Пам-пам-пааам...Сообщение от тигромух
Ссори за офф...
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от тигромух поставить только ОСД, без собственно АП на KESL'а . Пам-пам-пааам... Ссори за офф......
Пам-пам-пааам...
Ссори за офф...
Я использую ЛТИ120. Никаких проблем с ним не было ни разу. Желтый налет - это канифоль.
Только ЛТИ120 бывает тоже разный. Я покупаю прозрачный, он нормальный. А есть еще шняга темнокоричневая, иногда с осадком. Она тоже называется ЛТИ120. Вот ее не надо.
Темнокоричневая, но без осадка. Запах чем-то карамель напоминает. Судя по этикетке там сприт, канифоль и ПАВ.
Последнее время только им и паял, но после этого случая, наверно перестану. Больше по эcтетическим соображениям
Я пару лет как перелез на гелеобразный флюс ТТ. Красного цвета, при нагреве становится бесцветным. Смывается бензином и спиртобензином. Говорят, что обесцветившийся можно не смывать. Пайка очень комфортная, проблем с коррозией и паразитной проводимостью не бывало.
Так, красный гель TT, plz, не упоминайте даже в контексте пайки печаток! Иначе я за себя не ручаюсь.
Силовые провода паяет отлично.
Мне пришлось все перепаивать, все емкости не работали... Алексею, наверное плешь проел. (((
Воэможно, контрафакт, но на язык оригинальность ТТ дегустировать не умею.
Оффтоп, а как по русски адекватно перевести DURAFLY?
Бяка-Муха? )))
Лти 120 встречается даже кислотный ( в описании для пайки металлов), будьте внимательны.
ТТ встречал который не проводит, а также который дает утечку(подделка из митино).
Привет, это снова я
Допаял видео и получил на экране нечто
Полез крутить OSD_COMP_VOLATAGE и наконец увидел картинку. Радует
Теперь вопросы, куда уж без них:
1. Вилка OSD_COMP_VOLATAGE у меня получилась от 48 до 84. Причем, лучшая картинка (без волн) получается при 49-50, а в середине диапазона, как советует мануал, по ОСД идет небольшая волна.
2. Ни при каком значении параметра я не смог избавиться от периодических подергиваний экрана. Как будто на один кадр картинка съезжает вниз и тут же восстанавливается. Как с этим бороться?
3. Мелкая бага КП: если с АП поработать через терминал и, не передергивая питание, запустить КП, то он работать не сможет. Что-то там с переводом строки не так.
4. При включении питания АП пишет, что находится в режиме UNK и не показывает ни горизонт, ни координаты. Мне бы для начальных тестов в воздухе перевести его в режим "просто ОСД" или "ручной" сразу после включения. Это возможно?
1. Выбирай тот, который наиболее устойчив. Собственно середина предложена для простоты поиска компромиса.
2. на один кадр или пиксел? Дрыг на один пиксел вниз возможен. Зависит от камеры и алгоритма, который считает, что найден начальный кадр. По моим видюшкам видно, что иногда есть сдвиг вниз на один пиксел всей картинки. Происходит рандомно. Можно попробывать полечить программно, чтобы поточнее засекать начало кадра. Я это дело запланировал, но пока откладывал, так как персонально меня это не очень доставало. Но для начала давай на видео твое посмотрим, если возможно. Хочу понять насколько этот дрыг в твоем варианте проблемен чисто визуально. Для лечения придется сделать тестовую прошивку, которая снимет цифровой дамп с твоего кадрового импульса.
3. Это не бага это фича
4. Да, в режиме unknown так как нету ни приемника, ни СТДАПП. Сейчас из консоли можно принудительно сказать set current_autopilot_mode 1 или из КП, там тоже есть выбор режима принудительно. НО это как бы не совсем то, что надо, насколько я понял твою задумку. Тебе же надо чтобы еще и высота обнулилась, и АП вошел в режим детектирования взлета. В принципе мне несложно доработать, вопрос в том, как АП сказать, что ты хочешь принудительно перейти в режим ожидания взлета? Твои предложения?
Я смотрел на 42" телеке, и это прям бросилось в глаза. Наверно, в очках не так заметно. С другой стороны нельзя исключать, что кто-то захочет полетать со здоровенной плазмой
Посмотрел сейчас все ролики Мозголета на ю-тубе. Везде это подергивание присутствует, то больше, то меньше. Сильнее всего заметно на статической картинке.
Меньше всего почему-то проявляется в роликах Kopcap1972, но зато там мырганья добавились... Видимо, из-за недокрученного OSD_COMP_VOLTAGE.
Вчера снял экран телека на телефон, но получилось не очень. Сегодня попробую подключить к писалке и записать напрямую.
Эхо войны Unix vs Windows
Есть же аж две кнопки
Можно, например, по долгому нажатию одной из них (или обеих сразу). И спрятать это все за какой-то переменной в настройках, чтоб эта фича не мешалась в штатном режиме.
С тех пор я менял алгоритм захвата начала кадра. Моргания уже редкость.
Ок. Я посмотрел. Это как раз то о чем я и говорил. Я попробую на своей камере вылечить, соответственно у тебя тоже пропадет. Тут чисто программно все должно исправиться. У тебя какая, кстати, камера ? Не PIXIM Seawolf ?
Ок. Давай так. Жмешь один раз на кнопку сброса настроек уже после подачи питания, я перевожу АП в режим ожидания взлета и ручного режима управления. И еще добавлю переменную в настройки, что такое поведение разрешено. Постараюсь сделать сегодня-завтра.
Нет, не пиксим.
Одна BEV-WDR750, вторая мелкокамера MC495A. Видео записано с мелкой.
Отлично, полностью устроит. Спасибо
А Вы сударь, жертва социального эксперимента. Классика тксказать.
Если купились, то на иглу сели батенька, ибо все вопросы только через аффтора поделки, а завтра обстоятельства так повернутся, что его не будет - вопрос ?
Исходников Вам не дадут.
Сударь, вы открыли мне глаза. Жизнь боле не имеет смысла.
Завтра же еду в монастырь.
Ни в коем случае! Главное получать удовольствие, я так думаю.
Тигромух, завтра у аффтара ну например родится спиногрыз, или уволят с работы, или мало чего, забил он на поделку (как кстати один топовый форумчанин) - ну и усе, кердык , ты остаешься.
Drinker, Вы здесь главный капитан очевидность? Простите, не признал.
Я, пожалуй, сам решу на что потратить время и деньги. Благодарю за заботу.
И спасибо, что больше не будете тут флудить.
у меня на тестовых прошивках только краткое моргание в момент подачи питания. Даже если это тест бородавчика для исправного прибора.норма - LED2,LED3 должны поморгать 5 или 6 раз, затем потухнуть. Период моргания примерно 1 сек.
[QUOTE=тигромух;4700760]Drinker, Вы здесь главный капитан очевидность? Простите, не признал.
Я, пожалуй, сам решу на что потратить время и деньги. Благодарю за заботу.
И спасибо, что больше не будете тут флудить.[/QUOTE
Вернемся к этой теме позже. Жизнь она такая...
Пс. Вам приятно от того что хз что там в прошивке впаривают?
Вот, сделал.
http://mozgolet-navigator.narod.ru/d...-0.1.0.280.zip
в консоли включаем чисто режим ОСД
set Stand_Alone_Osd_Mode_Allowed 1
Задаем тип приемника, хотя его и нет. Можно любой поставить, например так
set Receiver_Mode 1
затем сохраняем
save config
Передергиваем питание, подключаем камеру. Ждем GPS координат. Жмем кнопку дефолтных параметров. Держим ее около 2 сек. На осд должен появится режим "Ручной", "Жду взлета", высота обнулится. Координаты дома запомнятся. Далее при обнаружении минимальной высоты (задается в КП) и скорости, АП переходит в режим "В воздухе".
Юр, я на выходных сам проверю тестовые на рабочей железке. Те тестовые версии, что я дал выше в начале недели делались на работе на скорую руку и без проверки. Не уверен, что там нет моих косяков. Завтра проверю, скажу где в них косяк.
Последний раз редактировалось AlexSneg; 20.12.2013 в 00:17.
Ели дочитал до конца эту тему, ух …
A ведь Drinker (и другие челы под никами которые я забыл) правы, если бы хотел автор открыть исходники, то давно бы сделал. Я был на этом сайте последний раз еще осенью прошлого года, но касаемо вопроса открытости софта для этого проекта ничего не поменялось
Интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Алекс сделает самую крутую игрушку, для себя. И при этом будет всегда вспоминать что у него самый крутой Калман, до которого он додумался сам, а не слизал скажем с оупен-пайлот или фри-иму
RVOSD интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Вова сделает самую крутую игрушку, для себя.
EagleTree Vector интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Билл сделает самую крутую игрушку, для себя.
Arkbird интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Ли Хунь Вонь сделает самую крутую игрушку, для себя.
Почему-то координаты не показывает на экране. Появятся после взлета?
В остальном, на столе все работает корректно
Надеюсь в выходные облетать.
Именно по этой причине в последнее время "аффтары" и не открывают исходники, потому как после заявлений что мол все сам придумал стрёмно будет за содранные алгоритмы, их довольно трудно завуалировать в коде. Вот один чел, который коптерами в соседней ветке занимается (кстати чего-то забанен) достоин уважения за то, что честно и откровенно заявил - априори с нуля никто не сможет сделать поделку, надо изучать и лучшее с миру по нитке стаскивать к себе. И автор автоквада тоже молодца, выложил свой проект, хотя там суперсекретный УКФ. Забавно было наблюдать, как один небезызвесный аффтар содрав открытую реализацию фильтра калмана, метался от него то к марг, то к дцм, мол много сингулярностей там.... А потом взял и заявил, всё сделал сам с нуля!
Без критики низзя, для поддержания баланса в мире. Прошу понимать правильно.
Сколько спутников заловлено? Координаты появляются сразу как только 4 и более спутников наловило.
Дрынкер, у тебя очередное обострение чувства справедливости в полнолуние или банальный кризис жанра? Неужели на форуме совсем не осталось тем, где можно проявить активность в виде какой-то пользы, а не только языком бла-бла-бла? Какой смысл во всех темах писать одно и тоже? Заведи себе отдельную тему, напиши там все,что ты думаешь по этому поводу и раз в месяц там отписывайся для поднятия рейтингов, напоминай о себе так сказать.
Последний раз редактировалось AlexSneg; 20.12.2013 в 11:21.
На подоконнике видит до 14 спутников.
Насколько я понимаю, GPS может видеть в пределе до 12. Значит мой поймал еще и глонасс через GPS-антенну
Отображение широты и долготы в настройках включено, дважды проверил.
2 tfly, Drinker
Кто код пишет, собирает - тот им и распоряжается. Говоря доступней - "кто девушку танцует тот ее и поит шампанским." или наоборот.
AlexSneg мог вообще ничего не сделать и заниматься спокойно на работе зарабатыванием денег для семьи.
Вы б ничего не знали, не имели... Нечего было б крЕтиковать. Какой кошмар!
Почему сами ничего рабочего софта и железа не предложите?
А слабо попробовать - потратьте время, призадумайтесь, напишите, !ОТЛАДЬТЕ! и .... подарите исходники всем... В том числе и ушлым китайцам.
А если что понравится или нет , то мы попросим Вас написать еще одну программулину. Так, за бесплатно. Чтоб скучно не было по ночам
А потом еще попротребуем....
"Ну ладно тебе, Дринкер, ну не зажимай сырки? Ну поделись, ну открой личико?"
Я думаю, Вам такой "хор не понравится"
ничего личного. надеюсь не обидетесь? )))
Однако, огласите Ваши проекты? (можно в личку, кириллицей, если это линки)
==============
Константин, какой GPS модуль установили?
EB-800A
Очень странно, что не показывает координаты при спутниках. Не должно такого быть. Вечером гляну в код, отпишусь.
Кинь мне сюда вывод консольный на команду mon on gps_raw Может я где-то ошибся в парсинге сообщений от EB800, а у меня сейчас нет на руках железки с таким модулем чтобы проэмулировать.
=>mon on gps_raw
$GPGGA,065015.900,5509.4896,N,06124.0357,E,1,12,1.45,249.7,M,-11.5,M,,*4B
$GNRMC,065015.900,A,5509.4896,N,06124.0357,E,0.12,0.00,201213,,,A*74
$GPGGA,065016.000,5509.4896,N,06124.0357,E,1,12,1.45,249.7,M,-11.5,M,,*41
$GNRMC,065016.000,A,5509.4896,N,06124.0357,E,0.10,0.00,201213,,,A*7C
$GPGGA,065016.100,5509.4896,N,06124.0357,E,1,12,1.45,249.7,M,-11.5,M,,*40
$GNRMC,065016.100,A,5509.4896,N,06124.0357,E,0.08,0.00,201213,,,A*74
$GPGGA,065016.200,5509.4896,N,06124.0357,E,1,12,1.45,249.7,M,-11.5,M,,*43
$GNRMC,065016.200,A,5509.4896,N,06124.0357,E,0.07,0.00,201213,,,A*78
$GPGGA,065016.300,5509.4896,N,06124.0357,E,1,12,2.04,249.7,M,-11.5,M,,*44
$GNRMC,065016.300,A,5509.4896,N,06124.0357,E,0.08,0.00,201213,,,A*76
=>mon on gps
$GPS: 00:02:09, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.22 12 101344 1232
$GPS: 00:02:09, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.17 12 96690 1233
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.12 12 102040 1234
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.10 12 98146 1235
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.09 12 100768 1236
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.09 12 99110 1237
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.11 12 105064 1238
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.13 12 95822 1239
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.15 13 101116 1240
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.17 13 100042 1241
$GPS: 00:02:10, 55.15818 61.40058 249.00 187.33 0.17 13 108868 1242
Значит парсит все сообщения правильно, а только на экран не пробрасывает. Оки. Вечером выясню проблему.
Юра, я перезалил тестовые прошивки этого сообщения. Их можно скачать еще раз, там уже новые файлы.
flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
Теперь они ведут себя именно так, как я и писал. Дома на железке я проверил.
Последний раз редактировалось AlexSneg; 20.12.2013 в 12:05.
неплохая точность координаты не прыгают на крайних разрядах.
И как раз указывают на подоконник
Да я вообще в шоке от этого модуля. Никогда не видел холодного старта за 20 секунд и 14 спутников на подоконнике через пятиметровый антенный кабель.
Так и знал, что кто-нить любопытный посмотрит. Даже думал замазать их
Я уже вышел из стадии когда таким образом самоутверждаются. А Вам зачем мои проекты? Потом время тратить на ответы.
Константин, хочу уточнить.
Если активировать тестовый режим для ОСД, то рисует координаты на экране.
А если боевой, то совсем не рисует, или нули показывает?
Именно так. Вообще не рисует, там пустое место. Как будто отключено отображение координат.
В тестовом все ок.
Что-то не воспроизводится у меня.
Вот тест для прояснения проблемы
http://mozgolet-navigator.narod.ru/d...n-test-gps.zip
Залей, дай команду mon on gps
Я добавил в конце две новые колонки lat=xxxxx,lon=yyyyy
Посмотри рисуются там координаты или нет. Собственно из этих колонок и формируется текст с координатами на ОСД.
Еще плиз сделай cat stab
Чему равны вот эти переменные:
Nav_Test_Mode=0
Test_Alt=45
Test_Bearing=0
Test_Alt_Spd=0.000
Test_Lat=56.152149
Test_Lon=43.703308
Если попробовать задать
set Nav_Test_Mode 1
То на ОСД должны отрисоваться координаты, заданные в Test_Lat и Test_Lon. Их в свою очередь тоже можно задать через set Test_Lat xx.xxx
===========================================
Все, глюк найден. Предыдущий тест можно игнорировать. Глюк связан с моими кривыми ручками и адаптацией под симулятор.
Вот рабочий вариант. Пробуй, если ОК, выложу на сайте как оффициальную, последнюю.
http://mozgolet-navigator.narod.ru/d...-0.1.0.281.zip
Последний раз редактировалось AlexSneg; 21.12.2013 в 00:10.
Да вам поговорить просто не с кем, товарищи критик.
И зачем исходники? - 99% пользователей они ваще никуда не впились.
А вот вам зачем-то надо.
Не мешайте уже людям развлекаться.
Коорды появились. Все ок
Алекс, а все ли хорошо с персчетом gps-скорости из узлов в км/ч?
Сегодня полетали с Эдиком на кеслах. Я лечу прям за ним и у меня скорость раза в два меньше показывает.
Да и на глаз тоже кажется заниженной.
Если надо выложу видео когда отогреюсь
У меня - 28~30км/ч, а у Кости - 10~13км/ч.
Правильный вопрос, посмотрю. Я раньше для EB500 пользовал сообщение GGA и VTG. Там точно в км/ч уже данные приходят. А для EB800 беру из RMC. Надо будет посмотреть в каких единицах там скорость. Есть вероятность, что косяк присутствует.
Интересно глянуть. Если будет возможность, дай ссылку.
Ваши права
