Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 21 из 46 ПерваяПервая ... 11 19 20 21 22 23 31 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 801 по 840 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Алексей, ну где же Вы? Говорят провели удачный первый полет! Где же отчет?...

  1. #801

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Алексей, ну где же Вы?
    Говорят провели удачный первый полет! Где же отчет?

  2.  
  3. #802

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Жаль, не застал тебя. Зато с другими познакомился. Я только в первый день смог быть.
    Отчет будет позже. Не люблю промежуточные полеты показывать. Сейчас сначала доработаю летательный аппарат немного. Несмотря на то, что Тимофей и другие всей тусовкой помогли мне самоль облетать (за что ему many TANKS с большой буквы, сам бы я очканул кинуть его нового и необлетанного в небо), нужно скаю балансировку передню слегка сделать. Я еще потом в субботу сам в поле на нем успешно полетать смог в деревне с целью понимания управления данным аппаратом, но я слегка до сих пор в конфузе. Скай совсем не так рулится как мой первый самопальный кирпич. Та хреновина летала плашкой чотко в горизонте, хоть ты какой газ давай, а тут блин... Ну вообщем ладно, проблема ясна, буду ликвидировать ее. потом уже будут видео отчеты.

    Сейчас один проект на работе сдал, вроде по-проще стало с вечерним временем. Сегодня наконец-то домой до 19:00 пойду. Вот как раз сейчас и пойду, заодно в ОБИ хозяйственный за арм-скотчем заеду, бум брюшко укреплять и нагружать.

  4. #803

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Ну что ты мне скаем мозги пудришь!
    Как повел себя мозголет?
    Я сейчас как раз в поисках нового автопилота, готов стать самым ярым тестером!

  5. #804

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Как повел себя мозголет?
    В субботу с куском пластилина в носу, скай совершил свой первый возврат на базу.

    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Я сейчас как раз в поисках нового автопилота
    ответил в почту.

  6.  
  7. #805
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Скай совсем не так рулится как мой первый самопальный кирпич. Та хреновина летала плашкой чотко в горизонте, хоть ты какой газ давай, а тут блин...
    Даже с фишкой 20-й плашкой летает треугольный кусок теплекса с х.з. знает какой цекнтровкой и с прямоугольным профилем.
    А тут скай, да еще с мегамозгом и какието проблемы. Непонятно.....

  8. #806
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Скай совсем не так рулится как мой первый самопальный кирпич. Та хреновина летала плашкой чотко в горизонте, хоть ты какой газ давай, а тут блин...
    Центровка у ская должна быть, где то 10 см от передней кромки крыла.
    У меня вносу стоит 10 Ач аккумы 3 банки, ценровка как раз то что нужно. Всё летает!

  9. #807

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Центровка у ская должна быть, где то 10 см от передней кромки крыла.
    С такой центровкой он у меня в небо свечой валит.
    Мой вариант +1 см в сторону носа, считая от серво каналов под крыльями. И выкос мотора пришлось почти убрать. В этом варианте я имею нейтральный полет на 30% газа или даже легкий намек на опускание носа. С добавлением газа выравнивается и на упоре чуть вверх тянет. Мне такой вариант больше нравится, я привык к такому поведению на старом самолете, хотя на истину конечно не претендую.

  10.  
  11. #808
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    У меня может быть так же. Нужно посмотреть.

  12. #809

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Алекс, куда пропал?

  13. #810

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Вроде Алекс с детишками собирался куда-то поотдыхать после фестиваля, но могу ошибаться.

  14. #811

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Спокойно, без паники. Я в отъезде был по причине отпуска, там инета нет. Смотрю у вас тут уже бурлит все от нетерпения. Не хотел я показывать видео раньше времени и расстраивать Дринкера. Хотел в принципе в следующе выхи записать специально дему, ну да ладно, чувствую не дотерпите. Сейчас что-нибудь исчерпывающее найду из технических роликов и залью на ютуб. Короче ждите, сейчас посмотрим сможет ли ютуб залить видюшку минут на 15-20. Если нет, то придется ждать до завтра, я только на работе смогу 1,5 гига видео переработать. Домашний ноут это будет очень долго делать.

    Как зальется, дам ссылку и прокомментирую. Думаю часа 2 займет это дело в любом случае.

  15. #812

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    С возвращением! Обрезать видео можно и на ютубе, вроде как.

  16. #813

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Сейчас видео льется. Размер 1,5 гига. У меня ADSL сами понимаете, есть шансы, что будет не быстро.

  17. #814

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Алекс, так обрезал бы. Редакторов полно.

  18. #815

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Вот съемка полета. Получите и распишитесь дарагой т. Дринкер.
    Комменты по ролику.

    Летали в Бурцево. Был я и Костя. В мануальном режиме не летали
    ни секунды, я этого режима боюсь. Сейчас надежность внутреннего
    горизонта почти абсолютна, я в ней уверен полностью.

    По ОСД, что мы видим на экране:
    1) GPS: 9, то есть 9 спутников заловили
    2) Символ домика с вращающейся стрелкой и рядом расстояние до дома в метрах.
    домашние координаты фиксируются в момент детектирования, что начался полет.
    В этот момент борт говорит "take off detected".
    3) В центре, вверху надпись Mode: AST
    Здесь показывается какой режим полета я выбрал на пульте. Варианты
    такие:
    - MAN - ручной. Его на видео нет, оне нам больше не нада
    - AST - ассистент. По-стандартному, полет на стабе.
    - RTH - Return Home. Возврат домой, команда "ко мне"
    - WAP - "Way Point", Типа "Лети от сюда" в точку, которая задана в полетном задании.

    4) Сразу же после "Режима" есть 3 знакоместа ___. Работает только в режимах
    полного автоматического полета (домой и на точку). Тут интересно.
    Первый символ обозначает выбранную задачу навигаци. Всего навигатор сейчас выполняет
    11 навигационных задач. Варианты могут быть такие:
    W - выполнение полетного задания
    H - возврат домой
    E - аварийный вывод самолета в уровень горизонта
    A - тревога по критической высоте, немедленый подъем на безопасную
    L - виражный поворот влево
    R - виражный поворот вправо
    S - удержание заданного коридора курса в секторе 10 градусов
    T - включение автоматической триммеровки по крену
    N - автопосадка
    U - по возможности набирать высоту
    D - по возможности скинуть высоту

    Задачи выбираются навигатором и отображаются. Одновременно может
    отображаться до 3 задач. Значит оно их все
    три и пытается подружить вместе. Если первые два знакоместа
    ничего не показывают, значит навигатор всем доволен и коррекция
    стабилизатора не требуется.

    5) Далее,правее, после навигационных задач, бежит время полета в секундах.
    Оно в точночти соответствует полетному логу черного ящика, который
    непрерывно валит на флешку все параметры 4-5 раз в секунду.
    Очень удобно проводить разбор полетов. Смотришь видео и тут же
    это место в логах. Соответственно сопоставляешь реальную картинку,
    и внутренние параметры системы. Спасло мне много нервов и времени.

    6) Еще правее появляется во время автоматического полета колонка из 4 цифр.
    Это команды отданые навигатором на стабилизатор. Сверху вниз
    Roll: крен в градусах. Отрицательное значение - влево, положительное - вправо.
    Pitch: элеватор в градусах. Отрицательное - вниз, положительное - вверх.
    Yaw: рудер в градусаз. Отрицательное - отклонение влево, положительное - вправо.
    Throttle: газ в условных единицах от 0 до 1024 (максимум газа)

    В данном полете круизный газ установлен на 1/3 примерно 350. Соответственно
    все по газу вертится вокруг этой цифры.

    7) Шкала слева - скорость км/ч
    8) Шкала справа - высота в метрах
    9) середина шкалы справа - вариометр
    10) Шкала снизу - курс
    20) Левый нижний угол - GPS координаты
    21) При полете на точку, рядом с расстоянием до дома появляется
    номер цели и расстояние до нее. Например T0=278 означает
    нулевая КТ текущее расстояние 278 метров.

    Теперь по самому видео.

    Сначала я взлетел, проверил как рулится и дал пульт в руки Косте. Ветер был 3-5 м/с,
    порывами до 8 м/с. Дул со стороны поля в бок аэродруму. Соответственно есть сносы,
    тряска весь сопроводительный букет.


    до времени 4:15 Костик получал удовольствие без моего участия, я стоял смотрел
    видео с борта, просил его покружить, говорил куда слетать, чтобы проверить горизонт
    и направление на дом. В принципе специалисты могут оценить качество горизонта
    по этому отрезку. Камера жестко закреплена спереди, плата АП жестка на распорках
    в носу сразу под камерой. Тимофей видел, как оно крепится. Специально не предусматривается никаких мер
    по виброзащите. На видео видно как трясет тушку и как работает горизонт. Делайте выводы.

    После 4:15 я взял в руки пульт. И врубил RTH. Помню, что Костя спросил, чего будет если врубить возврат,
    когда и так дома. Если честно,я сам не знал в тот момент. Поэтому врубил и мы начали наблюдать.
    Скай развернулся, прилител, сказал, что мы дома. Затем начал нарезать произвольные петли.
    В принципе так и должно быть. Специально кругами он не летает. Траектории там получаются случайные,
    это не вертолет, зависнуть оно не может. Радиус дома установлен на 30 метров, поэтому
    самолет закладывает довольно резкие виражи.

    в 5:25 мне это надоело. У меня было заложено заранее несколько КТ на удалении 300м
    от дома, так чтобы отловить самолет визуально, если что. В тот момент у меня точки
    перебирались в ручную. То есть, оно долетает и там остается, куда послали. Затем я включаю
    следующую, и оно ломится на новую. Короче врубаю первую КТ. Самолет бодро разворачивается
    и чешет к лесу. Ветер бьет самолету навстречу слева в нос под углом 45 градусов примерно.
    Соответственно слегка затаскивает вправо, рудера не хватает и оно доруливает периодически креном.

    6:04 долетели до КТ. Тут я не стал его сразу слать в другое место. Оставил там на 1 минуту.
    Мозголет сам там колбасился и получал удовольствие. Мы с Костей отвлеклись и чего-то обсуждали.

    6:57 Вспомнили про самолет. Врубили вторую КТ. Оно попилило туда.
    7:30 Мозголет долетел до второй КТ. Сразу врубил 3-ю КТ.
    7:47 Не помню уже почему, но я снял его сполетного задания. Чего-то мы другое
    захотели попробовать. Насколько я помню, начали проверять как вариометр работает.
    Как раз высота была, и можно было хорошо так вниз направить.

    8:50 решили отлететь подальше к лесу и врубить возврат на базу. С расстояния 350м мозголет бодро
    развернулся и прилител домой.

    12:00 Еще раз отлетели к лесу и проверили как возврат работает.

    12:37 Решили проверить до куда бьет RC.
    13:36 Самолет начало кидать вверх-вниз. Я очканул. если честно, и врубил автовозврат.
    Скай без проблем прилетел домой.
    14:40 Опять расколбас на высоте 100м. Я это реально никак объяснить не могу. Второй раз я ловлю
    подобное в этом же самом месте. Самолет подбрасывает вверх-вниз с амплитудой полметра-метр.
    Костя предположил, что попали в мощный восходящий поток. ХЗ,
    объясните кто-нибудь. Ниже я дам логи черного ящика. Можно прямо по временныйм отсечкам
    посмотреть внутреннее состояние мозгов. Я криминала не вижу.

    16:30 Перед посадкой пролетел над нами. Видно как мы стоим. улыбаемся и машем.
    Это чтобы у Дринкера сомнений не осталось, что видео подлинное, а не фейк.

    17:20 здавствуй планета, вот и мы.

    Качество китайского видео приемника прошу не обсуждать, все же тема не о том.
    Хотя, конечно, если сможете конструктивно объяснить помехи, буду благодарен.


    Прикрепил лог черного ящика данного полета. Можете оценить, как оно выглядит
    изнутри. По заголовкам колонок все в принципе понятно должно быть.
    Единственное. при автоматической навигации в колонки stick_ пишутся не джойстики,
    а команды навигатора.

    А теперь видео
    Вложения

  19. #816

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Поздравляю, отличная работа!
    По поводу вибрации по тангажу: похоже, что очень большая чуствительность по тангажу у стабилизации. Отсюда и тряска, и раскачка.
    Эфект такой же, когда фи30 я ставил крутилки на макс- то же самое было.
    Высота дома устанавливается? Каждый раз самолет возвращался домой на разной высоте.
    Мозголет вообще рулит рулем высоты?

  20. #817
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    дарагой т. Дринкер.
    Гы-гы, за все это время уже можно каждый опенсорс проект разложить по строчкам и все алгоритмы выучить наизусть. Такчто это все не достижения.
    Это я к тому, что громкие заявления о чудо интеллектуальном мегамозге вылились в заурядную вариацию на тему. Ровно такие результаты на ардуине
    получаюцца а может и лучше.
    Я же писал, что освобождаю тебя гыгы

  21. #818

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    По поводу вибрации по тангажу: похоже, что очень большая чуствительность по тангажу у стабилизации. Отсюда и тряска, и раскачка.
    Судя по логам, как раз тангаж особо не скачет. Скачет именно высота. Как будто самолет кто-то руками вверх-вниз перемещает. Я не знаю, что такое у ФИ чувствительность. Если проблема в том, что стаб быстро реагирует на резкое изменение, так это в моем понимании не чувствительность, а задержка по обратной связи в резонанс как-то попадает. Надо будет проверить это дело на очередных полетах. Если это так, то резкий сброс газа и установка всех рулей в нейтраль, должно сразу убрать расколбас. Проверю при случае.
    В любом случае, я не понимаю, почему такая фигня ну исключительно в Бурцево происходит и исключительно перед лесополосой. Почему над полем такое не происходит? В деревне я летаю, и ни разу такого не добился.
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Мозголет вообще рулит рулем высоты?
    Высота конечно устанавливается. В данном полете элеватор был сильно зажат по рулению вниз. Поэтому оно весьма лениво пыталось снижаться, но пыталось. На видео по показаниям питча это видно, иногда оно пыталось поставить отрицательную зону в градусах, но скай не успевал. Сейчас алгоритм такой, что отработка высоты по-честному происходит только когда самолет попал в коридор 10 градусов на цель. На видео это режим с первой буквой S__. Соответственно в эти промежутки оно уже пытается питчем упражняться. Но мозголет питч двигает медленно, ну так настроено было в тот момент. Соответственно эффекта мало и расстояние мало. Особенно важно расстояние, что он по прямой валит. Именно в этот момент алгоритм ставит приоритеты высоты выше навигации. Вверх он подруливает во всех навигационных задачах, соответственно оно ему проще. Высота дома стояла на 50 метров, высота КТ стояла на 90 метрах. Соответственно когда он на КТ0 летел, он успел забраться, а домой возвращался - не успел. Короче это все детали тонких настроек и исследований поведения самолета. В алгоритмах все есть, просто я очкую в крайние случаи впадать, соответственно изучаю поведение самолета от полета к полету. После этого анализирую логи и видео и уже подкручиваю коэффициенты в алгоритмах. Но это все медленные итерации. Выезд на поле, подготовка, запуск, анализ. Пол дня занимает. Все придет постепенно в норму.

  22. #819
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    После этого анализирую логи и видео и уже подкручиваю коэффициенты в алгоритмах. Но это все медленные итерации.
    В чем тогда смысл мегамозга с кучей задач с замахом на ИИ и в чем преимущество перед четверкой ПИДов?

  23. #820

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Я никогда не замахивался ни на какие ИИ. Преимущества очевидны для тех, кто захочет их увидеть. Кроме того, это видео это просто промежуточный этап, а вовсе не окончание.

  24. #821

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Самолет на протяжении всего полета сильно трясет именно по тангажу.
    РВ слишком резко отрабатывает малейшие изменения по углу тангажа.
    Сделай поменьше и поплавней.

  25. #822

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    А мне кажется что там что то болтается, чето через чур высокая частота болтания, так не смогло бы сервами разбалтывать. а вот плохо закрепленая камера, или шарниры на руле болтаться, это да, на это похоже.

  26. #823
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    это просто промежуточный этап
    Уж простите, вероятно говорю не то, что хотели улышать, но, из своего опыта,- это только самое начало.. Подобных результатов достиг 3 года назад, пока ни конца, ни края не видно..
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    преимущества очевидны для тех, кто захочет их увидеть.
    хочу увидеть.. пока не очевидно..

  27. #824

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Неплохое начало я хочу заметить , многие серийные продукты до сих пор видно не вышли даже из альфы если это только начало.

  28. #825
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Эти "противоестественные" наклоны при разворотах делаются РН? ЛК делает крен в сторону разворота... Выходит пока не судьба мухомозгом на крыле полетать?

  29. #826

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Абсолютно не согласен с критиками данного проекта. Так быстро создать железку, ПО и догнать всех - по силам не многим инженерам. У AlexSneg большой потенциал. Я сам, по роду профессии, занимаюсь микроконтроллерами и знаю как это сложно, но, читая топик сначала, я диву давался как быстро человек вникает и делает новое казалось бы для него дело. И уже потом я не на секунду не сомневался, что AlexSneg сделает то что задумал. Мне кажется автор проекта закончил с изучением основ и теперь, набравшись опыта, сможет сделать действительно хорошую и конкурентоспособную вещь!

    p.s. Я верю в тебя AlexSneg, утри всем нос!!!

  30. #827

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Самолет на протяжении всего полета сильно трясет именно по тангажу.
    Андрей, открой лог, посмотри команды на сервы. Колонка Elevator. Команды на сервы отдаются плавно. Диапазон работы сервомашинок -512..0..+512. Да и частота, как правильно заметили слишком высока. Сервы так не перекладываются из стороны в сторону.

    96-я секунда логов по 118-ю. Газ обращен в ноль. На видео четко видно, вибрации в этот момент нет, картинка стабильна.

    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    а вот плохо закрепленая камера, или шарниры на руле болтаться, это да, на это похоже.
    Камера на двух винтах закреплена на фонарной крышке. Как вариант, я плохо привернул крышку с камерой к корпусу и трясет ее вместе с камерой. Но это, очень вряд ли. Люфта на тягах сервомашинок почти нет. Компоновка сетапа была на фотках пару страниц назад. Есть, кстати промежутки планирования без газа, там тряски нет. Все же зависимость от мотора прямая.
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    хочу увидеть..
    могу только предложить хотеть сильнее
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    наклоны при разворотах делаются РН?
    Если честно то, по разному. Иногда оно решает, что достаточно только РН, а иногда только креном и питчем работает. В дальних разворотах, может и нехилый виражик заложить. Предел у меня сейчас до 45 градусов + до 55 градусов может дожать, если решит, что так надо для пользы дела. Чтобы четче понять, посмотри видео в промежутках, когда оно на автомате. Справа вверху четыре цифры сверху вниз колонкой появляются. Вот это то, что мозголет делает рулями в маневре. Перед видео я описал, что они обозначают.

    Я не знаю как ЛК управляется. Но если ты объяснишь, как оно рулит, то сделаем миксы правильные, и можно будет выбрать либо классика, либо ЛК. Но испытывать тебе, у меня ЛК нет. И не предвидится.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 29.08.2012 в 19:44.

  31. #828

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Посоветовал бы увеличить масштаб отрисовки, все, шрифты, линии и т.д. На мой взгляд все очень мелко, и поэтому шрифты и линии кажутся корявыми, да и читается порой сложновато. Ну и расширить границы, до боков кадра ещё куча места

    Пересмотрел видео, явно камера болтается

  32. #829

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Ну и расширить границы, до боков кадра ещё куча места
    Драконить код ОСД буду только после завершения навигатора. Цифирки видно нормально, когда не с ютуба, а реально в моник смотришь.
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Пересмотрел видео, явно камера болтается
    Хотелось бы надеяться. В след. раз внимательно крепеж камеры проверю перед стартом, чтобы сомнений уж точно не было.

  33. #830
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я не знаю как ЛК управляется. Но если ты объяснишь, как оно рулит, то сделаем миксы правильные, и можно будет выбрать либо классика, либо ЛК. Но испытывать тебе,
    О-о! ЛК рулить очень просто! Обычный крен. Но это все потом! Потом! "Первым делом, первым делом..., ну а эЛК? А эЛК потом!"

  34. #831

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Пересмотрел видео, явно камера болтается
    С чего это камере так болтаться? Даже если не крепко закреплена...
    Алекс, как у тебя с вибрацией на самолете?
    Если есть смартфон, то скачай виброметр - сразу все станет понятно.

  35. #832

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Алекс, как у тебя с вибрацией на самолете?
    Если б я знал! В руках на полном газу, ее особо нет.
    И у меня появилась теория, от чего тряска похожая на вибрацию.
    Камера крепится двумя винтами снизу на бальзе. См. страницу назад фото. Верхняя планка не закреплена. Соответственно в полете камера раскачивается вперед-назад, а вовсе не вверх вниз. А нам кажется, что вверх-вниз. Воздушный поток давит на камеру + вибронаводка от двига. Вспомните видео старого самолета. Там имеем ту же картину. На этих двух видюхах самолет разный, двигатели разные и только крепление камеры и сама камера одна и та же.

    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Обычный крен
    Ну так, а поворот за счет чего? Питчем то надо в крене дорабатывать?

  36. #833

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Вибрации скорее всего от камеры- авиагоризонт не дергается ежели он не отфильтрован..

  37. #834
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Цитата Сообщение от UnderGod Посмотреть сообщение
    Абсолютно не согласен с критиками данного проекта.
    Безусловно, автор молодец! Сделал железку и даже облетал (хоть и не уложился в громогласно заявленные сроки..). Честно говоря, не верил, что дело дойдет до полетов...
    Критику вызывает раздражение от имхо чрезмерной пафосности преподнесения проекта при практически полном отсутствии полезной и интересной информации. Хотя.. ветка находится не в разделе "Самодельная электроника" (где кажется было ее начало) и автор, вероятно, имеет полное моральное право на такой стиль ведения своей темы. Возможно это даже политическая мудрость..
    ЗЫ Подходить к грани хамства автору конечно не стоило.. но возможно и тут я неправ..

  38. #835
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Пересмотрел видео, явно камера болтается
    А по моему, это небольшой срыв кадровой синхры.

  39. #836

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Подходить к грани хамства автору конечно не стоило..
    Может я и не правильно понял эту строчку, но хамства ОТ автора я ни разу не увидел, более того, читая эти диалоги постоянно ловил себя на мысли, что лично я бы нахамил в ответ, там где автор довольно сдержанно себя ведёт В любом случае, из всех здесь присутствующих AlexSneg дело делает, а остальные разговоры разговаривают, а значит ему простительно, а болтунам нет... я давно живу и заметил, что люди в большинстве своем прощают мелкие шалости тем, кто действительно что то может и правило "победителей не судят" зачастую проявляется в полной мере, в то время как безжалостно караются разного рода "пустозвоны". Может так оказаться, что то, что вы называете "пафосом", окажется обыкновенной "верой в себя", а те кто наблюдают за развитием данной истории запомнят вас, как отрицательного героя, постоянно препятствовавшего тому, кто хотел сделать нашу жизнь лучше
    Последний раз редактировалось UnderGod; 30.08.2012 в 11:17.

  40. #837

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Подходить к грани хамства автору конечно не стоило..
    Если какие-то мои слова восприняты как таковое, то прошу прощения, и в мыслях не было, тем более смайлы никто не отменял. Но и вы пожалуйста не ведите себя в стиле известного популярного нытика подобных тем (не хочу упоминать его имя, а то придет, т-т-т).

    На ваш и подобные вопросы я много раз отвечал в течение всей темы. Отвечаю самый распоследний раз.

    Сам по себе факт появления еще одного работающего проекта АП не является чем-то из ряда вон. Однако персонально для себя в качестве недостатков других проектов я считаю следующее:

    1) невообразимое кол-во проводов на входе и выходе, от которых я не имею возможности избавиться. Мне не нравится подход "сначала мы все сервы запихаем в АП, а из него запихаем все на сервы". Я считаю, что АП ничего про сервы знать не должен.
    2) управление мозгом АП через каналы приемника. Танец с бубнами вокруг попыток обучить АП воспринимать режимы через PWM импульсы мне никак не улыбается. Я сторонник цифровых протоколов, где это возможно.
    3) разбивка на аппаратные модули и размножение центров вычислительных сущностей, без всякой возможности от них избавиться. В начале темы сколько уважаемых людей мне рассказывали, что надо отделить ОСД, надо сделать IMU отдельно (потому что надо его куда-то там оттащить на крыло, сделать виброзащиту), надо отделить GPS (ибо работать на плате не будет) и.т.д. Говорили, что это все несовместимо, это все будет плохо работать и т.д. Я показал видео, как это все НЕ работает. Причина модульности только одна - можно брать деньги за каждый модуль, других причин просто не существует.
    4) Принципиальные косяки математического аппарата при расчете горизонта, вызванные наличием системного косяка п.6 (см ниже). Преимущество EKF фильтрации по отношению к прочим алгоритмам для меня очевидно.
    5) Общее качество исходного кода открытых проектов, включая явные программные ляпы. Зная, как это внутри устроено, я бы испугался пользоваться такими вещами как ArduPilot.
    6) Отсутствие нормальных вычислительных мощностей, позволяющих перспективно программно апгрейдить проект, не меняя аппаратную часть, на долгое время вперед. Я абсолютно уверен, что через некоторое время все более-менее популярные проекты закончат с модульностью и АТмегами. Тот, кто этого не сделает, отправится в историю максимум через год. Не верите мне? Задайте этот вопрос Тимофею или Олегу.
    7) Прочие наглые издевательства над своими пользователями в виде отсутствия USB порта, превращения в кирпич после очередного апгрейда, наличие фирменных загрузчиков, отсутствие возможности перепрограммирования без несения пользователем дополнительных затрат на приобретение разных, не нужных ему адаптеров и программаторов и т.д.

    Надеюсь ответ на ваш вопрос я дал исчерпывающий.

    Цитата Сообщение от BAU Посмотреть сообщение
    А по моему, это небольшой срыв кадровой синхры
    Нет, точно нет. Дрыгается именно картинка под ОСД, а не ОСД на картинке. Сергей Потупчик выше точно подметил, горизонт ведь стоит на месте.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 30.08.2012 в 13:02.

  41. #838

    Регистрация
    28.08.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    972
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Нет, точно нет. Дрыгается именно картинка под ОСД, а не ОСД на картинке.
    Камера трясётся, ибо крепление как и на предыдущем самике, укосину хотябы в одну верхнюю дырку надо.

  42. #839
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Зная, как это внутри устроено, я бы испугался пользоваться такими вещами как ArduPilot.
    Не в огорчение тебе, но наблюдая за веткой, я бы испугался пользоваться такими вещами.

    Кстати, ты так и не объяснил внятно в чом конкурентное преимущество перед тем же ардупилотом?

    Или может быть преимущество в сознании того, что более мощный процессор и некие как ты предполагаешь продвинутые алгоритмы? Я так и недопонял.

  43. #840

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    С самого начала ловлю себя на мысли, что этот топик напоминает мне Пушкинскую "Моцарт и Сальери", где "молодой" (в этом деле) "выскочка - гений" (не в обиду) AlexSneg противостоит "бывалому" и безусловно талантливому Drinker Прошу прощение у ребят за такое сравнение Как ни странно, но наблюдать за этим почему то всегда было интересно. Может быть именно из-за этого постоянного соперничества людей и появляется смысл чем то заниматься? Видимо да, так уж устроены люди. И лично я с нетерпением жду продолжения
    Всем удачи!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения