flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

[AlexSneg]

Почему-то все начинающие так думают-

Ну вот обозвали начинающим. Пошел фоткать передатчик с приемником, а то так и будут считать, что ничего не работает и ничего не летает.
И еще раз, я не буду на первом этапе ничего изобретать. Возьмем то, что есть и портируем. На данном этапе я склоняюсь к порту МегаПирата. Дальше будем смотреть в какую сторону развивать.

ну не чувствует человек пока что такое синхронный интерфейс

Я как раз знаю что такое программный I2C поэтому и не буду реализовывать такю шнягу, когда процессор в 20 раз работает быстрее чем предельная скорость выдачи 1 бита, которую может воспринять слэйв устройство. Я не видел ни одной программной реализации I2C которая бы не тормозила проц в пустых ожиданиях

На 400-мегагерцовом TMS320

я читал эту ветку и долго ждал пока будут результаты. Но автора понесло в GSM управление и какие-то побочные продукты. К тому же для меня подход к DSP достаточно проблематичен. Да, там до фига вычислительной мощности, но не развитая периферия (может конечно я не те модели смтрел, но из доступных это именно так). Размер корпусов - конский. И у меня нет навыков и аппаратуры аппаратного дебага. Затраты на подход с нуля к STM для человека , который имеет дело с атмелом примерно 1000руб на все железо.

Даите мне вашу платку потестить

Если бы вы жили в Н.Н., то без проблем дал бы. Сейчас выложу схему приемника и передатчика, как это есть на данный момент в рабочем состоянии. Можете дорисовать выходной усилитель, какой пожелаете, я его соберу, посмотрим как будет работать. Беретесь за это дело? Только чур делать из обще доставаемых компонентов.

КаменныйМозг

Stone Brain

Так?

Всего 1 нога- как футаба!

так и придем к этому в последствии

[AlexSneg]

Фотки передатчика

приемник

[fmkit]

.......
Можете дорисовать выходной усилитель, какой пожелаете, я его соберу, посмотрим как будет работать. Беретесь за это дело? Только чур делать из обще доставаемых компонентов.

ничего придумывать не надо, у меня и деталей для бустера и готовых печатных плат целый склад

Stone Brain

Так?

если добавить всего одну букву то название преврашается в родное и понятное для большинства англоязычных -
Stoned Brain

[serj]

Ну вот обозвали начинающим. ....////
Я как раз знаю что такое программный I2C поэтому и не буду реализовывать такю шнягу, когда процессор в 20 раз работает быстрее чем предельная скорость выдачи 1 бита, которую может воспринять слэйв устройство. Я не видел ни одной программной реализации I2C которая бы не тормозила проц в пустых ожиданиях

"Пустые ожидания"- это , что называется решение "в лоб", простите. Оно подходит было для тех приложений - где вагон времени.
Если "вы не видели реализации" - это не значит, что этого нельзя СОЗДАТЬ САМОМУ. Вопрос только потраченного времени. В вашем случае кристалл дешевле потраченного времени.

На Атмеге с ее большими по сравнению с STM32 затратами времени на прерывания на прерывания и на порядок более низкой тактовой-
действительно софтовая реализация приводила бы к замедлению в 8-12раз. (просто мало инструкций "основного" кода можно было выполнить во время пауз интерфейса)
На stm32- ожидаемая потеря производительности- примерно 40-50%.

[AlexSneg]

Схема приемника линк на большое разрешение

"Пустые ожидания"- это , что называется решение "в лоб", простите. Оно подходит было для тех приложений - где вагон времени.

То есть, запускать таймеры, отпускать процессор и ждать прерываний? И городить 3ех этажный код. Если задача стоит опрашивать один датчик и больше ничего не делать, то на здоровье, занимайтесь мазохизмом. Я ж не говорю, что это нельзя сделать. Делайте, кто ж мешает. Мне такие алгоритмы не улыбаются.

На stm32- ожидаемая потеря производительности- примерно 40-50%.

Так вот я и спрашиваю зачем? Зачем делать что-то программно, чтобы потерять 40-50%, если есть решение аппартное, встроенное, халявное и без потерь?

В вашем случае кристалл дешевле потраченного времени.

А это, типа не аргумент?

ничего придумывать не надо, у меня и деталей для бустера и готовых печатных плат целый склад

Можно конкретнее, схемку или эскиз конкретно для RFM22 дифференциальных выходов с поддержкой передачи и приема?

Stoned Brain

Stoned это выложенный из камня. Stone это и существительное (камень) и прилагательное (каменный)
Любое существительное в английском языке может быть атрибутом. В вашем варианте Stoned образуется как причастие от глагола to stone
Я не прав?

Схема передатчика. Высокое разрешение

[serj]

Я ж не говорю, что это нельзя сделать. Делайте, кто ж мешает. Мне такие алгоритмы не улыбаются.

Из Ваших слов "Я не видел ни одной программной реализации I2C которая бы не тормозила проц в пустых ожиданиях"
я понял что вы не в курсе, что можно сделать по-другому.
Попробовал объяснить плюсы и минусы.
Наверное, объяснил плохо, ибо в ответ назван был мазохистом.

[AlexSneg]

Наверное, объяснил плохо, ибо в ответ назван был мазохистом.

ну ОК, я думаю мы друг друга поняли. В данном случае, когда на одной шине 4 устройства с которыми нужно непрерывно работать, программный I2C никак не катит, тем более при наличии аппаратного решения и к тому же наличию DMA , который напрямую вяжет i2c -> RAM.

Данную схемотехнику я затачивал на следующий алгоритм:
1. Создаем группу приоритетов прерываний I2C. Раздаем приоритеты одинаковые на гиру, аксель, компас
2. Получаем прерывание о готовности данных
3. Смотрим от кого пришло. Запускаем I2C к устройству, которое вызвало прерывание. Ждем готовности устройства к передаче, после передачи START и его адреса, это так же реализуется аппаратно на прерываниях от I2C
4. Пришла готовность, подключаем DMA
5. Получаем прерывание, что все байты считаны, DMA аппаратно сам передает сигнал STOP на I2C. обрабатываем сырые данные
6. Ждем сигналов готовности данных дальше от других устройств.

и т.д.
Здесь все будет предельно просто и без лишних ожиданий, проц вообще ни грамма не задерживается. Работаем чисто по факту аппаратной готовности. Никакого холостого опроса не нужно будет. Таймеры задействоваться так же не будут.

[fmkit]

.......
Stoned это выложенный из камня. Stone это и существительное (камень) и прилагательное (каменный)
Любое существительное в английском языке может быть атрибутом. В вашем варианте Stoned образуется как причастие
Я не прав?

Где вас учили английскому?
Stoned - значит обкуреный, можно сказать невменяемый

Зря вы так категорично о программном I2C, ето очень удобно(любые пины), полный контроль над задержками (никогда не зависает), и что вам мешает вместо ожидания очередного бита проверить флаги и выполнить еще несколько функциии ? Очередной бит дождется до завтра если надо - ведь спецификация протокола не ограничивает ожидание.

Я пользуюсь репитерами без бустеров но раньше когда был озабочен мошностью накупил модули Митсубши и кучу транзисторов. Поскольку репитеры удобнее мощные детали остались без дела.

[Glagool]

Ничего не понимаю в схемотехнике, но раз уж тут идет речь о названии, то почему бы не поучаствовать? Мне кажется удачной идея обыграть слова "полет" и "голова", но вот Brain в самом деле не очень звучит. Голова как по-латыни? Сaput. А какое слово произошло от Caput? Капитан. Вот и вариант: полетный капитан. А вариантов много: FlightCap (тут еще вариант "крышка, насадка, фуражка" работает в слове cap). CapFly опять же. Capiflight. Ну или как-то так.
Извините что не в тему, но больно мне нравится на умных людей за работой наблюдать

[SkyWorker]

FlightCap

Мне нравится!

Извините что не в тему, но больно мне нравится на умных людей за работой наблюдать

Человек вообще очень любит смотреть, как другие работают...

[AlexSneg]

Где вас учили английскому?

В английской спецшколе Там слэнга не преподавали. Если stoned воспринимается носителями языка как "под кайфом", то лучше не надо

FlightCap

Мне тоже нравится. Зачислим пока первым кандидатом на название.Ждем еще вариантов.

но больно мне нравится на умных людей за работой наблюдать

Сегодня платку не удалось сделать. Картридж в принтере так и не поменяли, а текщий - плохой. Дрожки размазались. Во вторник было обещано, что сменят на новё. Сделаю вторую попытку.

Сегодня весь день разбирал код мегапирата и ардуину. В целом мне понятно как там все структурно устроено, нарисовал себе целую схему большую. Думаю, что буду с мегапирата все срисовывать. Один в один передирать не буду. Мне там чисто персонально подход не очень как-то нравится. Скорее всего будут некоторые структурные вариации продиктованные другой схемотехнической и хардварной платформой, но основные алгоритмы я менять не буду.

Кто мне скажет схемотехника есть где-то нарисованная от Black Vortex? Вроде как эта платка под Мегапирата идет? Глянуть бы, а то сложно по коду догадываться зачем там то или иное применяется.

[PAF]

В плане названия.

Несколько аналогий.

Имена детям дают родители. Это справедливо. Это их радость, терпение, труд, позор, успех, слава. Посторонние наблюдатели отдыхают. Им не причетается.

В имени закладывается смысл, потенциал, действие.

Откуда пришла мысль автору, оттуда придет и название.

Начало полагает начальник. Начальник нормальное, полное смысла и уважения слово! Начальник не прожектер. Это тот кто начал, делал и завершил. Все и всё под его Началом. Его труд, его побои, его и слава, ему и честь.

Как-то не воспринимается: ничего не сделал, а названье дал! О-от герой-то! Нашелся smart fly!

[fmkit]

Сдерживался до сих пор чтоб не подумали что навязываюсь с Wii Nunchakами но всетаки вынужден спроситЬ- еслиу вас опыт 2 года и вы со свежим взглядом отказались от ППМ и не ограничены выбором пульта то почему на фотках убогий традиционный пульт с двумя стиками а не что нибyдь современное ? Думаю что миллионы игроков Nintendo и Playstation впали бы в ступор если бы им предложили такой пульт как у вас.

[AlexSneg]

бы им предложили такой пульт как у вас

Так это, оно ж халява доставатус. Кто ж мне хороший пуль подарит. Я уже много раз обращался, если у кого есть мертвый пульт, но джойстики в порядке, продайте по остаточной стоимости. Так ведь фиг! Мне Костя из Н.Н. (особая благодарность ему) еще один подарил от E-sky 6и канальный без экрана на 2.4 GHz. Там джойстики очень хорошие. Оно лежит ждет финальной версии, будет донором для production версии передатчика, будет уже с цветным дисплеем, с кучей кнопочек, клавиатурой, короче все дела. И платку туда стандартную прямоугольную можно будет впихнуть, не то что в этот, вон как раскорячиться пришлось с платой то!

smart fly

Мне это в голову приходило, но тоже как-то слегка стереотипом отдает. Я снимаю шляпу перед теми , кто у нас реактивный огнемет назвал "Буратино" Вот это креатифф!!!

Короче, картридж сегодня сменили, сделаю сегодня - завтра еще раз попытку отгладить и протравить плату.

[PAF]

Алекс, я прошу прощения, этот смартфлай, это не в коем случае не предложение названия!
Петр, нунчак или иное, это мысль тоже достойная, но... положим я худо бедно управляюсь со стандартным пультом, а дать мне в руки иной девайс... Ну и всё! Тот же ступор! Кстати Вы это тоже ведь замечали, к примеру: - супергеймер... в компьютере! А в живую -сразу лужа! И тот же ступор! И глаза по пятаку. В любом случае привыкать к новому. Но мысль, и неплохая. Вы озвучите свой метод управления нунчаком? А если не только элевоны и газ? Ну и тоже хотел добавить. USB джойстики тоже имеют право на... э-ээ, управление! Хотя они заразы идут по цене чугуна!
И вот еще. USB fly симуляторы. Как дополнение к разным девайсам.

[albertr]

если добавить всего одну букву то название преврашается в родное и понятное для большинства англоязычных -
Stoned Brain

Пётр, жжёшь!

-albertr

[AlexSneg]

USB fly симуляторы. Как дополнение к разным девайсам

так оно у меня и так уже есть. В передатчике будет USB порт. Винда его видит как родной джойстик, ставит дрова и ни о чем не подозревает. Я уже на своем пульте в RealFlight'е летаю без проблем.

но... положим я худо бедно управляюсь со стандартным пультом

4-е обычных джойстика по любому останутся, без них невозможно управлять самолетом в ручную. Ну если кто захочет, можно будет вообще с клавитатуры notebook'а забацать руление стрелочками (это уже чисто программная реализация на готовом железе), но я х.з. в чем тут удовольствие тогда. Сидеть в поле с ноутбуком на коленках и рулить?

Короче usb будет аппаратный. Сделаю вариацию. Будет прикидываться либо MS джойстиком, либо виртуальным COM портом. Сделаем открытый протокол, чтобы рулить напрямую всем на пульте. Желающие поизвращаться нунчаками смогут сами себе любую оболочку для PC написать.

[fmkit]

........... супергеймер... в компьютере! А в живую -сразу лужа! И тот же ступор! И глаза по пятаку. В любом случае привыкать к новому. Но мысль, и неплохая. Вы озвучите свой метод управления нунчаком? А если не только элевоны и газ? ............

Нунчак сейчас выдает около 20 каналов (4 стандартных пропорциональных, камера пан/тилт, камера пресеты,несколько режимов газа, зажигает шнурок салюта, управляет LEDами, включает/выключает режим много пилотов-один самолет, дает сигналгирам перекалиброватся если надо, меняет расходы без птери разрешения,обнуляет счетчик фаилсавев пожеланию(длятелеметрии), нунчак может принять команду поменять функцию с контроллера в репитер, пренимать ученика по ППМ или наоборот быт; в роли ученика и еше .... ) живут же люди с iPhonами в которых кнопок и джойстиков кот наплакал ! Нунчаку не нужен USB а контролировать модель можно незаметно дляокружающих прямо из теплого кармана. Вот позавчера полетал - видно что с момента когда подсоединил акк до взлета прошло несколько секунд. когда включен микрофон для избежания срыва любой ребенок летает с ходу, модель сама избегает столл е человеку всего навсего остается направлять и даже незадумыватся в какую сторону ветер

[kenig]

Нунчак сейчас выдает около 20 каналов

интересно .. а где можно подробнее почитать по необходимому оборудованию .. желательно на русском .. можно в личку

[AlexSneg]

Второй подход к снаряду был удачен. Плата практически идеально получилась для ЛУТа и такой точности. Размер 5х7 см получился, как и планировалось.


Сегодня, засверлю и металлизирую. Завтра пойду фен возьму, запаяю проблемные корпуса датчиков.

[Dokz]

интересно .. а где можно подробнее почитать по необходимому оборудованию .. желательно на русском .. можно в личку

ВВВточка fmtv.us- крайне похоже на описание решения Петра)))

[kenig]

ВВВточка fmtv.us- крайне похоже на описание решения Петра)))

спасибо братец

[AlexSneg]

очень похоже на описание решения Петра

Откровенно говоря, не вижу особых отличий от компьютерного джойстика. В чем кайф руления самолетом такой приблудой?

[Dokz]

Откровенно говоря, не вижу особых отличий от компьютерного джойстика. В чем кайф руления самолетом такой приблудой?

Творческий подход, гибкость, компактность, стоимость/канальность, скорость разворачивания. Решение нишевое- но крепкое подходом. Да и ВЧ можно подобрать по степени доступности. И зеваки будут доставать меньше, если в кармане не сильно шуровать.

[AlexSneg]

пока я плату паяю, предлагаю принять решение, как будет выглядеть экран OSD. Я в первую очередь горизонт буду рисовать, чтобы потом визуализацию стабилизации макета иметь. Не хочется переделывать OSD 2 раза.

вот так это выглядит у смаллтима. Если я отсюда срисую линию горизонта, это будет хорошо, или рисовать горизонт четкой линией? Накидайте скринов с разных устройств, чтобы сравнить можно было и сделать один раз качественно. Я потом макет в фотошопе накидаю по результатам дискуссии на эту тему. или может уже кто-то макет накидает и выложит.

Напоминаю, разрешение планируется честное 256x192 пикселов. Ну возможно будет пойти в сторону расширения небольшого.

[baychi]

Накидайте скринов с разных устройств, чтобы сравнить можно было и сделать один раз качественно.

Отображение горизонта похожее у большинства OSD.
1. Smalltim - полностью настраиваемое отображение. 4 переключаемых экрана. Самый гибкий вариант.
2. RVOSD5 - очень продуманный интерфейс. Часть элементов настраивается или отключается, в том числе и автоматически (здесь максимальный вариант картинки).
3. Fy21AP - крупный шрифт (что плюс), жесткая привязка (минус), 3/5 переключаемых вариантов заполнения картинки (здесь максимум).

разрешение планируется честное 256x192 пикселов

32х24 мелких символа или 12 строк по 16 нормальных. Неплохо. Ограничения на использование пространства экрана будут ( в любом месте можно рисовать OSD)?

[PAF]

Извините, если не по делу, ну поскольку на борту rfm22 то может телеметрию еще и на землю сбросить? И пусть будет и в видео, и отдельно? Скисло видео, хоть телеметрию имеем А там как нибудь по приборам, по приборам... По карте, высоте, до дома, до хаты дошкандылять? А может и текущие ой! Текущие бы не надо... э-ээ... как это? - Висящие! Или лежащие, координаты засечь!

[baychi]

ну поскольку на борту rfm22 то может телеметрию еще и на землю сбросить?

Так и сделано. Читайте 1-й пост.

[AlexSneg]

Извините, если не по делу, ну поскольку на борту rfm22 то может телеметрию еще и на землю сбросить?

Так и будет. Приемный пульт будет дублировать все на цветном экране от S65. Посмотрим как и что уместится на экране. Горизонт точно будет и высота и направление домой. Это изначально запланировано и будет сделано. При определенном навыке, сможете чисто по приборам долететь до зоны визуально контроля. Экран среднего размера, но доставаем на любой радиосвалке в мусорном ведре от мобильных телефонов. Мне за 50 руб вытащили мешок старого говна и разрешили взять все, что понравится. Я от туда 3 телефона надыбил 2 CX65 и один S65. Во всех трех дисплеи были разные(контроллеры в смысле) как по заказу, значит смогу все 3 варианта протестировать, а их только 3 всего и существует на свете. Решение по модели дисплея не окончательное. Если есть другие варианты дисплеев, предлагайте. Главное, чтобы было легко доставаемо и дешево и можно было их по SPI либо I2C подключать, и размеры разумные, чтобы в любой переделываемый передатчик приспособить. Я никакой другой альтернативы не вижу. На данный момент S65 разумный компромис.

Висящие! Или лежащие, координаты засечь!

Если грохнулось за пару км, то сможете увидеть на пульте последние координаты в воздухе по GPS. Забиваете в карту и пилите в эту точку. Как подъедете на расстояние меньше 1 км, то сможете уже принять от валяющейся тушки реальные, если не произошло разрушения. Если все разрушилось, то тут уж саляви.

32х24 мелких символа или 12 строк по 16 нормальных. Неплохо. Ограничения на использование пространства экрана будут ( в любом месте можно рисовать OSD)?

Прямоугольник экрана можно либо растянуть и вписать в видимую зону, либо например задать опции по отступам слева, справа, сверху, снизу. Поэтому размер символа он как бы относительный. Ограничений на использования пространства экрана нет.Это будет абсолютно честная попиксельная развертка.
В принципе предел, который можно делать это 320х240 пикселов. тогда это откушает 9600 байт, то есть 9,5Кб. У нас памяти в контроллере 192Кб. 10 кб мы можем спокойно выделеть под экранный буфер и таким образом рисовать в любом месте экрана.

1. Smalltim
2. RVOSD5
3. Fy21AP - к

Мне указатель горизонта с самолетом понравился в (3), а все остальное в (1). На счет расположения надписей не могу пока судить. Получше рассмотрю вечерком, что там где написано.

[cstrike]

у rvosd и игла горизонт нарисаван таким образом, что понятно летишь ты кверх ногами или нет, в облаках и при отключении видеокамеры бывает полезно.

[baychi]

у rvosd и игла горизонт нарисаван таким образом, что понятно летишь ты кверх ногами или нет, в облаках и при отключении видеокамеры бывает полезно.

Это у всех различимо. Просто по разному сделано....

[AlexSneg]

Дело двигается.
Вчера удалось распаять датчики. Все встало хорошо. Сегодня вечером будем ставить микроконтроллер на плату.

[PAF]

Алекс, комплектующие, где-то навскидку поболее трех с половиной?

[AlexSneg]

Думаю где-то 2500руб.
В элитане посчитай, я там обычно затариваюсь.

вот грубо

MCP602T-I/ST@MICROCHIP = 43.30 LM75AD@NXP = 20.90 STM32F405RGT6@ST = 272.00 BMP085@SENSORTEC = 482.00 LSM303DLH@ST = 243.00 L3G4200D@ST = 175.00 EB500 = 650.00

+ рассыпуха рублей на 500

Короче в $100 по любому умещаемся. Это вполне приемлемо, учитывая, что на борту будет весь мыслимый и немыслимый фарш включая GPS + неограниченные возможности по дальнейшему программному апгрейду.

Как вариант дальнейшего железячного апгрейда будем двигаться в сторону GSM модема на борту, но это очень и очень не сейчас.

[Drinker]

Вот позавчера полетал

Вот это видео мне оч понравилось.

[fmkit]

.................
Если грохнулось за пару км, то сможете увидеть на пульте последние координаты в воздухе по GPS. Забиваете в карту и пилите в эту точку. Как подъедете на расстояние меньше 1 км, то сможете уже принять от валяющейся тушки реальные.....................

К сожалению так не бывает, RFM22B модуль лежащий на замле дальше 150м не принимается (1/4 волны wire antenna), на 38к скорости пакетов даже 100м удача. На RCGroups один мужик предложил опен сорс передатчик/приемник координат GPS на модулях тесты показали что нет смысла в живых координатах если ты вынужден находится в 100метрах от передатчика.
На всех своих самиках делаю так: приемник после включения сасекает пользовались ли газом и если да(видимо летал) то после 2минут фаилсейва включает аналоговый маяк-3 тона разной мощности каждые несколько секунд при этом продолжает слать телеметрию. Когда настает час искать модель и в рации тишина ищем пригорок или можно запрыгнуть на крышу авто и вытянуть вверх руку с рацией - маяк примется в радиусе 1-1.5км(в 10 раз лучше цифрового мода)

[PAF]

вытянуть вверх руку с рацией

Удочку телескопическую. 5-6м. Разумеется, что по известному закону Мерфи, если после краша, еще останется в действии электроника, то модель в этом случае будет лежать в ямке! Если повезет, то без воды...

[AlexSneg]

RFM22B модуль лежащий на замле дальше 150м не принимается

Это если совсем земля-земля. Если вытянуть вверх руку с передатчиком или залезть на дерево, то 500 метров можно получить. Я в своих тестах клал передатчик на заднюю полку авто. На расстоянии 850 метров приемник и передатчик видели друг друга, когда я держал приемник на уровне пояса. И скорость 38к для маяка не нужна, и для управления тоже не нужна. У меня сейчас 4800 и мне достаточно для всего.

Придет время, подумаем на эту тему. Сейчас еще рано об этом размышлять.

[fmkit]

RFM22 модули привлекают многих разработчиков, поиск на RCGroups дает несколько проектов и всегда ети модули оказываются бесполезными для телеметрии по земле, 200метров ето лучшии результат с любой скоростью пакетов.
Вот пару дней назад еще один разработчик сетует на плохой радиус в цифровом режиме в то время как тоже оборудование ловится на рацию в 10 раз дальше!
http://www.rcgroups.com/forums/showp...9&postcount=35

[AlexSneg]

Вот пару дней назад еще один разработчик сетует на плохой радиус в цифровом режиме в то время как тоже оборудование ловится на рацию в 10 раз дальше


At 1mW output (the module is capable of 100mW)

Как можно сравнивать "слышу звуки" и "могу принять длинный цифровой пакет". Я не сомневаюсь, что сам цифровой пакет он услышыт и на 200 м.

Опять же ASK и FSK это не одно и то же. Он же морзе в импульсно кодовом режиме передает. Пусть попробует передать свои звуки морзе со скоростью 4800, а потом расскажет, как он там что-то услышал. Мы кстати тоже можем ASK модуляцию попробовать, я ее почему-то не стал пробовать, а надо бы, чисто ради спортивного интереса.


Я кстати нашел способ просто и легко поднять энергетику излучения в теории до 1W от RFM модуля. Только нужны старые мобилы, которые работали на nmt450 стандарте. Там есть халявные усилки широкополосные универсальные на 1W. Размер чипа усилителя 6х6 мм. Вход согласован уже на 50ом. Выход катушка с кондером, уже посчитанная. Мощность регулируется плавным снижением питаня выходного каскада. На максимальной мощности от 3,3В питания номинальный ток до 1А с 50% dutycycle перекрытием импульса. Нужно будет только переключатели на пин диодах сколхозить, чтобы на прием переключать. Схемотехнически будем прямо на плате после RFM модуля ставить. Желающие - ставят и получают регулировку мощности от 1mW до 1W, нежелающие - тупо снимают сигнал с модуля и более 100mW не получают. Усилок из старых запасов стоит в элитане 450 руб. У них там запасы этого раритета примерно 30 тыс штук на складе.