flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

EHOT

посоветуйте 433мг модуль с возможностью FM модуляции. чтобы передавать на рацию звуковой сигнал меняющегося тона (типа как в вариометре) (хэх, вспоминается парапланерный анекдот. (возрастой ценз +16) ой ну не буду, а то Алексей прибьет за оффтоп)

а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?

BAU
EHOT:

что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?

Нет, просто, в процессе обсуждения зашел разговор “на попробовать” и “а где его взять?”

PAF
EHOT:

а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?

Если только пройдет ценовой ценз! Алекс безжалостен к цацкам которые которые стоят больше чем они того стоят!
И все ж это жутко интересно! И с этим нужно что-то делать…

Syberian
EHOT:

звуковой сигнал меняющегося тона

ищите сборки на базе сс1100а, у них есть вход test1, он может использоваться, как ЧТ-вход модулятора. Пищать ведь не обязательно синусом?

AlexSneg
EHOT:

а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?

Использовать с целью какой?

Сейчас у меня идет прорисовка передатчика. Закупил RFM69 4 штуки. Будут у меня в руках через месяц. Судя по даташиту это не si4432 ибо таких интересных аппаратных плюшек, которые предлагает 69-й в rfm22-23 не было. Программируемый узкополосный фильтр на входе. Мощность от -18 до +20, аппаратное выдерживание пауз для переключений прием/передача и т.д. Инициализация стала понятной и не требует танца с бубном. Короче, рисую передатчик под нее. Если получится совмещу футпринт с рфм22 чтобы можно было либо то, либо другое. Бустер на выходе будет тот же, что уже испытан. Мне это решение нравится больше, несмотря на то, что оно дороже. Зато я могу сигнал пускать в обход усилителя и снимать питание полностью отправляя его в даун с потреблением тока до единиц мка, когда это не надо и хочется летать не далее 1,5км. Мне нужен передатчик универсальный, чтобы и далеко можно было и близко при необходимости.

С питанием провел несколько экспериментов. Закупил несколько батарей от сотиков. Батарея в 1500 ма реально берет заряд только в 850. Очевидно китайские мА с общепринятыми никак не совпадают. ФирмА от самсунга при декларированных 1000 дает загрузить в себя 950 при этом я ее слегка изнасиловал повышенным напряжением. Откачать потом удалось 900мА с самсунга. Разряд на токе 1А непрерывно около часа. Вообщем, возможно вариант поставить две батареи от сотика параллельно. Если реально передатчик на излучение работает 50% от 1 эфирной секунды (а на самом деле примерно 40%), то можно получить до 4 часов от двух параллельных батарей. И при этом не городить импульсный степдаун, а запитать усилок напрямую с батареи. Опять же можно одну батарею чисто под усилок, а вторую под вычислительную часть пульта и дисплей (кстати неплохая мысль). Либо все же колхоз и тогда 2S LIFe/LiPo, но толщина 16мм и распил корпуса передатчика… Вообщем, решения окончательного по этой теме пока нет. Еще хочу попробовать обычные металгидриды круглые. Надо понять могут ли они 1А тока непрерывно отдать и насколько резко они способны на это в импульсном режиме, все же не для этого они предназначены.

EHOT:

посоветуйте 433мг модуль с возможностью FM модуляции.

Я бы посмотрел в сторону MRF49xa. При определенной смекалке ей можно намодулировать кварц и иметь на приемнике почти cristal clear sound. Но тут конечно нужен навык. 22-е модули вроде умеют работать от внешнего модулятора, сам этот режим никогда не пробовал.

SkyWorker

Алексей, ты проделал титанический труд! У многих, уже именитых разработчиков автопилотов, нет такой подробной инструкции! Спасибо!
Вот только много материала касается настроек в консольной строке, так как пока нет софта.
И тем не менее человек проделал такую работу ради промежуточного варианта! Берите пример, разработчики!

AlexSneg
SkyWorker:

Вот только много материала касается настроек в консольной строке, так как пока нет софта.

Ну пока из консоли, хотя меня это не пугает, я с линуксом вполне дружу 😃

Сейчас я вовсю делаю режим настроек через OSD экраны, чтобы компьютеры в поле не таскать. А виндовый графический софт будет к весне, если меня кто-то не опередит на эту тему 😃

SkyWorker
AlexSneg:

Сейчас я вовсю делаю режим настроек через OSD экраны, чтобы компьютеры в поле не таскать. А виндовый графический софт будет к весне, если меня кто-то не опередит на эту тему

Уже есть инициативная группа? 😃

AlexSneg

Есть один из форумчан, который самый первый собрал девайс и начал это дело. Со временем, я подключусь тоже.

SkyWorker
AlexSneg:

Есть один из форумчан, который самый первый собрал девайс и начал это дело. Со временем, я подключусь тоже.

Отлично!
А я жду недостающие комплектующие для самолета-испытателя. Да и как раз снежочек ляжет. Начну испытания.

Drinker
AlexSneg:

Мануал почти дописан

А не лучше бросить титанические силы не на написание инструкции к устройству, которых в природе пара экземпляров а на само устройство? Или этап внедрения в массы уже прошел, просто я не заметил этого. Инструкция аж от 2010 года?

Да, автор уверен в том, что “первые три цыферки” магнитометра именно в гауссах?

SkyWorker
Drinker:

А не лучше бросить титанические силы не на написание инструкции к устройству, которых в природе пара экземпляров а на само устройство? Или этап внедрения в массы уже прошел, просто я не заметил этого. Инструкция аж от 2010 года?

Да вроде как устройство и так развивается стремительными темпами? Что именно Вас не устраивает? Таким темпам позавидовать надо белой завистью да и только.
Вон тот же смаллтим пару глюков никак полгода уже исправить не могут… А тут один человек.
А уж если сейчас помощники появятся в написании того же софта - вообще проект встанет на обе ноги уверенно.

И да, кстати, почему 2010 год? 😃

Drinker
SkyWorker:

И да, кстати, почему 2010 год?

Так на титуле значицца.

SkyWorker:

Да вроде как устройство и так развивается стремительными темпами?

Так и непонятно куда развивается. В плане нагромождения радиодеталек и проводов - может и развивается.

SkyWorker:

Что именно Вас не устраивает?

Все устраивает. Просто подумал, может чего я пропустил?

SkyWorker
Drinker:

Так на титуле значицца.

Да, я увидел. У Алексея спрашиваю.

Drinker:

Так и непонятно куда развивается. В плане нагромождения радиодеталек и проводов - может и развивается.

Где Вы увидели нагромождение? Модуль - узел временный.

AlexSneg

С годом я ошибся 😃 Не доглядел. Исправлю.

Drinker:

Да, автор уверен в том, что “первые три цыферки” магнитометра именно в гауссах?

А что тебя так смущает? -0.9 ???

вот специально для для таких как ты зануд откалибровал ноль на компасе. Теперь все в порядке?

$MAG: 00:00:24, -0.514 0.369 -0.774 -274 195 -370 24232 0 2095
$MAG: 00:00:24, -0.503 0.361 -0.786 -269 194 -374 24334 0 2104
$MAG: 00:00:24, -0.508 0.366 -0.779 -268 193 -370 24440 0 2112
$MAG: 00:00:24, -0.511 0.371 -0.775 -270 196 -369 24542 0 2121
$MAG: 00:00:24, -0.499 0.384 -0.777 -264 203 -370 24646 0 2130
$MAG: 00:00:24, -0.508 0.363 -0.781 -269 192 -372 24750 0 2139

Drinker
AlexSneg:

вот специально для для таких как ты зануд откалибровал ноль на компасе. Теперь все в порядке?

Это не занудство. Утверждение, что это показания в гауссах сомнительно. Или без разницы что писать? Напиши в вольтах.

Dikoy
varvar:

на 433

Вот 433 вообще не нать, уж поверьте старому камикадзе…
868 в РФ оптимально. Ниже мобильников, не так загажено, малоприменяемо.
А есть ещё такое el monstro www.intuicom.com/www/…/C1000micro_Mar09.pdf

varvar
Dikoy:

Вот 433 вообще не нать, уж поверьте старому камикадзе…

Охотно верю, тем более старому камикадзе 😃
Я потому и писал, что “но” - у меня все на 868, хоть и не в России. А у них были модули и на 868, но в данный момент все самое вкусное съедено.

Панкратов_Сергей
Dikoy:

Вот 433 вообще не нать, уж поверьте старому камикадзе…
868 в РФ оптимально. Ниже мобильников, не так загажено, малоприменяемо.

Надежность линка на 868 вероятно повыше.
Но энергетика в 4 раза хуже , с видеолинком совместимость хуже.
В итоге для большой части пользователей 433 может быть более приемлем, особенно для тех кто летает далеко.