![]() |
Специальные цены | новые товары | ![]() |
![]() |
![]() |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от PAF Самосборный дубль вздохнул, задышал. Поздравляю! Хорошо, что мне он уже живой пришел...
Ну благодаря моим кривым и мюнхаузеновскому люкею, не без этого! Однако, Алексей удаленно всё выпрямил и довольно быстро! Как? Ну, вот, умеет человек и это. Так, что опыт сын ошибок трудных. Ну если принять еще во внимание, что это я делал в первый раз... в смысле SMD, то...
Это хде написано? В разделе V?
Очепятка? Вых2? Не?
Последний раз редактировалось PAF; 02.11.2012 в 22:52.
Только-что вернулся с полевых испытаний нового прототипа приемника. Сейчас можно сказать, что сделан еще один шаг в направлении развития проекта FlyBrain. Проверялась работоспособность бустера обратного канала приемника на 1,5W. Результаты испытаний полностью положительные. Сравнительный тест с голой RFM22 проводился следующим образом:
На автомобиль ставится приемник и кто-то едет на машине в длинную горку, я на земле с передатчиком и сравниваю в живую 2 RSSI - один от передатчика, другой от приемника
- передатчик гонит 100мвт
- приемник на борту движущегося авто в обратку гонит свою телеметрию на максимальной мощности.
Итого имеем RSSI сигнала с приемника больше RSSI сигнала передатчика в среднем на 10dbi на расстоянии 500м и примерно 8dbi На расстоянии в 1км. То есть, по отношению к штатным +20dbm rfm22 имеем +10dbm от бустера. 1,5Вт на выходе конечно нет, но что-то в районе 1Вт имеем. В дальнейшем буду искать у местных радиолюбителей ваттметр и замерять реальную отдачу и кого-то с анализатором спектра, чтобы оценить нелинейность.
Итого: имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика и отправления китайцам герберов на печатные платы передатчика.
А теперь фото приемника с усилителем:
АП + Приемник
![]()
У Hope RF появились новые модули: http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM69HW-V1.0.pdf
ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.
Hope Microelectronics Co., Ltd.
2/F Building 3, Pingshan Private Enterprise Science & Technology Park,
Nanshan District, Shenzhen 518057, China
Tel: +86-755-82973805 ext:826 Fax: +86-755-82973550
SKYPE: candy liu ; MSN:
candyqianyu@126.com
Mailbox: euro@hoperf.com
Websit: http://www.hoperf.com
Просто Сэнди. Отличный парень Сэнди. А может быть и Кэнди.
Я паяльник включаю?![]()
Последний раз редактировалось PAF; 05.11.2012 в 01:01.
Я не вижу надежного и дешевого источника их получения. Мое решение RF части (rfm22/23 + усилитель с обвязкой) по себестоимости примерно 800руб. Я не понимаю пока бюджет покупки RFM23BP, поскольку не вижу ни одного источника, который бы их продавал. Я не думаю, что Hope Microelectronics Co., Ltd. будет связываться с физиками, покупающими по 2 шт в розницу.
Я напишу этому Сэнди, может удастся приобрести штуки 4 для опытов.
Подожди пока я изготовлю передатчик. Приемник без передатчика - вещь бестолковая. К тому же, применик не без патчей, как ты сам видишь.
====================
У меня вот есть вопрос для клуба любителей кружка "умелые руки".
В проектировании передатчика я застопорился и никак не могу решение принять об источнике питания. Усилитель, который я применил, заточен под батарейку 1S от сотика, и в режиме максимума усиления сосет 1,5А, и хочет напряжение от 3,3В до 3,8В. Сейчас у меня на приемнике импульсник, поскольку выбора нет и надо из 3S батареи отжать 1,5А на 3,5В и при этом не хотелось бы греть атмосферу. В принципе вроде все работает, усилок и преобразователь чуть теплые после часа работы. Однако приемник гонит телеметрию 2 раза в секунду, соответственно усилок больше спит, чем излучает. В передатчике будем иметь 50% работы режима передачи и 50% работы на прием. Соответственно засада по проектированию питания передатчика представляются следующей:
1) ток до 1,5А на напряжении 3,5В. по возможности чтобы работало часа 4 в непрерывном режиме на полностью заряженом акке
2) Аккумулятор. Какой?
Вариант1. Сначала думал поставлю обычный от сотиков 1S на 2000мА и завести питание усилителя прямо от батареи без всяких преобразователей. Но затем посмотрел цены на фирменные батарейки от сотиков, жесть!
Вариант2. 4 пальчиковых NiCd или матал-гидридных. Идеально встанут в штатные места и колхозить ничего не надо. Напряжение на выходе 4,8В. Придется городить step-down до 3,5В на 1,5А тока. 4,8 слишком близко к 3,5В значит может быть все плохо. тогда low-drop линейный? В принципе вариант 2 low-drop в параллель. Но тогда смотрим пункт 3 по зарядке
3) хотелось бы сделать зарядку акков пульта прямо на самом пульте, чтобы просто ткнуть адаптер любой и оно заряжает пульт. Если 1 батарея от сотиков, то проблема решается просто. Если 4 круглых акка, то какой вариант зарядника?
Кстати помимо питания усилка, надо питать МК и дисплей. Дисплей цветной отжирает только на подсветке 60-80ма + вся остальная электроника до 150ма. То есть надо иметь +300мА плюсом к тем 1,5А. То есть, реально надо иметь 1,8А тока.
Итак, в какую сторону двигаться?
Последний раз редактировалось AlexSneg; 06.11.2012 в 12:17.
Лично покупал. Прислали 4 шт. обошлось в 30 диси - диси 12 - 3.5 и обычный 3С. Плюсы. Не заморачиваться. Зарядка для всех акков одна.
В конце концов всегда можно "отжать" одну банку, вторую, третью - меняем магазин! (использовать защиту от тех же сотовых акков) Можно пойти по проторенному пути - изолента - два акка вместе - выжал раз, перекинул два! Потом, среди прочего в хозяйстве пилота начинают появляться битые акки, 2 целых, одна битая и тд. Их тоже можно гонять и не спрашивать! Всякий колхоз из АА акков - это головняк! Имхо.
На тини експертовском стоит
Токов ты не написал, в режиме сна. Так что просто берёшь и по закону заполнения считаешь средний ток потребления. Прикидываешь сколько это в ваттах. Для линейника можно ещё термосопротивление корпуса взять и прикинуть, успеет ли он отдать тепло.
С импульсником не вижу проблем. Я люблю TPS5420, ему холостой ход только в радость. То есть можешь смело дизайнить в ТИшном SwitcherPro на максимальный ток, собирать и радоваться жизни.
Одна беда - он довольно дорог и требует на выходе полимерный конденсатор. Который тоже недёшев.
Есть st1s14, она дешёвая, как ты любишьДа и частота повыше == меньше номиналы. Но... Требования к кондёру ещё жёстче. Всё равно нужен полимерник. Многие товарищи, возрадовавшись номиналом в 2 мкФ выходного, смело лепят туда керамику, забывая про пьезоэффект. В итоге на борту летапа ИБП сходит с ума и глушит всю бортовую электронику
Но при правильном выборе компонентов и разводке работает как часы.
ПС. И питать всю эту фигню от любого количества банок. У меня на борту от 27 вольт работает.
http://www.ebay.com/itm/RC-Transmitt...item2c697dad09
Size : 108 mm x 43 mm x 15 mm
Добра-то... как грязи.
Килиентам тока повод бы! Поживиться... В футабане ж место есть. А у меня в кармане! Фи, проблема!
Dimension (mm) 100 x 45 x13
http://www.ebay.com/itm/Eurgle-11-1v...item25752e9ebd
Алексей, а как разбросать по экрану показания? Команда.
Последний раз редактировалось PAF; 06.11.2012 в 21:04.
А в чем сокральный смысл делать питание встроенным в передатчик? По моему на всех ЛРС системах питание внешнее.
Андрей, где-то я видел суперчемоданчик... Вроде и питание в нем же? Ошибаюсь?
Видел же... Где же оно было? Имея такой чемоданчик можно не мучиться вспоминая, что я еще забыл! Два места, крылья и чемодан!
пока в доку не попало.
Примерно так
=>cat osd
OSD current values:
ODS_Redraw_Period=40
OSD_Top_lines_offset=40
OSD_Left_offset=625
OSD_Comp_Voltage=120
OSD_Show_Horizon=1
OSD_Show_Altitude=1
OSD_Show_Ground_Speed=1
OSD_Show_Course=1
OSD_Show_Vario=1
OSD_GPS_Status=1
OSD_GPS_Latitude=1
OSD_GPS_Longitude=1
OSD_RSSI=1
OSD_Home_Compass=1
OSD_Home_Distance=1
OSD_Target_Distance=1
OSD_Main_Bat_Volt=1
OSD_Main_Bat_Current=1
OSD_Main_Bat_Current_Capacity=1
OSD_Second_Bat_Volt=0
OSD_Third_Bat_Volt=0
OSD_Flight_Mode=1
OSD_Air_Speed=1
OSD_Debug_Params=1
RSSI_XY=0,0
Main_Bat_XY=0,10
GPS_Status_XY=0,30
Current_XY=0,60
Capacity_XY=0,70
Air_Speed_XY=57,93
Dist_To_Target_XY=155,26
Home_Indicator_XY=70,30
Dist_To_Home_XY=85,26
Latitude_XY=0,170
Longitude_XY=0,181
Variometer_XY=180,93
Second_Bat_XY=0,112
Third_Bat_XY=0,130
=>
начиная с переменной OSD_Show_Horizon
и заканчивая OSD_Debug_Params
это флаги видимости элементов
1 - рисовать
0 - скрыть
далее, начиная с RSSI_XY
это координаты X Y от левого верхнего угла.
задавать так
set rssy_xy 12 50
соответственно x=12, y=50
применяется мгновенно
сохранить перманентно, как обычно, save config
Самое главное сейчас нет пока проверки на выход за границы экрана.
У нас разрешение 256x192
Если вылезете за границы видеобуфера, то попадете куда попало в память.
Со временем я сделаю проверки, как только графика устаканится. пока не факт, что рисунки останутся именно в тех же размерах. Я сейчас активно дорабатываю ОСД на предмет возможности изменять все настройки прямо с пульта на экране ОСД. Скоро эта эта фича будет.
Кстати, дайте мне статистику у кого какие были проблемы с нахождением параметров развертки и центровки. У кого-какие камеры и т.д.
еще момент, пока не вошедший в доку.
=>cat batteries
Main_Battery_Full_V=11.20
Main_Battery_Empty_V=9.30
Main_Battery_Full_C=4400.00
Second_Battery_Full_V=0.00
Second_Battery_Empty_V=0.00
Third_Battery_Full_V=0.00
Third_Battery_Empty_V=0.00
=>
Тут задаются параметры всех трех батарей и емкость главной.
Тут еще справедливо подняли вопрос как сохранить на ПК настройки, чтобы потом можно было загрузить.
Любая консольная прога позволяет включить запись вывода в файл и загрузить из файла.
Соответственно выгружаем все CAT команды в файл
затем добавляем везде set. Собственно все.
Теперь если нам надо переписать все настройки, берем и кидаем этот файл в консольный вывод.
Со временем появится КП, там эти операции будут скрыты и проходить незаметно для пользователя.
Сейчас команда save config кидает на стороннюю флешку вообще все переменные какие есть. Я их не храню внутри МК. МК их грузит на старте из флешки и работает с ними в оперативке и по своей инициативе никогда их не перезаписывает без явной команды из консоли. Поэтому никакое передергивание питания эти настройки не снесет. Но и вы не забывайте сохраняться если что-то меняли.
Последний раз редактировалось AlexSneg; 07.11.2012 в 09:42.
Хламейко дешевенькое. OSD_Comp_Voltage=45
Ну это же э л е м е н т а р н о, Ватсон! Фи, только и фсего? А как же сие?
Они ж шугацца перестанут!
....так они обзывали меня - консолью?!
-- Да, да. И еще желтым землянным червяком!![]()
Последний раз редактировалось PAF; 07.11.2012 в 19:54.
Ну вот тут есть если нужно попробывать.
Последний раз редактировалось Rabbit_Fly; 16.11.2012 в 01:08.
И тут их продают: http://www.goews.com/rfm23bp_433mhz_transceiver и даж дешевле.
Было бы желание - найти можно.
embedded wireless... только что получил от них несколько rfm22. На коробке по просьбе пишут electronic components, так что таможня за ВЧ не наедет.
вот тут... халява... много...Правда, не rfm и по ногам не совпадает, но SI4432 на 433. И магазин какой-то левый - то бесплатная доставка, то платная. Если что-то исчезло - то второй раз вряд ли появится. Но для разовых покупок иногда цены вне конкуренции. Раз прислали мне посылку - там в том числе канифоль была. Умудрились бумажную коробочку ни во что не завернуть - в результате все компоненты были тщательно проканифолены.
посоветуйте 433мг модуль с возможностью FM модуляции. чтобы передавать на рацию звуковой сигнал меняющегося тона (типа как в вариометре) (хэх, вспоминается парапланерный анекдот. (возрастой ценз +16) ой ну не буду, а то Алексей прибьет за оффтоп)
а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?
Использовать с целью какой?
Сейчас у меня идет прорисовка передатчика. Закупил RFM69 4 штуки. Будут у меня в руках через месяц. Судя по даташиту это не si4432 ибо таких интересных аппаратных плюшек, которые предлагает 69-й в rfm22-23 не было. Программируемый узкополосный фильтр на входе. Мощность от -18 до +20, аппаратное выдерживание пауз для переключений прием/передача и т.д. Инициализация стала понятной и не требует танца с бубном. Короче, рисую передатчик под нее. Если получится совмещу футпринт с рфм22 чтобы можно было либо то, либо другое. Бустер на выходе будет тот же, что уже испытан. Мне это решение нравится больше, несмотря на то, что оно дороже. Зато я могу сигнал пускать в обход усилителя и снимать питание полностью отправляя его в даун с потреблением тока до единиц мка, когда это не надо и хочется летать не далее 1,5км. Мне нужен передатчик универсальный, чтобы и далеко можно было и близко при необходимости.
С питанием провел несколько экспериментов. Закупил несколько батарей от сотиков. Батарея в 1500 ма реально берет заряд только в 850. Очевидно китайские мА с общепринятыми никак не совпадают. ФирмА от самсунга при декларированных 1000 дает загрузить в себя 950 при этом я ее слегка изнасиловал повышенным напряжением. Откачать потом удалось 900мА с самсунга. Разряд на токе 1А непрерывно около часа. Вообщем, возможно вариант поставить две батареи от сотика параллельно. Если реально передатчик на излучение работает 50% от 1 эфирной секунды (а на самом деле примерно 40%), то можно получить до 4 часов от двух параллельных батарей. И при этом не городить импульсный степдаун, а запитать усилок напрямую с батареи. Опять же можно одну батарею чисто под усилок, а вторую под вычислительную часть пульта и дисплей (кстати неплохая мысль). Либо все же колхоз и тогда 2S LIFe/LiPo, но толщина 16мм и распил корпуса передатчика... Вообщем, решения окончательного по этой теме пока нет. Еще хочу попробовать обычные металгидриды круглые. Надо понять могут ли они 1А тока непрерывно отдать и насколько резко они способны на это в импульсном режиме, все же не для этого они предназначены.
Я бы посмотрел в сторону MRF49xa. При определенной смекалке ей можно намодулировать кварц и иметь на приемнике почти cristal clear sound. Но тут конечно нужен навык. 22-е модули вроде умеют работать от внешнего модулятора, сам этот режим никогда не пробовал.
Мануал почти дописан
Вот промежуточная PDF версия. Она не окончательная, но пользоваться PDFом удобнее чем сайтом.