Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 12 из 48 ПерваяПервая ... 2 10 11 12 13 14 22 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 441 по 480 из 1914

Беспроводная передача видео в full HD

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Expert боюсь арма и дешевого кодера тут уже не хватит, тут уже надо какие то специализированные плисины, ну ...

  1. #441

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,563
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Expert Посмотреть сообщение
    боюсь арма и дешевого кодера тут уже не хватит, тут уже надо какие то специализированные плисины, ну или в писюк пихать.
    АРМ-а конечно не хватит, а ПС таскать на борту "немножко" накладно
    Существует куча DSP процессоров, специально заточенных под эти задачи. Я их не раз применял для задач на работе. Например у TI их целая серия, также у Freescale или Samsung. У Samsunga, правда, техподдержки никакой, если ты не купил процов >10000шт. А вот на первые 2, у меня даже готовые плати имеются, для начала тестирования, могу и немножко видоизменить плату, под наши нужды (потрачу на это время и деньги). Вот только у кого столько свободного времени и соответствующего знания найдется? да и не поднять эту задачу одному человеку, наверное. Если кто готов попробовать звоните, пишите - оборудование и среду программирования предоставлю, обеспечу и техподдержку. А еще лучше - возьму на работу!

  2.  
  3. #442
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Ребят,вопрос не совсем по теме.
    Есть Sony Nex с miniHDMI.Реально ли снять с него сигнал и передать с борта на очки и т п?К качеству сигнала требования низкие - вполне устроит схожее с простыми FPV-камерами)
    Собираю коптер под фотосъемку,городить огород со 2 FPV камерой как то не очень хочется.

  4. #443
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Есть Sony Nex с miniHDMI.Реально ли снять с него сигнал и передать с борта на очки и т п?
    Да реально, для этого нужен HDMI-S-Video конвертер

  5. #444

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    АРМ-а конечно не хватит, а ПС таскать на борту "немножко" накладно
    Существует куча DSP процессоров, специально заточенных под эти задачи. Я их не раз применял для задач на работе.
    TI DM365\369 2потока один до FullHD тянет....
    DSP-TI-транспорт
    У панаса и сони неплохие DSP с прямым выводом цифрового потока.

    Цитата Сообщение от amnesiax Посмотреть сообщение
    Какая-то патологическая страсть к mjpeg
    Кодек h264 позволяет указать интервал между ключевыми кадрами, допустим, до приемлемой величины потерянных кадров в 15.
    При этом общая занятая передачей видео полоса останется в 15-20 раз меньше,чем при использовании mjpeg (ссылку на статью об особенностях кодеков я ставил ранее)
    Реальная задержка h.264 по IP стеку от 3-5сек до бесконечности, настройки кодека GOP или CRC особо не влияют. При очень хорошем транспорте можно получить меньше секунды.

  6.  
  7. #445
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Да реально, для этого нужен HDMI-S-Video конвертер
    А к нему уже прикручиваем обычный передатчик?
    Не в курсе,оно в плане энергопотребления как?

  8. #446

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    А к нему уже прикручиваем обычный передатчик? Не в курсе,оно в плане энергопотребления как?
    НЧ с конвертера на передатчик или OSD, 150-300мА

  9. #447
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Понял,спасибо огромное.
    Да,именно некс таким образом уже использовал кто-то?
    В принципе не вижу препятствий,но тетка Сони та еще,кхм...

  10.  
  11. #448

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Есть Sony Nex с miniHDMI.Реально ли снять с него сигнал и передать с борта на очки и т п?
    Вот конвертер в двое дешевле, и мне кажется полегче...
    А вот ещё в два (всего в четыре) раза дешевле ...
    Можно и ещё поискать

  12. #449
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    http://www.aliexpress.com/item/Free-...634184613.html как вариант
    Всего 40 грамм веса...

  13. #450

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,563
    Записей в дневнике
    3
    Смотреть надо не только вес и цену. Приведенные приборы предназначены прямо для противоположного преобразования сигнала!
    У Александра RCA->HDMI. У Михаила HDMI->RCA

  14. #451

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Согласен, бес попутал - но только по второй ссылке, которая на Алибабу - по первой всё правильно...
    А вот и замена второй - уровень цены примерно тот же ...

  15. #452
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Aleks65421 Посмотреть сообщение
    TI DM365\369 2потока один до FullHD тянет.... DSP-TI-транспорт
    DM365 - максимум 720p 30fps. DM368 и свеженький DM369 да, могут 1080p кодировать, те же 30fps.

    Цитата Сообщение от Aleks65421 Посмотреть сообщение
    Реальная задержка h.264 по IP стеку от 3-5сек до бесконечности, настройки кодека GOP или CRC особо не влияют.
    Нифига подобного. Наглядной демонстрашки с таймингами сейчас под рукой нету, есть недавнее видео с танчиками http://www.g0l.ru/blog/n3725 Задержка в районе 200-300мс. Камера OV7675, видео жмёт как раз DM365 на нашей железке (Виртурилка, может быть слышали). Разрешение 640х480х30fps. Кодек H264, протокол RTP, транспорт UDP, юникаст/мультикаст - пофиг, проверял и так и сяк. Мультикаст клёво ибо можно сразу на нескольких девайсах смотреть (и записывать если нужно). Коннект по вайфаю, 5ГГц. Кстати, коннект не точка-точка а через роутер (т.е. дополнительное звено, мааленькую но задержку тоже вносит).

    Коллеги у меня вайфайщики, с RC темой не знакомы :-) А я вот и там и сям, так что трезво оцениваю применение вайфая для FPV. На медленных скоростях движения и при небольшой дальности - вполне нормально, лично проверял. На багги или на самолёт - уже не пойдёт ибо 300мс задержки на скорости в 30 и более км/час это стрёмно. Увеличение дальности бустерами не прокатит из-за двунаправленной сущности вайфая. Тут только направленные антенны делать. Но если на земле можно поставить узконаправленную следящую антеннку, то на самолёт/машинку/коптер и т.д. - фиг там. Если где ошибаюсь - пните, плиз.

    Цитата Сообщение от Aleks65421 Посмотреть сообщение
    При очень хорошем транспорте можно получить меньше секунды.
    И при TCP и при UDP меньше секунды, но UDP предпочтительнее - пусть лучше картинка ненадолго "рассыпется" чем фриз картинки будет.

    Так, сначала ответил, потом только название темы увидел. Тема про FullHD, а я про 640х480 талдычу :-) Сейчас у меня железка максимум 720p осилит, но сенсоры такие ещё не цепляли. Валяется пара пятимегапиксельных сенсоров OV5642 (как в вебках Logitech C910/B910), как подцеплю - опробую и тогда доложу. Но, сдаётся мне, так как DSP по барабану разрешение картинки если оно в рамках допустимого, всё упрётся в канал, т.е. в дальность уверенного вайфайного коннекта.

    Была пьяная идея на грани бреда - каким-то макаром слать видео в вайфайный эфир в open mode без фактического коннекта, а на земле снифать и вычленять видеопоток. Но как такое опробовать пока не придумал. Видимо, на следующей пьянке придумаем :-)
    Последний раз редактировалось Gol; 14.05.2013 в 06:10.

  16. #453
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Увеличение дальности бустерами не прокатит из-за двунаправленной сущности вайфая.
    так все усилки счас двух нарпавленные

  17. #454

    Регистрация
    08.03.2013
    Адрес
    Улан-удэ
    Возраст
    28
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Увеличение дальности бустерами не прокатит из-за двунаправленной сущности вайфая. Тут только направленные антенны делать. Но если на земле можно поставить узконаправленную следящую антеннку, то на самолёт/машинку/коптер и т.д. - фиг там

    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    так все усилки счас двух нарпавленные
    К тому же ардупайлот поддерживает антенна-трекинг как на модели, так и на земле.

  18. #455
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    так все усилки счас двух нарпавленные
    А можно сцылочку на усилок какой-нибудь для вайфая, а то видимо я что-то пропустил :-) Опробую на досуге.

    Хотя, усилок же только туда подключить где разъём под внешнюю антенну есть? Т.е. вот мне очень нужно было чтоб с напрямую айпадика рулить можно было подальше чем сейчас, а к нему антенну не прикрутишь :-( Приходилось роутер ставить специально для айпадика, а роутер уже на ездящую железку коннектить.
    Последний раз редактировалось Gol; 15.05.2013 в 12:21.

  19. #456

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    можно сцылочку на усилок какой-нибудь для вайфая,
    Дык целая ветка этих ссылочек: обзор бустеров 2.4

  20. #457

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Prague
    Возраст
    41
    Сообщений
    16
    Для передачи видео с NEX использую этот передатчик. Легкий и дешевый
    http://www.aliexpress.com/item/Free-...634184613.html

  21. #458

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexeiD Посмотреть сообщение
    Для передачи видео с NEX использую этот передатчик
    По ссылке - преобразователь HDMI->AV. Вы ничего не перепутали?

  22. #459

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Prague
    Возраст
    41
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    По ссылке - преобразователь HDMI->AV. Вы ничего не перепутали?
    Перепутал. Я использую именно этот конвертор, а уже с него вывожу AV сигнал на обычный передатчик. Кстати, при подсоединении конверторов начинает барахлить автофокусировка при управлении камерой через IR порт. Приходится переключаться на ручной фокус.

  23. #460
    Bah
    Bah вне форума

    Регистрация
    18.11.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,234
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от AlexeiD Посмотреть сообщение
    Для передачи видео с NEX использую этот передатчик.
    Алексей, у вас на земле что, монитор или очки? (в очках разницы наверное не увидишь)
    Я заметил что при просмотре HD записи полета через АV выход плеера картинка лучше чем сразу AV-AV. Интересно качество картинки у вас получается лучше чем еслибы использовать АV выход фотоаппарата? (Я знаю что в NEX нет AV, но в GOPRO есть возможность сделать и так и так)

  24. #461

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Prague
    Возраст
    41
    Сообщений
    16
    У меня и очки и монитор 7". Не знаю где лучше качество, для FPV NEX 5N всё равно использовать я не буду. А для кадрирования мне качества достаточно.
    Цитата Сообщение от Bah Посмотреть сообщение
    Алексей, у вас на земле что, монитор или очки?

  25. #462

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Bah Посмотреть сообщение
    Я заметил что при просмотре HD записи полета через АV выход плеера картинка лучше чем сразу AV-AV.
    На сколько я понял, речь о том, что преобразование в композит у Вашего плеера реализовано лучше, чем у GoPro? Легко в это верю - у моей Hero_3 аналоговый видеовыход весьма посредственный...
    Но что Вы хотели узнать у AlexeiD - честно говоря, не осознал...

  26. #463
    Bah
    Bah вне форума

    Регистрация
    18.11.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,234
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Alex013 Посмотреть сообщение
    Но что Вы хотели узнать у AlexeiD - честно говоря, не осознал...
    Наверное я выразился очень затейливо
    Но вопросс открыт.
    Если вес не критичен то может быть лучше использовать этот конвертор HDMI-AV, на борту, и получим на земле картинку лучше чем AV-AV?

  27. #464

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,529
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Была пьяная идея на грани бреда - каким-то макаром слать видео в вайфайный эфир в open mode без фактического коннекта, а на земле снифать и вычленять видеопоток. Но как такое опробовать пока не придумал. Видимо, на следующей пьянке придумаем :-)
    Ну самое просто маркировать пакеты.

  28. #465

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,563
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Но как такое опробовать пока не придумал. Видимо, на следующей пьянке придумаем :-)
    Если всё так просто, то готов предложить подходящие напитки
    На сколько человек надо накрыть стол?

  29. #466

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Bah Посмотреть сообщение
    Если вес не критичен то может быть лучше использовать этот конвертор HDMI-AV, на борту, и получим на земле картинку лучше чем AV-AV?
    В теме про Хэды я описывал качество SD-видео, в т.ч. и от GoPro:
    Цитата Сообщение от Alex013 Посмотреть сообщение
    Поключал GoPro 3 Silver, KX-6 и Pixim. Получилось, что в качестве курсовой GoPro проигрывает ... из-за картинки, которая без встроенных в аналоговые камеры подогнанных для работы в SD "улучшайзеров", выглядит "мутновато".
    На мой взгляд, если Вам нужны HD-записи полётов, то есть смысл бороться с GoPro. А в качестве FPV-курсовой лучше себя показала аналоговая камера...

  30. #467
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    Если всё так просто, то готов предложить подходящие напитки
    На сколько человек надо накрыть стол?
    Кстати да, для мозгового штурма чем больше народу тем лучше :-D Тут бывают RCшные пьянки форумные на природе??? Я не алкаш, не подумайте, просто реально многие интересные штуки придумываются именно когда языки развязываются и фильтры в мозгах отключаются. Виртурилку мы именно так и придумали (малины ещё и в помине не было), а в итоге вон, тираж уж на подходе :-)
    Последний раз редактировалось Gol; 17.05.2013 в 15:48.

  31. #468

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,125
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    (Виртурилка, может быть слышали)
    Слышали. Очень интересная железка.

    А вы не думали для передачи цифрового видео вместо WiFi задействовать обычные видеопередатчики ? Ему же без разницы, что именно гнать - главное, чтобы амплитуда была до 1 вольта. Навскидку - 4 бита цифрового потока преобразуем в точку с 16 различными уровнями яркости. Выдаем все это на видеовыход и передаем на землю через обычный видеолинк. На земле второй вашей же платой этот сигнал демодулируем (на DSP же есть видеовход с АЦП ?), декодируем H.264 и выдаем на, например, HDMI. Если считать, что полоса видеолинка 6 МГц - получается 24 МБ/с. Если получится - покупатель на 2 платы у вас точно есть

  32. #469
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Слышали. Очень интересная железка.
    Спасибо :-)

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    А вы не думали для передачи цифрового видео вместо WiFi задействовать обычные видеопередатчики ? Ему же без разницы, что именно гнать - главное, чтобы амплитуда была до 1 вольта. Навскидку - 4 бита цифрового потока преобразуем в точку с 16 различными уровнями яркости. Выдаем все это на видеовыход и передаем на землю через обычный видеолинк. На земле второй вашей же платой этот сигнал демодулируем (на DSP же есть видеовход с АЦП ?), декодируем H.264 и выдаем на, например, HDMI. Если считать, что полоса видеолинка 6 МГц - получается 24 МБ/с. Если получится - покупатель на 2 платы у вас точно есть
    Эхх, это ооочень насущный вопрос. Думали. Я тут всю ветку проштудировал, много интересного почерпнул. Но у нас в команде нет радистов, т.е. людей шарящих именно в эфирном вопросе. Передатчики, приёмники и т.д. для нас пока неизведанная область. Так что если кто-то в этом разбирается - готовы плотно сотрудничать.

  33. #470

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Навскидку - 4 бита цифрового потока преобразуем в точку с 16 различными уровнями яркости.
    Ну, я примерно о том же, но не так детально... Только с учётом помех, мне кажется, надо будет передавать сигнал избыточно, и останется максимум 4Мб/с - но для 720р этого вполне достаточно...

    Бухать, к сожалению, не смогу в МСК приехать, но пару плат с такими возможностями - то же закажу ...

  34. #471

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    для передачи цифрового видео вместо WiFi задействовать обычные видеопередатчики ?


    А в чем смысл? Физические параметры радиотрактов аналогового видео и WiFi одинаковы. Чувствительность приемников и мощность передатчикв сопоставимы. И там и там полоса 20 МГц. Просто контроллеры Wifi автоматически кодируют и декодируют цифру в QAM16 или выше, а так Ваш процессор будет этим заниматься. Я так-же не уверен, что QAM кодирование и детектирование (типа детектора Виттерби) на таких скоростях доступна программно даже приличным DSP-шкам.
    То есть больший поток данных чем дает WiFi, Вы на видео не получите, а все остальные проблеммы абсолютно те-же.
    1) Как передать картинку в H264 с минимальной задержкой?
    2) Как обеспечивать восстановление данных при однонаправленном канале с помехами?
    3) Как не терять всю картинку при частичном разрушении потока?

  35. #472

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Александр, принимайте участие в брейнсторрме, причём лучше ответами

  36. #473

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alex013 Посмотреть сообщение
    принимайте участие в брейнсторрме,

    В смысле в пьянке чтоль? Легко, только нужно будет кому-то все на видео писать, иначе никто ничего не вспомнит.


    Цитата Сообщение от Alex013 Посмотреть сообщение
    причём лучше ответами
    Отетов у меня нет, только совет: нужно алгоритм сжатия изобретать и затачивать под возможности канала связи, а не наоборот.

  37. #474
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    нужно алгоритм сжатия изобретать
    Я столько физически не выпью

  38. #475

    Регистрация
    19.07.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    895
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    больший поток данных чем дает WiFi, Вы на видео не получите
    Так не в этом и цель. Мы и на меньший согласны, но что бы можно было через привычный радиоканал слать...

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Как передать картинку в H264 с минимальной задержкой?
    Если я правильно понял, сейчас пара Виртурилок по WiFi дают задержку 0,2-0,3 секунды, причём какую-то задержку сюда вносит ещё и сам WiFi, т.к. пытается передать всё без потерь. А если удастся получить 0,2сек. и хотя бы 720р - то это уже закроет весьма весомую часть задачь.

    ...а вот что с остальным - не знаю ...

  39. #476

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,125
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А в чем смысл?
    Нет накладных расходов на TCP/IP и сам протокол WiFi (кстати, он полудуплексный, при том, что обратный канал нам не нужен), т.е. минимизируем задержку. Имеем возможности играть с модуляцией, разменивая полосу на сигнал-шум. Имеем фиксированную скорость передачи, что исключает эффекты, если WiFi захочется скорость поменять. Применяем любые частоты вместо 2.4, давая возможность применять любые пульты, а не только LRS на 433.

    Задержка здесь будет определяться только кодером и декодером H.264, поскольку затраты на модуляцию/демодуляцию смехотворны. Восстановление не нужно, просто выбрасываем битый кадр. Для того, чтобы не терять картинку из-за шумов, можно попробовать применять кодирование по Хеммингу, где за счет избыточности допустимо искажение в каких-то пределах. Но на первом этапе это необязательно.

    Т.е. тут развязаны руки по сравнению с WiFi.
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Но у нас в команде нет радистов, т.е. людей шарящих именно в эфирном вопросе. Передатчики, приёмники и т.д. для нас пока неизведанная область.
    А тут и не надо. Передатчик-приемник работают из коробки. Если две ваших платы смогут передать цифровой сигнал по видеокабелю, с видеовыхода на видеовход - это будет уже гигантским шагом и две платы я тут же закажу.

    Из того, что я не знаю про DSP, можно написать неплохой учебник Но по моим понятиям, DSP выдает на аналоговый выход содержимое своего буфера видеокадра. А приемный DSP, соответственно, захваченное аналоговое видео в свой буфер кладет. Т.е. приемный DSP бесплатно получает копию буфера передающего DSP, и в идеале, при нормальной синхронизации, они должны совпасть строка в строку.

    Тогда берем произвольный цифровой поток, преобразуем по принципу "несколько бит в несколько градаций яркости", кладем в буфер и надеемся, что на приемном конце этот буфер будет таким же (хотя для надежности я бы добавил номера строк к самим строкам). Еще очень неплохо бы добавить контрольные суммы к блокам какого-то размера (лучше всего к кадрам в потоке H.264). На приемном конце разбираем буфер обратно в поток и пытаемся его декодировать.

    При стандартном PALовском разрешении 720х576, 25 к/сек, 16 градаций уровня получаем полосу в 41 Мбит/с, что даже слишком хорошо. Можно повышать помехоустойчивость, снижая количество градаций или применяя избыточное хемминговское кодирование.

    Сообразил, что DSP у меня нет, но есть видеокарта с видеовыходом и ТВ-тюнер с видеозахватом. В принципе могу попробовать поиграться.

  40. #477
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Alex013 Посмотреть сообщение
    Если я правильно понял, сейчас пара Виртурилок по WiFi дают задержку 0,2-0,3 секунды, причём какую-то задержку сюда вносит ещё и сам WiFi, т.к. пытается передать всё без потерь. А если удастся получить 0,2сек. и хотя бы 720р - то это уже закроет весьма весомую часть задачь.
    Насчёт пары виртурилок - не проверял. Я обычно видео отдавал да, виртурилкой, RTP (UDP), H264, а принимал на ноут/десктоп. У виртурилки сейчас нет цифрового видеовыхода (только композитный НЧ). Хотя можно и HDMI выход добавить, на крайний случай. Задержка да, в основном из-за канала связи.

    Если что-то получится в этом плане замутить - HDMI выход добавим в экстренном порядке :-D (основную плату изменять не надо, просто добавляется маленький мезонинчик на имеющиеся пины расширения)

  41. #478

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Нет накладных расходов на TCP/IP

    Не путайте WiFi c TCP/IP.
    WiFi это радио Ethernet. Он ничего про TCP/IP не знает и недолжен. Все действия на нижнем уровне сводятся к отправке кадра и его получению. Причем все слышат всех, так как среда передачи одна.

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    что исключает эффекты, если WiFi захочется скорость поменять.

    Скорость меняет не WiFi, а протокол управления каналом, который уже над WiFi-м. Не захотим не будет никакого протокола управления и изменения скорости (то есть вида модуляции).

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Применяем любые частоты вместо 2.4,

    В реальности у нас пока только 2 подходящих диапазона: 2.4 и 5.5-5.8 ГГц. И там есть WiFi.

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Задержка здесь будет определяться только кодером и декодером H.264, поскольку затраты на модуляцию/демодуляцию смехотворны. Восстановление не нужно, просто выбрасываем битый кадр.
    Не кадр а всю цепочку кадров от битой порции до следующего опорного кадра. Вы с H.264 точно знакомы?

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Для того, чтобы не терять картинку из-за шумов, можно попробовать применять кодирование по Хеммингу
    Сколько будете добавлять корректирующих бит на один исходный?

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Из того, что я не знаю про DSP, можно написать неплохой учебник
    Тогда тему DSP лучше обойти.

    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Я обычно видео отдавал да, виртурилкой, RTP (UDP), H264, а принимал на ноут/десктоп.
    Можно более точные цифры:
    1) Какой исходный видопоток сжимался?
    2) Какой получался поток на уровне канала связи?
    3) Менялась ли пропускная способность канала связи в процессе?
    4) Каков был режим кодирования H.264? Как часто шли опорные кадры?
    5) Какая была полная задержка передачи?
    6) Испытывали ли канал связи на дропы (полное пропадание связи)? Cколько времени занимало восстановление картинки?
    Последний раз редактировалось baychi; 17.05.2013 в 21:00.

  42. #479

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,125
    Я не в коем случае не собираюсь кому-либо запретить пользоваться WiFi

    Кстати, что в передаче по видеотракту было бы очень полезно - возможность переключиться с цифрового "псевдовидеосигнала" на обычный аналоговый. Т.е. если все в шумах и картинка посыпалась - по команде с земли на передающем конце кодировать H.264 перестаем и просто масштабируем HD в низкое разрешение и выдаем на видеовыход, переходя на обычную аналоговую передачу. А на приемном, соответственно, перестаем раскодировать и выдаем на выход, что принято. Шумная картинка низкого разрешения значительно лучше, чем отсутствие высококачественной картинки вообще

  43. #480
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Можно более точные цифры:
    1) Какой исходный видопоток сжимался?
    2) Какой получался поток на уровне канала связи?
    3) Менялась ли пропускная способность канала связи в процессе?
    4) Каков был режим кодирования H.264? Как часто шил опорные кадры?
    5) Какая была полная задержка передачи?
    6) Испытывали ли канал связи на дропы (полное пропадание связи)? Cколько времени занимало восстановление картинки?
    1) Поток с сенсора камеры OV7675 (640x480x30fps). HD камеру ещё не подцепил, так что проверить HD поток пока не могу. Отдаётся гстримером на виртурилке, принимается на виндовый ноутбук (тоже гстримером).
    2) Поток выставляется в цепочке GStreamer, который за обработку видео отвечает с помощью имеющегося на борту DSP. Можно выставить хоть 100 кбит, хоть несколько мегабит в секунду. Я обычно 1 мегабит выставлял.
    3) Проверял обычно на ездящих девайсах (тележки, танчики). Качество приёма бывало ухудшалось, когда по квартире за три стены уедешь.
    4) Вот такая цепочка для видео, без особых оптимизаций

    gst-launch v4l2src always-copy=false chain-ipipe=true ! video/x-raw-yuv,format='(fourcc)'NV12, width=640, height=480, framerate='(fraction)'30/1 ! dmaiaccel ! dmaienc_h264 encodingpreset=2 ratecontrol=1 intraframeinterval=10 idrinterval=46 targetbitrate=1000000 ! rtph264pay !udpsink port=3000 host=192.168.1.254 sync=false enable-last-buffer=false

    5) Полная задержка именно видео при коннекте именно по вай-фаю в районе 200-300мс. Фотография с секундомером на телефоне где-то валялась, но так сразу щас не найду. По проводной сетке получше, 100-200мс.
    6) Да, конечно. Так как передача по UDP, возобновление не требует заново приложение на ноуте запускать, как только появляется поток - тут же картинка возобновляется. Как проверить именно время возобновления - не знаю, но на взгляд очень быстро, идут дельты (пока опорный кадр не придёт) где-то 100-200мс. Когда проверяли передачу видео через 3G модем дропы были довольно часто, но всегда видео возобновлялось без проблем.

    Ещё клевая тема (при наличии вайфая) - передача мультикастом. Одновременно видео принимать можно на несколько ноутов/компов/планшетов.

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Кстати, что в передаче по видеотракту было бы очень полезно - возможность переключиться с цифрового "псевдовидеосигнала" на обычный аналоговый. Т.е. если все в шумах и картинка посыпалась - по команде с земли на передающем конце кодировать H.264 перестаем и просто масштабируем HD в низкое разрешение и выдаем на видеовыход, переходя на обычную аналоговую передачу. А на приемном, соответственно, перестаем раскодировать и выдаем на выход, что принято. Шумная картинка низкого разрешения значительно лучше, чем отсутствие высококачественной картинки вообще
    На виртурилке композитный НЧ видеовыход специально под это дело :-) Т.е. можно одновременно и цифру отдавать и НЧ видеосигнал с одной камеры. А на НЧ видеосигнал ещё и OSD накладывать можно (обычный линуховый фреймбуфер) с 7 уровнями прозрачности :-)

    Вот тут вроде видно чуточку (лого поверх видео)


    Кстати на цифирьнуб картинку (которая по вифи передаётся) тоже инфу можно накладывать. Координаты, напряжение и прочие OSD прелести. На практике ещё не делал но возможность точно есть.
    Последний раз редактировалось Gol; 17.05.2013 в 21:25.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. камера etech 1080p full hd
    от egor.by в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 27.06.2011, 13:12
  2. Системы беспроводной передачи аудио/видео 1,2 Ghz и 1,3 Ghz
    от xo_xa в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 06.06.2011, 16:39
  3. Передача видео изображения от модели на землю, оператору.
    от olegskr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.06.2011, 12:45
  4. Продам Беспроводный видео/аудио адаптер USB - HDMI / VGA
    от undead в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 04.04.2011, 12:45
  5. Full HD for FPV
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 85
    Последнее сообщение: 28.03.2011, 17:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения