Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 10 из 46 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 20 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от AlexSneg Если будет ветер, который снесет, то вряд ли при таком летают. А ежели все же упало и ...

  1. #361

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если будет ветер, который снесет, то вряд ли при таком летают. А ежели все же упало и не долетело, то на моем передатчике будут координаты
    Ветер приходит и уходит по каким-то своим соображениям, и влиять на это пока не получается. Увы :-((( Опять же на разных высотах его сила и направление могут здорово различаться. И за время полета ветер может поменяться, и это непредсказуемо.
    Единственный способ выгрести против сильного ветра - попробовать сменить высоту. Может повезти и получится движение в нужном направлении. Иногда помогает переход в пологое пикирование. Я так неоднократно возвращал улетевший самолет со слабеньким коллекторным мотором.
    А что касается продолжения отображения телеметрии при пропадании сигнала с камеры - это ОЧЕНЬ желательно.

  2.  
  3. #362

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Апдейты по теме за выходные.

    1. Осилил горизонт. Сделал так же как в ролике сообщения #348, где немцы на вертолете летают.
    2. Сделал шкалу скорости слева.

    Дальше буду делать шкалу высоты справа и компас.

    Вопрос к аудитории. Как лучше обозначить точку ДОМ. Как вариант могу на экране поставить пиктограмму домика и катать ее по зоне отрисовки горизонта. Если летим на пиктограмму, значит летим к дому. Если пиктограмма с сзади, значит удаляемся. Ну вот как-то так. Примерно как у немцев, но окружность эту по середине экрана я точно не хочу иметь.

  4. #363
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Как лучше обозначить точку ДОМ.
    А как у игловской ОСД - "радар"? Точка "дом" всегда в центре, А самолетик в виде галочки летает. Мне дак очень нравиться такое.

  5. #364

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Как лучше обозначить точку ДОМ

    Не перегружайте изоборажение. Достаточно риски на половине даления от центра экрана, указывающей направление на дом, как в RVOSD. Там на другом экране есть еще локатор типа описанного выше - но это, ИМХО, лишнее.

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от BAU Посмотреть сообщение
    А самолетик в виде галочки летает
    я наверно туп, но я не понимаю по какому принципу там эта галочка летает. Мне понятно такая тема. Вот есть верх изображения. Это направление ВПЕРЕД. Если риска ДОМ находится сверху, значит летим домой. Все.

    Опять же надо будет еще целеуказатель рисовать, когда полет по маршруту будет работать.

    Давайте так:

    H - home - дом эту штуку я буду крутить по экрану
    1..9 - цифра, номер очередной полетной цели задания. Я ее так же буду по экрану таскать


    И еще вопрос.
    Как лучше отображать емкость батареи? В целом или по каждой ячейке? Если по каждой ячейке, то сколько ячеек закладывать на экране. Цифрами или шкалами в процентах?

  8. #366
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    А видео этих апдейтов где?

    Ибо обсуждение изображения без изображения.

  9. #367

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Как лучше отображать емкость батареи? В целом или по каждой ячейке?

    Нахрен ячейки! Делать в полете больше нечего, чем за ними следить.
    Одна или 2 независимых батареи. Отображать, если U>1В, иначе гасить.

  10.  
  11. #368
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    я наверно туп, но я не понимаю по какому принципу там эта галочка летает.
    Дак там как. В верх это север, в низ юг и тд. Галочка острым концом движется в направлении полета самолета. И все. Просто и ИМХО со вкусам. Всегда понятно куда лететь чтоб домой прилететь. Достаточно взглянуть на галочку. Если сидишь к сторонам света не прямо лицом на север. То можно скорректировать этот угол в ОСД меню. И тогда вс путем. Я стараюсь садиться именно на север лицом. Чтоб солнце не светило в лицо и угол не корректировать. Тогда абсолютно понятно в какой стороне относительно себя находиться самолет. Помогает когда надо перехватить управление с очков на визуальное.

  12. #369

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А видео этих апдейтов где
    Зачем тебе видео незаконченного до конца варианта? Доделаю хотя бы шкалы, сделаю видео. Горизонт выполнен в точности так же как в твоем посте #348 с роликом немцев.
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Одна или 2 независимых батареи. Отображать, если U>1В, иначе гасить.
    Ну то есть, делать 2 индикатора под две батареи - цифра + шкала. Ячейки по отдельности совсем никак не мониторить?

    Цитата Сообщение от BAU Посмотреть сообщение
    Галочка острым концом движется в направлении полета самолета.
    Ну я понял. На данный момент мне жалко времени на эти бантики. Вон Дринкер копытом бьет, видео ему подавай! Сделаю по простому на первом этапе. В конце концов, это вопрос лишь программного апдейта какого-то из последующих этапов жизни устройства. Сейчас мне важнее иметь самое необходимое, чтобы перейти уже к реализации алгоритмов стабилизации и реальным тестам в воздухе. Мне еще приемник надо программно подготовить к этому моменту. И EB500 я еще не распаял и не запользовал. Тоже задачка на следующую неделю.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 26.03.2012 в 13:56.

  13. #370

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Вот тут еще пару вариантов вывода данных на экран (второе и третье видео). На мой взгляд информативно.

  14. #371

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    видео в студию!

  15. #372

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    видео в студию!
    Будет, чуть позже. Потерпите. Вчера осилил шкалу высоты. Сегодня буду компас рисовать.

  16. #373

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Будет, чуть позже. Потерпите
    Удивляюсь я Фомам неверующим. Неужели все еще не очевидно, что тот кто сумел сформировать наложение и нарисовать линию на экране, сумеет нарисовать и циферки и все что угодно?

  17. #374
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Неужели все еще не очевидно
    Не, не очевидно. Многие могут вышеописанное, в том числе и я. Ну и поделки все похожи как близнецы. Тут чё нового?

  18. #375

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Многие могут вышеописанное,
    "Много званных, но мало избранных". (c)
    А если серьезно, то могут многие, но немногие делают.

    Удачи всем разработчикам!

  19. #376

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А если серьезно, то могут многие, но немногие делают.
    Как бы, намекаете, что ТС не сможет?..

  20. #377

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Как раз наоборот - уверен, что он - сможет.
    Поэтому не понимаю ажиотажа и требований немедленно показывать даже промежуточные результаты.

  21. #378

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Ребята, наберитесь терпения. Все у меня идет по плану. Вчера компас почти осилил. Сегодня глюки мелкие зачищу и будет готово 4 полноценных шкалы: горизонт, скорость горизонтальная (слева), высота (справа), компас+направление снизу.

  22. #379

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Мастер, делай спокойно свое дело. Не трать свое время на демонстрацию промежуточных результатов и на всякие глупые дискуссии. У тебя точно все получится!

  23. #380

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Вот сделал видео текущего состояния OSD
    центр - горизонт
    Слева - скорость в км/ч
    Справа - высота в м
    снизу - компас + направление в градусах. (Направление домой пока не сделал)
    Слева вверху - RSSI в % +dB
    Ниже RSSI - главная батарея + ячейки
    Еще ниже - вспомогательная батарея + ячейки.

    Как подключу GPS модуль, вытащу еще координаты

    Работает уже реальная NTSC камера


  24. #381

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Большой прогресс! Только уважаемый разработчик, когда же у Вас появится плата видео захвата и будет нормальное видео?

  25. #382

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Вас появится плата видео захвата и будет нормальное видео?
    проходит таможню, так почта говорит. Думаю будет в моих руках через 2 недели.

  26. #383

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Есть предложение если уже делаете индикацию побаночно то нужно сделать просто полосками, одна полоска = одна банка, причем вся длина 100% заряда это 4,2 вольта, 0% заряда ето 3,0 вольта все что за этими пределами для нас интереса не представляет. Так будет гораздо информативней и места минимум.
    вот пример.

  27. #384

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    Украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,713
    Записей в дневнике
    2
    Лучше вообще отказаться от побаночного контроля.
    Оно только будет отвлекать.

    Достаточно общего напряжения в числовом виде + символ пальчиковой батареи со шкалой. И можно еще в процентах выводить.
    А шкалу привязывать не к напряжению, а к реальной емкости аккумулятора.

  28. #385

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Molotov Посмотреть сообщение
    А шкалу привязывать не к напряжению, а к реальной емкости аккумулятора.
    Способ определения реальной начальной емкости аккумулятора?

  29. #386

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    46
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Способ определения реальной начальной емкости аккумулятора?
    В иглах например есть экранное меню в нём прямо перед вылетом можно изменить много параметров в том числе ёмкость акк
    управляется с пульта

    DYV OSD есть экранное меню управляется одной кнопкой можно изменить более десятка параметров проект открытый
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: menu1.jpg
Просмотров: 47
Размер:	49.2 Кб
ID:	627054
    Последний раз редактировалось toleg; 02.04.2012 в 14:11.

  30. #387

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    Украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,713
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Способ определения реальной начальной емкости аккумулятора?
    Пользователь сам вводит данный параметр основываясь на реальных тестах своего ходового аккумулятора.
    Несколько раз прогнал заряд/разряд, определил сколько можно безопасно слить с аккумулятора mAh на своем сетапе и добавил полученное значение в телеметрию.

  31. #388

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Вот сделал видео текущего состояния OSD
    На мой взгляд, как-то грубовато работает горизонт.. А нельзя ли сделать плавнее отработку, тоесть, добавить больше дискретности?

  32. #389

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    А нельзя ли сделать плавнее отработку
    У меня разрешение 256x192. Отсюда и пляшем. Увеличить показатель градусов поворота на пиксел можно только путем увеличения кол-ва разворачиваемых пикселов по вертикали и горизонтали. Это можно сделать без проблем в 2 раза как по вертикали, так и по горизонтали. Но мне, если честно, этим заниматься сейчас лень. Железо для такой операции менять не надо, нужен будет только софтовый апгрейд ну и расход памяти увеличится в 2 раза. Может в последствии я это сделаю на каком-то этапе. Хотя на мой взгляд, оно достаточно точно повторяет реальный угол отклонений платы с минимальными лагами по времени.

    Сейчас подумал, может ты угол pitch имеешь ввиду? Или все-таки roll?

  33. #390

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Сейчас подумал, может ты угол pitch имеешь ввиду? Или все-таки roll?
    питч, и ролл также необходимо былоб, да и шкалы..

    Я как-то делал макет ОСД, правда на АВР-ках, и за плавность бился тож, вот что получилось

    Зы: по крену отрабатывать, задача не стояла.

  34. #391

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Молодца Алекс!
    С какой частотой происходит отрисовка ? Саму прорисовку из исходников спрячешь?

  35. #392

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    и за плавность бился тож, вот что получилось
    Ну у меня в демке задача так не стояла. Я попробую быстрее шкалы подвигать, чтобы посмотреть что получится, но у меня сейчас ограничение по величине пексела, я уже писал. Резерв есть чисто софтовый в 2 раза увеличить разрешение экрана, но это сейчас третьестепенная задача для меня. Для стартового релиза и так нормально, потом будем бороться за бантики.

    По ролл я имею окружность и 360 градусов, прорисовать более подробно между пикселами я не могу на таком разрешении, сам понимаешь

    Кстати, еще в голову пришло. У меня фотоаппарат, которым я видео снимаю, дает 15 кадров в сек. Может это сказывается, и кажется, что шаг дискретности отклика большой в динамике. На экране я в принципе все четко и адекватно вижу глазами.

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    С какой частотой происходит отрисовка ?
    Не помню, кажется 10Гц, но это искусственное ограничение. И к тому же я тупо в лоб, все стираю, потом рисую между кадрами весь экран полностью. Все умещается пока в 350 мкс. Тут места для оптимизации еще вагон и маленькая тележка. Стыдно признаться, но у меня сейчас все линиями рисуется. Здесь можно шкалы спрайтами сдвигающимися спрайтами реализовать, например. Скорость раз 5 увеличится. Ну лень мне сейчас мозг себе этой темой мучить. У меня руки чешутся заняться уже полетными алгоритмами. Сегодня напаяю EB500 и начну реализацию полета уже на этой неделе. У меня внутренний план, начать тесты в воздухе в майские праздники. Китайский видео передатчик и приемник я протестил, все работает. Жду только easycap. Это единственное, чего мне сейчас недостает для полноценных тестов.

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Саму прорисовку из исходников спрячешь?
    А это типа большая ценность? Не смешите мои тапочки. Геометрия средней школы. Любой школьник с головой нарисует за неделю. У меня на весь горизонт ушло два вечера и литр пива.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 02.04.2012 в 20:51.

  36. #393

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Здесь можно шкалы спрайтами сдвигающимися спрайтами реализовать, например.
    Я вот тоже так думаю, проще скопировать выделенный участок шкалы в нужную часть буфера.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А это типа большая ценность? Не смешите мои тапочки. Геометрия средней школы. Любой школьник с головой нарисует за неделю. У меня на весь горизонт ушло два вечера и литр пива.
    Это понятно, вопрос в лени.

  37. #394

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    GPS модуль впаян. Заработал с пассивной антенной прямо на плате без проблем около окна. Сегодня проведу тесты как оно соседствует с 1,5W передатчиком на 1ГГц.

  38. #395
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    GPS модуль впаян.
    Какая там частота вывода данных?

    Пардон, нашел До 5Гц
    Не маловато?

  39. #396

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    10Hz оно отдает при желании, только оно так много не надо. Мне по нему только горизонтальную скорость и направление надо знать и координаты.

    Надо не в его (EB500) ДШ смотреть, а в EMTK чип ДШ, на основе которого он сделан и работает.

    Хотя может я и не прав, написано update rate up to 10Hz. Может это нечто другое.
    Все, я понял. Есть v1.1 там до 5Гц. Версия 1.4 там до 10Hz. Какая у меня - не знаю, вечером версию считаю из флешки.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 03.04.2012 в 18:52.

  40. #397

    Регистрация
    03.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    2
    А как на счёт степени реализации автопилота? Возможно ли будет задать ему хотя бы 3-5(... 10) точек (по GPS) и высоту полёта (по барометру или / и GPS) для автоматического облёта местности, с дальнейшим возвращением к точке старта?

    P.S. Спасибо за ваши труды! Если благодаря вашему энтузиазму получится собрать от начала до конца хотя бы десятку человек себе модели, думаю все они будут при каждом взлёте и посадке, а также при планировании полётов вспоминать Вас добрым словом!

  41. #398

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Alexer Посмотреть сообщение
    Возможно ли будет задать ему хотя бы 3-5(... 10) точек (по GPS) и высоту полёта (по барометру или / и GPS) для автоматического облёта местности
    Скажу тебе по секрету, как раз это и есть первая цель к которой я стремлюсь. У меня есть потенциальный заказчик, которому нужно с самолета местность облетать и делать фото с высоким разрешением, для поиска пожаров и несанкционированных мусорных свалок на территории его хозяйства. Сейчас они это делают раз в месяц с помощью наемного вертолета. Один облет стоит порядка 60 т.р. А они хотят каждые 2 дня летать. То есть, самолет должен достичь заданной точки четко в этом месте сделать несколько снимков 14-и мегапиксельной камерой, направив объектив в определенном направлении, потом лететь в другую точку и так по всем точкам. А затем привезти фотки на базу, где их отсмотрят на компьютере.

  42. #399

    Регистрация
    17.05.2008
    Адрес
    Приморье
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,214
    Записей в дневнике
    672
    2AlexSneg
    А неопределенность при тангаже 90 победили, или "на сладенькое"?

  43. #400

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    На кватернионах нет никаких математических неопределенностей там все гладко во всех диапазонах. Есть задача интерпретации, но это задача алгоритма стабилизации.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения