Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 42 из 46 ПерваяПервая ... 32 40 41 42 43 44 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,641 по 1,680 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; АП в полете использует все три рулевые поверхности. Рудером работает работает только в автоматическом режиме в двух случаях: 1) в ...

  1. #1641

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    АП в полете использует все три рулевые поверхности. Рудером работает работает только в автоматическом режиме в двух случаях:
    1) в виражном крене, когда не хватает элеронов. Срабатывает рудер не то чтобы рандомно, но алгоритм решает сам применять его или нет, если давление на элероны не приводит к нарастанию угловой скорости. Если элеронов достаточно, то рудер не подключается к процессу
    2) Если навигация перешла в режим удержания. Латинская буква "S" в индикаторе режимов на ОСД (правый верхний угол). Там руддер первичен до нарастания определенной ошибки по курсу, а элероны с запазданием подключаются.

    Соответственно если руддера нет в принципе, то разумно замикшировать небольшую добавку руддера к элеронам. Миксеры есть, они работают. Персонально я не пробовал летать без руддера. Дима вроде летает с микшером, но могу ошибаться.

    Если руддер вообще не использовать, то летать будет, но курс держать будет плохо, а домой все равно прилетит.

  2.  
  3. #1642

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Ну вот мой скай наконец-то нормально полетел, и я собираюсь приступить к фаршировке его мозголетом
    Задумался о питании.
    У меня будет две ходовые батареи 3S в параллель и еще одна поменьше на резервное питание всего, кроме мотора.
    Может есть какие-то особенности? Стандартная схема с двумя диодами подойдет?

  4. #1643

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    нет никаких особенностей, можно через два диода.
    Основное питание подаешь на питание СТДАПП - это пробрасывается в основной индикатор батареи на ОСД автоматом.
    Вторую батарею заводишь на БАТ2 контакт. Там резистивный делитель. На память вроде до 20 вольт терпит, точнее смотри что ты там впаял в делитель. БАТ2 отображается на ОСД как вторая батарея.

  5. #1644

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Основное питание подаешь на питание СТДАПП - это пробрасывается в основной индикатор батареи на ОСД автоматом.
    А побаночное напряжение где-то используется?

  6.  
  7. #1645

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Я пытался вывести на экран, но потом забил болт на это дело. Слишком много места занимает на экране, а толку - ноль. Если прям ну очень хочется, то могу реанимировать. Ну и опять же, это будет только для 3S батарей.

  8. #1646

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я пытался вывести на экран, но потом забил болт на это дело. Слишком много места занимает на экране, а толку - ноль. Если прям ну очень хочется, то могу реанимировать. Ну и опять же, это будет только для 3S батарей.
    Если только для целей отображения, то конечно оно не нужно. А других целей я придумать не могу.
    В общем, спасибо, пока все понятно, буду дерзать.

  9. #1647

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    А как быть со звуком? Просто подключить к микрофону или нужно согласование мутить?

  10.  
  11. #1648

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    звук с АП можно просто засунуть на вход аудио передатчика. Если хочется еще и микрофон, тогда надо колхозить простейший смеситель на резисторах. Опять же надо понимать, что за источник звука от микрофона. Он уже после предварительного усиления или еще до того, какое там сопротивление источника.

    На АП есть последовательный резистор, разделительный конденсатор и операционник. Можно что-то снять и поставить перемычку, поиграться сопротивлением, и т.д. Короче, варианты поиска приемлемого варианта смешения двух сигналов есть. Для начала достаточно просто ткнуть аудио выход АП на звуковой вход видеопередатчика и посмотреть что получится.

  12. #1649

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Всем привет!
    Нарисовал схему борта. Прежде чем начать воплощать в железе, хотелось бы получить одобрение гуру


    (по клику будет большая картинка)

  13. #1650
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Нарисовал схему борта.
    А чего с батарей напругу не меряете?

  14. #1651

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BAU Посмотреть сообщение
    А чего с батарей напругу не меряете?
    Буду. Пока еще думаю что именно мерять

  15. #1652

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Посмотрел схему. С ходу косяков не увидел. Еще дома посмотрю.

  16. #1653
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Схема годиться тока для 3s батарей на силе. Для 4s придется все переделывать...

  17. #1654
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,652
    Да обычная схема, все так делают. Только нули правильно соедините (в одной точке), а то будут помехи.

  18. #1655

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BAU Посмотреть сообщение
    Схема годиться тока для 3s батарей на силе. Для 4s придется все переделывать...
    Есть такое. Все затачивал под 3S т.к. 4х баночными не богат
    Для 4S имхо достаточно добавить преобразователь после датчика тока и все.

    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Да обычная схема, все так делают. Только нули правильно соедините (в одной точке), а то будут помехи.
    Честно говоря, никогда не понимал этого требования. Вот у меня то, что обведено пунктиром, размещено на одной плате. Это канает за одну точку?

  19. #1656

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если руддер вообще не использовать, то летать будет, но курс держать будет плохо, а домой все равно прилетит.
    Вообщем, решил не рисковать, заказал Sky Cruise 2400 - с руддером.

  20. #1657

    Регистрация
    23.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    79
    Зима, полетать не получается Сегодня наконец-то добрался до самолета и решил попробовать FlightGear... Алекс, спасибо! Получилось очень натурально. Штука затягивает, можно моделировать различные ситуации и долгими зимними вечерами налётывать часы чтоб руки не отвыкли от апы. Кстати, там есть самолет называется "Dragonfly" для него мне даже АП перенастраивать не пришлось, летает замечательно с настройками для моего ская ) А главное теперь можно безопасно играться с настройками не боясь разбить самолет.
    Да, кто будет подключать самолет как и я, двигатель предварительно отключайте ), АП думает что он в воздухе и соответственно рулит и газует по настоящему ) До OSD меню руки пока не дошли увлекся симом )

    Облетал в новый год прошивку 0.1.0.277 с GPS/GLONASS температура был примерно -12 и ветер около 3 м.с. Дело происходило 02.01.14 поэтому голова соображала плохо да и не летал давно, условий для взлёта и посадки не было но вроде все получилось и прошло штатно. Видео ужасное "техничка" антенны были экранированы металлической крышей поэтому много помех.

    Спутников стал ловить значительно больше я так понимаю потому что приплюсовался Глонас?!
    Последний раз редактировалось telion; 18.02.2014 в 00:57.

  21. #1658

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от telion Посмотреть сообщение
    Спутников стал ловить значительно больше я так понимаю потому что приплюсовался Глонас?!
    ДА.
    21 спутник, фига се! у меня максимум 16 было на подоконнике. И это, я так понимаю, на антенну чисто gps?
    Скорость, расстояние и курс на малой скорости стало лучше показывать. Все таки чувствуется улучшение с EB800.
    Эх, скорей бы лето! Мне зимой в -12С холодно летать, поэтому дома сижу, готовлю новинку - к лету будем пробовать Flybrain GCS.

    Самолет-то хоть жив после такой экстремальной посадки?

  22. #1659

    Регистрация
    23.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    И это, я так понимаю, на антенну чисто gps?
    Нет, антенна gps/glonass. Я раскурочил ту что с 5 метровым проводом была...

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Самолет-то хоть жив после такой экстремальной посадки?
    Самолет жив, там кустик был я его крылом зацепил и соответственно на нем и остался)

    В целом да и курс держал точнее и скорость и пр... но конечно нужно все в нормальных условиях проверять а не как я там, народ пристал, давай запусти да давай запустим...


    Сегодня добрался до меню, сходу все очень понравилось удобно и понятно, уже не терпится проверить в бою! Есть только один вопрос, все настройки применяются вроде как сразу а для чего кнопка в главном меню "сохранить настройки"? для записи настроек в постоянную память?

  23. #1660

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от telion Посмотреть сообщение
    для записи настроек в постоянную память?
    Да, именно так. Чтобы на флешку скинуть, надо именно эту команду вызвать. А иначе только на сессию полета, до первого выключения питания.

    В основном все настройки применяются сразу (за исключением редких, связанных в основном с IMU фильтрами. Они требуют сброса IMU. В воздухе можно в принципе сбросить в горизонтальном полете, но это на свой страх и риск.)

    З.Ы. Радар "НА ДОМ" включи новый в виде стрелочки с направлением полета относительно пилота, хочу посмотреть как будет работать в реальном полете.

  24. #1661

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Калибровал датчик тока - вспомнил альма-матер и метод наименьших квадратов
    Это сурово, конечно, надо придумать что-то более дружественное юзеру.
    Вот так у меня получилось:

    Это нормально? В даташите датчика (ACS758) не нашел инфы на этот счет.

    Боюсь, что нечто подобное предстоит и с датчиком ВС

    Придумал предложение для индикатора RSSI: можно ли сделать отображение обычного RSSI, похожим на режим ChL, только с той разницей, что в разных столбиках будут не каналы, а разное время. То есть, левый столбик показывает RSSI, который был 10 (условно) сек назад, следующий - 9 сек, и т.д. Актуальный RSSI всегда в правом столбике и в циферке. Такой, исторический RSSI.
    Мне вот всегда не хватало ресурсов головы, чтоб отслеживать не только текущее значение, но и его тренд. А это важно, имхо.
    Что думаете?

  25. #1662

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Это нормально? В даташите датчика (ACS758) не нашел инфы на этот счет.
    да, мне кажется норма. Точнее можно будет только методом полетал/зарядил/подкорректировал добиться. Я крутизну графика обычно меняю если нужна коррекция. Нулевую точку, понятно, менять смысла нет. Ну где-то с 4ого полета удалось добиться точности до 50мА на полет.

    Согласен, что метод настройки не самый легкий, но зато дает полную свободу настроек под любой вариант датчика.
    Я себе сделал XLS страничку там и подбираю коэффициенты. Для ВС так же сделал себе XLS файлик. У меня для ВС крутизна получилась примерно 1600 а не 1000, как ДШ утверждает. Поэтому сначала летал и показывал заниженную ВС. Потом подобрал и вроде нормально стало.

    А думаю надо в экранное меню прокинуть это дело, чтобы можно было в полете прямо покрутить. Только наверно надо сделать возможность именно крутизну графика менять без сдвига нуля. А иначе да, сложно и не очевидно для тех, кто далеко не математик.



    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Придумал предложение для индикатора RSSI:
    Да можно без проблем, но будет ли толк? Дело в том, что если передатчик цифровой, то там RSSI либо 100% и связь есть, либо 0% и FS. А что-то промежуточное ну очень короткие промежутки времени. Ну не бывает так, чтобы приемник принимал 50% пакетов, а остальную половину стабильно терял. Историческая перспектива этого дела на графике будет не особа полезна. Но если хочешь, я занесу в список хотелок и сделаю к началу сезона. Чисто программно здесь проблем нет никаких.



    Для оживления темы, расскажу чем пока занимаюсь и чего ждать в этом сезоне.
    Заслал китайцам платы наземки. Их будет как всегда 10 штук. Две я оставляю себе, остальные, как обычно, готов раздать энтузиастам. Сразу говорю, устройство запланировано сложное, я туда задизайнил следующие фичи:

    1) два видео входа. Сделано для диверсити по видеосигналу. Принцип выбора лучшего сигнала будет автоматическим. Критерием служит устойчивость синхросигнала по строкам и кадрам. Я задизайнил два независимых аппаратных видео сепаратора, соответственно наземка в любой момент времени отслеживает лучшее качество и автоматом переключает видеосигнал с одной антенны на другую. Можно конечно не собирать один канал, это как бы на выбор. Я для тестов буду собирать оба канала.

    2) Передавать информацию будем телетекстом в первых нескольких строках каждого кадра. постараюсь придерживаться варианта формата кадра Тимофея, если получится, чтобы не плодить очередной зоопарк протоколов. Александр, вроде открыл формат в какой-то теме.

    3) на плате сделал одну кнопку и один светодиод. Для разных ручных манипуляций. Пока не знаю какой будет у этого функционал, но какой-то будет
    4) 4 PWM сигнала для управления четырьмя сервами. Две - стандарт pan/tilt. Еще две - в резерве пока. Есть мысль поворачивать RC антенну вокруг оси крепления, чтобы менять поляризацию, если ЯГИ или диполь.

    5) GPS/GLONASS на борту встроенный. Хочу чтобы наземка независимо ни от кого знала где у нее координаты. Соответственно получится полностью независимая система от самолета. Вариант без ГПС тоже будет. Но тогда будет брать точку дома с самолета.

    6) Встроенный компас/аксель. Поворотка будет уметь определять, где север автоматом. Либо, если плата не стоит на месте, а конструктивно вращается, то будем знать куда реально смотрит антенна по азимуту. То есть, будем иметь опцию контроллированя сервы PAN в автоматическом режиме. Кого жаба душит, опять же, можно наверно и не ставить компас, тогда придется самим по местности с геграфическим севером ориентироваться.


    7) USB - ну это стандарт. Подключим ПК и будем конфиг настраивать у наземки, ну прочее: карта, маршрут и т.п.

    8) 3 видеовыхода. Поставил на выход один видеобуфер и три разъема (тюльпана) запараллелил. Не уверен, что параллель это хорошо (можете меня ругать), но это надо на практике смотреть и мне было уже влом рисовать да и места в обрез на плате осталось.

    9) Бузер, низкоомный. Можно подключить динамик, чтобы орала

    10) CD-micro карта. Развел слот, куда ее вставлять, будем туда логи полетные писать, ну или еще для чего

    11) про запас развел две линейки штырьков для насадки второго этажа. на них есть SPI, UART, I2C. Планирую на них насаживать бутербродом второй этаж с радиомодулем и прочей лабудой. Будет возможность управлять самолетом с наземки и иметь с наземки радиуправление самолетом и принимать обратный канал самолета прямо наземкой

    12) питание, начинается от 2s - батареи до 35 Вольт примерно (не помню точно), но 30В точно держит

    13) на этот раз я исправился и не забыл сделать отверстия для крепежных винтов - то, за что меня всегда упрекали

    ну вот как бы вот так

    Набрал на радиорынке шестеренок от принтера. Пока платы идут ко мне, буду колхозить поворотное устройство.

  26. #1663

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    постараюсь придерживаться варианта формата кадра Тимофея
    Алекс, как дойдут руки - стучись. Подтюним вместе, если понадобится.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Встроенный компас/аксель.

    Компас/аксель без претензий можно за 3 бакса купить и поставить на плату, так что недорого. Но на земле обычно куча железа левого. Я отказался, но буду рад, если у тебя получится.

  27. #1664

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Алекс, как дойдут руки - стучись.
    заметано

  28. #1665

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Нулевую точку, понятно, менять смысла нет. Ну где-то с 4ого полета удалось добиться точности до 50мА на полет.
    Дык они же зависимы. Если я сейчас изменю только крутизну, у меня испортятся показания тока в холостом режиме. И наоборот.
    Датчик же ноль не выдает.
    Я подключал ваттметр, давал газу и записывал показания с датчика в вольтах для тока в 0.5А, 1А, 2А и еще в шести точках. Дальше долго вспоминал как это апроксимировать, и вуаля, мозголет показывает те же цифры, что и китайский ваттметр
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Да можно без проблем, но будет ли толк? Дело в том, что если передатчик цифровой, то там RSSI либо 100% и связь есть, либо 0% и FS. А что-то промежуточное ну очень короткие промежутки времени. Ну не бывает так, чтобы приемник принимал 50% пакетов, а остальную половину стабильно терял. Историческая перспектива этого дела на графике будет не особа полезна.
    Если вычитать из RSSI пакета RSSI шума и усреднять по времени, как сделано у baychi, то очень адекватный показатель получается. Нелинейно, но плавно уменьшается до нуля и только тогда приемник падает в ФС.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Но если хочешь, я занесу в список хотелок и сделаю к началу сезона. Чисто программно здесь проблем нет никаких.
    Хочу, спасибо!
    И еще предлагаю повторить график вариометра, как у игловского Вектора. Тут задачка посложнее, поэтому не настаиваю

  29. #1666

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,774
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Передавать информацию будем телетекстом в первых нескольких строках каждого кадра
    Передача по видео сигналу?

  30. #1667

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    и вуаля, мозголет показывает те же цифры, что и китайский ваттметр
    Ну так а куда оно денется

    две точки: (x0,y0) и (x1,y1) Как провести прямую через две точки? Ищется в яндексе за 10 минут не напрягаясь. Далее забивается в Ёксель и не надо никаких сложных аппроксимаций. Каждый конечно должен преодолеть свою дорогу граблей, это святое
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Если вычитать из RSSI пакета RSSI шума и усреднять по времени, как сделано у baychi,
    Я попробую. Сейчас я на приемнике не считаю уровень шума. Я видел, как Александр это делает, сам не пробовал. Занесу в список хотелок, попробую.
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Тут задачка посложнее, поэтому не настаиваю
    На самом деле проще чем RSSI. Ты уверен, что это график вариометра? Можешь объяснить на фиг надо такой график на экране? Какова практическая польза?

    Цитата Сообщение от -ССМ- Посмотреть сообщение
    Передача по видео сигналу?
    Да. От звука я отказался. Звук идет транзитом через плату, никак не обрабатывается. Звуковой канал занят автоинформатором.

  31. #1668

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    две точки: (x0,y0) и (x1,y1) Как провести прямую через две точки? Ищется в яндексе за 10 минут не напрягаясь. Далее забивается в Ёксель и не надо никаких сложных аппроксимаций. Каждый конечно должен преодолеть свою дорогу граблей, это святое
    Этот путь был пройден в первые пару минут, даже без яндекса. Зря я, что ли, матфак заканчивал
    Получилась крайне низкая точность.
    Конечно, с количеством точек замера я переборщил, но учитывая, что при этом два замера не сошлись с итоговой прямой, лучше перебдеть
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    На самом деле проще чем RSSI. Ты уверен, что это график вариометра? Можешь объяснить на фиг надо такой график на экране? Какова практическая польза?
    Да, это график вариометра, или, если угодно, график вертикальной скорости.
    Практическая польза почти такая-же, как с RSSI: видеть тренд изменения высоты, он ведь далеко не всегда совпадает с мгновенной вертикальной скоростью.
    В большой авиации индикатор верт.скорости работает адекватнее, т.к. ЛА могут четко ее выдерживать. В наших делах это возможно только в штиль, а при неспокойной атмосфере верт.скорость прыгает туда-сюда как хочет и чтоб понять что происходит с высотой, надо какое-то время за ней понаблюдать.
    График все объяснит за мгновение.
    Вот в этом ролике отлично видно что к чему.

  32. #1669

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Клин, Московская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Заслал китайцам платы наземки. Их будет как всегда 10 штук. Две я оставляю себе, остальные, как обычно, готов раздать энтузиастам.
    Алексей, я бы взял одну-две платки.

  33. #1670

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Может ли мозголет шуметь в диапазоне GPS?
    Разместил антенну GPS рядом с платой АП, прождал 10 минут - ноль спутников. Отодвинул на 5 см - сразу нашлись несколько штук.

    И еще, ситуация: самолет стоит горизонтально на полу, носом на север. На осд все путем: горизонт в горизонте, компас смотрит, как положено, на север.
    Я наклоняю самолет градусов на пять вправо, горизонт послушно наклоняется, но за ним и компас вдруг начинает уезжать вправо, хотя нос самолета по-прежнему смотрит на север.
    Возвращаю самолет в горизонт, компас возвращается.
    Так задумано?

  34. #1671

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Может ли мозголет шуметь в диапазоне GPS?
    в теории, наверно да. специально я не генерирую частот 1,6 ГГц
    может мешать композитный видео сигнал.
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Так задумано?
    Не. Не должно такого быть. Проверил у себя, получил 1-3 градуса уход на 60 градусов крена. Вообщем в пределах погрешности неточного позиционирования в руках.

  35. #1672

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Не. Не должно такого быть. Проверил у себя, получил 1-3 градуса уход на 60 градусов крена. Вообщем в пределах погрешности неточного позиционирования в руках.
    Хм. Я крутил параметр "вклад магнетометра". Наверно это из-за него.
    С дефолтным значением у меня при направлении морды самика в разные стороны света, горизонт уплывает то в одну сторону, то в другую. Плюс-минус на 3 градуса.
    Из магнитного в самолете только мотор на расстоянии 20-25 см.

  36. #1673

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Может ли мозголет шуметь в диапазоне GPS?
    Подозрения с мозголета сняты, антенна лишь ненамного лучше работает вдали от всей электроники.
    Судя вот по этому тексту, нельзя так просто взять и отрезать у активной антенны 5 метров кабеля, они ей нужны
    И действительно, с пятиметровым кабелем антенна работала идеально, а с 9см, 10см и 19см кабелями - неудовлетворительно.
    Знаний для сборки аттенюатора мне пока не хватает. Попробую для начала поставить пассивную антеннку.

  37. #1674

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    26
    Сообщений
    5,449
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Знаний для сборки аттенюатора мне пока не хватает.
    Могу одолжить тебе свой

  38. #1675

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Попробую для начала поставить пассивную антеннку
    Возьми кусок провода в несколько сантиметров и припаяй вместо антенны. У меня так работала на улице.

    На активной антенне я кабель укоротил без всяких проблем. Не должно быть зависимости от длинны кабеля. Разве что в разъемах после обрезания ты его закрепил плохо. Центральную жилу по минимуму оголил от обертки?

  39. #1676

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Центральную жилу по минимуму оголил от обертки?
    Конечно, все по-правилам делал.
    В общем полдня экспериментов привели к тому, что кабель ~17см дает более-менее пристойный результат. На балконе фикс за ~50 секунд. За две минуты собирает 6 спутников. С некоторыми длинами кабеля эта антенна не ловит вообще: за 10 минут нет фикса.
    Напомню, что она же с кабелем 5м ловила на подоконнике 12-13 спутников стабильно. Выше в теме был вывод. Причем, она не совмещенная, чисто GPS.

    Решил, что пока оставлю так, а когда раздобуду нормальную антенну глонасс/гпс...
    Цитата Сообщение от F.R. Посмотреть сообщение
    Могу одолжить тебе свой
    ... воспользуюсь

  40. #1677
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Время старта, количество спутников итп какие то несолидные критерии для оценки антенны. Есть смысл включить CSV и смотреть за SNR в какой-нибудь GPSFox.

  41. #1678

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Время старта, количество спутников итп какие то несолидные критерии для оценки антенны. Есть смысл включить CSV и смотреть за SNR в какой-нибудь GPSFox.
    Согласен. Но пришлось использовать то, что есть.. Мозголет настраивает модуль только на RMC и GGA.
    GSV очень хотелось, но включить только Алекс может.

  42. #1679

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    GSV очень хотелось, но включить только Алекс может
    нет, не только. Есть же команда в консоли, чтобы выдать команду в консоль модуля. Об этом написано в доках PDF да и help в консоли ее покажет.

    set gps_cmd <команда которую заслать в модуль>
    затем
    mon on gps_raw - отдавать консоль GPS модуля на экран консоли без изменений и парсинга

    Команду найди в доках к модулю, там есть включение/выключение сообщений
    Вот команда, которую шлю я для EB-800
    $PMTK314,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28
    в единицу установи нужный параметр и пересчитай КС, затем эту строку кинь командой set gps_cmd ....
    Можешь включить любое сообщение таким образом

  43. #1680

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Я пробовал. Только, не такую команду. В моей нужные сообщения задавались битовой маской. Не проканало. После этого пробовал и инит и колдстарт и еще разные $PMTK - не работает.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения