Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 33 из 46 ПерваяПервая ... 23 31 32 33 34 35 43 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,281 по 1,320 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; О, передатчик задышал Ура! Вот когда мы говорим о 1000 - 2000 это фактически длина импульса в мкс. То есть, ...

  1. #1281

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    О, передатчик задышал Ура!
    Вот когда мы говорим о 1000 - 2000 это фактически длина импульса в мкс. То есть, абсолютный диапазон канала от минимума до максимума. А понятие двойной расход, это как бы абстракция для передатчика. Он на самом деле изначально не понимает этого, пока ему не объяснишь, что такое норма, а что такое "двойной". Там в меню (в передатчике) при настройке воздействия есть параметр Дв.Рсх и число в процентах. Соответственно эти проценты, это коэффициент, на который умножается полученное значение, а выключатель, на который назначил, только лишь разрешает этот множитель, либо алгоритм его игнорирует. Только надо помнить, что внутри передатчик оперирует абсолютным диапазоном от -1024 до +1024. Соответственно, если твоя норма настроена от -1024 до +1024 (что эквивалентно 1000 - 2000 мкс в терминах канала), то увеличить еще в 2 раза уже некуда, согласен? Вот чтобы голову не забивать сложностями, попробуй поставить значение ДВ.Расх на 50% в сторону уменьшения и пощелкай переключателем. В этом случае ты как бы получишь то, что хочешь, но в терминах не увеличения диапазона, а уменьшения его в два раза. Если посмотришь в код исходников, файл RC_Controls.cpp, функция RC_Controls_Class::CalcManipulations()
    то увидишь, что коэффициент двойных расходов применяется практически самым первым в цепочке правил. До него только нормировка джойстиков и триммер.

    Ежели хочется по сути именно увеличения, то можно этого эффекта достичь при помощи произвольных функций, они как раз три штуки друг за другом. Соответственно первой функцией умножаешь на 0,5 а второй умножаешь на 2 и вешаешь ее активацию на выключатель. На самом деле можешь даже три положения на расходах иметь, если фантазия требует этого.

  2.  
  3. #1282

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Задышал то - задышал. Уже давно. Но..., как говорится, электроника - наука о контактах. Мне видать попались некачественные разъемы (на плату) через которые все стики, кнопки, переключатели, крутилки и экран подключены. Постоянно где то, что-то да отходит. То перключатель не работает, то при включении передатчика экран вверх ногами отрисовывается (с этим вообще не понятно, как такое может быть). Да и со стиками не все впорядке (все равно есть небольшое плавание в пределах двух разрядов, даже после того, как я проклеил токопроводящим клеем неиспользованные части дорожек в резюках). Боюсь, придется мне все таки в другой корпус все это переставлять, где стики нормальные (может свой Spectrum DX5e раскурочу).

    По поводу уменьшения, а не увеличения расходов это впринцепе понятно. У меня есть Spectrum DX5e. Там тоже по умолчанию полные расходы, а при включении тумблера, они уменьшаются в два раза. Было бы правильнее называть половинчатые расходы.

    Кстати, а что за опция в двойных расходах (не помню точно как называется, что типа "Знач.Вкл" с значениями вкл и выкл). Что она делает?

    Спасибо.

  4. #1283

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    с этим вообще не понятно, как такое может быть
    Ну программно я в самом начале центр координат при инициализации экрана задаю и все. Если только эта команда на дисплей не проходит...Но как-то странно, если оно после этого все показывает, но вверх ногами, ну значит прошла инициализация. Без инициализации дисплей вообще светиться не будет.

    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    что типа "Знач.Вкл"
    можно сделать вкл, но не задавать тумблер. Тогда это просто постоянное умножение диапазона на некоторую заданную константу.

  5. #1284

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ну программно я в самом начале центр координат при инициализации экрана задаю и все. Если только эта команда на дисплей не проходит...Но как-то странно, если оно после этого все показывает, но вверх ногами, ну значит прошла инициализация. Без инициализации дисплей вообще светиться не будет.
    Вот вот. Выключишь, разъем пошевелишь - опять нормально. Странно как-то. Наверное придется все разъемы разбирать (вытаскивать контакты на маме) и поджимать. Иначе (по закону подлости), глюканет в самый не подходящий момент.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    можно сделать вкл, но не задавать тумблер. Тогда это просто постоянное умножение диапазона на некоторую заданную константу.
    ОК. Понял.

    Тут у меня возникло предложение по передатчику. Я когда собирал, у меня не было резюков нужного номинала на делитель с которого меряется напряжение питания. Я поставил близкие по номиналу и теперь передатчик показыает неверное значения напряжения на батарее. Не мог бы ты добавить в меню пункт для настройки такого коэффициента?

    Кстати, вспомнил еще один важный момент. Подскажи пожалуйста, а как мне для связки передатчик/приемник/АП настроить failsafe? У тебя в документации приведен пример, когда failsafe настраивается по каналу газа, а точнее по значению 500 на этом канале. А как мне например задать такое значение на передатчике, что бы потом передать failsafe на приемник? Вот это момент не очень понятен пока.

    Спасибо.

  6.  
  7. #1285

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Не мог бы ты добавить в меню пункт для настройки такого коэффициента?
    Да, это не проблема. Добавлю коэфф. коррекции.

    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    А как мне например задать такое значение на передатчике, что бы потом передать failsafe на приемник?
    АП и приемник друг друга без всяких настроек failsafe понимают. Они сами договорятся.

    Ну а если в теории для любого другого АП, то надо добавить новый канал на передатчике в выходных воздействиях. Источником должен быть канал с постоянным значением. Там это можно задать. Затем задать значение ФС в этом канале. А затем в меню "МОДЕМ" есть опция, типа "передать значения ФС на приемник". вот ее жмешь. Приемник соответственно запоминает на своей флешке и будет выставлять это значение на заданном канале. Вместе с ФС будут переданы значения частотных каналов.

  8. #1286
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Алексей, в настройках каналов, вкладка входные, есть понятия правый и левый элероны. Я не могу сообразить какой из них относится к каналу "Крен" ( стик влево-вправо)? С "руль высоты" вроде все логично, один канал - одна серва. С выходом понятно, два элерона, две сервы. Но вход??

  9. #1287

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    АП и приемник друг друга без всяких настроек failsafe понимают. Они сами договорятся.
    Так... Все еще не до конца ясно. Я понял, что приемник сам (без дополнительных настроек) говорит АП (а АП соответственно без дополнительных настроек понимает) что включился режим failsafe. А как сказать АП, что надо делать в этом режиме (включить возврат домой или/и что-то еще, например выставить какой нибудь выходной канал приемника в определенное значение)?

    Спасибо.

  10.  
  11. #1288

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Так когда приемник в паре с АП, то приемник сам ничего не делает и на сервы ничего от передатчика не шлет, он тупо все в АП транслирует и ждет от него решения, что дальше делать. АП видит, что Р/С пропало, активирует режим Автовозврата в своем коде и далее по плану. Когда АП и приемник в паре, они становятся одним устройством с центром управления в АП.

  12. #1289

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Так когда приемник в паре с АП, то приемник сам ничего не делает и на сервы ничего от передатчика не шлет, он тупо все в АП транслирует и ждет от него решения, что дальше делать. АП видит, что Р/С пропало, активирует режим Автовозврата в своем коде и далее по плану. Когда АП и приемник в паре, они становятся одним устройством с центром управления в АП.
    ОК. То есть для АП всегда failsafe = только автовозврат и нельзя управлять никакими внешними устройствами (подключенными к выходам передатчика). Правильно? Просто ты где то в этой ветке писал, что перед одним из полетов забыл настроить failsafe. Что тогда ты имел ввиду?

  13. #1290

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Но вход??
    Если память не изменяет, то правый основной, а левый просто сквозняком для ручного управления. Подай на правый, должно работать. Делалось для облегчения, когда есть и левый и правый с приемника и лень реверсами себе мозг полоскать. Так что не пугайся. Можешь запараллелить, то есть и на левый и на правый подать один и тот же источник, тогда точно не промахнешься


    ===============
    Вот ведь моделисты никак не хотят мыслить как программисты, везде хотят конкретики и чтобы надпись была. Если первый канал, то элерон, если второй, то элеватор. Вроде бы сделал вариант в стиле "назначай как хочешь" , ну привыкайте, это издержки мозга системных программистов. Представляю, что будет когда передатчик в дело пойдет, там же вообще никакой конкретики, а все изначально конструируется и назначается под модель вплоть до кол-ва физических каналов в эфире. ))))))

    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Что тогда ты имел ввиду?
    Не помню, уже. Ты меня прям засомневаться заставил. Ок, давай так, я сегодня дома уточнюсь как ФС передается на АП от родного приемника. Завтра уже точно скажу. Но отдавать отдельный эфирный канал под ФС только ради того, чтобы флаг ФС транслировать, ну это было бы расточительно с моей стороны. Короче, завтра точно скажу.

    А реакция на ФС пока только одна - Автовозврат и баста. Не ну, конечно, если хочется можно дальше в даль лететь.

  14. #1291

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Короче, завтра точно скажу.
    ОК. Спасибо. Сегодня еще сам поэкспериментирую.

  15. #1292
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Вот ведь моделисты никак не хотят мыслить как программисты, везде хотят конкретики и чтобы надпись была.
    Дык я ж СумППМ заюзать хочу. Мне лениво струны тянуть.

  16. #1293

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Алексей,

    Пытаюсь настроить каналы для пан-тилт - не получается. Во входных каналах настроил две строки (с номерами 10 и 11) для 9 и 10 каналов соответственно (крутилки с передатчика) с типом воздействия "Не используется". В мониторе входных каналов вижу, что показания 9 и 10-го каналов реагируют на поворот крутилок правильно. Далее в выходных каналах прописал две строки: тип воздействия "Тип 10" и "Тип 11", номер канала 6 и 7 соответственно. Далее подключаю пан-тилт сервы к 6 и 7 каналам приемника, но они не реагируют на крутилки. Что я делаю не так? (Основные каналы настроил без проблем).

  17. #1294

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Что я делаю не так?
    Тут походу пока засада. Я как-то упустил момент простого транзита. Пока не мучайся с этим. Постараюсь исправить на выходных. Только смикшировать их пока не получится. Можно будет только напрямую пробросить.

    Далее посмотрел как ФС реализован. Все так, как я и говорил. Настраивать ничего не надо. АП сам разберется. На потерю связи сейчас он автоматом включает АВТОВОЗВРАТ.

  18. #1295

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Далее посмотрел как ФС реализован. Все так, как я и говорил.
    Да, вчера уже попробовал.

  19. #1296

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Алексей,

    Сегодня настраивал АП и заметил несколько глюков.

    1) Сложилось впечатление, что переменные stick_reverse_* и servo_reverse_* работают наоборот (servo_reverse_* на входе и stick_reverse_* на выходе). Изменение переменных servo_reverse_* влияет на направление отклонения серв только от стиков передатчика (в режиме стаба), но не от стабилизатора (при отклонении самолета в стороны). А вот изменение переменных stick_reverse_*, изменяет направление движения серв и от передатчика и от стабилизатора. Может я чего не так понял в документации?

    2) Переменная test_ruder не работает ни в одном из режимов (ручной, стаб, возврат). Остальные переменные test_* (aileron, elevator) работают нормально.

    3) В контрольной панели, изменение минимального и максимального значений для выходного канала (без изменения типа воздействия для него) не вызывает генерацию соответствующей команды в COM порту. Пришлось использовать терминал для этой цели.

    4) Иногда после выключения и включения приемника (с АП) при включенном передатчике, происходит запуск мотора на 1-2 секунды. Сегодня испытал это на собственном пальце - попал под винт. Посмотри, может можно какую то дополнительную защиты сделать?

    5) После настроек реверсов в АП, пропала возможность установки 0-го положения самолета с пульта. До настроек реверсов все работало. Уже перепробовал все комбинации право-лево, верх-низ. В чем может быть засада? (полные расходы включены).

    Есть предложение - добавить опцию реверса для каждого воздействия/канала, а то не очень удобно настраивать через функции.

    Как прогресс с пробросом простых каналов?

  20. #1297

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    1)
    Да. Все именно так. Это я в доках лоханулся.
    Сначала надо настроить в ручном режиме, используя только реверсы передатчика.
    Затем в режиме стаб БЕЗ наклонов, используя servo_reverse_, но реверсы на передатчике уже не трогаем.
    А вот затем уже наклоняем, и если не в ту сторону, то stick_reverse_. В результате должно получиться, что рули во всех режимах работают идентично.
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    2)
    проверю сегодня, допускаю что могут быть глюки. Сам я этот режим не пользовал очень давно.
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    3)
    Ок. Исправлю сегодня.
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    4)
    Странно, у меня вроде не стартует, как ни дергай питание. А у тебя разве приемник отдельно от АП питается? Или может от USB идет запитка?
    Я на поле, бывает, по нескольку раз дергаю питание на премнике, но при этом и на АП питание пропадает соответственно. Можешь почетче условия этого глюка уточнить? Если вообще без АП, чисто приемник передергивать по питанию, тоже проявляется?
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    5)
    Не понял, что такое нулевое положение? Нули на стиках? Так они должны быть заданы на входных воздействиях вроде как.
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Как прогресс с пробросом простых каналов?
    Да. Вчера восстанавливал в памяти, как я там чего делал. Самое просто и быстрое сейчас, это сделать еще 4 транзитных канала. Я там оставил в структурах под это место, оно уже есть. В КП соответственно появится тип воздействия "ТРАНЗИТ 1", "ТРАНЗИТ 2", "ТРАНЗИТ 3", "ТРАНЗИТ 4". Я вот только к пониманию никак не приду, их в микшер тоже запускать? Тогда появится в таблице микширования еще 4-ре колонки соответственно.

  21. #1298
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Алексей, у меня при установленной галке "Разрешить микшеры", нет приема данных. СТДАПП запитываю от батареи.

  22. #1299

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Алексей, у меня при установленной галке "Разрешить микшеры", нет приема данных.
    Да, я понял. только сегодня посту прочитал. Сегодня в код залезу, покумекаю, какая может быть взаимная связь.

  23. #1300
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    А может быть это мой экземпляр? Что-то не так все четко.
    Итак, - аппаратная конфигурация - СТДАПП - СумППМ - разрешить снято. Данные есть.
    Ставлю СТДАПП - Дискретный - снято. Данные есть. Ставлю галку. Применить. Ставлю СумППМ применить. Данные есть. Сохраняю конфиг. Сброс питания. Включаю. Нет данных.
    Ставлю СТДАПП - дискретный - разрешить снято. Нет данных. Сохраняю. Сброс питания. Включаю проверяю конфиг все на месте. Монитор - есть данные. Ставлю разрешить. Применить. Звук рега. - Есть данные! Сохраняю. Сброс питания. --- Нет данных.
    Это плавающая бага! Похоже на железо конкретного экземпляра?

  24. #1301

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Да. Все именно так. Это я в доках лоханулся.
    Сначала надо настроить в ручном режиме, используя только реверсы передатчика.
    Затем в режиме стаб БЕЗ наклонов, используя servo_reverse_, но реверсы на передатчике уже не трогаем.
    А вот затем уже наклоняем, и если не в ту сторону, то stick_reverse_. В результате должно получиться, что рули во всех режимах работают идентично.
    Получается наоборот. Про ручной режим все так - только реверсами на передатчике (опять же к вопросу об опции реверса каналов/воздействий на передатчике). Затем настраиваем правильное отклонение серв по стабу (наклонам самолета) с помощью stick_reverse_* (!!!) и уже потом, с помощью srervo_reverse_* - от передатчика. Я вчера час просидел с этим и у меня получается именно так.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Странно, у меня вроде не стартует, как ни дергай питание. А у тебя разве приемник отдельно от АП питается? Или может от USB идет запитка?
    Я на поле, бывает, по нескольку раз дергаю питание на премнике, но при этом и на АП питание пропадает соответственно. Можешь почетче условия этого глюка уточнить? Если вообще без АП, чисто приемник передергивать по питанию, тоже проявляется?
    Я подразумеваю, что происходит следующее: у меня входной канал газа на АП - 1 (соответственно он же выходной на передатчике), а выходной канал газа - 5 (то есть мотор подключен к 5-ому каналу приемника). На выходе передатчика, 5-й канал - это тумблер (кстати по иронии судьбы настроил его-же как дисарм двигателя на АП). По этому каналу с передатчика идут значения 1500 (выкл) и 2000 (вкл), то есть не минимальное (1000). Так вот, возможно при подаче питания, приемник стартует раньше АП и все каналы идут транзитом на выход приемника до тех пор, пока приемник не установит связь с АП, то есть 1500 или 2000 с 5-го канала в первые секунды идут с передатчика прямиком на мотор. Может есть смысл в приемнике сделать задержку секунды 3 при старте, в течении которых все каналы будут в минимуме?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Не понял, что такое нулевое положение? Нули на стиках? Так они должны быть заданы на входных воздействиях вроде как.
    Не правильно выразился. Я имел ввиду установку референсного (горизонтального) положение АП.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я вот только к пониманию никак не приду, их в микшер тоже запускать?
    Вообще, я думаю это было бы полезно. Я знаю, что некоторые люди настраивают, например, режим флаперонов и включается это по отдельному каналу. Хотя не уверен, можно ли это будет вообще на АП настроить?

  25. #1302

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Ставлю СумППМ применить. Данные есть. Сохраняю конфиг. Сброс питания. Включаю. Нет данных
    Вопрос в том как сбрасываешь питание. АП передает на модуль конфиг, если видит, что перед этим связи с модулем не было и вдруг появилась. Вот если все настроил и данные пошли, затем сохранить конфиг, затем выкличить питание, выдернуть ЮСБ. А затем опять подать питание. Появляются данные?

    АП решает, что связь с модулем пропала не сразу как с модуля питание снимешь, а спустя несколько секунд. При этом если USB не выдергивать, то АП паразитно СТДАПП может запитать через сигнальные провода. Соответственно об этом надо помнить.

    короче, понятие сбросить питание = выключть акк, выдернуть ЮСБ.

    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Может есть смысл в приемнике сделать задержку секунды 3 при старте, в течении которых все каналы будут в минимуме?
    Да, похоже это все объясняет. Приемник действительно не сразу связь с АП может установить, а спустя несколько секунд. Задержку конечно можно сделать, но решит ли это проблему? И 3сек, мне кажется мало. Надо секунд 15 сделать.
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Я имел ввиду установку референсного (горизонтального) положение АП.
    Такого понятия с некоторого момента времени уже не существует. Примерно месяц назад, это все конвертировалось в программные триммера. Можно выставить установочный крен и тангаж. В КП, в настройках IMU есть и кнопка автоматического забора этих значений от текущего положения, и индивидуально поле ввода значения в градусах. Глянь комментарии на cайте к апдейту FlyingBrain-0.1.0.255.zip
    а также от 253-ей
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 22.07.2013 в 15:36.

  26. #1303

    Регистрация
    23.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Не правильно выразился. Я имел ввиду установку референсного (горизонтального) положение АП.
    Алексей, установка референсного положения с прошивки "0.1.0.253" делается по другому, стиками его установить уже нельзя. Если ошибаюсь Алекс поправит. В общем, почитай описание к этой прошивке.

  27. #1304

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Надо секунд 15 сделать.
    Я боюсь такая большая задержка может мешать при настройке. Мне кажется секунд 5-7 точно должно хватить. Хотя, пальцы дороже.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Такого понятия с некоторого момента времени уже не существует. Примерно месяц назад, это все конвертировалось в программные триммера. Можно выставить установочный крен и тангаж. В КП, в настройках IMU есть и кнопка автоматического забора этих значений от текущего положения, и индивидуально поле ввода значения в градусах. Глянь комментарии на cайте к апдейту FlyingBrain-0.1.0.255.zip
    а также от 253-ей
    Цитата Сообщение от telion Посмотреть сообщение
    Алексей, установка референсного положения с прошивки "0.1.0.253" делается по другому, стиками его установить уже нельзя. Если ошибаюсь Алекс поправит. В общем, почитай описание к этой прошивке.
    ОК. Гляну.

    Спасибо.

  28. #1305
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Вопрос в том как сбрасываешь питание.
    Сначала USB. Потом акк. Теперь стабильно. Разрешение снято - есть данные. И в дискрете, и в сумппм картина одна.

  29. #1306

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Теперь стабильно
    Ну, ОК. Я правильно понимаю, что теперь остался только вопрос почему с микшерами СУМППМ данных не показывает, а без них ОК, верно?

    Эх, бывший донор то теперь уже превратился в новый передатчик, где бы сумппм источник взять. Ладно, если чисто в теории из кода понять не получится в чем глюк и зависимость от микшеров, попробую у местных одолжить эксперта на пару дней.

    Цитата Сообщение от hav22 Посмотреть сообщение
    Мне кажется секунд 5-7 точно должно хватить.
    Задержка связи с АП обусловлена временем пока пройдет процедура переговоров с GPS модулем и выяснения кто оно такое. GPS после подачи питания некоторое время молчит совсем, и проходит несколько секунд, пока он свое присутствие в виде выходных данных по УАРТ обозначит. И все равно, правильное решение - это некоторая задержка на стороне приемника + в канале газа совпадать по входным и выходным номерам, когда через АП.

  30. #1307

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Задержка связи с АП обусловлена временем пока пройдет процедура переговоров с GPS модулем и выяснения кто оно такое. GPS после подачи питания некоторое время молчит совсем, и проходит несколько секунд, пока он свое присутствие в виде выходных данных по УАРТ обозначит.
    А может в АП, на RX/TX UART'а выставлять просто 2 нуля/единицы пока идет инициализация GPS и датчиков, а в приемнике сделать проверку - в первые 3-5 секунд проверять RX/TX на такие-же значения. Если есть, ждать пока АП закончит инициализацию, если нет, продолжать как обычный приемник. Ну, или в АП включать UART стразу и говорить приемнику, что АП есть и что бы приемник ждал пока АП закончит инициализацию.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    в канале газа совпадать по входным и выходным номерам, когда через АП
    Да, так будет безопаснее.
    Последний раз редактировалось hav22; 22.07.2013 в 19:08.

  31. #1308
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    попробую у местных одолжить эксперта на пару дней.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    где бы сумппм источник взять.
    Так ведь и дискрет при микшерах тоже отсутствует.

  32. #1309

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Так ведь и дискрет при микшерах тоже отсутствует.
    Глюк найден. У тебя выходные структуры никогда не сбрасывались. Там, если откроешь, то все выпадающие списки пустоту показывают, а должны после сброса показывать "не используется". Короче КП не подавала команду сброса.
    FlyingBrain_CP-1.0.0.66.zip
    Эта панель делает все правильно. Зайдешь, откроешь настройки каналов. На каждой закладке нажмешь кнопку сброса в начальные значание: входные, выходные, микшеры. после этого сохранить конфиг общий, конфиг по каналам (это отдельная галочка в диалоге сохранения настроек). Пересброс питания и все должно работать. В дальнейшем дергать сброс не нужно. Эта тема актуальна только, если плату спаяли и ни разу в дефолт все не устанавливали.

  33. #1310
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Глюк найден.
    Это не глюк. Пора радмин ставить... и камеру на лоб.
    "Алекс, а меня не лета-ает!... Щас погляжу...Поставь батарейку на зарядку и вынь самолет из машины!"
    Ох, хлебнешь ты с нами!

  34. #1311

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    FlyingBrain_CP-1.0.0.66.zip
    Алексей, а исходники не выложишь? А то, я как всегда, со свей Windows 8.

  35. #1312

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Закачал исходники КП. ControlPannel-src-1.0.0.66.zip
    Реально изменены два файла: WinChannelControlsUnit.dfm и WinChannelControlsUnit.pas

  36. #1313

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Закачал исходники КП.
    Спасибо.

  37. #1314
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Для не ... знатоков.
    Настройки (основные ) каналов и микшеров ЛК.
    Как настроить крутилки на функции Стабилизатор, Возврат, Миссия, Ручной режим?
    Хм-м... это же описано давно.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	67.0 Кб
ID:	821685   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	66.4 Кб
ID:	821686   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	65.3 Кб
ID:	821687  
    Последний раз редактировалось PAF; 23.07.2013 в 17:54.

  38. #1315
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Крутилка
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 4.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	76.7 Кб
ID:	821697  

  39. #1316
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Как успокоить на ОСД датчик тока? Самого датчика нет. Но показания нарастают.

  40. #1317

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Ну обнули коэффициенты функции Y=Kx+B. Будет по нулям показывать. Оно по умолчанию ждет от датчика тока 2,5В при нулевом токе и уменьшение до нуля при нарастании тока. А у тебя он не подключен, соответственно показывает максимум.

  41. #1318
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Алексей, ввод полетных точек в КП ожидается?

  42. #1319

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    В принципе, я планировал, но не знаю когда это появится. Сейчас у меня на работе завал, я в спешном порядке все хвосты зачищаю, надо в отпуск в конце след. недели идти. пойду в отпуск возьму с собой ноут и девайсы, буду спокойно сидеть новые фичи в проект добавлять. А сейчас прямо ну совсем труба. Короче все новинки после отпуска. Пока могу проанонсировать появление круиз контроля и улучшение курсовой устойчивости. Круиз будет пристыкован, как расширение режима СТАБ

  43. #1320
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Круи-из контрол!!! " Кофэ? Вам кондишн? Так не трясет? Не-ет, не надо крутить пантилт! Точка прямо под вами." - Дайте два,... два!

    Еще вопрос, а можно мозголет на терминал разговор вызвать из монитора КП. А то сразу эхо оф, эхо оф.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения