Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 26 из 46 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от varvar таки корени здесь маленько торчат в формуле нет диаметров, не имеет значения?...

  1. #1001

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от varvar Посмотреть сообщение
    таки корени здесь маленько торчат
    в формуле нет диаметров, не имеет значения?

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Однако труба 20мм ничего, кроме испорченной аэродинамики не даст, так что не переусердствуйте.
    Ну так никто не говорит, что нужно такое хайло ставить. Но и 1,5 - 2мм слишком мало. Мне кажется 5мм будет нормал.
    Цитата Сообщение от UnderGod Посмотреть сообщение
    Я думаю, что чем больше диаметр, тем больше будет давление, примерно как с парусом.
    Ну вход в датчик один и тот же, у него диаметр постоянный, какую трубку не ставь. А вот чувствительность повысится. Тут, как правильно сказали, главное - не переусердствовать.

  4. #1003
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Чем выдували и чистили стержни от ручек?
    Андрей, стержень в общем был пуст. Глянул в него на просвет и оставил как есть.
    Насчет диаметров. Сдается мне физика здесь одна. И лишь бы воздух проходил. А датчик то не сквозной же. И даже диаметр датчика похоже может повлиять разве что на скорость отрабатывания. И это не существенно.
    А где водятся сии датчики?

  5. #1004

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    А где водятся сии датчики?
    я брал тут MPXV7002DP
    http://www.elitan.ru/price/index.php...ind=MPXV7002dp
    Но ради одного датчике, придется еще за доставку отстегнуть

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    я брал тут MPXV7002DP
    http://www.elitan.ru/price/index.php...ind=MPXV7002dp
    Но ради одного датчике, придется еще за доставку отстегнуть
    Цена одной микросхемы сопоставима с ценой китайского (готового с трубкой Пито в комплекте) датчика воздушной скорости для ардупилота за 20$. Может подумать где взять 5 вольт для него и приобретать готовый, как запасной вариант, что бы был выбор, делать самодельный из шариковой ручки или использовать готовый от ардупилота. Лично я лучше купил бы готовый Опять же вопрос совместимости решается, для тех кто юзает ардупилот можно будет перейти на мозголёт без переделки тушки. Может разумнее поставить стаб на 5 вольт на плату мозголёта, чем на датчик?
    Последний раз редактировалось UnderGod; 25.10.2012 в 13:28.

  8. #1006

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от UnderGod Посмотреть сообщение
    Может разумнее поставить стаб на 5 вольт на плату мозголёта, чем на датчик?
    Есть 5В на СТДАПП модуле специально для этого случая. Ничего не надо колхозить. Датчик можно и у китайцев брать, нет проблем. Он может быть хоть 7002, хоть 500X, хоть любой другой. График интерпретаций показаний датчика настраивается в конфигах под абсолютно любой вариант.
    НО я не использую СТДАПП, у меня свой приемник и там нет +5В, поэтому я брал просто датчик и дорабатывал. А на 3В у freescale правильных датчиков не за космическую цену просто нет в природе.

    ========================
    Сейчас выкладываю обновления к 5-й главе. Будут через час - полтора...

  9. #1007
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    НО я не использую СТДАПП, у меня свой приемник и там нет +5В
    Аффтар, у тебя регуль для мотора без БЕКа?

  10.  
  11. #1008
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Аффтар, у тебя регуль для мотора без БЕКа?
    Подкрался и... как стулом по голове! Ё-ооо! Этих пяти вольт!!! Как грязи! До 2 ампер!
    Ну что скажешь?! Свежая голова!

  12. #1009

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Датчик можно и у китайцев брать, нет проблем.
    Это радует!

  13. #1010

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Уважаемые коллеги!
    Позвольте представить вам ещё один вариант изготовления практически невесомой трубки Пито из подручных материалов.
    Для приготовления трубки Пито прикажите кухарке принести из подвала 2 фунта телятины парной, 1/2 фунта... нам потребуются:
    - шприц 1мл (он же "инсулиновый", он же "героиновый")
    - примерно 70мм термоусадочной трубки Rexant диаметром 4мм (цвет по вкусу, мне показался вкуснее красный)
    - два огрызка пустого стержня от шариковой авторучки (примерно по 30мм)
    - сверло диаметром 1мм
    - канцелярский нож
    - термоклей (не показан)

    Вынимаем из шприца поршень и снимаем иголку. Они нам больше не понадобятся.
    Аккуратно и, по возможности, ровно, отрезаем "носовую" часть шприца. Получаем это
    На срезе получившейся трубки изнутри снимаем небольшую фаску.
    На расстоянии 20мм от среза трубки крест-накрест сверлом 1мм делаем 4 отверстия для отбора статического давления.

    Теперь берём отрезанный "носик" шприца, вставляем его в термоусадку, прикидываем необходимую длину термоусадки, обрезаем её, вставляем с другого конца один из огрызков стержня шариковой ручки и обжимаем термоусадку. Должно получиться примерно вот это

    Вероятно, все уже догадались, что вся эта лабуда будет вставляться внутрь шприца и представляет из себя трубку отбора полного давления.
    Вот что получается в итоге

    В принципе, всё сидит и так достаточно плотно, но я всё-таки нанёс немного термоклея на место стыка "носика" и внешней трубы, и потом уже их состыковал.
    Теперь в жо.., простите, с обратной стороны шприца вставляем оставшийся огрызок стержня и заливаем термоклеем.
    Ну, как-то вот так...

    Вуаля!
    У нас в руках готовый Приёмник Воздушного Давления (ПВД) имени неизвестного мне Пито! При этом весит... Страшно сказать...

    Вот, результат 15 минут работы

    Если это всё хозяйство пострадает при краше, потребуется только новый шприц. Отрезаем ему клюв, а начинку выдираем из пострадавшего, и вставляем в новый. Всё.
    Да, и не забываем, что при установке ПВД в крыло или в носовую часть фюзеляжа необходимо выдержать расстояние не менее 40 мм от отверстий отбора статического давления до поверхности крыла или фюза.
    В моей конструкции это место получилось как раз на крайней метке шкалы на корпусе шприца.
    И ещё, в воздухе эту конструкцию я ещё не проверял!
    Так что все возможные последствия..., ну и т.д.

  14. #1011

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    dundel1 "Пито от наркомана павлика" Спасибо, мастер! Отличная инструкция, схоронил на диск.

  15. #1012

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    306
    Подскажите по модулю RFM22b, тут вроде их обсуждали. Начал сравнивать различные примеры и описание регистров - увидел несоотвтствие в регистре 1Сh (полоса пропускания фильтра). Привожу конкретный пример: см. приложенные файлы. берем GFSK, 4,8кбит/с, девиацию 4,8кГц. По калькулятору получаем 14,4кГц ширину полосы и значение регистра 1С равное 2В (0010 1011). В описании регистра 1С таких значений вообще нет, а если выбирать по табличке, то ближайшее значение 14.2кГц, и для него значение рег. C1h равно 0х39 (00111001). Где тут собака порылась?
    Вложения

  16. #1013

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Позвольте представить вам ещё один вариант изготовления практически невесомой трубки Пито из подручных материалов.
    Браво. Буду пробовать. Единственное - по мне трубку приема статики необходимо утопить максимально вперед к носу шприца, тогда возмущение воздуха от боковых дырок будет меньше влиять.

  17. #1014

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Сегодня забрал с почты свой комплект Навигатора (теперь я его так буду называть, а то мозголет - как то не серьезно! ).
    Все сделано качественно, пайка хорошая.
    Прошил АП и модуль без проблем, с первого раза. Покопались в настройках, проверили значения всех регистров, подправили что нужно. Проверили работа стабилизации. Все отрабатывает.
    Буду компоновать все на второй самолет.
    Алексей, спасибо!

  18. #1015

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Чего реально все их ставят или все же сойдет и обычная трубка за борт?
    Трубка за борт не сойдёт. Показывать будет, конечно, но совсем не то.
    Я когда-то читал теорию по пито, там книжка была страниц на 200 только по теории. Если выкинуть вертолётные и сверхзвуковые, то страниц 50 останется по нашей теме
    В итоге не мудрствуя лукаво купил партию http://store.diydrones.com/productde...ode=AC-0001-04 и не имею проблем.
    По трубкам, у пито есть отвод статического и динамического давления. Статическое через тройник подаётся на альтиметр и на - датчика скорости. Динамическое - не плюс. Шланги от капельниц.

    Цитата Сообщение от UnderGod Посмотреть сообщение
    Я думаю, что чем больше диаметр, тем больше будет давление,
    Давление будет то же Инертность будет меньше.
    На взрослой авиации отношение диаметров трубок д.б. 1/10. У нас трубки меньше, а воздух тот же. Ни одной мелкой трубки с таким соотношением не видел. Модет от упрощения, таки 0,5мм сделать сосок сложно. Может от отличной динамики воздуха в таких объёмах... Не вдавался в подробности.

  19. #1016

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Трубка за борт не сойдёт. Показывать будет, конечно, но совсем не то.
    200 страниц - это нам перебор. А можешь ответить по-простому? вот та конструкция со шприцом, что выше показали, будет ли работать удовлетворительно или нет? У меня диаметр курсового воздухозаборника получился 3мм в диаметре. Остальная конструкция как и на картинке. Этого достаточно или много/мало? Трубки взял от капельницы.

  20. #1017

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Не знаю насчет шприца и более сложных конструкций (использую просто кембрик на рабочий сососк), но у меня больше проблемм с нагревом и самонагревом датчика. Включишь питание, показывет 0 (после инициализации), а минут через 5 +10-15 км/ч. Предернешь питание - тогда уже стоит.
    А если рядом какой источник тепла - совсем сильно врет...

  21. #1018

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Тут смотри какое дело.
    Взрослые трубки неспроста похожи на пипиську. Должно быть хорошее обтекание кончика, иначе трубка будет работать только при перпендикулярном потоке. Чуть в сторону и алес. Я это проходил - при манёврах датчик сходил с ума.
    Кроме того, плохое обтекание даёт вихрь в районе отверстий забора статики.
    У дидроновской трубки нос зализан. Там должна быть либо сфера, либо, лучше, парабола.
    Шприцевая трубка, в целом, канонiчна, но делу зализывания носа я бы уделил отдельное внимание. И вместо термоусадки использовал бы стержень, соединённый с входом жёстко. Чтоб небыло эластичных звеньев.
    На самом деле конструкций этих трубок полно. Есть трубки, где наружная сплошная, то есть открыта с двух сторон, а заборник внутри на удалении 5-и диаметров от кромки. Работает хорошо, но в домашних условиях компактно не сделаешь, будет не меньше сантиметра наружный диаметр, а это много.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А если рядом какой источник тепла - совсем сильно врет...
    А ещё и датчики температуры греются.

    Кстати, фотка трубки с прямой проточкой нашлась.

  22. #1019

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А если рядом какой источник тепла - совсем сильно врет...
    Ну уж прям так сильно? Ошибка в 30 градусов цельсия дает несколько км/ч ошибки. Ну не особо криминально.
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    но делу зализывания носа я бы уделил отдельное внимание

  23. #1020

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ошибка в 30 градусов цельсия дает несколько км/ч ошибки. Ну не особо криминально.
    А вот для высоты каждый градус, это примерно 10м

  24. #1021

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    А вот для высоты каждый градус, это примерно 10м
    Высоту BMP085 вычисляет, ему по фиг. С него все равно относительная высота нужна, а не абсолютная.

  25. #1022

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    делу зализывания носа я бы уделил отдельное внимание. И вместо термоусадки использовал бы стержень, соединённый с входом жёстко
    Да, про зализывание носа я думал. Сначала хотел проверить в воздухе, насколько корректно будет работать.
    Конечно, описанная конструкция всего лишь суррогат, но и задумана была для применения исключительно на "пеновздрочах" и для экспериментов. Не думаю, что на серьёзный самолёт кто-то будет ставить такое поделие.
    Но ничего не мешает доработать немного и "Пито от наркомана Павлика" (понравилось мне название)
    Вот:

    вставляем в клюв зубочистку (по диаметру отлично плотно вставляется),

    заливаем вокруг термоклеем, формируем закруглённый нос.

    После застывания клея вынимаем зубочистку, если нужно, подрезаем получившееся до желаемой формы.
    (Телефон фотографирует просто замечательно, это у вас с глазами что-то...)
    Вроде, рассмотреть можно.
    Последний раз редактировалось dundel1; 29.10.2012 в 21:52.

  26. #1023

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Ну... Можно и так. Но проще ИМХО с дидронов заказать. 8 баксов!

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Высоту BMP085 вычисляет, ему по фиг. С него все равно относительная высота нужна, а не абсолютная.
    Не пофиг ему. И нет разницы, абсолютная или относительная - всё равно уйдёт.

  27. #1024

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Ну... Можно и так. Но проще ИМХО с дидронов заказать. 8 баксов!



    Не пофиг ему. И нет разницы, абсолютная или относительная - всё равно уйдёт.
    Я пожалуй так и сделаю!

  28. #1025
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    заливаем вокруг термоклеем, формируем закруглённый нос.
    Игорь, термоклей это только для теплого места... Мелкие дребезги при - 5С. Используйте сангерметик. Вы знаете, что такое сангерметик? О-о! Я советую поближе познакомиться с удивительными свойствами сангерметика! Его способность держать форму при ударах... Летучка будет стерта в пыль, металл покорежен... На "надгробии" будет деталь из сангерметика!

  29. #1026

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    К вопросу о телеметриях http://habrahabr.ru/post/156491/

  30. #1027

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,662
    Не совсем понимаю заморочек с "взрослыми" ПВД на модель.
    В малой железной авиации, например на самолёте Цессна 172 или 182 с фотографии на прошлой странице
    Цитата Сообщение от UnderGod Посмотреть сообщение
    с ПВД под крылом берётся только динамика. Статика берётся с дырки 1,5-2мм диаметром в борту сразу за капотом в метре от пропеллера (на 182-ой с правого и левого борта), резервная статика прямо из кабины.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    несколько км/ч ошибки. Ну не особо криминально.
    Советую по серьёзнее относиться к воздушной скорости. Это именно тот параметр который определяет сможет ли самолёт ещё лететь, или свалится и сорвётся в штопор. Ошибка в 3-5 км/ч на посадке или развороте может стоить модели жизни.

  31. #1028

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kimu Посмотреть сообщение
    Советую по серьёзнее относиться к воздушной скорости. Это именно тот параметр который определяет сможет ли самолёт ещё лететь, или свалится и сорвётся в штопор. Ошибка в 3-5 км/ч на посадке или развороте может стоить модели жизни.
    Это точно! Вот пример, совсем недавно:

    Из за неправильно откалиброванного баро-датчика скорости (видимо во время инициализации задуло ветром), воздушная скорость врала на 15-20км.
    В результате чего автопилот мог уронить самолет. При достижении 15 метров высоты не стал дальше искушать судьбу и перешел на ручное управление.
    Слева показания скорости, если кто не понимает смаллтимовскую телеметрию. Верхнее число - гпс скорость, нижнее число - баро. При этом ветер был попутный.
    Крейсерская скорость была установлена в 50 км\ч. А так как скорость как по гпс, так и по баро была не менее 50 км\ч, автопилот не включал двигатель.

  32. #1029

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    На сайте написал, напишу еще здесь

    Для облегчения запуска железки. Светодиодная диагностика:
    • после подачи питания оба светодиода загораются, горят пол секунды, гаснут, пауза 2-3 секунды. Затем все повторяется. Диагноз - не запустился внешний кварцевый генератор. Скорее всего плохой кварц или, что еще скорее всего конденсаторы на кварце должны быть 22 пф, а вы поставили что-то ОООчень сильно другое. Там должны быть именно ПИКОФОРАДЫ!!!!
    • серия из трех перемигиваний попеременно двумя светодиодами, затем длинная пауза. Диагноз - не удалось обнаружить BMP085
    • серия из 4-ех вспышек LED3 (красный). Диагноз - не удалось обнаружить акселерометр (LSM303)
    • серия из 4-ех вспышек LED2 (желтый). Диагноз - не удалось обнаружить магнетометр (LSM303)
    • серия из 4-ех вспышек одновременно двумя диодами LED3 + LED2. Диагноз - не удалось связаться с гироскопом (L3G4200D)
    прошивку качать с сайта


    FlyingBrain-0.1.0.222.zip


    Запускать необходимо без СТДАПП модуля. просто втыкаем в USB и смотрим какими диодами мигает.

  33. #1030

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Светодиодная диагностика:
    Добавьте еще проверку целостности программы и целостности и непротиворечивости настроек.
    В массовом изделии самодиагностика - первое дело!

  34. #1031

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    К вопросу о телеметриях http://habrahabr.ru/post/156491/
    кстати, у кого есть инвайт на хабр, буду очень

  35. #1032

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    В итоге не мудрствуя лукаво купил партию http://store.diydrones.com/productde...ode=AC-0001-04 и не имею проблем.
    3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!

  36. #1033

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!
    А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит

  37. #1034

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит
    А что ты там вообще делаешь? Плыви домой в Россию

  38. #1035

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Не могу. Говорят, акулы на улицах

  39. #1036

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!
    Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок Обычно это от полдня до недели (у китайцев)

  40. #1037

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок Обычно это от полдня до недели (у китайцев)
    30.10.2012 21:51 - Accepted at USPS Origin Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92111
    30.10.2012 23:06 - Processed through USPS Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92199

    Как видите, все серьезно у них- в этот же день.

  41. #1038

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    USPS
    Ну, с упсом то немудрено. Мы народ попроще, наземный федекс

  42. #1039
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Самосборный дубль вздохнул, задышал. Теперь настройка для ЛК. Мозголету придется объяснить, что РН у него нет и не будет. И учиться летать придется без хвоста... Видел я то ли голубя, то ли воробья без хвоста... Очень жалкое зрелище. Ну ничего, flybrain STM32F405RGT6, это не brainSparrow, но тоже под полет сгодится! Да и шевелить элевонами - это не крыльями работать. Справится.
    ..... А где у воробья датчик воздушной скорости? Хе...

  43. #1040

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    По поводу типов самолетов. Сейчас я склоняюсь в сторону решения задания матрицы произвольных миксов.
    Сейчас с навигатора имеем 4 выходных воздействия: газ, крен, высота, курс.
    соответственно вводим матрицу микширования для каждого выходного канала

    Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
    Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;
    ......................
    Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;

    Соответственно задаем все коэффициенты и вперед...

    Где засада, которую я не учел?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения