Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 3 из 7 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 243

Автопилот SmartAP - Smart Autopilot

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Недавно адаптировал автопилот под работу с наземной станцией на Android. Кроме того, с помощью нее можно не только смотреть телеметрию ...

  1. #81

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Недавно адаптировал автопилот под работу с наземной станцией на Android. Кроме того, с помощью нее можно не только смотреть телеметрию и создавать миссию, но и управлять вручную.
    Вот видео:


  2.  
  3. #82

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Оно с передатчика по синему зубу работает? Или ты синий зуб прямо на вертолет поставил и оно напрямую управляет? Если передатчик выключить, оно будет работать через андройд?

  4. #83

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Работает по Wi-Fi. Wi-Fi модуль на планшете работает в режиме роутера, На коптере установлен Wi-Fi модуль, который выступает в роли клиента. Стандартные RC передатчик/приемник не требуется. На данный момент пока все еще в тестовом режиме и передатчик на всякий случай рядом.

  5. #84

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Ok. Понятно. Мне понравилось.

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Да, забавная вещь. Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.

  8. #86
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    но сама идея, я считаю, хорошая
    В ардроне разве не так? И видео через вифи идет.

    Кстати, Кирилл, то арду коптер-пилот выдавал за достижения, то "андройд наземка" это http://diydrones.com/profiles/blogs/...ndroid-devices в чем цимус?

    http://autoquad.org/wiki/wiki/gettin...ation-android/

    Гы

    сейчас нынешние девелоперы дерут код отсюда (проверено)
    Последний раз редактировалось Drinker; 04.04.2013 в 22:38.

  9. #87

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Да, все так.
    Мне пока еще не попадалось видео, чтобы с Android наземной станции управляли вручную. Отображение авиагоризонта, карты и т.д. это да, но не управление.
    А в ARDrone да, это все есть давно, но ARDrone это несколько отличающийся от всех остальных проект.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.
    Для дальности, готовые решения не подойдут. Придется прилагать гораздо больше усилий чем адаптировать готовые wi-fi модули. Опять же, что считать дальностью. Для коптера наверно метров 300 за глаза и выше крыши. Для самолета минимум 3-4 км, какой уж тут wi-fi.

    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    карты и т.д. это да, но не управление.
    Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит.

  12. #89

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    По дальности пока я отлетал на 100 метров, проблем не было. Согласен, если 200-300 будет - то для коптера вполне достаточно.


    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит.
    В ближайших планах

  13. #90
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    В ближайших планах
    Веселые вы ребята! Чуваки за бугром это все делают (ссылки выше) а вы это показываете как свои поделки, или я чего-то не понимаю?

  14. #91

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Извини, я не отслеживаю технический прогресс забугорный, не у всех есть время шариться по импортным форумам без определенной цели.

  15. #92
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Алекс сам себе противоречишь. Ты бил себя в грудь и кричал, мол долго изучал опыт в пелотостроении в том числе зарубежный. А потом сам все придумал. Гы.

  16. #93

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Закончил написание и тестирование режима автоматической посадки, вот видео:


  17. #94

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Вот видео с недавних полетов, наконец-то погода нормальная стала. Тестирование удержания позиции, автовзлета, автопосадки:


  18. #95

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Еще видео с недавних полетов, автовзлет, удержание позиции, автопосадка. И это все с управлением только с Android планшета, к передатчику теперь можно не притрагиваться.


  19. #96

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Небольшой тест по удержанию позиции:


  20. #97

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Это при нулевом ветре?

  21. #98

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    При небольшом, примерно 2-3 м/с.

  22. #99

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Теперь и полностью автономный полет, включая автовзлет и автопосадку


  23. #100

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Видео подъема на высоту и спуска в автоматическом режиме. Камера жестко закреплена к аппарату, никаких подвесов, никакого пост-процессинга в видео.


  24. #101

    Регистрация
    09.01.2009
    Адрес
    Ирландия, Dublin
    Возраст
    38
    Сообщений
    233
    Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? )))

  25. #102

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от красавчик Посмотреть сообщение
    Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? )))
    Да под самолет пока планов нет, может и есть конечно, но не ближние
    Под коптеры намного интереснее и актуальнее.

  26. #103
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от красавчик Посмотреть сообщение
    Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? )))
    Дык автор ничего не разрабаывает.
    Это ардукоптер под stm32f1. Для самика есть ардупилот.

  27. #104

    Регистрация
    09.01.2009
    Адрес
    Ирландия, Dublin
    Возраст
    38
    Сообщений
    233
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Дык автор ничего не разрабаывает.
    Это ардукоптер под stm32f1. Для самика есть ардупилот.
    полный автоном? взлет и посадка?

  28. #105
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от красавчик Посмотреть сообщение
    полный автоном? взлет и посадка?
    Даже если этого нет, то пока это не появится у донора, не появится и у клона.

  29. #106

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Небольшой трейлер о проекте


  30. #107

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,494
    Кирилл, какой алгоритм определения в пространстве используете? Учитываете ли показания акселя для расчета линейных перемещений?

  31. #108

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Кирилл, какой алгоритм определения в пространстве используете? Учитываете ли показания акселя для расчета линейных перемещений?
    Для ориентации используется MARG. Слияние акселя и GPS сейчас как раз в процессе написания.
    В ближайшее время поставлю видео с полётов.

  32. #109

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,494
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Для ориентации используется MARG.
    Т.е. коррекция горизонта по ГНСС не выполняется?
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Слияние акселя и GPS сейчас как раз в процессе написания.
    В определении высоты сейчас аксель используется?

    Кирилл, можете показать как ведет себя искусственный горизонт когда подносишь к компасу магнит? Увод происходит только по курсу или по крену и тангажу тоже?

    Углы рассогласования именно в углах вычисляете или через матрицу(кватернион) желаемого положения?

  33. #110

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Т.е. коррекция горизонта по ГНСС не выполняется?

    В определении высоты сейчас аксель используется?

    Кирилл, можете показать как ведет себя искусственный горизонт когда подносишь к компасу магнит? Увод происходит только по курсу или по крену и тангажу тоже?

    Углы рассогласования именно в углах вычисляете или через матрицу(кватернион) желаемого положения?
    На данный момент пока нет. Есть в планах добавить эту коррекцию, но это чуть позже.
    Да, аксель используется для определения высоты.
    Если подносить ферромагнитные материалы, то увод происходит по всем трём осям. Ну это ожидаемо в принципе, так как коррекция дрифта гир тоже по всем трём осям завязана на магнитометре.
    Стабилизация пока на углах, перевести на кватернионы - в ближайших планах.

  34. #111

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Небольшой тест удержания позиции и высоты с обновлённой платой:


  35. #112

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,494
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Небольшой тест удержания позиции и высоты с обновлённой платой:
    Я так понял что изменения коснулись только аппаратуры, алгоритмы не менялись? С какой целью были внесены изменения?

  36. #113

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Я так понял что изменения коснулись только аппаратуры, алгоритмы не менялись? С какой целью были внесены изменения?
    Из аппаратной части - обновлённая плата, улучшена разводка, процессор F4, новый барометр, ну и так, по мелочам.
    По софту - теперь своя IMU, а не DMP. Выдержана модульная структура для последующего переноса на новую версию платы. К тому же возможности к применению и тестированию Калмана + адаптивного управления.

  37. #114
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    а не DMP
    Так выше про марг говорилось?

    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    процессор F4, новый барометр
    Тоесть теперь Вы пиксхавк портируете?

  38. #115

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Так выше про марг говорилось?
    Раньше был DMP, теперь MARG.


    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Тоесть теперь Вы пиксхавк портируете?
    Нет, не вижу смысла копировать чужой код и выдавать за свой.

  39. #116

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В определении высоты сейчас аксель используется?
    Стесняюсь спросить: а как это акселерометр (измеритель ускорения, что следует даже из его названия) может измерять высоту?
    То есть, ультразвуковые высотомеры на БПЛА- видел, лазерные- видел...
    А акселем- это как?
    ЗЫ: видео полета- шикарное, все таки грамотный софт&Калман- основа успеха

  40. #117

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    А акселем- это как?
    Можно, например, загладить барометр по оси z акселерометра. Главное - знать , как это сделать.

  41. #118

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    загладить барометр по оси z акселерометра. Главное - знать
    Главное- перевести с олбанского: что такое "загладить"?
    Барометр для посадки- груб, сколько его не гладь.
    На всех известных мне автопилотах с автопосадкой- стоят УЗ высотомеры, включающиеся на высоте 5-6 метров.

  42. #119

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    668
    Записей в дневнике
    1
    для октокоптеров предполагается что то?

  43. #120

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Стесняюсь спросить: а как это акселерометр (измеритель ускорения, что следует даже из его названия) может измерять высоту?
    То есть, ультразвуковые высотомеры на БПЛА- видел, лазерные- видел...
    А акселем- это как?
    ЗЫ: видео полета- шикарное, все таки грамотный софт&Калман- основа успеха
    Ускорение можно проинтегрировать два раза, вот и перемещение (высота в данном случае). Другое дело, что ошибка накапливается очень быстро, тут как раза вся идея в том, как правильно ее компенсировать
    Ультразвук конечно можно использовать, но показания себя очень по-разному ведут в зависимости от поверхности...

    Цитата Сообщение от ут2 Посмотреть сообщение
    для октокоптеров предполагается что то?
    Сейчас делаю новую плату, там будет поддержка 24 PWM каналов, так что октокоптер будет не проблемой

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам apc smart ups 420,700,750
    от vladf в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 21.12.2012, 20:31
  2. Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом. Харьков.
    от Александр 1-й в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 28.11.2012, 00:56
  3. Продам Зарядник lipo 2-5S Smart Plus LPC-1080 от 3E Model
    от ugh в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 31.07.2011, 04:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения