоит к М1 - в спешке (хоцца побыстрей…) - можно спутать… - предложение - или немного загнуть (чтоб обозначить) штыри или красочкой пометить…
Я сегодня чуть не спутал… Вовремя заметил.
А так - по качеству пайки - СУПЕР!!!

alex-ber

Ну что…
Фикс споймал… При фиксе подключился к наземке и поймал глюк - описывали тут: куча выпадающих окон с ошибкой…
Че не так?
Без фикса - все нормально конектится…

Syberian
ssh1:

аармить получилось, а дисармить с пульта как ?

дисармить самолет никак, потому что любое положение стиков может являться рабочим и задисармить прямо в полете.

ssh1:

Видел где то на форуме совет, полетал, оттриммировал,

Полетать в ручном, оттриммировать. Потом нажать Neutral. Нажимать надо, чтобы автопилот знал, что это у вас стики в нейтрали для ровного полета, а не просто так враскоряку стоят.
Еще можно запомнить положения плоскостей модели (в ручном режиме), вернуть триммера пульта в 0 и установить плоскости в то же положение триммерами микшера. Нажать Neutral.
Модель помимо записи в СУ еще хорошо бы сохранять в файл, чтобы при смене формата моделей ничего не потерялось.

ssh1:

Без GPS и SWID в режиме Manual при пропаданиии сигнала с пульта так и остается в режиме Manual

Это неправильно, поправил в 2.0.2417

alex-ber:

При фиксе подключился к наземке и поймал глюк - описывали тут: куча выпадающих окон с ошибкой

Андрей нашел временный костыль для этого:
Запустив наземку, перед коннектом запусти миссии, дождись, пока прогрузится карта, потом закрой окно миссий и можешь коннектиться.
И, конечно, разделитель целой и дробной части должна быть точка.
Мда, нужно срочно покончить с этим…

ssh1
Syberian:

Полетать в ручном, оттриммировать. Потом нажать Neutral. Нажимать надо, чтобы автопилот знал, что это у вас стики в нейтрали для ровного полета, а не просто так враскоряку стоят.

Но тогда в мануал он опять полетит как не оттриммированный?
Пример:
Режим Manual
В ручном полете я установил триммер руля высоты на пульте в +5 чтоб модель летела ровно. Прилетел, подключил наземку, нажал Neutrtal, столбик в ServoIN - встал в середину, соответственно и серва в ServoOUT встала в середину(помоему вставала, щас не могу проверить). Получается состояние модели как до триммирования и чтоб она полетела ровно теперь надо ставить триммер уже в +10.
Где я не прав в этой цепочке ?

И еще вопрос: где можно почитать поподробней про Read Write в разных местах софта. Как работает Read Write и выбор Frame type на главном экране? Есть еще выбор из справочника и Read Write в окне микшеров, а там что загружается ? Как сохранять что-то в файл ?

dundel1

Где я не прав в этой цепочке ?

Вот здесь:

серва в ServoOUT встала в середину

Серва остаётся в положении, в которое Вы её оттриммировали для ровного полёта.
Read/Write считывает/сохраняет все настройки из/в память СУ.

выбор Frame type на главном экране?

rcopen.com/forum/f90/topic243418/2196

Syberian
ssh1:

В ручном полете я установил

Встречаю эту фразу уже не раз. Ничего понять не могу. Вы уже летаете на Иксе, или как?

ssh1

Нет , пока тестирую на столе, жду GPS.

Syberian:

тьфу ты, черт, забыл совсем… аварийный возврат домой не включится, если высота над стартом ниже 30м. Во избежание, так сказать.

Это сделано чтоб не попер домой на земле? Но ведь то что он не летит можно определить по скорости относительно земли? А что будет при потере управления на 20 метрах в Manual режиме ?

LaPart
Syberian:

данные от СУ на ногу Rx жпс-модуля проходят при включении питания?

Да, пакет проходит через несколько секунд после подключения батареи, как раз мотор пищать песенку начинает.
Но со стороны GPS-датчика ничего не изменяется, частота остается 10Гц. Я не против)

Syberian:

разделитель целой и дробной части должна быть точка. Мда, нужно срочно покончить с этим…

Разве для одной запущенной отдельно взятой программы нельзя объявить точку? Когда-то я использовал вроде переменную DecimalSeparator. Что-то аналогичное должно быть.

Syberian
LaPart:

DecimalSeparator

Андрей, если бы дело заключалось только в самой программе, эта проблема даже не стояла бы. Проблема в том, что используется вызов javascript GoogleAPI методами OLE, лежащий на веб-странице в контейнере IE5. Параметры передаются через тип TVariant текстовой строкой, иначе вообще не работает. И оно плевать хотело, какой разделитель в системе - подавай точку, и все.
Если бы знал более вменяемый вариант лицензируемой для бесплатного пользования ГИС - обязательно применил бы. Все эти красивые 3D-глобусы, отображаемые в ардупилоте и других прогах, происходят из нелегального использования карт Google и легко могут быть подвергнуты судебному иску. Хотя бы за кеширование карт.