Всем привет!
Тут появилось много тем про управление, поэтому решил представить и свою версию. Первое испытание было на выходных. Радости - ого-го!
Все начиналось с темы здесь: Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
Спасибо всем принимавшим участее. Спасибо Sergey70!
Рад представить первую в мире, нет, даже первую во вселенной версию управления на основе GSM соединения. Вставляете сим карту, подключаете пульт через джек и вперед!
Платы приемника и передатчика одинаковые.
На моей моделе они выглядят так:
Основные испытание еще впереди, но сейчас уже было отлетанов пару кругов метров на 500 и испытано на машине по земле на 50 км.
Вот функциональность которая сейчас реализована. То что еще не реализовано, я отмечу.
1. 16 каналов управления. Здесь все просто. Принимает 2 ППМ входа на передающей стороне и выдает их на 2 ППМ выхода и 8 сервовыходов на приемной. Все каналы меппируются. Т.е. можно любой канал направить на любой пин.
2. Управление по джойстику. Писишный софт еще не закончен, но управление работает.
3. Передает телеметрию. Передает на землю местополежение в реальном времени. Положение отображается в GoogleEarth.
4. Треккер антены (но тут надо еще софт до ума немного довести) и поисковик. Здесь пока только вычисления и определение углов относительно севера и горизонта. Но в реальном времени. Поправки на сервы включены но не доделаны.
5. Поисковик - это режим опять для поиска. При отсутствии писишки можно просто использовать треккер антены как указатель на самолет. Ну это и так понятно.
6. Передает по запросу СМС о местоположении.
7. Пипсер. Это просто посылаете СМС, а в ответ он начинает пищать в подключенный динамик. Для поиска должно быть удобно.
8. Вход для передачи телеметрии (крен, тангаж и т.д.).
9. Выход GPS. Народ может использовать мой GPS вместо покупного за 40 баксов. Правда скорость обновления 1 секунда. Но для нормального автопилота это достаточно.
Блинкеры для светодиодов и некоторые другие фишки будут в следующей версии прошивки софта.
Все нововведения будут как расширение.
Короче, сейчас все работае, светится, мигает и летает. Номер телефона задается с писишки и запоминается. Режим дозвона тоже задается.
Короче, я очень доволен! Особенно было прикольно смотреть трек от поездки на машине в магазин и обратно.
Теперь о недостатках.
Он единственный, но он есть. Это задержка примерно в пол секунды в канале управления.
Увы и ах. Задержка не плавает а очень стабильна. Но она есть. Зависит во многом от оператора. Я пробовал на двух операторах(513 мС у первого и 616 у второго). Поэтому летать без системы стабилизации достаточно проблематично. В ветер на медленной моделе без стабилизации скорее всего вообще невозможно. Но если есть стабилизация (у меня я использую RVOSD5, чтобы RTH был в добавок), то после взлета к задержке быстро адаптируешься. Благо что она постоянна.
Короче, пока вот так. На следующих выходных будет видео.
Собственно на фото есть мой самоль с отключенным движком,
плата приемника подключена через ППМ к RVOSD, антена GPS видна у движка,
На плате передатчика не припаяны некоторые компоненты, но приемник и передатчик одинаковы и по софту и по харду.
Короче вот так.
Чего еще добавить убрать? Пожелания, предложения и т.д.
Все что интересно - спрашивайте. Либо расскажу как работает, либо добавлю новое.
PS. Функции автопилота, ОСД и т.д. здесь давайте не обсуждать. Это относится к другому проекту, который несомненно тоже скоро будет!
PSPS. Название предложил alexeykozin, за что ему отдельное спасибо!
Сообщение от Diman_Y
