flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
4 провода: земля, + 3,3В, TX, RX + куча всякой фигни в обвес модуля и все остальные останутся без возможности выбора антенны.
Кроме того есть начальная идеология данного проекта - ИЗБАВИТЬСЯ по возможности от каких бы то ни было проводов. И выносной модуль с обвесом и антенной, будет все равно дороже, чем интегрированное решение
ну так заложите и интегрированное и внешнее решение проблемы! Экономия 1-го разъема - не аргумент.
Пример - датчик давления. Вещь очень полезная. Если измеряет действительное давление на открытом месте. В случае закрытия в корпус показания м/б актуальны “вчерашним днем” (пока давление внутри самика сравняется с забортным)
У тебя самолет герметичен до такой степени как МКС на орбите? 😃
А скорости по GPS никак не будет достаточно?
НЕТ! Она, эта скорость от GPS (как и высота), предмет виртуальный. Вот она есть, а вот она и исчезла… А бароскорость и высота как в мультике - “вот горшок пустой, он предмет простой, он (она) НИКУДА НЕ ДЕНЕТСЯ (с)”
ну так заложите и интегрированное и внешнее решение проблемы! Экономия 1-го разъема - не аргумент.
Ну то есть ты предлагаешь сделать разводку под EB500 + вместо нее на плате 4 дырки под разъем внешнего GPS. Типа, кому не надо тот паять EB500 не будет, а сам насадит свой GPS на штатный разъем?
а сам насадит свой GPS на штатный разъем?
угу. То что найдет в лобазе.
Она, эта скорость от GPS (как и высота), предмет виртуальный.
В воздухе GPS никуда не исчезнет, если только оборудование исправно. Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны. Мы все-таки не военный контракт выполняем, давайте разумно подходить к системам резервирования.
угу. То что найдет в лобазе
Ок, а как он будет после лабаза учить свой модуль общаться с автопилотом? Или предлагаешь мне код обучить со всеми моделями GPS модулей в мире общаться? Или ты считаешь, что достаточно того, как модуль по умолчанию работает?
А скорости по GPS никак не будет достаточно?
В том году был случай падения изика при полёте “на спине” как раз от того что пилот на экране контролировал GPS-высоту, которая благополучно застыла на 80 метрах вплоть до касания земли 😉
сначала спрашивает советофф, и тутже их отвергает
Я пока ничего не отверг, я привожу свои аргументы и пытаюсь их подружить с разумными аргументами других заинтересованных участников.
Или ты считаешь, что достаточно того, как модуль по умолчанию работает?
не достаточно? а что, если не секрет, там особого включать. И потом, все равно придется делать внешнюю программу для конфигурирования девайса. Так сделать там раздел формата настройки GPS. не так уж и много типов… ПрописАть несколько строк инициализации…
GPS-высоту, которая благополучно застыла на 80 метрах вплоть до касания земли
с высотой проблема изначально решена другим способом. GPS это резервный канал для контроля за высотой, основной контроль идет от BMP085. Она интегрирована в АП по определению, здесь колхоз я изначально исключил. Засада может быть только с рельефом местности.
а что, если не секрет, там особого включать
Конкретно по EB500. Я могу заставить его выдавать только те NMEA сообщения, которые мне нужно, и с той частотой, которая для меня нужна. Я могу поставить тот baudrate от 2400 до 115200, какой считаю нужным для того объема инфы, который прет через UART. Я могу попросить его обяснить, почему эта сволочь до сих пор не видит спутников, и в случае необходимости сбросить ему глючные эфемириды, или дать горячий рестарт программно, я могу попинговать его и понять висит оно, или просто тупит, есть еще такое понятие как смена датума и математической модели рачета. Достаточно?
GPS это резервный канал для контроля за высотой, основной контроль идет от BMP085
и как его резервность будет учитываться? А что скорость ероплана относительно воздуха не будет представлена публике? 😉
и как его резервность будет учитываться?
На взлете есть отсечка давления по BMP085. Поскольку в абсолютном смысле BMP085 показывает всякую фигню от балды, то по GPS засекаем абсолютную высоту. Запоминаем корректировку. В дальнейшем просто контролируем расхождения.
А что скорость ероплана относительно воздуха не будет представлена публике? 😉
Будет, горизонтальная скорость определяется по GPS, здесь оно в динамике ошибки вообще не дает практически. Но для успешной стабилизации горизонтальная скорость не является определяющим фактором.
Достаточно?
ага. Только большинство модулей это умеют. И если заложить 5-6 типов модулей, то сильно на расходе памяти и ресурсов не скажется, а охват будет 70-90% существующего рынка модулей. А тип модуля (если они сами не умеют об этом рассказывать) выбирать при конфигурировании автопилота.
для успешной стабилизации горизонтальная скорость не является определяющим фактором
??? а как же изменение эффективности рулевых поверхностей в зависимости от скорости набегающего потока?😦 Бедный дедушка Жуковский. Наверно он не знал что электроника способна творить чудеса…😁
Только большинство модулей это умеют
Хорошо, я тебе верю. Но покупать, 5-6 типов для выяснения их персональных протоколов не буду. Вариант задания строки инициализации, это хорошая мысль, пусть юзеры сами как то такие исследования через консоль проводят. Тем более, что командная консоль полностью реализована сейчас. Прокину USART тунель по какой-либо команде консольной, и можете сами искать нужную строку инициализации, а потом только в настройки ее забить.
Короче, вы меня практически убедили сделать вариант альтернативной GPS. Желающие - паяют мой EB500, остальные сами делают шлейф из 4 проводов и вешают свой GPS, но питание там будет +3,3В другого нет и не предвидится.
Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны. Мы все-таки не военный контракт выполняем, давайте разумно подходить к системам резервирования.
от зараза, а мой модуль оказывается этого не знает. И бывает что занимается саботажем и вредительством. И Вы точно уверены насчет милитаристов?😉
пусть юзеры сами как то такие исследования через консоль проводят. Тем более, что командная консоль полностью реализована сейчас. Прокину USART тунель по какой-либо команде консольной, и можете сами искать нужную строку инициализации, а потом только в настройки ее забить.
а я о чем?
там будет +3,3В другого нет и не предвидится
только предохранитель (типа термо) у себя на плате заложите, а то попалят плату на…
И Вы точно уверены насчет милитаристов?
Зачем моя “поделка” (с) милитаристам? В отличии от меня, у них не стоит выходной результат, чтобы работало и не падало. У них стоит задача распила бабок. Они беспилотник уже много лет изобретают, я, в отличии от них, еще только учусь этой теме несколько месяцев.
Если модуль набрал статистику, то сбить его с захвата можно только целенаправленным вредительством или отвинчиванием антенны.
Практика, однако, показывает совсем обратное. 😃 Но давайте вопрос о достоверизации данных с GPS и борьбы с артефактами оставим на потом, после первых полетов…
Практика, однако, показывает совсем обратное.
Моя практика и статистика это городские такси, автобусный и трамвайный парк. Есть глонасы, есть GPSы. Проблемы с испарением координат на открытом пространстве есть только у глонаса.
оставим на потом, после первых полетов
вот здесь я полностью согласен. Полетаю, увижу проблемы, буду решать по мере возникновения.
Если самику в зад дует ветер, то как быть с его скоростью? Или наоборот в морду дует, а самик летит назад?
Это я к скоростям по гпс и датчику давления.
Ок, а как он будет после лабаза учить свой модуль общаться с автопилотом?
Сделай не секретом скорость обмена и минимальный набор нмеа сообщений
смена датума и математической модели рачета
Но покупать, 5-6 типов для выяснения их персональных протоколов не буду.
Все модули как минимум выдают минимальный набор сообщений.
но питание там будет +3,3В другого нет и не предвидится
Желающие - паяют мой EB500
- так и желающих не будет.
Если самику в зад дует ветер, то как быть с его скоростью?
Какое влияние оказывает ветер на абсолютную скорость тела по ГПС? Если ветер в морду и самик встал на месте, как летающая тарелка, ГПС ничего показывать хорошего не будет по части скорости. Но, координаты никто не отменял.
Вообще, вопрос интерпретации текущих физических параметров тела в воздухе, и как оно исторически до этого дошло - это следующая задача. Я к этому буде переходить через неделю. У тебя будет достаточно поводов поглумиться над моими потугами.
Сделай не секретом
и не собирался
минимальный набор сообщений
Кто ж спорит, только зачем ненужные собирать и канал всякой ненужной лажей грузить.
Какое влияние оказывает ветер на абсолютную скорость тела по ГПС? Если ветер в морду и самик встал на месте, как летающая тарелка, ГПС ничего показывать хорошего не будет по части скорости. Но, координаты никто не отменял.
Понимаеш ли, эроплан летит только в том случае, когда есть обдув несущих плоскостей - крыльев. Если гпс показывает некую скорость, то эта скорость относительно земли, но относительно воздуха скорость может быть далеко не такой.
Кто ж спорит, только зачем ненужные собирать и канал всякой ненужной лажей грузить.
Если на ардуинке лехко делается автодетект скорости гпс приемника и парсинг нмеа, то на стм32 уж совсем нелепо говорить про загрузку канала лажей. Темболее если на нем только гпс приемник и висит.
Кстати, не забудь, что осд, запаянного еб500 с керамической антенной и разъёмами на плате и “самообучающейся” матрицы в фильтре калмана не хватит, чтобы самик полетел. Там что-то вроде еще надо.
поглумиться над моими потугами
Это не глум, почитай выше мой ответ. Ты запрашиваешь советы, и на каждый заявляешь типа не нравицца, не согласен, не будет. Зачем спрашивать? Если уверен в своей линии, то сделай и покажи что получилось. Нахрена у народа спрашивать про запайку разъёмов?
Желающие - паяют мой EB500
Вот здесь вопрос возникает - ты определись что ты задумал в итоге в плане продвижения в массы.
Уже кто-то воспроизводит поделку?
И вот чего, Алекс, по развертке, при твоем подходе в осд, попробуй изменить температуру источника видео (камеры) там ничё с картинкой не случицца?