Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 12 из 46 ПерваяПервая ... 2 10 11 12 13 14 22 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 441 по 480 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от eliz И Вы точно уверены насчет милитаристов? Зачем моя "поделка" (с) милитаристам? В отличии от меня, у них ...

  1. #441

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    И Вы точно уверены насчет милитаристов?
    Зачем моя "поделка" (с) милитаристам? В отличии от меня, у них не стоит выходной результат, чтобы работало и не падало. У них стоит задача распила бабок. Они беспилотник уже много лет изобретают, я, в отличии от них, еще только учусь этой теме несколько месяцев.

  2.  
  3. #442

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны.

    Практика, однако, показывает совсем обратное. Но давайте вопрос о достоверизации данных с GPS и борьбы с артефактами оставим на потом, после первых полетов...

  4. #443

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Практика, однако, показывает совсем обратное.
    Моя практика и статистика это городские такси, автобусный и трамвайный парк. Есть глонасы, есть GPSы. Проблемы с испарением координат на открытом пространстве есть только у глонаса.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    оставим на потом, после первых полетов
    вот здесь я полностью согласен. Полетаю, увижу проблемы, буду решать по мере возникновения.

  5. #444
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Если самику в зад дует ветер, то как быть с его скоростью? Или наоборот в морду дует, а самик летит назад?
    Это я к скоростям по гпс и датчику давления.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ок, а как он будет после лабаза учить свой модуль общаться с автопилотом?
    Сделай не секретом скорость обмена и минимальный набор нмеа сообщений

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    смена датума и математической модели рачета
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Но покупать, 5-6 типов для выяснения их персональных протоколов не буду.
    Все модули как минимум выдают минимальный набор сообщений.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    но питание там будет +3,3В другого нет и не предвидится
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Желающие - паяют мой EB500
    - так и желающих не будет.
    Последний раз редактировалось Drinker; 10.04.2012 в 18:16.

  6.  
  7. #445

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Если самику в зад дует ветер, то как быть с его скоростью?
    Какое влияние оказывает ветер на абсолютную скорость тела по ГПС? Если ветер в морду и самик встал на месте, как летающая тарелка, ГПС ничего показывать хорошего не будет по части скорости. Но, координаты никто не отменял.
    Вообще, вопрос интерпретации текущих физических параметров тела в воздухе, и как оно исторически до этого дошло - это следующая задача. Я к этому буде переходить через неделю. У тебя будет достаточно поводов поглумиться над моими потугами.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Сделай не секретом
    и не собирался
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    минимальный набор сообщений
    Кто ж спорит, только зачем ненужные собирать и канал всякой ненужной лажей грузить.

  8. #446
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Какое влияние оказывает ветер на абсолютную скорость тела по ГПС? Если ветер в морду и самик встал на месте, как летающая тарелка, ГПС ничего показывать хорошего не будет по части скорости. Но, координаты никто не отменял.
    Понимаеш ли, эроплан летит только в том случае, когда есть обдув несущих плоскостей - крыльев. Если гпс показывает некую скорость, то эта скорость относительно земли, но относительно воздуха скорость может быть далеко не такой.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Кто ж спорит, только зачем ненужные собирать и канал всякой ненужной лажей грузить.
    Если на ардуинке лехко делается автодетект скорости гпс приемника и парсинг нмеа, то на стм32 уж совсем нелепо говорить про загрузку канала лажей. Темболее если на нем только гпс приемник и висит.

    Кстати, не забудь, что осд, запаянного еб500 с керамической антенной и разъёмами на плате и "самообучающейся" матрицы в фильтре калмана не хватит, чтобы самик полетел. Там что-то вроде еще надо.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    поглумиться над моими потугами
    Это не глум, почитай выше мой ответ. Ты запрашиваешь советы, и на каждый заявляешь типа не нравицца, не согласен, не будет. Зачем спрашивать? Если уверен в своей линии, то сделай и покажи что получилось. Нахрена у народа спрашивать про запайку разъёмов?

    Желающие - паяют мой EB500

    Вот здесь вопрос возникает - ты определись что ты задумал в итоге в плане продвижения в массы.
    Уже кто-то воспроизводит поделку?

    И вот чего, Алекс, по развертке, при твоем подходе в осд, попробуй изменить температуру источника видео (камеры) там ничё с картинкой не случицца?
    Последний раз редактировалось Drinker; 10.04.2012 в 22:26.

  9. #447

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    но относительно воздуха скорость может быть далеко не такой
    Согласен, я об этом догадывался. Какой вывод?
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Если на ардуинке лехко делается автодетект скорости гпс приемника
    Дальше чем автодетект скорости других проблем ты не видишь?
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Там что-то вроде еще надо.
    Тебе не надоело меня постоянно пугать какими-то сложностями? Думаешь я совсем не понимаю, за что взялся? Или это все для того, чтобы меня в тонусе поддерживать?
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Уже кто-то воспроизводит поделку?
    Не знаю, но ты же точно из принципа не будешь этого делать?

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    И вот чего, Алекс, по развертке, при твоем подходе в осд, попробуй изменить температуру источника видео (камеры) там ничё с картинкой не случицца?
    Каким образом изменить? Нагреть над газом?
    У меня просто камера в тесте лежит постоянно, пока я занимаюсь кодированием. ДСП на ней нагревается градусов до 70. Ничего не происходит. А что в теории тебя беспокоит? Что по твоему мнению должно произойти при повышении температуры камеры?
    На данный момент, попробовав разные источники я вижу проблему только в одном - у всех разный порог уровня серого, ни один источник стандартам не соответствует. То есть, заявленные в стандарте 0,3В никто не поддерживает. Но для этого у меня опорное для компаратора предусмотрительно заведено от DAC1. Соответственно при старте я начинаю от нуля поднимать опорное до тех пор пока сигнатура и тайминги от прерываний по компаратору не будут соответствовать одному из источников видео, которым мой код обучен. Как только совпало, счтитаем что выбор типа камеры завершен. Есть опасность, что камера поменяет уровень серого вверх или вниз со временем, но это не влечет за собой аппаратных переделок. Если такое выяснится, то сделаем программый апгрейд и все. Срыв сигнатуры прерываний и непопадание в алгоритм детекта начала кадра у меня легко обнаруживается, можно будет еще раз автодетект запустить.

  10.  
  11. #448

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Согласен, я об этом догадывался. Какой вывод?
    Можно лететь со скоростью 40км/ч по гпсу в штиль, а вот лететь 40км/ч по гпсу с ветерком 15м/с в лицо или лететь 40км/ч с ветерком 15м/с в хвост полетом уже назвать не так просто.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Конкретно по EB500. Я могу заставить его выдавать только те NMEA сообщения, которые мне нужно, и с той частотой, которая для меня нужна. Я могу поставить тот baudrate от 2400 до 115200, какой считаю нужным для того объема инфы, который прет через UART. Я могу попросить его обяснить, почему эта сволочь до сих пор не видит спутников, и в случае необходимости сбросить ему глючные эфемириды, или дать горячий рестарт программно, я могу попинговать его и понять висит оно, или просто тупит, есть еще такое понятие как смена датума и математической модели рачета. Достаточно?
    Из всего вышеперечисленного первая половина относится к тому, что все тут называют автодетектом скорости обмена. А из второй половины полезного есть разве что только "попинговать", но Вы же сами утверждаете, что
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    В воздухе GPS никуда не исчезнет, если только оборудование исправно. Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны. Мы все-таки не военный контракт выполняем, давайте разумно подходить к системам резервирования.
    Решать, как тут правильно сказали, Вам.
    Но мне, как и всем высказавшимся, кажется, что воткнуть три проводка (я все же настаиваю на земле, тх и питании) от готового модуля (с ценой, кстати, от, скажем 30$) проще, чем сперва распапивать EB500 за 20$ а потом еще замарачиваться с антенной и ВЧ кабелем за 5-10$. Но я не провоцирую спор ради истины, я только высказываю свое мнение. Кроме того, хочу обратить Ваше внимание на то, что те люди, которые решатся повторить за Вами проект, скорее всего не новички и имеют в своем загашничке парочку-другую готовых модулей. Или по крайней мере один.
    Последний раз редактировалось Oliver; 11.04.2012 в 11:00.

  12. #449

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    Но мне, как и всем высказавшимся, кажется, что воткнуть три проводка
    Я вроде уже согласился, чтобы сделать универсально. Будет возможность не паять мой, а подключить свой.

    Объясните только, там что реально 3 провода, или все таки полноценный TX-RX?

  13. #450

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Объясните только, там что реально 3 провода, или все таки полноценный TX-RX
    Естественно полноценный, только в реальной жизни через некоторое время все забивают на баловство с "попинговать" и "настроить как мне надо".
    Но у Вас все впереди, возможно Вы выберете другой путь.

  14. #451
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Или это все для того, чтобы меня в тонусе поддерживать?
    Ну где-то так. Потом спасибо скажешь.

    По поводу осд. Опаска у меня из-за непривязке к ССИ. А ну как источник чуть-чуть частоту поменяет развертки. Картинка не исказицца? Если только по началу кадра ориентировацца?
    Или у тебя на каждом кадре замеры идут для следующего?


    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Дальше чем автодетект скорости других проблем ты не видишь?
    А зачем придумывать эти проблемы? Достаточно знать у автопелота скорость порта и необходимый набор строк нмеа.

    А модули как правило можно конфигурировать через фирменные утилиты под эти требования.
    Вот тут трёх проводов и достаточно для подключения к пелоту. Нахрена из пелота в полете что-то гнать в модуль?


    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Не знаю, но ты же точно из принципа не будешь этого делать?

    Причем тут принцип? Я же говорил, что ничего необычного и революционного не вижу тут, просто вариация на тему и всё.

    А насчет кода - если выложишь, о обязательно буду смотреть. Вдруг чет полезное выловлю. (особенно именно для М4).

    Делай короче довай. Не тупи.

  15. #452

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    По поводу осд. Опаска у меня из-за непривязке к ССИ
    Даже не знаю кто тут тупит больше. Я ведь не один раз уже описывал (и даже ссылку на номер поста давал), что привязка к восходящему фронту начала ССИ у меня есть на КАЖДОЙ строке. НО прерывания программные в процессе развертывания от 15(примерно, точно не помню) строки сверху до примерно 400-ой мне для этого в процессе развертки не нужны и они не задействованы в этот момент.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Достаточно знать у автопелота скорость порта и необходимый набор строк нмеа.
    Предлагаю дальше не развивать эту тему. Мне уже сказали, что там будет полноценный TX-RX, мне этого достаточно, дальше я сам все реализую в лучшем виде.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    необычного и революционного не вижу тут
    Ты так часто об этом говоришь, что начинаю сомневаться в искренности данного утверждения.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Делай короче довай
    Слушаюсь! Разрешите подорваться и приступить к поставленной задаче?!

  16. #453
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Слушаюсь! Разрешите подорваться и приступить к поставленной задаче?!



    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ты так часто об этом говоришь, что начинаю сомневаться в искренности данного утверждения.
    Я наверное тупой, если не заметил чего-то.

    Преимущества и выгоды от использования поделки нигде не описаны.

    Если обидел - извини.

    Кстати, большие надежды я возлагал на кортекс 4 из-зи его фпу.
    А тут инвенсенсес со своим мпу6050..... Внутренний алгоритм на кватернионах до 1000герц, с магнетометром, забавненько.

  17. #454

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А тут инвенсенсес со своим мпу6050
    Да, я пытался его раздобыть. Для меня пока недоставаемо. Будет доступно - будем пробовать.

  18. #455

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я вроде уже согласился, чтобы сделать универсально. Будет возможность не паять мой, а подключить свой.

    Объясните только, там что реально 3 провода, или все таки полноценный TX-RX?
    только полноценный. Экономия на мыле отражается на рыле. Зачем себе жизнь усложнять. А вдруг прицепить захочется на это место что то помимо жпс???

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Будет доступно - будем пробовать.
    а чего тут http://www.drotek.fr/shop/en/63-mpu6...sensor-ic.html недоступного? И конечно это не реклама
    Последний раз редактировалось eliz; 11.04.2012 в 16:59.

  19. #456

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от eliz Посмотреть сообщение
    а чего тут
    ХЗ, я на этом сайте ничего не покупал. В любом случае нужен еще компас. Вообщем потом как-нибудь закажем, пощупаем.

  20. #457
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    а вот лететь 40км/ч по гпсу с ветерком 15м/с в лицо или лететь 40км/ч с ветерком 15м/с в хвост полетом уже назвать не так просто.
    Ну-у во-от!!! А я то думал это для моделей... Не-е! Беспилотный, всепогодный перехватчик... не потяну!

  21. #458

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    С большим интересом наблюдаю за работой автора, даже зарегистрировался на форуме, до этого только читал AlexSneg не обращайте ни на кого внимания, вы несомненно очень талантливый инженер электронщик и программист, но что больше всего поражает, это то, как вы быстро вникаете в премудрости авиа моделирования, не имея до этого большого опыта. Думаю, что именно такие как вы люди и создают шикарную электронику для медицины, различных станков и т.д. Желаю вам удачи в вашем деле!!!

  22. #459

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Ну-у во-от!!! А я то думал это для моделей... Не-е! Беспилотный, всепогодный перехватчик... не потяну!
    Ээээ... гм... Мы ведь говорим не о стендовых моделях? И, похоже даже не о визуальных полетах на высотах/удалениях в пару сотен метров?
    Нет, у меня конечно чувство юмора присутствует.

  23. #460

    Регистрация
    17.09.2004
    Адрес
    Frankfurt, Germany
    Возраст
    48
    Сообщений
    13,421
    Записей в дневнике
    196
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    чувство юмора
    Заметно. 15 м/с (7 BFT) это когда на суше нужно держать шляпу а на море ставить штормовые паруса...

  24. #461

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от boroda_de Посмотреть сообщение
    15 м/с (7 BFT) это когда на суше нужно держать шляпу
    На суше то как раз нормально. А на 500м на полном газу 2.8кг скай разве что хвостом вперед не ползет. Было и такое. После двух кругов "вокруг себя" боялись уже что не вернется. Оффтопим правда тут. Разговор о том, что скорость по баро и скорость по гпс разные показатели и применяются для разных целей. И нормальному пилоту, как реальному так и авто, хорошо бы пользоваться обоими.

  25. #462

    Регистрация
    18.11.2004
    Адрес
    Тверь
    Возраст
    52
    Сообщений
    203
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    И нормальному пилоту, как реальному так и авто, хорошо бы пользоваться обоими.
    воздушная (относительно воздуха) скорость нужна обязательно в нормальной OSD. Путевая (по жпс, относительно земли) вторична и мне она нужна больше в навигационных целях. Я же не сижу внутри аппарата и пятой точкой не чувствую начало срыва, и визуально его не замечаю, т.к. смотрю на мир через камеру, а не глазками на весь ероплан в комплексе, когда рулю без очков. Поэтому я бы очень сильно приветствовал наличие воздушной скорости, причем продублированной какой нибудь полоской и начинающей мигать\пищать при заданных величинах. Попробуйте на модели 1:1 заклейте ПВД. Пилот не доживет до посадки. Инфаркт гарантирован (если доживет, то ваше здоровье пошатнется ). От незнания воздушной поубивалось масса народу. Даже от того, что с разных ПВД шли разные данные...

  26. #463
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    А ведь в самом деле (!) воздушные течения на высоте пары сотен метров могут очень отличаться от того, что на земле... Это иногда даже очень видно по несущимся низким облакам. И там может быть и не 15 м/сек, а и поболее. Бедный АП! Как ему должно поплохеть когда выдержать заданную скорость можно только летя левым крылом вперед! А еще надо эту ситуацию довести до... кхм, который внизу сидит! И считает, что он истребитель... Гы-ы!... Дурдом...

  27. #464

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Чем вы измеряете скорость относительно воздуха? Выносной датчик давления направленный вперед? Какие там сигналы и питание?

  28. #465

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Чем вы измеряете скорость относительно воздуха?

    Бародатчиком скорости. Например таким: http://www.rc-cam.ru/product/barodat...vfqq17js1acpe7
    Там аналоговый выход и питание 5 В (3 провода).
    У датчика два соска. В идеале на них вешается трубка пито.

  29. #466
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Чем вы измеряете скорость относительно воздуха?
    А я использую спид сенсор от иглтри. Там по и2ц соединение.

  30. #467

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Там аналоговый выход и питание 5 В (3 провода).
    Красный +5
    Черный - земля
    белый - аналог от 0 до +5, так? Распиновка как на фотографии.
    Если я спроектирую такой вариант под этот датчик, оно достаточно будет?

  31. #468

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Красный +5 Черный - земля белый - аналог от 0 до +5, так? Распиновка как на фотографии. Если я спроектирую такой вариант под этот датчик, оно достаточно будет?
    Да. У Smalltim используется MPX5010, если я не ошибаюсь.

  32. #469

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    ok. Тогда закладываю еще подключение MPX5010. Если у кого-то не такой, то придется самим адаптировать шлейф.

  33. #470

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Формулкой не поделитесь расчета скорости по давлению) ? ( Хотя нужна формула , подходящая для высоту в формате Eagle Tree V4)

  34. #471

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Формулкой не поделитесь расчета скорости по давлению) ?
    Разность давлений пропорциональна квадрату скорости.

  35. #472
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если у кого-то не такой, то придется самим адаптировать шлейф.
    Да ну. С какова?

  36. #473

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Формулкой не поделитесь расчета скорости по давлению) ?
    Я пока не углублялся в эту тему. Сейчас планирую закрыть тему со схемотехникой модуля адаптера в первую очередь.

  37. #474

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    вот, по результатам посиделок в праздники

    1. Обновленная схемотехника по модулю автопилота + OSD. Линк на высокое разрешение
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ap-scheme.jpg
Просмотров: 78
Размер:	39.7 Кб
ID:	633121
    2. Схема модуля, эмулирующего приемник и датчики. Линк на высокое разрешение.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: sim-module.jpg
Просмотров: 47
Размер:	61.4 Кб
ID:	633126
    3. Печатка с двумя модулями. Резать можно по линии раздела.
    Линк на высокое разрешение Печатка пока в процессе выискивания лажы и оптимизации.
    Поскольку я уместился в 5х10см, то осталась еще полоса 5см. На нее я нанесу свой приемник и еще, скорее всего датчик тока поместится.
    По результатам последних полетов выяснилось, что разъем в моем текущем приемнике фигово держится, вчера пару раз хотел вывалится в очередной бочке. Поэтому я хочу его перепаять. Но это будет некоторый промежуточный вариант со встроеным услителем на 1W для более детального макетирования будущего финального варианта.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: board2.jpg
Просмотров: 77
Размер:	87.3 Кб
ID:	633127

    Как только я удовлетворюсь по результатам разводки печатки, так сразу зашлю китайцам. На руках у меня будет 10 штук. 5 штук будет с E-test остальные как повезет. Себе я оставляю минимум 3 штуки из тестированных. Остальные смогу разослать желающим. Стоимость одной платы получится примерно 100руб или чуть меньше + почтовые расходы.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 16.04.2012 в 11:28.

  38. #475
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Схема модуля, эмулирующего приемник и датчики
    А зачем ещще один проц?
    К основному нельзя подключить все это?

  39. #476

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    К основному нельзя подключить все это?
    нет, там нет столько свободных ног с нужными функциями.

  40. #477
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    нет, там нет столько свободных ног с нужными функциями
    Наверное стоит еще раз пересмотреть использование ног. Ибо использование двух стмок имхо перебор.
    Даже на 103-м лехко 8 пвм выходов и 8 входов + 5 аналогов можно подключить.
    При этом 2 порта и2с и уарт остаются не тронутыми. А вот спи - увы да, занят. Ну и черт с ним.

    Может ну его, огород городить?

  41. #478

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Может ну его, огород городить?
    Я уже все посмотрел. Это решение дешевле и быстрее. К тому же мне нужны не любые пины, а только с каналами от таймеров. Переходить на 100 ножечный корпус дороже, чем остаться с этим и даже при таком переходе не факт, что нужные пины появятся. Кроме того известна моя горячая любовь к аппаратным решениям и освобождению софта от ненужной работы. В конце концов эта микросхема стоит все го лишь 100руб. Много места она не занимает, 100 ножечный корпус откушает полезного места на плате не меньше. Кроме того, такое решение сделает данный модуль автономным устройством. Любители экспериментов смогут просто использовать для своих целей путем перешивки. По себе знаю, самый большой гимор при изучении STM это наличие платы, куда все припаять и протестировать. Если бы мне такую год назад дали, я бы ее только ради опытов взял.

    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    в тоже время, почему то эта инициатива, должна быть публично освещена
    Вас кто-то заставляет в эту тему ходить? Уж точно не я. Если не интересно, зачем ее читать? Я же не прихожу в тему икаруса, чтобы......

    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    но все же на вопрос, по сути и не ответили
    Я обещал Дринкеру ответ на данный вопрос представить в качестве демонстрации работающего автопилота до 1 июля. Чего вы все такие нетерпеливые?
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 16.04.2012 в 16:20.

  42. #479
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Кроме того, такое решение сделает данный модуль автономным устройством
    Так это не устройство веть. Это просто проц припаяный к плате.

    Без усб даже

  43. #480

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Без усб даже
    Ну почему же. Ты не совсем прав. ЮСБ конечно нет, но с другой стороны, самому самолету в поле ЮСБ конечно не нужен. Для заливки прошивки есть USART и есть SWD, они доступны на разъемах.

    Как пример, недавно меня приятель просил сделать нелинейное устройство замедлитель трех серв управляемое от одно канала причем одна серва должна быть в инверте и все три имеют разные максимальные углы отклонения. Имея такое устройство можно запросто состряпать прошивку за час.

    Или например, имеем направленную атенну на 2,4 в виде директора. Если ее приспособить на серву, которая вертится на 360 градусов, можно организовать автоповоротник с наведением на цель не только с земли, но и с воздуха. Директор с самонаведением на земле и директор с самонаведением в воздухе. Ну ладно, не буду дальше свои планы анонсировать.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения