Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 17 из 46 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Панкратов Сергей тем более это совершенно ничего не стоит Уговорил. Гляну потом осцилом, посмотрю сколько там % перекрытия. ...

  1. #641

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    тем более это совершенно ничего не стоит
    Уговорил. Гляну потом осцилом, посмотрю сколько там % перекрытия. Подберем катушку оптимально, тем более что сейчас не известно до конца лимиты по току.
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    от Вас ждут прорыва в программном продукте
    Этим и занимаюсь по мере сил после работы.

  2.  
  3. #642
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Зачем мне камерой управлять, я не понял?
    Стабилизация камеры. Если есть осд с горизонтом, то стабилизация камеры очень полезная вещь - картинка не вращается и не трясется. Особенно круто на коптере.

    Я камеру приклеил на серву, а серву приклеил на другую серву, сервы в стабилизатор - стабилизация по крену и тангажу. Картинка как влитая. А ты говоришь нафига выход на камеру.

  4. #643

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,707
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я камеру приклеил на серву, а серву приклеил на другую серву, сервы в стабилизатор - стабилизация по крену и тангажу. Картинка как влитая. А ты говоришь нафига выход на камеру.
    А когда мы все это увидим ?
    Обещали ж удивить .

  5. #644

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    потому для емкостной высокотоковой нагрузки рисует вот такой дизайн в ДШ.
    А там уточнено, что это для условий вибраций и перепада температур? И для питания аналоговых измерительных систем? Или для сферического коня?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Так ST нам всем врет, а вы лучше его знаете какой там дроссель нужен?
    Да. Ибо в ДШ написано "а вот какую шнягу мне можно поставить и я всё равно буду работать!". А дальше думает инженер, исходя из условий эксплуатации и тех апнот, которые ему удалось прочитать и осознать за жисть. А так же того времени, что он потратил сидя над импульсником с осциллографом и калькулятором.
    Поймите, в ДШ идёт война за площадь, КПД и цену. А вам важен шум. В дизайнере национала даже крутилка есть площадь-шум-КПД. С точки зрения цены и площади в дш всё верно. Вот только использовать трёхамперный дизайн для схемы с потреблением 200 мА... Это какбэ да...

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Нигде из формул выбора индуктивности не следует зависимость меньше ток - больше индуктивность.
    Это следует из физики

    Цитата Сообщение от ALB_RF Посмотреть сообщение
    Ее нужно для шунтирования использовать а не как основную емкость после стаба..
    Всё равно размер будет большим. НПО даже 0,1 мкФ*10В, это 1206 примерно. Нафига? Когда есть полимерник + 0,1 мкФ X7R?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Засада в том, что токов нет постоянных. Есть диапазон, оно там скачет.
    Есно. По тому считают вилку, выбирают наиболее вероятное потребление, смотрят чтобы небыло насыщений на крайних потреблениях и т.д. Это работа.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Утверждать что индуктивность надо больше или меньше, не видя реальной осциллограммы происходящего и не видя реального перекрытия, бессмысленно
    Естественно. По тому я и рекомендовал ВАМ посмотреть наконец что у вас там творится А я эту МС любил достаточно долго, чтоб и без осцилла знать что там происходит.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Все ДШ и дизайнеры дают лишь приблизительную картину для первоначального дизайна, зачастую имеющую с реальностью мало общего.
    Да. И по этому нужно подгонять напильником после сборки.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А реальность такова, что сейчас у меня это есть, и оно работает, и держит 200мА,
    Есть и работает, термин не научный

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    и емкость там тантал + керамика,
    Осциллограмму с вибростенда плз. Наработка по часам сколько?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    и оно не возбуждается,
    А это как было определено? По отсутствию дыма?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    и держит уровень 3,5 В
    По мультиметру? Вы ожидаете, что мультиметр покажет шум на частоте 900 кГц?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    и никаких проблем с преобразователем не увидел до сих пор,
    А как же плавающие уровни и сбои синхры?
    Про катушку вы так и не ответили. Какая модель?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    пробой 12 вольт на микросхемах и сизый дым.
    Не исключено, что рано или поздно так и случиться.
    Вообще странно. 2 клика в гугле, и вы найдёте ровно то, что я и пишу.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    и я получу 60% КПД вместо теоретических 90%, так я эту проблему спокойно переживу.
    МС не переживёт. Ибо в отличие от 7805 её ключ не рассчитан на рассеивание 40% мощности.
    Последний раз редактировалось Dikoy; 30.05.2012 в 18:15.

  6.  
  7. #645

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    А как же плавающие уровни и сбои синхры?
    Этот трабл я локализовал, оно не от питания. Оно идет от наводок на начальный видео сигнал с камеры еще до входа в ОСД. Наводка от транзакций приемника в сторону передатчика, когда он телеметрию шлет. Сбоя синхры не происходит, происходит дрожание картинки из за искажения фронтов синхро импульсов в видео сигнале. Соответственно время старта каждой строки неодинаковое. От видео передатчика, как я теперь выяснил влияния почти не чувствуется на изображении.
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Про катушку вы так и не ответили. Какая модель?
    Я не помню точно маркировку. Намотка несколько витков на сердечнике, ток до 500ма. Номинал 4,7мкГн

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я камеру приклеил на серву, а серву приклеил на другую серву
    Не то чтоб, мне такая конструкция нужна и интересна, но спрошу. Каким образом решается проблема быстродействия серв?

  8. #646

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Любая флоат операция вычисляется не более 2 тактов аппаратно.
    Сегодня таки решил проверить это утверждение.
    Обратимся к талмуду: http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00228163.pdf п. 3.6
    Из пункта следует, что команд вычисления флотов конструкцией не предусмотрено. Модулем FPU на структурке также не пахнет. Он появляется в М4 (stm32f4xx например). А вот в приведённых вами stm32f100r8/stm32f100rb флоты, как и в атмеге, вычисляются софтово И ни о каких 2 тактах речи уже не идёт.
    Собственно, кроме разрядности и аппаратного целочисленного деления в М3, преимуществ перед атмегой нет Уж если брать чип ради плавучки, то вам М4 надо. Или числогрыз а-ля ARM.

  9. #647

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Уж если брать чип ради плавучки, то вам М4 надо
    Вот, чёрт похоже я лоханулся. Дествительно мне надо было М4. Чего ж раньше вас не было в теме?
    Я понимаю, что не дело это мэтрам схемы до конца изучать. Но может хоть на первую страницу темы зайдете?

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Кстати о флотах http://micromegacorp.com/umfpu-v2.html

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я не помню точно маркировку. Намотка несколько витков на сердечнике, ток до 500ма. Номинал 4,7мкГн
    Гантелька значит.
    Лучше замените на что-то вроде
    http://www.bourns.com/pdfs/SRR0604.pdf
    http://www.bourns.com/pdfs/SRR0603.pdf
    http://www.panasonic.com/industrial/...gm0000ce11.pdf
    И т.п. бронированное. Излучение внаружу резко упадёт.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Этот трабл я локализовал, оно не от питания.
    Вам надо закоротить ВЧ на землю. И сделать сильную землю между всеми модулями. Проводом 0,75 квадрата например.
    Сейчас прикину фильтр.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Но может хоть на первую страницу темы зайдете?
    На самом деле я теперь ещё более озадачен установкой сотки в приёмник. А нафига?..

  12. #649

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Кстати о флотах
    Надо ж, даже такой в природе есть! Даже не знаю плакать или смеяться. Все равно закладочку в мозгу сделаю на такую штуку.
    Да, у меня есть такие на 6,8 и 10 мкГн вроде. Сначала посмотрю осциллом, что там творится. Потом буду менять. Сейчас не буду ломать, то что есть.
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Вам надо закоротить ВЧ на землю.
    Вот, другое дело. Можно чуть подробнее по этому мероприятию? Сейчас я опишу систему проводов
    Сейчас у меня фактически 4 устройства, которые завязаны проводами:
    1) Приемник. Антенна у него излучает инфу с телеметрией в сторону пульта на частоте 433Мгц. Антенна на ВЧ кабеле отведена изнутри фюзеляжа на внешнюю поверхность самолета
    2) АП, он цепляется по 4-ем проводам к приемнику, его я могу отнести, если необходимо. Сейчас оно располагается над приемником
    3) Видеокамера. Какая-то китайская (была бонусом вместе с видеокомплектом), судя по тому, что она задрала уровень видеосигнала от стандарта вверх аж на +0,2В. Но не суть, сигнал вообщем-то она дает какой-то. От нее провод с видео идет в разъем АП и в сторону видеопередатчика. В сторону АП провод примерно 10см, в сторону видеопередатчика примерно 20 см получилось. Вот этот кусок провода и принимает радиоизлучение от п.1. Я сократил число транзакций до 2ух в секунду и я четко вижу корреляцию дрыганья картинки в моменты излучения приемника телеметрии. Если я убираю телеметрию, то картинка стоит нормально.
    4) видеопередатчик, его подвесил под брюхо смолета, антенну от него кабелем прокинул на хвост самолета. Оно излучает 1,5ватта на частоте 900мГц+.

    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Проводом 0,75 квадрата например.
    У меня есть толстый AWG-18 такой, что от ли-по аккумов идет к регулю. Если я таким землю между всеми модулями забацаю, будет достаточно?

    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    На самом деле я теперь ещё более озадачен установкой сотки в приёмник. А нафига?
    Сергей, ну вы просто в середину темы пришли и как бы всю историю в целом не обозреваете. На самом деле нету тут противоречия. Я изначально сделал приемник и передатчик. Там нет необходимости в больших вычислителях. После этого уже начался проект АП. Оно запланировано изначально как расширение к приемнику, который при наличии АП превращается в слейв. В результате платы две, проца два. История появления модуля для стандартной аппы можно прочесть в районе 3 ей страницы темы. Для моего радиоканала, эта штука не нужна. У меня ее роль приемник на себя берет.
    Надеюсь теперь будут понятней.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 30.05.2012 в 20:15.

  13. #650
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Обещали ж удивить .
    Камеру на сервах показать?

  14. #651

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,707
    Записей в дневнике
    9
    А что забыли ? - достижения Ваши
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    На днях ветку создам в теме фпв. Гарантирую - ты офигеешь.
    Люди чипсы приготовили. В Вашей теме и поофигеваем - Алекса от творчества отвлекать не будем.

  15. #652
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    А что забыли ? - достижения Ваши
    Чуть терпения. Изделие тут задумал одно я.
    На форуме пока что не встречал действующих аналогов ему.
    В голове построилось оно. Начать делать времени нет пока у меня.
    Макет будет - покажу.

  16. #653

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Сначала посмотрю осциллом, что там творится. Потом буду менять. Сейчас не буду ломать, то что есть.
    Только не забудьте вместо крокодила на щуп иголочку надеть. Ии замкнуть щуп параллельной цепью 50 ом / 150 пФ. А то из воздуха помех милливольт на 400 наловите.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Можно чуть подробнее по этому мероприятию?
    Кондёр. Но не просто.
    Вот сдизайнил ФНЧ. На 433 Мгц даёт подавление -62 дб и задержку всего 7 нс.



    http://i056.radikal.ru/1205/a2/0468fc60e598.png
    http://s019.radikal.ru/i617/1205/c9/b572aae9420b.png
    Конденсаторы обязательно с NPO диэлектриком. Катушку можно поставить любую указанной индуктивности - от намоточной до фербида 0603. Надо лишь учесть величину активного сопротивления там, где это критично. Попробуйте поставить по входам. в частности входу видеопередатчика.
    Разумеется при рассчёте фильтра принимались согласованные кабели 50 ом (два резистора на схеме, это сопротивления источника и приёмника сигнала).

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Антенна на ВЧ кабеле отведена изнутри фюзеляжа на внешнюю поверхность самолета
    А антенна дипольная? Или простой штырь?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    У меня есть толстый AWG-18 такой, что от ли-по аккумов идет к регулю. Если я таким землю между всеми модулями забацаю, будет достаточно?
    Да, вполне. Хотя подойдёт и обычный "бытовой" сетевой провод. Главное соединить всё звездой - провода от источника питания отдельными линиями расходятся к потребителям. И это не только землю, но и питания касается.
    Последний раз редактировалось Dikoy; 30.05.2012 в 23:25.

  17. #654
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Будет 50% механики и 50% электроники (мозг)

  18. #655

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Ну или баттер: http://s019.radikal.ru/i618/1205/cd/a17e58397af7.png
    Немного хуже давит, зато более линеен и предсказуем в основной полосе.

  19. #656

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Чтобы были понятны масштабы проблем, вот записал 3 видео
    1. Без видеопередатчика, камера напрямую в esaycap
    2. С видеопередатчиком работающим, камера напрямую в easycap
    3. В полном комплекте, видеопередатчик передает, приемник принимает изображение и далее все в easycap

    Помеха со срывом кадра периодическая не имеет отношения к osd. Оно и просто от камеры наблюдается, если ее напрямую в easycap подать. Я подозреваю, что ноут не справляется с потоком видео и устраивает такую лажу. Ну то есть на это внимание не обращаем.
    Обращаем внимание, если заметите, на смещение пикселов влево-вправо.

    У некоторых еще были сомнения, удастся ли рисовать с частотой 25 кадров в секунду




    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Ну или баттер
    Сергей, спасибо. Я попробую, чуть позже.

  20. #657

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    А почему на всех трех видео часть осд периодически съезжает вправо, и постоянно менькают непрорисованные линии и строки?
    Вопрос не праздный, думаю, отдавать в новой железке отдельный чип на осд или нет.. Пока что не вижу идеальной стабильности картинки

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    У некоторых еще были сомнения, удастся ли рисовать с частотой 25 кадров в секунду

    Пфф, удивил. А в каждом полукадре слабо?

  21. #658

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    и постоянно менькают непрорисованные линии и строки?
    Я вроде уже объяснил. Это либо камера глючит, либо easycap. Изображение так себя ведет и без подключенного ОСД, если просто напрямую камеру в easycap воткнуть. У меня самое большое подозрение на плохой разъем самой камеры, там все очень сопливо. Дотрагиваешся до разъема пальцем, вообще все сбивает с экрана. Перепаивать этот разъем мне пока лениво.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Пфф, удивил. А в каждом полукадре слабо?
    Тока на спор за материальное вознаграждение.

  22. #659

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    37
    Сообщений
    421
    Блин смотрю эту тему с самого её зарождения, у мужика просто талант и в програмировании и в электронике.. ))) Вот еслибы такое железо продавалось обязательно купил бы) сам дошел уже до уровня всяких телемитрий и рлс.. а тут все шикарно все в одном флаконе!)

  23. #660

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    AlexSneg, ещё момент по БП. У вас диод и выходной кондёр сидят на одной линии. Сие есть источник шума, т.к. при перезарядке дросселя через диод на этом куске печати идёт падение, которое фидбек воспринимает как изменение выходного напряжения (фидбек же берёт землю с земляной лапы МС, если б фидбек был дифференциальным проблем бы небыло). И отрабатывает, что совсем не нужно.
    Чтобы такого не было, помним правило - диод должен быть между дросселем и землёй выходного кондёра, и ничего другого на этих проводниках быть не должно. Этакая растяжка. И земли должны сходиться на ВЫХОДНОМ кондёре. И нигде больше. То есть от разъёма питания вы подводите проводник к паду кондёра и от туда раздаёте страждущим, включая саму ST10.
    Это правило валидно для всех ШИМ регуляторов.
    В добавок вы ВЧ контура не создаёте, а сейчас у вас там неплохая такая рамочная антенка нарисована

    Вот пример разводки диода из последнего проекта http://www.dikoy44.narod.ru/projects/Vibrotester.htm
    http://radikal.ru/F/s57.radikal.ru/i...3cf48.gif.html
    http://radikal.ru/F/s56.radikal.ru/i...0e6f4.gif.html
    http://radikal.ru/F/i062.radikal.ru/...580b3.gif.html
    http://radikal.ru/F/s019.radikal.ru/...48755.gif.html

  24. #661

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Получилось вчера полетать. К сожалению слишком понадеялся на свои навыки управления(новые сервы, дополнительный вес) и вместо прибавки скорости, совсем двиг выключил в развороте, что загнало самоль в несовместимый с полетом вираж на маленькой высоте. Шансов у самолета уже не было выправиться. Но оно до этого полетало, и в принципе понятно, как все работает. К сожалению криво я установил камеру по отношению к реальному горизонту, либо криво референсное положение начально зафиксировал. Поэтому осд показывает постоянный угол по отношению камере, но суть не в этом. Угол постоянный и не меняется. Удалось самолету сделать подъем переворот (mode : TRN) и включить стабилизацию (mode: AST), видно как он от туда вырулил. Видно по видео тест на раскачку (ролл крутил влево-вправо до упора), затем сразу резкий разворот и выпрямление. Горизонт вообщем-то в полете ни разу не увело ( с учетом начального угла ошибки). Даже в конце, при падении, горизонт показывает чистую правду и ни при делах. Виноват вообщем-то я сам.

    НИКАКОЙ защиты от вибрации специально не предпринималось. Плата намертво стоит на бальзовых распорках, прижатая к корпусу самолета. Камера также жестко привинчена к корпусу. Вибрационный расколбас по камере прекрасно виден.

    Самолет ЖИВ, уже восстановлен, хотел сегодня с учетом ошибок (добавил чувствительности новым сервам и хода увеличил) полетать и камеру уже повернул, чтобы не было кривого угла, но погода категорически не летная. Поэтому выкладываю как есть без редактирования.
    На осд скорость не работает, GPS очевидно не полюбил 1.5ватта в 10 см от себя. Но баровысота работает прекрасно, и компас собственно тоже. Видео будет доступно минут через 10, как только гугл обработает закачку.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 03.06.2012 в 19:03.

  25. #662

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Отличная работа Алекс!
    Вообще удивительно что сразу все полетело и заработало!
    У Вашего проекта будет большое будущее- уверен.

  26. #663
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Это не полет, а какая-то болтанка. Где тут работа стабилизатора?

    Фишка 20-я простенькая такого падения себе не позволяла.

  27. #664

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    а какая-то болтанка
    Я не сомневался, что тебе понравится.
    Не было цели летать строго по горизонтали. Как раз наоборот, я постоянно дергал самолет в стороны и вверх и виз. Как раз стабилизатор и приводил самолет постоянно в то положение, куда джойстик указывал.
    И к тому же камера жестко укреплена в 5 см от мотора, мотор колбасит постоянно. И это не пилотажный самолет у него реакции на любые отклонения очень замедлены. И далеко не планер, чтобы расколбаса вообще не было. А ты чего вообщем-то хотел? Чтобы стабилизатор компенсировал вибрации мотора?

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Фишка 20-я простенькая такого
    Если бы я поставил фи20 на мой самолет с таким же жестким вариантом крепления, что бы оно по полной прочувствовало всю вибрацию корпуса, то пипец был бы не просто от потери скорости и ошибки оператора, а тупо на взлете от потери ориентации. Говорю тебе еще раз, у меня режим ассистента - это значит оператор управляет не рулями а искажением горизонта. А задача стабилизатора привести самолет в то положение, где ручка стоит. Именно это оно на видео и делает. Стабилизатор не управляет ни газом ни yaw, а только элеронами и элеватором.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 03.06.2012 в 20:39.

  28. #665
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    это значит оператор управляет не рулями а искажением горизонта. А задача стабилизатора привести самолет в то положение, где ручка стои
    вообщето все стабы так работают.
    Еще раз повторюсь - полет как будто вообще без стабилизации.

  29. #666

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    полет как будто вообще без стабилизации
    Конкретно в чем нестабилизированность? Повернули руль, самолет наклонился до заданного угла, затем держит угол, отпустили - выровнялся. Чего тебе не нравится? Почувствовать отличие прямого управления от стабилизатора можно только будучи в роли оператора.
    Покажи мне пример видео пилотажа самолета в аналогичных моим условиях, который, по твоему мнению, соответствует стабилизации, тогда будет о чем рассуждать. А пока все слова ради слов.

  30. #667
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    затем держит угол,
    Так этого и не видно какраз. Сплошное дергание.
    Ты отпусти ручки, тоесть "искажение горизонта" будет 0. И покажи как самик ровненько летит с нулевыми креном и тангажом без расколбаса. Только не полсекунды, а чуток подольше.

  31. #668

    Регистрация
    28.08.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    И к тому же камера жестко укреплена в 5 см от мотора, мотор колбасит постоянно.
    Alex, тут расколбас потому что камера только на 2-х винтиках снизу закреплена, надо вверху поставить что-то типа оттяжки.

  32. #669
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Просто такое ощущение, что у тебя самик держит не строго заданный угол, а дрыгается в районе него.

  33. #670

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Павeл Посмотреть сообщение
    тут расколбас потому что камера только на 2-х винтиках снизу закреплена
    Ты имеешь ввиду, что ее потоком от винта еще колбасит до кучи? Ну в принципе да, такое может быть. Попробую еще сверху закрепить. Зато ты видел из за того, что она на соплях, она катапультировалась с мест крепления самая первая, это ее и спасло. В принципе самолет полностью восстановлен. Я еще сегодня хотел повторить, но погода не летная.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    И покажи как самик ровненько летит с нулевыми креном
    Ах вот чего, ну это легко, в следующий раз. Спецом для тебя блином полетаю на нейтральных стиках, или может уже даже по маршруту в след. выходные получится, если GPS подружу с видео.

  34. #671

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Уважаемые критики, проек создан с нуля за 5 месяцев. Сейчас это уже летает, показывает осд и горизонт, стабилизирует. Понятно что еще многое надо сделать и отшлифовать. И если бы еще не тратили силы автора на словесные перепалки, прогресс был бы еще лучше. Ведь Алексей делает это все один! Лично я впечатлен прогрессом.
    Уж если автор за 5 месяцев реализовал то, что уже есть- то уж точно доведет все до ума.

  35. #672
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    проек создан с нуля за 5 месяцев.
    При наличии в сети исходников самых разных проектов, в том числе осд, построенной точно также, говорить с нуля какбэ не совсем верно. Бери и выдирай нужные решения.

    А без критики тут никак не обойтись.

  36. #673

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Критика должна быть конструктивной- если критик хочет помочь автору. А то что в инете полно исходников- еще ничего не значит. Что то я не вижу кучу других реализованных проектов.
    И кстати, где обещанная тема-бомба?!

  37. #674
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Что то я не вижу кучу других реализованных проектов.
    Ну какже - опенпилот, вии, ардупелот, мультипилот32, глуонпелот, ртоспелот, куча примеров для ahrs.
    Все остальное - вариации на тему.

    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    тема-бомба?!
    Работа пока не позволяет начать. А рассказывать про то как будет хорошо без демонстрации неохота.

  38. #675

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ну какже - опенпилот, вии, ардупелот, мультипилот32,....
    Я использовал исходники других проектов, чтобы изучить принципы. Реально был лишь реализован алгоритм математической модели определеня положения тела в пространстве с использованием открытых амеровских и корейских диссертаций. Все остальное написано мной с нуля. Ни для чего больше в моем проекте не был использован код каких либо открытых проектов автопилотов.
    Да, я планировал изначально основываться на Мегапирате. Но в конечном итоге отказался от этого. Весь код в моем проекте за исключением того адаптированного и доработанного алгоритма EKF, описывающего положение тела в пространстве есть лично моя, авторская работа. Мат модель ЕКФ может называться моей лишь на половину, в силу того, о чем я сказал выше. Проект ОП пользуется другой мат. моделью EKF. В этом мы никак не схожи. В мегапирате у Олега используется МАРГ. У Тимофея - понятия не имею, возможно Альфа-Бэтта, но могу ошибаться.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    в том числе осд
    Покажите мне исходники ОСД построенной точно также. С удовольствием срисую что-нибудь.

  39. #676

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    GPS очевидно не полюбил 1.5ватта в 10 см от себя.
    А для этого выпускаются специальные фербиды BLM15HD102SN1

  40. #677

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Поздравляю, горизонт не пейстит вообще, хотя сама стабилизация недонастроена. Надо гейны добавлять и гиро-фактор. А проп - балансировать полезно, чтобы не колбасило. Выведи на экран или в консоль "разброс показаний гиро в единицу времени". Потом прокручивай движок и клей на проп кусочки скотча, пока разброс не уменьшится до предела. А то это не фпв, а ононизм с таким "желе" на камере.

    Еще такой маленький совет по юзабилити... растяни шкалу тангажа на горизонте. Введи масштабирование под угол обзора камеры. Авиагоризонт тем и полезен, что показывает местоположение реального горизонта, а не тупо угол тангажа.

  41. #678

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    BLM15HD102SN1
    Это с резонансом на 1ГГц и импедансом 50 Ом? Прямо через нее пропустить видео сигнал?
    Эх, чего ж ты раньше не посоветовал. Сейчас попробую выяснить где достать такое чудо. Блин 20 руб в элитане. Елки, А я 5 дней назад в элитане сделал заказ.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Надо гейны добавлять и гиро-фактор
    Олег, я сменил сервы. Это первый полет на этих сервах. Поэтому конечно ты прав. Я сразу почувствовал, что оно лениво рулится. Это и было одним из факторов морковки. Оно рулило как могло.
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    А проп - балансировать полезно
    Ты будешь смеяться, но я не знаю как это сделать. Попробую твой метод. Но сейчас я на самом деле даже доволен, что тесты проходят в жестких условиях. Вся лажа вылезает наружу сразу.
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Еще такой маленький совет по юзабилити
    Это потом. Все программные фишки после запила навигации. У меня сейчас борьба с GPS на первом месте.

  42. #679

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    BLM15HD102SN1
    Нет, не на видео.

    Вопрос в аудиторию и в частоности к Dikoy как спецу по этому делу.
    Вот такой вариант между антенной GPS и входом GPS модуля?
    Подавление на 1ГГц более 20db

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: scheme.jpg
Просмотров: 46
Размер:	102.1 Кб
ID:	653584
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ачх.jpg
Просмотров: 19
Размер:	63.6 Кб
ID:	653585
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 04.06.2012 в 13:40.

  43. #680

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Вот такой вариант между антенной GPS и входом GPS модуля? Подавление на 1ГГц более 20db

    Как Вы представляете себе на печатной плате емкости в 1-2 пФ и индуктивности в 2-3 нГ?
    Знаете какую индуктивность имеет 1 мм свободно проходящей дорожки толщиной 0.035 мм и шириной 1 мм?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения