Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 11 из 46 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Я начал проектировать модуль согласования моего пилота со стандартным приемником, чтобы уже на след. неделе заказать чистовые платы печатки у ...

  1. #401

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Я начал проектировать модуль согласования моего пилота со стандартным приемником, чтобы уже на след. неделе заказать чистовые платы печатки у китайцев. Хочу услышать ответы/советы на следующие вопросы:

    Определиться со съемом сигналов с приемника. Здесь два варианта:
    1. городить огород с разъемами под каждый канал. Мне не нравится кол-во входов и проводов. Придется ставить кучу разъемов на плату, это займет много полезного места. Если же это жизненно необходимо, то сколько входов достаточно по минимуму?
    2. Есть ли на стандартном приемнике комплексный PPM выход, который уже все каналы содержит? Если, да, то достаточно ли будет одного PPM входа? Что будут делать те, у кого такого выхода с приемника нет?


    Далее, определиться с кол-вом выходных каналов на сервоприводы. Пока вижу необходимость в 7-ми каналах: газ, питч, рудер, элерон 1, элерон 2, закрылка 1, закрылка 2. Что еще и какое функциональное назначение?

    Датчики для телеметрии, которые будем подключать:
    - датчик по току 1: ADC вход, подает уровень напряжения пропорционально току
    - датчик по току 2: ADC вход, подает уровень напряжения пропорционально току
    - датчик RSSI приемника: ADC вход, подает уровень напряжения RSSI уровня
    - Напряжение на ходовой батарее: ADC вход, подает уровень напряжения
    - Напряжение на вспомогательной батарее: ADC вход, подает уровень напряжения

    Открытый вопрос насчет напряжения на каждой банке. Если да, то под сколько банок и каким разъемом? Может прямо балансировочный разъем развести, но опять же под сколько банок? Под всех универсально не угадаешь. Балансировочные провода на аккуме короткие.

    - видео вход от камеры. Каким разъемом закладывать на плате?

    По конструктиву. Развести все на одной плате или выполнить как два модуля, соединяемые 4-мя проводами?

    По запитке. Брать буду с напрямую с батареи. Соответственно будет импульсник опускающий до 3,3В. Вопрос по запитке серв. Могу брать прямо со входного сигнала, приемник ведь имеет на PPM выходе три провода: земля,+5, PPM сигнал?

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Есть ли на стандартном приемнике комплексный PPM выход, который уже все каналы содержит?

    Далеко не всегда. И даже не на всех его удается извлечь вмешавшись в схему.
    Однако существуют внешние PPM энкодеры в виде небольшой платки.
    Я бы советовал компромисное решение - до 5-6 прямых PWM входов, а если надо больше - PPM only.


    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Пока вижу необходимость в 7-ми каналах: газ, питч, рудер, элерон 1, элерон 2, закрылка 1, закрылка 2. Что еще и какое функциональное назначение?
    Основных выходов для самолета достаточно 4-х. Прочие функции можно и напрямую с приемника взять. Но если хочется автоматизировать по-максиммуму, можно вывести до 8 PWM выходов - хоть на октокоптер ставь. Кстати расширение можно предусмотреть в виде PPM - со стандартным декодером снаружи..

    Еще хорошее решение 8-10 PWM/PPM входов/выходов назначаемых произвольно.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Открытый вопрос насчет напряжения на каждой банке. Если да, то под сколько банок и каким разъемом?
    К черту банки! А вот доп входа для датчика оборотов, температуры движка и т.п - будут полезно. ИМХО стоит задействовать все доступные входа АЦП.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    видео вход от камеры. Каким разъемом закладывать на плате?

    Два разъема. Один вход, другой - выход. Тип должен отличаться от PPM/PWM что-б не перепутать.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Вопрос по запитке серв. Могу брать прямо со входного сигнала, приемник ведь имеет на PPM выходе три провода: земля,+5, PPM сигнал?

    Сервы должы питаться только от бортового BECа и т.п. АП НЕ ДОЛЖЕН питать сервы. Максиммум - быть разветвителем (но и это не рекомендуется). АП может взять +5В питание серв для себя, но это требует осторожности, так там очень грязный сигнал с возмоными провалами. Лучше в кач. основного источника рассматривать ходовую или видео батарею, а +5 В - как резерв ставки.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Развести все на одной плате или выполнить как два модуля, соединяемые 4-мя проводами?

    Обычно внешними делают ДТ. Как правило - GPS. Хорошее решение - выносные MEMSы на маленькой платке - проще установить и защитить от вибрации.
    Телемерию от АП тоже бывают - это зависит от идеологии. А вот интрефейсных платок с приемником - не встречал.

  4. #403

    Регистрация
    17.05.2008
    Адрес
    Приморье
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,214
    Записей в дневнике
    672
    Больше проводов, - больше шансов словить наводки.
    Модульная архитектура приветствуется, но с минимальными проводниками. А лучше - без них. Если кому нужно - допаяют шлейфы.

  5. #404

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    1. городить огород с разъемами под каждый канал. Мне не нравится кол-во входов и проводов. Придется ставить кучу разъемов на плату, это займет много полезного места. Если же это жизненно необходимо, то сколько входов достаточно по минимуму?
    Сделайте 2-х этажную конструкцию. Вторым этажом разъемы для хоть 10-ти PWM и на этом же этаже они собираются в PPM. Этот РРМ свалить на 1-й этаж (основную плату) и там с ним разбираться. Платку 2-го этажа делать пристежную через штырьки. У кого есть РРМ тот ее ставить не будет, у кого нет, поставит. На этой платке можно и силовой ВЕС для серв приживить. И даже их, сервы, оптикой отвязать.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    - датчик RSSI приемника: ADC вход, подает уровень напряжения RSSI уровня
    какой нибудь буфер на вход обязательно. Здесь каждый будет городить что вздумается. Просто входу проца прийдет пушной зверек очень быстро.
    проще перепаять 358 ОУ чем st32.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    - Напряжение на ходовой батарее: ADC вход, подает уровень напряжения
    - Напряжение на вспомогательной батарее: ADC вход, подает уровень напряжения
    заложите еще контроль одной батареи. Они бывают не только ходовые и для видео. Иногда еще и полезный груз кормить надо.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Открытый вопрос насчет напряжения на каждой банке. Если да, то под сколько банок и каким разъемом? Может прямо балансировочный разъем развести, но опять же под сколько банок? Под всех универсально не угадаешь. Балансировочные провода на аккуме короткие.
    не надо на каждой банке. Вопрос качества аккумуляторов должен решаться до полета, на наземном оборудовании.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    По конструктиву. Развести все на одной плате или выполнить как два модуля, соединяемые 4-мя проводами?
    Нет , тремя. Нижний основной, и 2-й этаж из 2-х плат. Одна собирает PPm, а 2-я для Ваших дальнейших экспериментов и различных вариантов комплектации оборудования. Не нужен PWM, не ставим одну платку, не нужны расширения - не ставим вторую.

    Питание я бы делал так : STEP up до 20-24v, а потом несколько Step Down (отдельно до 12, 3.3 и т.д.) . Некоторые возят только 2S lipo на борту, а камера и передатчик почему то 12 вольт хотят...

    Датчики некоторые по любому придется делать выносными. Например токовые . Да и GPS иногда хочется отодвинуть подалее.

    Все выше написанное , это только мое мнение...
    Последний раз редактировалось eliz; 09.04.2012 в 15:41.

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    Питание я бы делал так : STEP up до 20-24v, а потом несколько Step Down (отдельно до 12, 3.3 и т.д.) . Некоторые возят только 2S lipo на борту, а камера и передатчик почему то 12 вольт хотят...
    Моя камера сосет 80мА на 12В. Про передетчик я вообще молчу. Сделать степ-ап на такой ток и такое напряжение... Ты представляешь размеры дросселя и компонентов, которые такую мощность будут обеспечивать
    Нет, это не есть задача этого проекта. Желающие могут себе отдельно такие преобразователи собирать.

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    Да и GPS иногда хочется отодвинуть подалее.
    Объясните мне зачем вы все время пытаетесь модуль GPS куда-то отодвинуть? Просто антенну GPS отодвинуть никак ?

    Я пытаюсь всеми силами уменьшить кол-во проводов и разъемов. Я смотрел внутрь самолета FPV одного моего знакомого и был в шоке. Как вы не запутываетесь в таком количестве соединений?

  8. #406

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,702
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Объясните мне зачем вы все время пытаетесь модуль GPS куда-то отодвинуть? Просто антенну GPS отодвинуть никак ?
    Антенну отодвигать - дешево и просто не получается. ВЧ кабель , разъемы .

  9. #407

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Объясните мне зачем вы все время пытаетесь модуль GPS куда-то отодвинуть? Просто антенну GPS отодвинуть никак ?
    Ну я допустим и имел в виду антенну . Хотя большой разницы не будет. Если ставить пассивную, то на кабеле потери будут ухудшать ее эффективность, если активную, то какая разница где сам чип GPS живет? количество проводов не сильно будет отличаться.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ты представляешь размеры дросселя и компонентов, которые такую мощность будут обеспечивать
    размеры могут быть вполне разумными. Там мощности на все не наберется и на 10 вт (реально 5 на все, без серв конечно).

    Взялись за разработку, решайте все задачи в комплексе. А то "автопилотик сделаю, а все остальное сами городите..."
    Изделие должно быть законченным продуктом, а не полуфабрикатом.
    Последний раз редактировалось eliz; 10.04.2012 в 11:31.

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    ВЧ кабель , разъемы
    Антенну покупать все равно придется. Она уже с кабелем и разъемами. И она, в отличии от моей текущей керамики, активная. EB500 работает с любой активной, запитку он подает, несмотря на то, что в него уже встроен усилок на входе для работы с пассивной антенной. Соответственно то, о чем вы говорите, является не совсем верным.

    Опции по отнесению антенны:
    1) купить любую активную. Она в составе имеет SMA разъем, кабель, и саму коробку. Берем бокорезы, откусыва ем кабель, освобождаем разъем, зачищаем и крепим в SMA вилку конец от антенны. Стоимость порядка 500руб. Но такое решение позволяет ловить GPS из металлического контейнера, проверено на автобусах и трамваях.
    2) Купить SMA вилку с куском кабеля. Сделать пассивную антенну из куска провода, припаять к свободному концу и отнести антенну, куда надо. Стоимость порядка 100руб.
    3) Купить керамику SMD, стоимость 60руб, запаять на плату рядом с модулем, длинна керамики 7 мм. Сейчас я так сделал, все работает, время холодного старта на открытой площадке не более 40 сек.

    Я обещал проверить, как оно будет искать спутники рядом с видео. Давайте так. У меня есть видео передатчик 1,5 ватта на 900-1000Мгц. Я до конца недели проведу эксперимент: выйду на улицу и проверю как оно будет совместно жить. Потом доложу о результатах. Пока я проверял только рядом с передатчиком на 430 Мгц. Здесь проблем не было, не влияет никак.

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    размеры могут быть вполне разумными.
    Размеры получатся еще с такую же плату как сам автопилот, я тебе точно говорю.

  12. #409

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Размеры получатся еще с такую же плату как сам автопилот
    а может не надо мельчить с размерами? Cамолеты по FPV, как правило, мелкими не бывают. А если и бывают, то используются, ИМХО, для "низко и близко" и там хватает простейшей стабилизации.

  13. #410

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    Взялись за разработку, решайте все задачи в комплексе
    А не развести ли нам на плате регулятор для беcколлекторников ампер так на 80?

  14. #411

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    У меня есть видео передатчик 1,5 ватта на 900-1000Мгц
    лучше наидите 1,3 ггц передатчик. 433 и 900 не совсем показательно будет.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А не развести ли нам на плате регулятор для беcколлекторников
    не, не надо. Вопрос в том, что OSD, камера,пеРЕДАТЧИК, автопилот - это все работает в комплексе. И вопрос питания должен быть решен для комплекса этих устроиств. И не отдавать никому ничего колхозить в этом месте. Иначе получите в половине случаев "ой, а у меня мушки на экранчике, и почему то передатчик синим дымом исходит, правда он на нем работает??"

  15. #412

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    И не отдавать никому ничего колхозить в этом месте
    боюсь, что зоопарк с разъемами камер, батареек и передатчиков, все равно не позволит пользователям обойтись без колхоза

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    лучше наидите 1,3 ггц передатчик
    легко сказать...Попробую удочку в местной ветке закинуть.

  16. #413

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Попробую удочку в местной ветке закинуть.
    написал в личку

  17. #414

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я обещал проверить, как оно будет искать спутники рядом с видео. Давайте так. У меня есть видео передатчик 1,5 ватта на 900-1000Мгц. Я до конца недели проведу эксперимент: выйду на улицу и проверю как оно будет совместно жить. Потом доложу о результатах
    Плохо оно будет ловить. Даже если какой-то тип GPS и сможет что-то поймать в общем случае будет куча проблемм. Ставить антенну GPS (равно как и приемника РУ) ближе 30 см к передатчику видое (любому) - есть моветон. Поэтому GPS модули практическии все производители OSD/АП делают выносными. И это - правильно!

  18. #415

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Ставить антенну GPS (равно как и приемника РУ) ближе 30 см к передатчику
    Я не лишаю пользователя возможности отнести GPS антенну хоть на метр, желающие могут приобрести любую GPS антенну и использовать на любом расстоянии, если есть желание. Я лишь против выноса самого модуля GPS с платы АП.

  19. #416

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я лишь против выноса самого модуля GPS с платы АП.

    А каккая разница, антенну выносить или модуль (фактически модуль на 2/3 лимитируется размерами антенны)? Большинство дешевых модулей совмещены с антенной. Там, где антенна выносная - получается дороже и хуже за счет разъемов ВЧ кабеля и т.п.

  20. #417

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я лишь против выноса самого модуля GPS с платы АП.
    Почему? Я не вижу никаких причин, почему разводить и тянуть ВЧ кабель до антенны - можно, а два НЧ (ну хорошо, с питанием - 3) - нельзя.
    Объясните нам, какие у Вас к этому предпосылки?

  21. #418

    Регистрация
    03.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    2
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    чтобы ... заказать чистовые платы печатки у китайцев
    Собираетесь заказывать платы для модуля согласования лишь со СТАНДАРТНЫМ приёмником? Подскажите где заказываете и их цену?
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    передатчик с приемником у меня уже готовы, обкатаны и работают. Прошивки рабочие есть.
    Для Вами разработанных приёмника и передатчика данная плата не нужна? Кстати, схемами (вместе с размерными рисунками печатных плат) и прошивками поделиться можете?

  22. #419

    Регистрация
    07.03.2009
    Адрес
    MSK region
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,123
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    Сделайте 2-х этажную конструкцию. Платку 2-го этажа делать пристежную через штырьки. У кого есть РРМ тот ее ставить не будет, у кого нет, поставит. На этой платке можно и силовой ВЕС для серв приживить. И даже их, сервы, оптикой отвязать.
    проще перепаять 358 ОУ чем st32.
    может стоит тогда уж сделать по периметру платы отверстия под штырьки к которым будет подключаться 2-й этаж?
    почему по периметру? стоит подумать, что для когото окажется целесообразным поставить другой датчик, чем применяется штатно.
    хотя бы в порядке эксперимента(с внесением изменений в код)
    Большинство датчиков общаются по IC2 или SPI интерфейсу.
    тогда нужно иметь простыми способами отключить штатные датчики - предусмотреть на плате перерезаемые перемычки.

    Пример - датчик давления. Вещь очень полезная. Если измеряет действительное давление на открытом месте.
    В случае закрытия в корпус показания м/б актуальны "вчерашним днем" (пока давление внутри самика сравняется с забортным)

    Хотя я сторонник чистого автопилота, когда "все включено" на борту, но практически часто приходится разные компоненты разносить и выносить.

  23. #420

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А каккая разница, антенну выносить или модуль
    Модуль модулю рознь, м.б. кому-то захочется другой модуль применить, глонасс например

  24. #421

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    м.б. кому-то захочется другой модуль применить, глонасс например

    Тем более - выносной модуль актуальнее.

  25. #422

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    м.б. кому-то захочется другой модуль применить
    А еще м.б. у кого-то уже есть модулей и еще один попугай в зоопарк ему не нужен...

  26. #423

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от EHOT Посмотреть сообщение
    может стоит тогда уж сделать по периметру платы отверстия под штырьки к которым будет подключаться 2-й этаж?
    а я очем выше писАл? Именно так и предлагал сделать. Только штырьки на втором, и гнезда под них на первом...
    А бародатчик выносить придется, если использовать для скорости, то чего, трубку к нему тащить от приемника давления? Там, по моему, соотношение диаметра к длинне критично.

  27. #424
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Интересно аффтар себя ведёт - сначала спрашивает советофф, и тутже их отвергает. Так сделай сам тогда!

  28. #425

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    Почему? Я не вижу никаких причин, почему разводить и тянуть ВЧ кабель до антенны - можно, а два НЧ (ну хорошо, с питанием - 3) - нельзя.
    4 провода: земля, + 3,3В, TX, RX + куча всякой фигни в обвес модуля и все остальные останутся без возможности выбора антенны.
    Кроме того есть начальная идеология данного проекта - ИЗБАВИТЬСЯ по возможности от каких бы то ни было проводов. И выносной модуль с обвесом и антенной, будет все равно дороже, чем интегрированное решение. EB500 стоит 500руб + 60руб керамическая пассивная антенна. Покажите мне источник доставания выносных готовых GPS модулей за эти же деньги с такими же характеристиками. В любом случае, сначала я на практике проведу эксперимент, потом буду решать. Сейчас интегрированное решение мне кажется предпочтительнее.

    Цитата Сообщение от Alexer Посмотреть сообщение
    Собираетесь заказывать платы для модуля согласования лишь со СТАНДАРТНЫМ приёмником?
    Плата будет содержать модуль согласования + АП. Зона отделения одного от другого - UART , как прорисовано у меня на схеме. Этот модуль в моем проекте для моего приемника и передатчика будет не нужен. Он понадобится только тем, кто будет работать со стандартными приемниками, и дальнейших, запланированных вкусностей будет лишен. Однако, всегда можно будет взять в руки ножовку и вжик-вжик....

    Цитата Сообщение от Alexer Посмотреть сообщение
    Для Вами разработанных приёмника и передатчика данная плата не нужна
    нет, не нужна. Это компромис между моим дальнейшим, запланированным ростом, и потребностями широкой аудитории.
    Цитата Сообщение от Alexer Посмотреть сообщение
    Кстати, схемами (вместе с размерными рисунками печатных плат) и прошивками поделиться можете?
    Схемы приемника и передатчика я опубликовал примерно в районе 3-6 страницы. Исходники от них я могу дать, но они на данный момент носят промежуточный характер для завершения испытания АП. Как только АП будет облётан, я займусь огранкой приемника и передатчика. Протокол обмена между приемником и АП будет стандартный, открытый, все кто захочет сможет ему соответствовать или я смогу например обучить свой АП напрямую общаться по UART с двухдиапазонным приемником Слона, который он сейчас начнет продвигать в массы.

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    А бародатчик выносить придется, если использовать для скорости, то чего, трубку к нему тащить от приемника давления?
    А скорости по GPS никак не будет достаточно?

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    а я очем выше писАл?
    Вариант второго этажа, как раз сейчас и обдумываю

  29. #426

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    4 провода: земля, + 3,3В, TX, RX + куча всякой фигни в обвес модуля и все остальные останутся без возможности выбора антенны.
    Кроме того есть начальная идеология данного проекта - ИЗБАВИТЬСЯ по возможности от каких бы то ни было проводов. И выносной модуль с обвесом и антенной, будет все равно дороже, чем интегрированное решение
    ну так заложите и интегрированное и внешнее решение проблемы! Экономия 1-го разъема - не аргумент.

  30. #427

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от EHOT Посмотреть сообщение
    Пример - датчик давления. Вещь очень полезная. Если измеряет действительное давление на открытом месте. В случае закрытия в корпус показания м/б актуальны "вчерашним днем" (пока давление внутри самика сравняется с забортным)
    У тебя самолет герметичен до такой степени как МКС на орбите?

  31. #428

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А скорости по GPS никак не будет достаточно?
    НЕТ! Она, эта скорость от GPS (как и высота), предмет виртуальный. Вот она есть, а вот она и исчезла... А бароскорость и высота как в мультике - "вот горшок пустой, он предмет простой, он (она) НИКУДА НЕ ДЕНЕТСЯ (с)"

  32. #429

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    ну так заложите и интегрированное и внешнее решение проблемы! Экономия 1-го разъема - не аргумент.
    Ну то есть ты предлагаешь сделать разводку под EB500 + вместо нее на плате 4 дырки под разъем внешнего GPS. Типа, кому не надо тот паять EB500 не будет, а сам насадит свой GPS на штатный разъем?

  33. #430

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    а сам насадит свой GPS на штатный разъем?
    угу. То что найдет в лобазе.

  34. #431

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    Она, эта скорость от GPS (как и высота), предмет виртуальный.
    В воздухе GPS никуда не исчезнет, если только оборудование исправно. Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны. Мы все-таки не военный контракт выполняем, давайте разумно подходить к системам резервирования.

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    угу. То что найдет в лобазе
    Ок, а как он будет после лабаза учить свой модуль общаться с автопилотом? Или предлагаешь мне код обучить со всеми моделями GPS модулей в мире общаться? Или ты считаешь, что достаточно того, как модуль по умолчанию работает?

  35. #432

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А скорости по GPS никак не будет достаточно?
    В том году был случай падения изика при полёте "на спине" как раз от того что пилот на экране контролировал GPS-высоту, которая благополучно застыла на 80 метрах вплоть до касания земли

  36. #433

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    сначала спрашивает советофф, и тутже их отвергает
    Я пока ничего не отверг, я привожу свои аргументы и пытаюсь их подружить с разумными аргументами других заинтересованных участников.

  37. #434

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Или ты считаешь, что достаточно того, как модуль по умолчанию работает?
    не достаточно? а что, если не секрет, там особого включать. И потом, все равно придется делать внешнюю программу для конфигурирования девайса. Так сделать там раздел формата настройки GPS. не так уж и много типов... ПрописАть несколько строк инициализации..

  38. #435

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    GPS-высоту, которая благополучно застыла на 80 метрах вплоть до касания земли
    с высотой проблема изначально решена другим способом. GPS это резервный канал для контроля за высотой, основной контроль идет от BMP085. Она интегрирована в АП по определению, здесь колхоз я изначально исключил. Засада может быть только с рельефом местности.

    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    а что, если не секрет, там особого включать
    Конкретно по EB500. Я могу заставить его выдавать только те NMEA сообщения, которые мне нужно, и с той частотой, которая для меня нужна. Я могу поставить тот baudrate от 2400 до 115200, какой считаю нужным для того объема инфы, который прет через UART. Я могу попросить его обяснить, почему эта сволочь до сих пор не видит спутников, и в случае необходимости сбросить ему глючные эфемириды, или дать горячий рестарт программно, я могу попинговать его и понять висит оно, или просто тупит, есть еще такое понятие как смена датума и математической модели рачета. Достаточно?

  39. #436

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    GPS это резервный канал для контроля за высотой, основной контроль идет от BMP085
    и как его резервность будет учитываться? А что скорость ероплана относительно воздуха не будет представлена публике? ;-)

  40. #437

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    и как его резервность будет учитываться?
    На взлете есть отсечка давления по BMP085. Поскольку в абсолютном смысле BMP085 показывает всякую фигню от балды, то по GPS засекаем абсолютную высоту. Запоминаем корректировку. В дальнейшем просто контролируем расхождения.
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    А что скорость ероплана относительно воздуха не будет представлена публике? ;-)
    Будет, горизонтальная скорость определяется по GPS, здесь оно в динамике ошибки вообще не дает практически. Но для успешной стабилизации горизонтальная скорость не является определяющим фактором.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 10.04.2012 в 16:57.

  41. #438

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Достаточно?
    ага. Только большинство модулей это умеют. И если заложить 5-6 типов модулей, то сильно на расходе памяти и ресурсов не скажется, а охват будет 70-90% существующего рынка модулей. А тип модуля (если они сами не умеют об этом рассказывать) выбирать при конфигурировании автопилота.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    для успешной стабилизации горизонтальная скорость не является определяющим фактором
    ???? а как же изменение эффективности рулевых поверхностей в зависимости от скорости набегающего потока? Бедный дедушка Жуковский. Наверно он не знал что электроника способна творить чудеса...
    Последний раз редактировалось eliz; 10.04.2012 в 17:06.

  42. #439

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    Только большинство модулей это умеют
    Хорошо, я тебе верю. Но покупать, 5-6 типов для выяснения их персональных протоколов не буду. Вариант задания строки инициализации, это хорошая мысль, пусть юзеры сами как то такие исследования через консоль проводят. Тем более, что командная консоль полностью реализована сейчас. Прокину USART тунель по какой-либо команде консольной, и можете сами искать нужную строку инициализации, а потом только в настройки ее забить.

    Короче, вы меня практически убедили сделать вариант альтернативной GPS. Желающие - паяют мой EB500, остальные сами делают шлейф из 4 проводов и вешают свой GPS, но питание там будет +3,3В другого нет и не предвидится.

  43. #440

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны. Мы все-таки не военный контракт выполняем, давайте разумно подходить к системам резервирования.
    от зараза, а мой модуль оказывается этого не знает. И бывает что занимается саботажем и вредительством. И Вы точно уверены насчет милитаристов?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    пусть юзеры сами как то такие исследования через консоль проводят. Тем более, что командная консоль полностью реализована сейчас. Прокину USART тунель по какой-либо команде консольной, и можете сами искать нужную строку инициализации, а потом только в настройки ее забить.
    а я о чем?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    там будет +3,3В другого нет и не предвидится
    только предохранитель (типа термо) у себя на плате заложите, а то попалят плату на...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения