flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

[Drinker]

Я нафига ж, все это затеял? Все в одном флаконе. Нет сигнала, включай возврат, оно прилетит.

Аффтар, а если ветром сносит, что твой будущий мегамозг не сможет вырулить, тогда как? Если есть приборы, то вручную можно подруливать. Да и вообще, если еб@#$тся на пол-пути, хоть примерно можно понять в какой стороне искать.

Городить OSD на maxim

Зато он работает с любым источником, не требует всяких подстроек и при отсутствии сигнала продолжает генерить. И тени.

дополнительное место на плате

Дык у тебя она и так здоровая.

600руб

В фпв это не деньги.

Единственный "минус" максимки - она текстовая.

Посмотри выше видео икаруса. Ярко и чотко. Вот что нужно в полете.

[AlexSneg]

Аффтар, а если ветром сносит, что твой будущий мегамозг не сможет вырулить, тогда как?

Если будет ветер, который снесет, то вряд ли при таком летают. А ежели все же упало и не долетело, то на моем передатчике будут координаты

Единственный "минус" максимки - она текстовая.

ааа, ну тогда это вообще не вариант.

В фпв это не деньги.

За эти деньги, я лучше SIM900 на плату поставлю, чтобы был запасной канал и координаты SMS кой пришлет.

Дык у тебя она и так здоровая.

А вот ни фига. Ты, наверно, с ардуино попутал. Сейчас плата 7x5 см. При том, что я ее утюгом делал. Если изготовить в заводских условиях 4-х слойку, то будет на 30% меньше.

[Drinker]

Если будет ветер, который снесет, то вряд ли при таком летают.

А ты знаешь, какие там ветра бывают? Плохо, что кроме облаков ты не летал.

[AlexSneg]

А ты знаешь, какие там ветра бывают?

Я уже как-то говорил, что изначально не ставлю задачу построить баллистическую ракету или носитель для полета в стратосферу. у меня гораздо более скромные планы

[Drinker]

у меня гораздо более скромные планы

Ну да ладно.
Я кстате тож камень прикупил 405-й. Плывун аппаратный заинтересовал. Но насколько я понял дабл аппаратно не считается.
Что не есть для меня хорошо.

[AlexSneg]

Я кстате тож камень прикупил 405-й

По чем обошлось?
Для double аппаратной поддержки нет в M4. Это было бы слишком за такие бабки.

[Drinker]

По чем обошлось?

330 руплей.
А без дабла апаратного плохо. Ибо заметна разницца поведения фильтра.

[Oliver]

smalltim OSD, как я понимаю, не умеет работать генератором, однако никто из пользователей не считает это большой проблемой. И теней там вроде тоже никаких нет.

Тени есть.

Отсутствие синхры проблемой не считают, но если бы было - никто б не жаловался. Я один раз по собственной глупости потерял видеосигнал с камеры. Была б синхра - был бы шанс по прибору приложить помягче. А так, пока очки сорвал, пока сориентировался - овощ вырастил. Но такое случается очень редко. Вообще надо стараться, чтоб такого не случалось. От большой глупости никакая суперсинхра не спасет.

[AlexSneg]

Накидал вчера за час демку, как работает OSD. Снимал фотиком с экрана ЭЛТ, поэтому помехи и не особо резко. Реально экран стоИт абсолютно четко не дергается, все пикселы резкие, размытостей нет. Короче смотрите, в целом поиметь представление о том, что получилось хватит. В следующий раз уже сделаю демку с работающим горизонтом.

Тени есть

Я вижу схему электрическую. С такой схемотехникой теней там быть не может в принципе. Там диод BAS15 и резистор 120 ом.

[Drinker]

Гдето я это видел уже.

[Oliver]

Я вижу схему электрическую. С такой схемотехникой теней там быть не может в принципе. Там диод BAS15 и резистор 120 ом.

Это, думаю, старая, очень старая схема.
Сейчас стоят два буфера на MAX4090

[project Ikar]

Накидал вчера за час демку, как работает OSD. Снимал фотиком с экрана ЭЛТ, поэтому помехи и не особо резко. Реально экран стоИт абсолютно четко не дергается, все пикселы резкие, размытостей нет. Короче смотрите, в целом поиметь представление о том, что получилось хватит. В следующий раз уже сделаю демку с работающим горизонтом.

Надо решать с тенями, а то будет сливаться телеметрия на светлых участках неба, тут и к гадалке не ходи..

[AlexSneg]

Сейчас стоят два буфера на MAX4090

Я в его скриншотах на сайте никаких теней не вижу.
MAX4090 это всего-лишь операционник.

Надо решать с тенями

Сдесь вариантов только два.
1. делать как у MSV было сделано. Чисто аппаратно давить уровень серого через RC цепь с задержкой. Но тогда на плате надо делать вход и выход отдельно.
2. Завести третий SPI и забацать второй полноценный shadow буфер в памяти. Тогда можно организовать любую тень программно.

Если первый вариант устраивает, то можно пойти этим же путем.

[baychi]

Я в его скриншотах на сайте никаких теней не вижу. MAX4090 это всего-лишь операционник.

Alex, поверьте мне. В схемотехнике OSD от Smalltim между двумя MAX4090 стоит каскад из 2-х полевиков. Один формирует светлую точку, другой - темную.
И взгляните еще раз на картинки из поста №66. Тени есть у всех. Об их глубине - можно спорить.

[AlexSneg]

И взгляните еще раз на картинки из поста №66

Ща глянем. Но тень аппаратно можно организовать только справа от пиксела. Сдвиг вниз то как сделать?

[baychi]

Но тень аппаратно можно организовать только справа от пиксела

Справа или слева. Вниз - формировать тень в следующей строке по предыдущей, но так никто неделает.
А тени неплохо видны на картинках с сайта: http://www.smalltim.ru/production/osd-mini/screenshots/

[Drinker]

Тут замутили на стм32ф4 осд. Какие тени!

И проект открытый.

[baychi]

Какие тени!

Как брови Леонида Ильича!
ИМХО перебор с траурными рамками...

[AlexSneg]

И проект открытый

Это open pilot что-ли?

[kenig]

ага

[AlexSneg]

Ну посмотрел я. Хитрые ребята исходники убрали. git их не скачивает и не видит, а из http репозитория графический движок от OSD удалили. Но, я нашел схемотехнику. Короче все понятно. Это не 4xx серия, а 2xx. Работают они через резистор и операционник включенный компаратором и управляют выводом одновременно с двух SPI интерфейсов заведенных на операционник. У них два буфера. Один под белые точки, другой под черные. Работают через DMA. Весь проц занимается исключительно одной задачей. удивляюсь почему они на каждую серву по процу не повесят

По тем скудным исходникам (инициализация оборудования), что они не удалили, похоже ребята не дотумкали как все поле развернуть чисто аппаратно. Здесь я первопроходец. У них там прерывания 16 кГц лупят

Ну ладно, наш ответ Чемберлену будет чуть попозже

Поправочка. Это у них не операционник а буфер с Z-состоянием. То есть, SPI1 идет сквозняком, SPI2 управляет Z-состоянием. Сути это не меняет. Все равно буфер с белыми/черными пискелами и буфер с маской Z-состояния

[Drinker]

похоже ребята не дотумкали

Ну тупые!
Алекс по схеме всё узнал и даже про 16кГц.

И всёта-ки это именно 4хх серия. Видимо ты чет не то нашол.

Смотри, вот чувак сделал мегамозг с осдой. http://diydrones.com/profiles/blogs/...ure-integrated
На 3 кортексе, с дма.
Так что не ты первопроходетс!

[AlexSneg]

Так что не ты первопроходетс!

Что они там сделали - непонятно. Продолжения нет. Сказали только, что у них чего-то получилось, "на этом наш экипаж прощается с вами" (C)
С тех пор их никто не видел. Ку да они пропали? Или я как всегда, плохо ищу и не туда попал?

Хорошо, я согласен быть вторым (даже двадцать пятым), но довести до рабочего состояния и дать возможность людям повторить.

Видимо ты чет не то нашол.

Я нашел очень даже то, что надо. Схемы опубликовал сам автор этого OP-OSD на своем форуме. Других схем нет.
Ну дай мне ссылку на правильную схему, если такой умный.

[ALB_RF]

Я нашел очень даже то, что надо. Схемы опубликовал сам автор этого OP-OSD на своем форуме. Других схем нет. Ну дай мне ссылку на правильную схему, если такой умный.

Можно посмотреть ссылку что вы нашли???

[AlexSneg]

Можно посмотреть ссылку что вы нашли???

Да без проблем. В личку мне свое мыло пришлите, я вышлю PDFку от OP-OSD. Я не умею на этом форму файлы цеплять, да и не уверен, что это будет правильно в данном случае.

[Drinker]

если такой умный

А че ты занервничал-то?
Тут ошибка про 32ф4? http://www.flydrones.ru/skoro-openpilot-osd/

Сказали только, что у них чего-то получилось

Стань мембером дидронса и тебе все расскажут.

Сказали только, что у них чего-то получилось

И то что показали очень и очень неплохо.

А чего они должны еще рассказывать на форуме? Обсасывать каждую деталь?
Сделал - показал, ниже пошли камменты.

[AlexSneg]

А че ты занервничал-то?

прям колени затряслись, ага! Это ж так страшно!

Тут ошибка про 32ф4?

Мне все равно, где есть ошибка. Если они в схеме нарисовали STM32F2 а запаяли F4, то это их проблема, а не моя. Для OSD задачи нет никакой разницы, что F2, что F4. Они по пинам совпадают.
И предлагаю закрыть тему OP-OSD до тех пор, пока анонс не станет явью. Вот опубликуют исходники, тогда посмотрим, что там внутри навояли и будем делать выводы. А до тех пор разговор буквально ни о чем.

[Drinker]

И предлагаю закрыть тему OP-OSD

А никто не предлагает оп-осд обсуждать здесь. Тыж сам призывал давать наводки каким должен быть осд. Вот смотри как вариант.

Вот опубликуют исходники, тогда посмотрим, что там внутри навояли и будем делать выводы

А чего исходники обсуждать? Результат работы важен. Остальное на форум программистов.

А все что я грил выше только к тому, что не стоит позиционировать свою поделку как нечто революционное и сходу отрицать наработки других. Просто у тебя свой вариант реализации давно известных вещей.

Кстати, вот еще пример качественной отрисоффки. Но это немцы.....
!

На фоне неба инфа великолепно смотрицца.

[project Ikar]

Кстати, вот еще пример качественной отрисоффки. Но это немцы.....

О, это, реально круто! Вот еслиб, ТС такое сбацал!

[Дми-III-й]

Да, смотрится/читается отлично, всю картину портит неточный горизонт, правда к OSD это не имеет отношения

[AlexSneg]

Вот результаты вчерашних ночных посиделок. Механизм теней полностью реализован. Вчера уже поздно было, поэтому обводки было делать лень. Сделал просто вертикальные толстые полосы по знакоместам и прокатал тот же ролик на белом фоне. Глубину яркости можно регулировать вплоть до черноты, но я остановился просто на светло-сером варианте. Вариант "аля Брежнев" мне как-то не нравится...
Затенять можно любой пиксел независимо от белых. При этом вычислительно процессор ни грамма в развертке теней по прежнему не участвует.
За качество, как обычно, сорри... Каким, кстати образом с телека можно качественный ролик снять?

Вот еслиб, ТС такое сбацал!

Ни вопрос, сбацаем. В принципе я как раз так и хотел делать. Только окружность по середине делать не буду, она мне там не нравится.

[Drinker]

Где тени-то? И че так далеко снимаешь?

[AlexSneg]

Где тени-то?

Вертикальные толстые теневые полосы. Я не делал еще обводку конкретных графических объектов. Я показываю принципиальную готовность графического движка снимать яркость с конкретного пиксела либо засвечивать пиксел белым цветом. Обводящие теневые маски вокруг белых пикселов я буду уже делать когда объекты графические буду прорисовывать. Сейчас глупо тратить время на демку.

И че так далеко снимаешь?

Если я подношу камеру ближе, то помеха становится больше. Я не знаю как в лучшем качестве с телека снять ролик. Может потому, что ЭЛТ. Нормальный ЖКИ у меня в другой комнате, но я не могу его в час ночи включать и всех будить. Как будет что-то полезное в качестве картинки для ОСД на следующей неделе, так сделаю ролик с ЖКИ телевизора.

[baychi]

Я не знаю как в лучшем качестве с телека снять ролик.

Это сильно от камеры зависит. Есть грамотные, которые сами подстраиваются. В общем случае нужно ставить на камере PAL режим - он 25/50 Гц - совпадает с телеком.
А еще лучше купи себе AV писалку или хотя-бы перехватчик для ПК (типа Eaycap) - всяко потом полеты писать пригодится.

[Drinker]

Точно! Изикап купи и забудь про телек

[rual]

принципиальную готовность графического движка снимать яркость с конкретного пиксела

За счёт ещё одного СПИ?

[AlexSneg]

За счёт ещё одного СПИ?

Ну да. У меня все равно проц не более 10 раз на полукадр отвлекается прерыванием. Ну так ему по фиг один DMA стрим перезаряжать или два. Тем более, что я таймингами ну вообще никак не связан в своем варианте. У меня и старт каждой строки аппаратный и паузы, чтобы отступ слева, справа, сверху сделать аппартно таймерами отсчитываются. Вообчем, красота!
Единственный напряг - это то, что теперь придется для знакогенератора иметь еще маску тени, ну и ладно. Зато будет красиво, аккуратно, точно вокруг символа.

Так что, вот. Твою идею я развил и доработал по максимуму. Идею ты подкинул классную, что тут скажешь. Автор OP-OSD, в той схеме, что я имею до этого не додумался. Изменили ли они что-то в релизной версии, надеюсь увидим скоро.

Изикап купи и забудь про телек

Вот такая штука мне подойдет? Или это не работает у китайцев.

[Drinker]

Вот такая штука мне подойдет?

Ни вкоемслучае! Это на 4 канала видеонаблюдение.
Есть на 1 канал.
Хотя говорят про изикап что разная начинка и есть некие признаки распознать хорошесть девайса. Мне наверное повезло, работает как заявлено.

Хотя на картинке именно он, причем тут 4 канала.

[AlexSneg]

Ни вкоемслучае!

Позно. Купил вот это
но это вроде на 1 канал.

[Drinker]

Пойдет