Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 43 из 46 ПерваяПервая ... 33 41 42 43 44 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,681 по 1,720 из 1811

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Значит ты неправильно КС считаешь. Дай мне команду, которую пытаешься засунуть туда, я проверю....

  1. #1681

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Значит ты неправильно КС считаешь. Дай мне команду, которую пытаешься засунуть туда, я проверю.

  2.  
  3. #1682

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Значит ты неправильно КС считаешь. Дай мне команду, которую пытаешься засунуть туда, я проверю.
    Я - лентяй. КС считал через онлайн калькулятор.
    Конкретную команду сейчас не скажу, файлик, в котором я все записывал, не сохранился после ребута. Когда вернусь к этому вопросу (с новой антенной) - напишу.

  4. #1683

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Докладываю о результатах.
    В очередной раз убедился, что антенностроение и ВЧ - не мое. Терпения не хватает
    Заслал в модуль $PMTK314 с параметрами через запятую. В этом виде команда сработала как положено. На всякий случай включил все сообщения и смотрел на показания в EBView.
    Антенну взял UGNA-103.
    С родным кабелем показания стабильны: лежа на подоконнике, антенна ловит самый близкий спутник (11й, вроде) с SNR в 41-42 попугая.
    Отрезаю кабель и получаю знакомую картину: SNR плавает от нуля до ~30
    На уровень сигнала влияет все: конфигурация кабеля, близость к кабелю моей руки, и по-моему даже то, с каким выражением я смотрю на антенну
    Упарился по полной программе. Масла в огонь подливал заводской модуль на MT3318, который, лежа рядом, показывал чудеса стабильности: SNR = 45 и PDOP чуть больше единицы с 6-7 спутниками. Я уже всерьез подумывал подключить его вместо EB-800.
    В итоге, совершенно случайно, свернул колечко на кабеле и получил стабильный сигнал. Еще пара часов плясок с бубном и я подобрал конфигурацию колечка, с которым SNR не реагирует на пассы руками и при этом достаточно высок.
    Высунул самолет с балкона на улицу и получил вот такую картинку:



    Думаю, что неспроста те же TRANSYSTEM продают антенны с разной длиной кабеля и разным усилением:



    Вообще, изначально мне нравилась идея с GPS-модулем разведенным прям на плате АП. Но после этих трахов, я думаю, что внешний модуль был бы лучше. Уарт удобнее в разводке и более предсказуем.

  5. #1684

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Выберу время тоже попробую с разными кабелями. Но вот персонально я пока еще не вставал на проблемы с этим делом. Кабель у меня RG178 длиной примерно 20 см. Антенна активная. Разъем SMA. В принципе на плате есть под модулем разъем uart + питание 3,3В. Можно модуль снять и через UART.

  6.  
  7. #1685
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Но после этих трахов, я думаю, что внешний модуль был бы лучше.
    Тож после сборки этого АП пришел к такому выводу... И вообще, идея внешней антенны не понравилась сразу.

  8. #1686

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Облет ская по ФПВ привел к очередной порции вопросов
    1. Не сбрасывается высота при арминге. Порядок моих действий такой: включаю борт, жду спутников. На альтиметре 380. Когда спутники наловятся, перевожу газ на 100%, жду слова "подготовка" и перевожу на 0%. Статус меняется на "готов" и сразу "в воздухе". На альтиметре по-прежнему 380. После взлета высота показывается адекватно, если в уме все время отнимать 380
    Вариометр адекватен.
    2. Читал доку и так и не понял как сделать аналог игловскому "Reset Cruise Stick Positions".
    Проблема заключается в том, что если оттримировать самолет на ровный полет в ручном режиме и переключить на "стаб", то он начинает клевать носом (у меня основное триммирование пришлось на РВ).
    В стабе, кстати, рулится крайне тормозно. Впрочем, это скорее всего из-за летных качеств ская2013/1880.
    А еще после триммирования перестает бегать курсор по менюшке.
    3. Хочется загрубить горизонт по тангажу. Самолет летит ровно, на рыбьей линзе горизонт почти не шевелится, а искусственный горизонт скачет туда-сюда.
    Покрутить ФНЧ поможет? Гиру или аксель?

  9. #1687

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    1. Должно сброситься именно при арминге. Можешь несколько попыток арма провести для уточнения стабильно ли это повторяется или нет. Если АРМ проведен, можно настроить кнопу дизарм и сбросить, затем снова заармить. ГПС ради теста вообщем-то тоже ждать необязательно.

    2. Триммирование, я так понимаю делал на пульте в полете? Что такое Reset Cruise Stick Positions ?

    3. Есть кусок видео чтобы посмотреть что происходит? А если, на диване включить двигатель, горизонт как себя ведет? Вообщем цель вопроса - хочу понять, это именно от режима полета зависит или именно работа мотора влияет.

  10.  
  11. #1688
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Что такое Reset Cruise Stick Positions ?
    Это процедура при которой Игловский автопилот узнает при каких значениях каналов управления, самолет летит прямолинейно. Типа точки отсчета при рулении в автоматических режимах.

  12. #1689

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    1. Было несколько циклов передергивания питания. Каждый раз одинаковый глюк.
    Я допускаю, что это как-то связано с той фичей установки дома по кнопке.
    2. Да, триммирование в полете. Reset Cruise Stick Positions - это запоминание автопилотом ET положений стиков для прямолинейного полета.
    3. Видео есть, вечером залью. На диване ведет себя адекватно.

  13. #1690

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Я допускаю, что это как-то связано с той фичей установки дома по кнопке.
    1) Если честно, я уже забыл чего мы там делали и что за кнопка. Сброс высоты для симулятора, когда приемник не подключен?


    2) А ну понятно. Да, менюшки потеряли нули на стиках как только ты их подвинул. Я как бы предполагал триммировку при помощи задания ошибки горизонта то тангажу в градусах. Поэтому предполагал вариант настройки, когда сначала при облете самолета в ручном режиме, выясняются, где у самолета нули на стиках. После этого уже забить диапазоны в каналы настроек. Ведь кроме нулей ты еще и крайние положения изменил, что как бы тоже должно быть изменено после триммировки. В принципе я могу добавить такое воздействие на дополнительную кнопку, если очень надо. При активации, текущие нули будут переписаны, но надо понимать, что это не повлияет на края диапазонов. Устроит так?
    3) Ок. Посмотрим тогда на видюху, как зальешь. Если на диване с работающим двиглом все адекватно, то и в воздухе ничто не должно мешать по идее.

  14. #1691

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    1) Если честно, я уже забыл чего мы там делали и что за кнопка. Сброс высоты для симулятора, когда приемник не подключен?
    Режим OSD.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Поэтому предполагал вариант настройки, когда сначала при облете самолета в ручном режиме, выясняются, где у самолета нули на стиках.
    Тут есть нюансы. Например, лыжи/колеса - разные значения триммера. Или неточно поставил стаб (он у меня съемный). Или кривизна оперения после крашей. Каждый раз облетывать и перенастраивать каналы - муторно.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    В принципе я могу добавить такое воздействие на дополнительную кнопку, если очень надо. При активации, текущие нули будут переписаны, но надо понимать, что это не повлияет на края диапазонов. Устроит так?
    Наверное, устроит. У всех так сделано и никто не жужжит.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если на диване с работающим двиглом все адекватно, то и в воздухе ничто не должно мешать по идее.
    На диване нет ускорений, тряски и т.п. Только вибрация от мотора. У меня ее практически нет, да и АП на виброплощадке стоит.

    Видео залил сюда. У avidemux'а какая-то фигня со звуком случилась, так что пардон, половина полета будет в тишине
    Обрати внимание на скорость после посадки.

  15. #1692

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Режим OSD.
    ок. Вспомнил. Сегодня проверю, на что это может повлиять.

    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Наверное, устроит. У всех так сделано и никто не жужжит.
    Понял. Сделаю на этой неделе. Достаточно ли будет сдвиг нулей по трем джойстикам: руддер, тангаж, крен? газ не буду двигать, или тоже надо?

    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    На диване нет ускорений, тряски и т.п. Только вибрация от мотора. У меня ее практически нет, да и АП на виброплощадке стоит.
    Судя по видео, вибрации в пределах нормы, они не сказыаются. Ускорения - да, есть влияение. Скинь мне на мыло config свой или распечатку cat imu, посмотрим (судя по гравитометру, есть у меня кое-какие подозрения на некоторые параметры).

    подергивания мелкие. Да, есть немного. Цена деления по тангажу примерно 3.5 пиксела на градус. В пределах градуса горизонт конечно вычисляется с некоторой шумовой добавкой. Двай так, я выведу цифру тангажа на ОСД и надо посмотреть реальное значение. Тогда мы его сравним в живую и поймем природу этого явления. Сделаю циферку на этой неделе.


    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Обрати внимание на скорость после посадки.
    Выгрузи лог полета, пришли мне. Надо посмотреть GPS показания. Скорее всего ГПС модуль задержался с показанием скорости, я на ОСД прокидываю ГПС скорость без изменений.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 01.04.2014 в 10:49.

  16. #1693

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Понял. Сделаю на этой неделе. Достаточно ли будет сдвиг нулей по трем джойстикам: руддер, тангаж, крен? газ не буду двигать, или тоже надо?
    Газ, думаю, не нужно. Он же задается в менюшке отдельно.
    Кстати, в меню было бы неплохо иметь дизарм и/или сброс позиции дома, т.к. включаться борт может возле машины, а взлетать/садится на полосе в отдалении. А до полосы добираться своим ходом

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Двай так, я выведу цифру тангажа на ОСД и надо посмотреть реальное значение.
    А цифра тангажа разве покажет не то же самое, что и горизонт?

    Лог и конфиг вечером скину.

  17. #1694

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    А цифра тангажа разве покажет не то же самое, что и горизонт?
    дело в том, что мы увидим, внутри одного градуса скачет или больше. В зависимости от этого будем лечить. Нет проблем поставить ФНЧ на это показание, чтобы чисто и красиво на на экране выглядело, но хочется сначала диагноз иметь 100% правильный, прежде чем терапию применять. Посмотрел свои видюшки. Есть тот же эффект подрыгивания индикатора тангажа в полете.

  18. #1695

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Посмотрел свои видюшки. Есть тот же эффект подрыгивания индикатора тангажа в полете
    Ага. Интересно, почему только тангаж. Крен-то, вроде, вполне адекватен...
    Может аксель потряхивает?

    ЗЫ: Файлы скинул в мыло.

  19. #1696

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Может аксель потряхивает?
    вряд ли. во-1; тряска действует на все оси акселя; во-2; аксель инертен так как есть фильтр, в-3; его значения имеют корректирующий эффект, а на прямую вкладывает только гироскоп.
    Я все-жк думаю, что это в первую очередь это видео эффект крупного масштаба. Когда я разворачиваю по окружности для крена, там этот эффект сглажен, а когда по тангажу, там 3 пиксела на градус, а в пределах градуса показания действительно неустойчивы, а на экране это становится заметно. Вот и надо будет именно на циферки посмотреть.

    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Файлы скинул в мыло.
    получил, сегодня гляну. Спасибо.

  20. #1697

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Анонс продолжения проекта
    Flybrain-GCS

  21. #1698
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Вот. Заменил процик. Залил последнюю прошивку. Старые настройки... Что с этим делать? Помогите мозговлетчику, а?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT0005.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	76.8 Кб
ID:	927069  

  22. #1699

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Афигеть!, не слабое качество пайки.

    Несколько вариантов.
    1) Прочитай новой КП настройки, посмотри текстовый файл глазами. Там, где значения явно кривые, надо задать новые, потом залить этот конфиг. Особенно пристально смотреть на параметры, где значения 255 (FF), 65535 (FFFF), и те, которые за десятки тысяч зашкаливают. Бывает, что я меняю смещения во флешке, поэтому от старой конфигурации может сдвиг произойти на некоторых параметрах. Но я конечно всегда предупреждаю о таких вещах. Массовый сдвиг, был когда ОСД перерисовывал, с тех пор вроде не было перемещений, только в хвост новые параметры добавлял.

    2) сбросить все и заново пройти квест. Можно частично настройки залить из бэкапа (для каналов это наверно удобно, чтобы заново не настраивать).

    Очень хорошо, что ты вернулся. Вот прошивка и новая КП.
    Залей, проверь. У Константина почему-то виснет. Интересно от тебя результаты получить.
    У него вешается почти сразу, мы пока не поняли это трабла программы или у него с хардом что-то.

    В этой прошивке есть канал для установки нейтралей прямо в полете. Ну и проблемы сброса нулевой высоты для приемников, которые в каналы не нули, а крайние положения засылают при подаче питания.

    Летать на прошивке только, если все хорошо на диване работает. У меня зависонов нет от нее, но видишь, у Константина есть трабла.
    Кстати может И Дима (Телион) попробует, тоже отпишется.

    http://mozgolet-navigator.narod.ru/d...-0.1.0.287.zip
    новая КП с новым воздействием для триммеров
    http://mozgolet-navigator.narod.ru/d...-1.0.0.187.zip

    в меню триммер пока не перенес, перенесу как будет понятна природа глюка у Константина.

  23. #1700

    Регистрация
    23.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Летать на прошивке только, если все хорошо на диване работает. У меня зависонов нет от нее, но видишь, у Константина есть трабла.
    Кстати может И Дима (Телион) попробует, тоже отпишется.
    Залил 287 прошивку, все прошло штатно! Заливал на первую версию АП, второй под рукой нет...

  24. #1701

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Уважаемый Алексснег, у вас очень крутые устройства, но поскольку купить их нельзя, а ардупилот можно, мы хотим украсть у вас осд во благо человечества, и залить туда код от мавлинка. Можно ли это сделать, и могли бы вы поделится кусками кода для рисования графики, если это у вас, конечно, не сугубо коммерческий проект и вы никому ничего ни-ни?

    Есть желание попробовать сделать опен ОСД еще таким образом сразу и для Мультивии и Мегапирата. Я думаю все будут очень рады!

  25. #1702

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Уважаемый Алексснег, у вас очень крутые устройства, но поскольку купить их нельзя, а ардупилот можно, мы хотим украсть у вас осд во благо человечества, и залить туда код от мавлинка. Можно ли это сделать, и могли бы вы поделится кусками кода для рисования графики, если это у вас, конечно, не сугубо коммерческий проект и вы никому ничего ни-ни?
    У Алекса код для ARM, а минимосд построен на Атмеге. Вы не сможете портировать ОСД: мощности меги просто не хватит.
    А значит придется делать свою железку, что в общем-то на порядок сложнее сборки Мозголета по готовым схемам
    И еще у меня сильные сомнения, что с мавлинка можно нарисовать нормальную плавную графику.
    Не критикую, просто хочу уточнить в чем именно заключается идея проекта.

  26. #1703

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Так мы и хотим делать на Арме по схеме как в мозголете. Почему это сложнее? Выбрасываем все автопилотное, оставляем Осд. Потом развести платку, и все.

  27. #1704

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,331
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Так мы и хотим делать на Арме по схеме как в мозголете. Почему это сложнее? Выбрасываем все автопилотное, оставляем Осд. Потом развести платку, и все.
    А почему бы тогда на АRMе сразу и FC/AP не сделать? Как в мегапирате Х.
    Последний раз редактировалось тигромух; 25.04.2014 в 11:52.

  28. #1705

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Ну я вроде бы концепцию выше уже обьяснил - Осд это для тех контроллеров которые продаются без осд. Их сейчас полно, и на Арме тоже. А Осд нормального нету.

    Самодельные системы АП для избранных, а мы хотим сделать для всех. Пусть дальше китайцы плодят за копейки.

  29. #1706

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Можно ли это сделать, и могли бы вы поделится кусками кода для рисования графики, если это у вас, конечно, не сугубо коммерческий проект и вы никому ничего ни-ни?
    Я бы может быть и поделился какими-то кусками ОСД кода, но с мной у вас проблема у вас другого характера. Основная засада состоит в том, что вам придется переделать железку. Залить мой код в атмегу не получится ни при каких обстоятельствах так как:
    1) только на вычислениях вращения объектов Мега закончится на первом же кадре.
    2) Тот, кто дал себе труд разобраться в схемотехнке и каким образом у меня устроена развертка подтвердит, что там решение почти полностью аппаратное, за исключением отлова кадрового импульса. Весь остальной кадр разворачивается без использования вычислительной мощности процессора, работает только DMA. Это соответственно исключает мозможность каких-то произвольных аппаратных платформ тем более на АТ Мегах в любых вариантах.
    3) У меня есть текщий видеобуфер из которого ДМА постоянно кадры разворачивает, а есть теневой, где происходит зарисовка, что позволяет мне не думать во время какой фазы текущей развертки я использую освободившиеся вычислительные мощности для отрисовки нового кадра, таким образом я отвязал себя от необходимости какой-либо синхронизации с синхроимпульсами. После окончания зарисовки в теневом буфере, он свапируется с текущим реальным между кадрами. Это обеспечивает гладкость и отсутствие спецэффектов стробоскопа. На STM я могу себе позволить создать 2 видео буфера, на меге нет физически столько памяти. Соответственно это исключает ценность моего ОСД графического кода для осд'ешек, которые построчно отрисовываются. Таким образом, я завязан на эксплуатации нюансов и возможностей аппаратных STM32 по самую макушку, тем самым освобождаю программный код от всяких ненужных программных извращений.

    Выводы.
    1) Даже, если я вам дам какие-то коды от графики, вам их никак не употребить
    2) нужно делать специальную аппаратную платформу на базе мозголета, только чисто под ОСД, без датчиком и проч., но с аппаратной спецификой под мою развертку кадровых буферов. В этом случае можно будет достичь того результата, которого вы хотите. Можно конечно взять текущую плату АП и не паять датчики и сделать прошивку чисто под ОСД. Но заниматься очумелыми ручками все равно придется.
    3) можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.

  30. #1707

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Я прошу прощения, что сразу не сформулировал ясно, что именно в использовании Арма вся идея. Т.е как у вас в п.2 выводов. Конечно использовать именно вашу схемотехнику.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.
    В принципе это был бы идеальный вариант. Так, что бы осталось только платки у китайцев заказать, либо под пайку, либо готовые.
    Я уверен, что такая осд сейчас очень всем нужна!

    А долго еще наземку делать?

  31. #1708

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А долго еще наземку делать?
    Май - испытания, Июнь - доводка.

    Описанный протокол мавлинка есть? Там УАРТ обычный?

  32. #1709

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

    Алекс, я не программер, я тут больше выступаю в роли массовика затейника. Так что прошу строго не судить.

    Моя идея очень проста - хочется сделать поддержку сразу трех основных контроллеров, как это реализовано у МинимОСД. А именно - Арду (и Мегапират), Мультивии и Наза. Все прошивки для МинимОСД уже есть, они открытые и отличаются только обработкой протокола. Таким образом мы получим ОСД сразу под ЧЕТЫРЕ платформы! + самостоятельный вариант с прямым подключением ЖПС. Ну это же просто песня!

    Из железа нужны делители для подключения датчиков тока и напряжения и конечно RSSI с аналоговым фильтром, и управление переключением экранов.
    Все ссылки на все прошивки с принципом работы готов предоставить.

  33. #1710

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    405
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Конечно использовать именно вашу схемотехнику.
    Единственно, посмотрите, не целесообразно ли для выделения синхры использовать LM1881 вместо компаратора? Как-то существующая схема очень чувствительна к параметрам видеосигнала...

  34. #1711

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,217
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    ) нужно делать специальную аппаратную платформу на базе мозголета, только чисто под ОСД, без датчиком и проч., но с аппаратной спецификой под мою развертку кадровых буферов. В этом случае можно будет достичь того результата, которого вы хотите. Можно конечно взять текущую плату АП и не паять датчики и сделать прошивку чисто под ОСД. Но заниматься очумелыми ручками все равно придется.
    3) можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.
    Если у вас данные которые OSD берет от АП (я не про железки, а про софтверную часть говорю) хранятся в неком структруированном виде, то видится вполне себе логичным, переделать все это так, что бы их не ваш АП формировал, а получать из mavlink. Что бы сильно не трогать код который занимается формированием фреймбуфера и наложением его на видео (ну хотя бы для начальной версии). Сам mavlink в исходниках конечно есть.

    А то прям обидно, что пользователи пиратов, ардупайлотов вынуждены наблюдать на экране OSD сделанное из телетекста

  35. #1712

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    идея сделать красивое осд на арме с поддержкой мавлинка очень интересна.
    в принципе еслиб такое осд стоило 1000-1500р купил бы для себя штучки три прямо сейчас.
    если нужно могу помочь из мозголета вырезать видеоподсистему на отдельную платку, наладить выпуск с отчислениями программисту нескольких баксов за лизензию на каждый выпущенный экземпляр или как альтернатива оплатить разработку с передачей эксклюзивных прав к примеру порядка 10тыс руб. арм код вроде как не ломается.

  36. #1713

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    405
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    идея сделать красивое осд на арме с поддержкой мавлинка очень интересна.
    в принципе еслиб такое осд стоило 1000-1500р купил бы для себя штучки три прямо сейчас.
    Присоединяюсь к предыдущему оратору. Штуки три очень интересуют.

  37. #1714

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,217
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если нужно могу помочь из мозголета вырезать видеоподсистему на отдельную платку
    Для теста можно купить и http://www.ebay.com/itm/STM32F405RGT...item3cde082a10 + lm1881
    А потом уже разводить плату. Вопрос в основном в исходниках от AlexSneg или в его мотивации заняться этим самому заняться этим самому

  38. #1715

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Еще есть важное пожелание сделать подключение не в разрыв видео, а параллельно, на случай непредвиденных ситуаций, что бы видео линк продолжал функционировать. Ну если это возможно конечно.

  39. #1716

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,940
    Тоже с удовольствием бы купил 2-3 шт.

  40. #1717
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Так мы и хотим делать на Арме
    Если не охота уговаривать алексаснега, то я мог бы показать простое решение на стм32ф405 с лм1881. Без камеры или при пропадании сигнала, продолжает работать как генератор. Вот только с протоколом затык. Может кто знает мавлинк - поможет.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140425_155035.jpg
Просмотров: 51
Размер:	44.9 Кб
ID:	929754
    Вот на этой штучке за 20 баксов

  41. #1718

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,217
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Если не охота уговаривать алексаснега, то я мог бы показать простое решение на стм32ф405 с лм1881. Без камеры или при пропадании сигнала, продолжает работать как генератор. Вот только с протоколом затык. Может кто знает мавлинк - поможет.
    с мавлинком все достаточно просто (думаю надо просто скачать исходники от MinimOSD). И не надо реализовывать весь мавлинк, он же кроме инфы еще и управляющий, а нам это не надо.

    Этот девайс что умеет рисовать ? Разрешение у OSD какое ? софт для непосредственно подмешивания информации из буфера на видеосигнал уже есть реализованный ?
    Последний раз редактировалось X3_Shim; 25.04.2014 в 17:10.

  42. #1719

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    По современным ценам только компоненты + плата будут обходиться в 1500 руб. Потом еще все собрать надо. Для конечного пользователя будет +/- ~ 2500 руб.

    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    lm1881
    Как только мы ставим это, то сразу начинаем думать где нам достать +5В. Мое решение на операционнике было продиктовано именно удешевлением. На самом деле проблем с синхрой я не наблюдаю в своем решении. Давно уще вроде они все решены.

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Еще есть важное пожелание сделать подключение не в разрыв видео, а параллельно, на случай непредвиденных ситуаций
    Первая версия мозголета именно так и работала, но это сразу создает кучу проблем из-за того, что уровень видео сигнала не нормирован, и некоторые камеры удаляют постоянную составляющую. Этот момент принципиальный. Надо четко решать, либо в разрыв между двумя MAX4090, либо в параллель + букет траблов.



    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Для теста можно купить
    Софт я могу выточить и прямо на плате мозголета, не вижу смысла покупать всякую шнягу, когда плата и так есть почти со всем нужным прибамбасом.

    А экранное меню ОСД прямо в полете, это тоже нужно? А контрольную панель через USB тоже надо? В мавлинке есть возможность считывать положения джойстиков и других управляющих каналов?

  43. #1720

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,217
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Софт я могу выточить и прямо на плате мозголета, не вижу смысла покупать всякую шнягу, когда плата и так есть почти со всем нужным прибамбасом.

    А экранное меню ОСД прямо в полете, это тоже нужно? А контрольную панель через USB тоже надо? В мавлинке есть возможность считывать положения джойстиков и других управляющих каналов?
    Ну это если вы согласитесь делать софт, то вам проще на своей плате отладится (это очевидно), а если у вас "выпросить" кусочки софта, то тем у кого нет платы, проще купить отладочную.

    Я не очень понимаю что такое экранное меню. Меня пока устраивает как реализовано в MinimOSD. Через конфигуратор на компе задаем инфу для 3 разных версий экрана (с разным количеством информации), в полете просто переключаем их по одному из каналов. мавлинк отдает положение всех каналов.

    Если эта часть софта будет открытой, думаю найдется кому написать конфигуратор панелей. А пока он не написан, то можно и дефайнами задавать в коде набор отображаемой инфы и ее положение. Но это опять же в случае открытой прошивки.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Как только мы ставим это, то сразу начинаем думать где нам достать +5В
    У нас +5 вольт идет с автопилота, с этим проблем вообще нет Родная MinimOSD (для ArduPilot), может просто от 5 вольт работать, а может от +5 и +12. Но +5 на нее в любом случае заводится.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Описанный протокол мавлинка есть? Там УАРТ обычный?
    Уарт обычный, только в него писать нельзя, только читать.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Модуль передатчика, приемник, антену
    от Vertolet4ik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.12.2011, 10:43
  2. Продам LRP C3-STX Pro (передатчик+приемник)
    от rolic в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 20:29
  3. Продам Futaba T7CP комплект (передатчик+приемник+сервы)
    от nineangel в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.07.2011, 12:12
  4. Продам 2.4 GH 6 каналов передатчик, приемник спектрум orange
    от original в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 23:56
  5. Куплю Передатчик+Приемник или Акк+зарядник!
    от oskiva в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.03.2011, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения