Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 7 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 243

Автопилот SmartAP - Smart Autopilot

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от aviaks Плюс в том, что и 6050 и 9150 на одном корпусе и распиновка та же А, ну ...

  1. #41

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Плюс в том, что и 6050 и 9150 на одном корпусе и распиновка та же
    А, ну тогда, ОК. Я не знал.
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Те же самые MEMS акселерометр и гироскоп
    Я бы хотел знать какие. Могут наставить туфты. Не все МС одинаковы.
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Сырые данные могут идти на частоте до 1kHz, Углы Эйлера или кватернионы на 200Hz.
    Лично у меня непонятные черные ящики вызывают эффект вздрагивания и посылания этого на...куда подальше. Я все же рекомендую найти какое- либо виброоборудование по знакомым. И провести полноценный жесткий тест. У меня есть совковый массажер, я к нему плату изолентой прикручивал и тестил, прежде чем на самолет поставить. Возьмите электромотр, насадите ластик школьный на вал, к мотору прикрутите плату с датчиками.
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    над написанием удержания
    У вас ведь BMP085? Опробовав это дело, советую все-таки осторожно подходить к вопросу с коптером. Вам важны сантиметры. Эта штука колбасит +/-30 см в лучшем случае. И ничего с этим не поделаешь. Я для самолета вообще до одного метра загрубил, мне потому что не нужно мельче. Но вам нужно.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я бы хотел знать какие. Могут наставить туфты. Не все МС одинаковы.
    У них на сайте можно посмотреть, invensense.com. Там есть более менее подробная информация.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Лично у меня непонятные черные ящики вызывают эффект вздрагивания и посылания этого на...куда подальше. Я все же рекомендую найти какое- либо виброоборудование по знакомым. И провести полноценный жесткий тест. У меня есть совковый массажер, я к нему плату изолентой прикручивал и тестил, прежде чем на самолет поставить. Возьмите электромотр, насадите ластик школьный на вал, к мотору прикрутите плату с датчиками.
    Да, имеет смысл попробовать. Спасибо.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    У вас ведь BMP085? Опробовав это дело, советую все-таки осторожно подходить к вопросу с коптером. Вам важны сантиметры. Эта штука колбасит +/-30 см в лучшем случае. И ничего с этим не поделаешь. Я для самолета вообще до одного метра загрубил, мне потому что не нужно мельче. Но вам нужно.
    Да, BMP085, иногда даже хуже - +-50cm.
    Предусмотрен порт под сонар, так что на высоте до 2.5 - 3 метров показания будут достаточно точными (+- несколько сантиметров). Выше этой высоты уже все по барометру + z-акселерометр, но это все надо тестировать в полете и смотреть, что будет получаться.

  4. #43

    Регистрация
    09.08.2010
    Адрес
    Мск
    Возраст
    48
    Сообщений
    206
    MPU-6050 сейчас ставят всюду - на свежие IMU, на самый последний Ardu. Не думаю, что с ним будут какие-то засады.

  5. #44
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Дринкер иззавидуется.
    Для Дринкера это уже пройденные этапы. А вы еще только в начале пути - создание похожих друг на друга поделок.
    Скоро уже будет трудно понять при взгляде на железку к какому проекту она относицца, ибо уже стереотипы выработались.

    Меня сейчас более другой проект занимает.

    Кстати, я тоже мпу6050 применил на новом изделии. Но увы, работать он может только как набор датчиков. косяк там с компасом...

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    косяк там с компасом...
    Это как раз то, о чем у меня были вероятностные опасения. Но вроде, как автор темы про это ничего не говорит. А можно как-то раскрыть тему поподробнее насчет косяка компаса в сочетании с мпу6050?

  8. #46
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    косяка компаса в сочетании с мпу6050?
    Пока пробовал без компаса. Как чистые датчики - работает ДМП без компаса пробовал - работает и даже чтото там считает сам. Компас не пробовал пока сам. Но четал тут на форуме ветку, там говорят, что с компасом не удается ДМП запустить, мол косяки с шиной и2с.

    Руки дойдут - попробую. Работа мать ее так.

  9. #47

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А можно как-то раскрыть тему поподробнее насчет косяка компаса в сочетании с мпу6050?
    У нас сделано проще, компас и MPU подключены просто к одной и той же I2C линии, оба как slave устройства. Слияние угла Z с DMP и угла Z с магнитометра происходит уже в основном процессоре.
    Подключить магнитометр как slave к MPU, который будет master можно, но HMC5883, который мы хотели использовать не поддерживался производителем и судя по сообщениям на их форуме было очень много проблем. Поэтому мы решили так не делать.

    Сегодня еще потестировали в зале, вот пара видео. В первом проверена динамика - спуски-подъемы, во втором - висение.



    Последний раз редактировалось aviaks; 05.06.2012 в 00:51.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    09.08.2010
    Адрес
    Мск
    Возраст
    48
    Сообщений
    206
    Если подключить магнетометр к 6+7 пинам  MPU6050, то с ним можно работать как через FIFO от MPU, так и напрямую (bypass).
    Есть несколько плат, использующих такое подключение. Вот например: http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#v0.4

  12. #49

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Nikki Посмотреть сообщение
    Если подключить магнетометр к 6+7 пинам  MPU6050, то с ним можно работать как через FIFO от MPU, так и напрямую (bypass).
    Есть несколько плат, использующих такое подключение. Вот например: http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#v0.4
    Да, чип это предусматривает. Когда мы собирали все на отладочных платах, у нас не получилось так подключить, чтобы работало. Поэтому мы отказались от такого варианта, в перспективе все равно переход на 9150.

  13. #50

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    в перспективе все равно переход на 9150.
    Я конечно не вдавался в подробности, но рекламные заявления инвенсиса на сайте типа
    Gyro + Accel + Compass + DMP operating current: 4.25mA (full power, gyro at all rates, accel at 1kHz sample rate, compass at 8Hz rate)
    Accel low power mode operating current: 10uA at 1Hz, 20uA at 5Hz, 70uA at 20Hz, 140uA at 40Hz
    Наводят на грустные мысли. 8Hz на компасе, 40 Hz на акселе, 20Hz quaternion rate...
    Мне кажется это устройство переоценено в ожиданиях чуда.

  14. #51

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,132
    Записей в дневнике
    4
    вы уж простите что со свиным рылом да в калашный-то ряд...
    1. кортекс-м3 это прошлый век (имхо), ну да, дешевле правда...
    2. LQFP100 для пользовательского расширения поставить религия не позволяла?
    3. Если это просто железка, без опен-сорс, то любой радиолюбитель в силах спаять это дома. Благо электронка дошла уже до того уровня, что все фичи как подключать/сопрягать есть в ДШ, заказать платку в том же Резоните и дома под рюмку чаю феном надуть планарку при должном умении...не вижу проблем. Если всё-таки проект претендует сать коммерческим, то надо брать вагон у китайцев
    Помидорки люблю

    Кирилл, где достали MPU-6050? Днём с огнём не сыщешь...или плохо ищу?

  15. #52

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    и дома под рюмку чаю феном надуть планарку при должном умении...не вижу проблем
    Ждем от вас, темы как надули под рюмку чая, LQFP100, заказали в Резоните, сделали ПО и взлетели.
    Языком горазды все, только практики не видно.

  16. #53

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,132
    Записей в дневнике
    4
    MSP430-4619LCD - сдувал и надувал lqfp100, к полётам правда это не имело отношения
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    сделали ПО
    я о том и говорю, что спаять железки сейчас это наименьшая из работ, а вся изюминка кроется в софте, поэтому если это не опен-сорс, а просто шелезяка с камнем, то коммерч. смысла не вижу (ну опять же таки это моё мнение), либо софт там должен быть вылизан до такого идеала + поддержка + граф. оболочка для ПК что производило бы внушительное впечатление.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ждем от вас
    Ждите, я не запрещаю

  17. #54

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я конечно не вдавался в подробности, но рекламные заявления инвенсиса на сайте типа

    Наводят на грустные мысли. 8Hz на компасе, 40 Hz на акселе, 20Hz quaternion rate...
    Мне кажется это устройство переоценено в ожиданиях чуда.
    Мне кажется, там где написано, что до 40Hz - акцент сделан не на частоту, а на ток потребления. Это что-то вроде почти спящего режима.
    А вот в верхней строчке как раз обычный режим работы - full power, gyro at all rates, accel at 1kHz sample rate, compass at 8Hz rate
    Про 8Hz с магнитометра - согласен, маловато, но это в 9050. У нас пока 6050, соответственно магнитометр самостоятельный и с него можно читать вплоть до 50Hz по-моему, точно сейчас не помню сколько у него предел.

  18. #55

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Про 8Hz с магнитометра - согласен, маловато, но это в 9050
    Ну, я ведь открывал проспект 9150. Смотрел ДШ того мага, который имплантирован будет. Оно там и есть 8Hz. Если это правда, то я могу только поплакать. И никакой полноценной математической интеграции, а только припарка поверх того, что есть сейчас. Опять же, вспоминаем для чего эти MPU - hand held devices. И это все объясняет. Про вычислительный rate там так же четко написано, и в EVB это по умолчанию - 20Hz - quaternion rate. Я сейчас веду расчет кватернионов с рэйтом 400Hz и думаю еще увеличить. У Олега, насколько я помню, 1кГц. И то консолидированное мнение после реальных тестов состоит в том, что 400Hz это минимальный адекватный край для самолета, и 1кГц для коптера, как считает Олег.
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    соответственно магнитометр самостоятельный
    То есть, вы не интегрируетесь полноценно внутрь алгоритма MPU? Я думал оно само сообразит, что есть маг и уже сразу учтет в расчетах.

  19. #56
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    У Олега, насколько я помню, 1кГц. И то консолидированное мнение после реальных тестов состоит в том, что 400Hz это минимальный адекватный край для самолета, и 1кГц для коптера, как считает Олег.
    Позволю не согласиться с этим. По крайней мере мой квад летает как влитой при частоте обновления ахрс в 200гц.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я думал оно само сообразит, что есть маг и уже сразу учтет в расчетах.
    Так и должно было быть. Но че за магнитометр они использовали? Производители в смысле.

    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    а вся изюминка кроется в софте,
    Приятно слышать родственную душу

    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    граф. оболочка для ПК что производило бы внушительное впечатление.
    Лично я был приятно удивлен, когда заюзал ардупелот2мега, ну так получилось, апсолютно не знакомясь, гуи скачал, выбрал аппарат, он скачал и залил самую свежую прошивку в железку. (это я описал сугубо личные впечатления). А рассчитывал на гимор с иде ардуино и прочими танцами.
    Уровень налицо. Комплексный проект, что ни говори. И вот это окружение дружественной программной средой железяки с процем, датчегами, которую может спаять теперь уже любой радиолюбитель - и есть самое ценное для летальщегов фэпэвэшников.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ну, я ведь открывал проспект 9150
    Мой совет - забей. Поверь.
    Личные впечатления от некоторого количества датчегов от разных производителей лидер по перфомансу и идеалена по температуре связка из адиксл345 + итг3200 + хмц5843
    Показались куаном лсм303длм и гира из этойжэ серии от СТ. Шумят чета уж сильно.

    Вопрос создателям. А нахрена вы на вот на этой выставке показывали ардупелотмега???

    Это в МФТИ так зоздают беспелотники?
    Последний раз редактировалось Drinker; 06.06.2012 в 00:23.

  20. #57

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я сейчас веду расчет кватернионов с рэйтом 400Hz и думаю еще увеличить. У Олега, насколько я помню, 1кГц
    400Hz это минимальный адекватный край для самолета, и 1кГц для коптера, как считает Олег.
    Ну считать на 400Hz еще можно понять зачем, но вот на 1kHz уж точно нет смысла. Регуляторы хода или сервы все равно не смогут отработать быстрее чем на 500Hz, длительность PWM импульса от 1 до 2 msec. Получается все, что считается чаще - просто бесполезно.
    Я думаю, для самолета и 50Hz хватает, это ведь стандартная частота, если вы напрямую подключаете сервы к приемнику.
    А для коптера - 200 хватает. в самом начале, когда тестировал - работало на 50 - явно очень мало. Возможно, если увеличить то почувствуется улучшение, но на видео, которое несколько постов выше, результат по-моему очень хороший.
    А кто такой Олег?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    То есть, вы не интегрируетесь полноценно внутрь алгоритма MPU? Я думал оно само сообразит, что есть маг и уже сразу учтет в расчетах.
    Нет, не интегрируемся.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Вопрос создателям. А нахрена вы на вот на этой выставке показывали ардупелотмега???

    Это в МФТИ так зоздают беспелотники?
    Выставка была относительно давно, на тот момент своя разработка не была готова.

  21. #58

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Регуляторы хода или сервы все равно не смогут отработать быстрее чем на 500Hz,
    А вы думаете, что расчет положения на частоте 1кГц нужен для того, чтобы с такой же частотой серву дергать?

    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    А кто такой Олег?
    Автор MegapirateX, ваш конкурент в некотором смысле
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Нет, не интегрируемся.
    понятно, очень печально.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Мой совет - забей. Поверь.
    Да я пока и не очень парюсь. Собираю информацию по крупицам, так сказать на будущее.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Позволю не согласиться с этим.
    Это твое дело, я не уговариваю.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Но че за магнитометр они использовали?
    AK8975

  22. #59

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    В выходные полетал и еще потестировал стабилизацию и удержание высоты по сонару. Вот видео:

    Удержание высоты


    Быстрые спуски и подъемы


    Немного забавы (только стабилизация и удержание высоты, удержания позиции пока нет)


    Остальные несколько видео тут: http://sky-drones.com/video.php

  23. #60

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Около месяца назад я выступал на конференции с докладом по автопилоту и выполнял демонстрационный полет. Если интересно, то вот видео:



  24. #61

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    271
    Очень длинный ролик последний... Кроме "Кирилл!!! Выключи!" особо ничего не понял. Это был управляемый полет по камере или автономный полет? Можно как-то по подробнее, а если еще на русском, форум-то русскоязычный, не запрещено, многим станет понятнее и интереснее, ведь для этого все затевалось?

  25. #62

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Это был FPV полет, по камере.

  26. #63
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    В начале темы был откровенно показан ардупилот как достижение, теперь клон на арм.
    На форуме уже есть темы: военный создал скайвокер, азербаджанец оказывается придумал квадрокоптер, кто-то собственную стабилизацию делает.... копипаст опенсорс проектов.
    Опенсорсы, одумайтесь. Ваши потенциальные денежки идут в карман копипастеров разных мастей.

  27. #64

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Добавил режим удержания позиции по GPS, в выходные потестировал, понастраивал. Вот видео:


  28. #65

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,132
    Записей в дневнике
    4
    Народ, а в MPU-6050 кто-нибудь заводил DMP? 3й раз перечитываю ДШ, ясно только как читать прямые показания мемсов. Ни слова как считать Эйлера, ДЦМ или кватернион. На буржуйских форумах пишут что эта фича типа закрыта от посторонних глаз. Это правда так?

  29. #66
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    Народ, а в MPU-6050 кто-нибудь заводил DMP?
    Я запускал, без магнитометра. Боюсь их решение только для гаджетов подойдет - линейные ускорения очень сильно влияют на углы.

  30. #67

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,132
    Записей в дневнике
    4
    Андрей, т.е. я правильно Вас понимаю что лучше использовать сырые данные с сенсора, а обрабатывать их уже самому?

  31. #68
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    лучше использовать сырые данные с сенсора, а обрабатывать их уже самому?
    Я так думаю.

  32. #69

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    Народ, а в MPU-6050 кто-нибудь заводил DMP? 3й раз перечитываю ДШ, ясно только как читать прямые показания мемсов. Ни слова как считать Эйлера, ДЦМ или кватернион. На буржуйских форумах пишут что эта фича типа закрыта от посторонних глаз. Это правда так?
    Да, у меня в автопилоте MPU-6050 работает на DMP. Выдает кватернионы на частоте 200Hz. Их уже легко можно перевести в углы Эйлера на главном процессоре.
    Все верно пишут, официальной документации от Invensense по DMP для разработчиков нет, но в начале этого года один любитель разобрался как читать данные с DMP и выложил открытый код под Arduino. В SmartAP этот код переписан под STM32 и успешно работает.

    Переходить на DCM даже мыслей нет, DMP отлично справляется, никаких уводов даже при достаточно агрессивном пилотировании.

    Хотел бы поделиться последними новостями проекта. Теперь появился режим автоматического возврата на точку старта. Вот видео того, как он работает:


  33. #70

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Недавно закончил работу над автоматическим режимом полета по точкам. На видео показан полет, состоящий из четырех точек. После подхода к последней точке аппарат автоматически возвращается домой и переходит в режим висения. Контроль полетной информации, а также управление режимами может осуществляться с помощью наземной станции QGroundControl. Об этом скоро будет снято еще одно видео.



    Дополнительная информация на сайте http://sky-drones.com/

  34. #71

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,747
    Кирилл, ваш прект по динамике очень неплохо развивается.
    Однако, если вы планируете найти здесь покупателей или поклонников вашего проекта, то будьте так добры, делайте роликии сайты на родном языке, а то создается впечатление что вы на дядю сэма работаете.

  35. #72

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    на родном языке
    Или хотя бы употребляйте артикли, а то дядя Сэм смеяться будет

  36. #73

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Сергей, спасибо! Да, я уделяю очень много времени своему проекту, хочется развивать его быстрыми темпами и постоянно совершенствовать.
    К сожалению, пока не успеваю делиться информацией и на русском, и на английском. Большая часть аудитории англоязычная. Но если тут будет проявляться интерес к проекту, то сделать информационную поддержку на русском - это не проблема.

  37. #74

    Регистрация
    11.05.2012
    Адрес
    Aucland, New Zealand
    Возраст
    40
    Сообщений
    503
    Записей в дневнике
    1
    Здравсвуйте. подбираю мозги на квадрик, взамен кука. цены на сайте нет, какую цену ожидать как за multiwii или как за apm?Спасибо.

  38. #75

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Pirik Посмотреть сообщение
    Здравсвуйте. подбираю мозги на квадрик, взамен кука. цены на сайте нет, какую цену ожидать как за multiwii или как за apm?Спасибо.
    Примерно как за Naza.

  39. #76

    Регистрация
    19.10.2010
    Адрес
    Железнодорожный
    Возраст
    21
    Сообщений
    122
    Записей в дневнике
    1
    вот это отжёг

  40. #77

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Добавил поддержку протокола MAVLink, теперь можно использовать наземную станцию. Либо QGroundControl, либо Mission Planner.


  41. #78

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Тестовый полет с демонстрацией удердания позиции по GPS и барометру


  42. #79
    Bah
    Bah вне форума

    Регистрация
    18.11.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,206
    Записей в дневнике
    18
    Интересно, а финкция слежения за подвижным оператором сложно реализуется?
    Типа плыву на лодке а коптер летит за мной сам и снимает?

  43. #80

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Bah Посмотреть сообщение
    Интересно, а финкция слежения за подвижным оператором сложно реализуется?
    Типа плыву на лодке а коптер летит за мной сам и снимает?
    Имея в распоряжении отлаженые алгоритмы удержания и полета по точкам - нет, абсолютно несложно. Только потребуется дополнительное устройство с GPS приемником и модулем телеметрии. В ближайших планах есть такое.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам apc smart ups 420,700,750
    от vladf в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 21.12.2012, 20:31
  2. Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом. Харьков.
    от Александр 1-й в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 28.11.2012, 00:56
  3. Продам Зарядник lipo 2-5S Smart Plus LPC-1080 от 3E Model
    от ugh в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 31.07.2011, 04:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения