Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 7 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 7 ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 243

Автопилот SmartAP - Smart Autopilot

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Да нет, топикстартер изобрел квадро, а немцы - гексу и окто. Однозначно. Мужик в ролике врать не будет....

  1. #161
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Да нет, топикстартер изобрел квадро, а немцы - гексу и окто. Однозначно. Мужик в ролике врать не будет.

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,126
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Мужик в ролике врать не будет.
    Про мужика не знаю, а квадрик в его исходном виде с немецким контроллером,- у меня валяется. Именно квадрик.
    Хотя первым его купил и облетал (на данном форуме)- Mikem.
    Было это- лет 5 назад.

  4. #163
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Я ж шучу. А еще улыбку вызывает как автор с серЬезным видом на какойто западной конференции рассказывает всем давно известные вещи типо что такое мпу и как по барометру высоту определять и из чего состоит кортекс. Мол я все придумал. Хотя для таких конференций сойдет.
    А вообще автор нормально прикалывается и жжот напалмом. Жду новых постов.
    П.с. А волосатый товаришь на конференции, который слайды листал - это соавтор?

  5. #164

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    1. Это как так hm-trp по uart прошивается? Там спец программатор требуется. (Вернулись в офис и не до конца уточнили ������)
    2. Проект не с нуля, это видно хотя-бы по ардукоптеровским параметрам в роликах.
    Почему все всекда бьют себя в грудь мол сам все с нуля сделал? Вон, Висаста верно подметил, что это априори невозможно. А вот надергать решений из других проетов, или портировать на свою железку - вполне.
    1. Ну вот так вот. Модули поставляются уже с бутлоадером, поэтому если слать ему прошивку на 57600, то он её примет.
    Можно конечно и специальным программатором, но зачем такие трудности, когда всё проще.
    2. У Виктора много отличных идей и постов, очень во многом согласен с его мыслями.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я ж шучу. А еще улыбку вызывает как автор с серЬезным видом на какойто западной конференции рассказывает всем давно известные вещи типо что такое мпу и как по барометру высоту определять и из чего состоит кортекс. Мол я все придумал. Хотя для таких конференций сойдет.
    А вообще автор нормально прикалывается и жжот напалмом. Жду новых постов.
    П.с. А волосатый товаришь на конференции, который слайды листал - это соавтор?
    В 2012 году, когда было снято это видео, некоторые вещи еще не были очевидными, например, MPU вообще не купить было. И этот проект был одним из первых, в котором проверен DMP от Invensense в применении к автопилотам.

  6.  
  7. #165
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Модули hm-trp поставляются без каких либо бутлодеров. Вот как раз бутлодер от Sik и нужно залить. Для этого и нужен программатор, или шаманство с ардуиной и спец прогой. Автор видимо сам ничего не заливал в модуль.

  8. #166

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,631
    Немного оффтопа...

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А квадрокоптер- немцы изобрели, назывался он тогда "мультикоптер"
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Про мужика не знаю, а квадрик в его исходном виде с немецким контроллером,- у меня валяется. Именно квадрик.
    Хотя первым его купил и облетал (на данном форуме)- Mikem.
    Было это- лет 5 назад.
    Ну все было немного раньше... Вот тут можно почитать на 25-й странице.

  9. #167

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Модули hm-trp поставляются без каких либо бутлодеров. Вот как раз бутлодер от Sik и нужно залить. Для этого и нужен программатор, или шаманство с ардуиной и спец прогой. Автор видимо сам ничего не заливал в модуль.
    Ну попробуйте проверьте как-нибудь при случае, будете удивлены видимо.

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,126
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Ну все было немного раньше.
    Почитал: сама концепция- соответствует, но...
    Из этого обзора в стиле "в мире науки и техники", следует, что (насколько я сумел разобраться в чешском языке )что в те суровые времена еще не понимали, что для стабилизации подобного аппарата в полете- никак недостаточно двух (в тексте так) гироскопов)Нужно их три да плюс-еще три акселерометра.
    То есть, это было непонятно даже в начале 2000х, поскольку уже упомянутый тут Mikem (Миша, мы тебя тут с положительной Т.З. упоминаем ) сначала- купил готовый квадрик фирмы Walkera, и несмотря на свой опыт вертолетчика- так и не смог его заставить летать: там стояли только 3 муратовских пьезогироскопа, без акселерометров, горизонт за минуту уходил на 10* .
    А первые реально летающие квадрики- выдала на рынок именно фирма "Multicopter"

  12. #169
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Ну попробуйте проверьте как-нибудь при случае, будете удивлены видимо.

    Пробовал и не раз и не только я. Если можно ссылку, подтверждающую ваши утверждения.

  13. #170

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Пробовал и не раз и не только я. Если можно ссылку, подтверждающую ваши утверждения.
    У меня сходу всё нормально прошивается без всяких проблем. Про ссылки не знаю, сам не гуглил, попробуйте поищите, может найдётся что-то...

  14. #171
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Опять без подробностей. Все прошивается, все работает, все сам... Рекламщик млин.

  15. #172

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Опять без подробностей. Все прошивается, все работает, все сам... Рекламщик млин.
    Ну а что ещё тут рассказывать, берете FTDI, поделючаете к модулю, качаете какой-нибудь 3DR Radio Config конфигуратор, качаете прошивку. Дальше выбираете файл и жмете зашить. Главное Tx и Rx местами не перепутать и и всё.

  16. #173
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Ага, это если в модуле уже зашит загрузчик от Sik. А каким образом он туда попал?

  17. #174

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ага, это если в модуле уже зашит загрузчик от Sik. А каким образом он туда попал?
    Согласен, но он уже настолько популярным стал, что все модули, которые в течение последнего времени были куплены поставляются уже с загрузчиком.

  18. #175

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Недавно проверил поведение аппарата со своим автопилотом в ветер и мороз в полностью автономном режиме - автовзлёт, пара точек, возврат домой и автопосадка. Вот как ведёт себя:


  19. #176

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,126
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    в ветер и мороз в полностью
    Более корректно- взлететь,триммернуть, сесть, подержать его минут 20 на морозе включенным- взлететь снова.
    А то за 2 минуты- он остыть толком не успел?

  20. #177
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Вот как ведёт себя
    Ведет себя как и положено железке в которой крутится алгоритм АРДУКОПТЕРа. Если я треугольную или ромбовидную плату сделаю и портирую туда код (в части алгоритмов управления) арду, то летать будет точно так-же.

    Посмотрите арминг и последовательность действий для взлета - один в один как в арду. Порт есть порт.

  21. #178

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Более корректно- взлететь,триммернуть, сесть, подержать его минут 20 на морозе включенным- взлететь снова.
    А то за 2 минуты- он остыть толком не успел?
    Да, это тоже был бы интересный тест.
    Для магнитометра сделана температурная калибровка через self-test, которая неплохо компенсирует увод в достаточно широком диапазоне температур, так что с курсом всё в порядке было бы.
    Барометр ушел бы метров на 10 примерно за это время, но тут никуда не деться. Хотя не проблема, так как перед взлётом перезаписалось бы новое значение давления у поверхности.
    Увод гироскопов компенсируется магнитометром, так что тут всё ок. Сложнее всего с акселями. Поэтому если летать просто в стабилизации, то скорее всего не получится отпустить ручку в нейтраль, будет уносить. Но если в удержании по GPS летать, то эта ошибка спишется в интегральную составляющую и проблем особых не будет.
    А так, по-хорошему конечно нужно делать термостабилизацию.
    Хотя, можно и просто ноль акселей калибрануть перед взлётом, процедура секунд пять занимает, надо только аппарат по-ровнее поставить.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ведет себя как и положено железке в которой крутится алгоритм АРДУКОПТЕРа. Если я треугольную или ромбовидную плату сделаю и портирую туда код (в части алгоритмов управления) арду, то летать будет точно так-же.

    Посмотрите арминг и последовательность действий для взлета - один в один как в арду. Порт есть порт.
    Не вижу смысла копаться в их коде и портировать его себе, тем более, что большая часть у меня была написана еще до того, как это появилось у них.
    А на автопосадке Arducopter до сих пор козлит, судя по видео от пользователей.
    Процедуры инициализации и запуска взлёта у многих одинаковые, посмотреть только на AutoQuad, Mikrokopter, DJI... Получается, что все портанули Arducopter до того, как это в самом Arducopter'e появилось...
    Последний раз редактировалось aviaks; 28.01.2015 в 01:20.

  22. #179
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Не вижу смысла копаться в их коде и портировать его себе, тем более, что большая часть у меня была написана еще до того, как это появилось у них.
    Да ладно!? Например?

    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Увод гироскопов компенсируется магнитометром
    Это как?

    А мишн планнер, который на видео, он под арду заточен. Это как?

    Сказочники.
    Последний раз редактировалось Drinker; 28.01.2015 в 12:01.

  23. #180

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Да ладно!? Например?
    Например, использование DMP от Invensense, применение EKF для улучшения точности удержания высоты и позиции, возможность полного автономного полёта.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Это как?
    Методом градиентного спуска.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А мишн планнер, который на видео, он под арду заточен. Это как?
    Конечно, под него заточен, его ведь ребята из 3DR делают.

  24. #181
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Например, использование DMP от Invensense, применение EKF для улучшения точности удержания высоты и позиции, возможность полного автономного полёта.
    Мда... то dmp, то marg, то ekf... разберитесь уже. Про автономный полет молчу

    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Методом градиентного спуска.
    Это метод калибровки маг, но не корекции гир.


    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Конечно, под него заточен, его ведь ребята из 3DR делают.

    Ну а чего тогда ваша поделка его использует?

  25. #182

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Мда... то dmp, то marg, то ekf... разберитесь уже. Про автономный полет молчу


    Это метод калибровки маг, но не корекции гир.



    Ну а чего тогда ваша поделка его использует?
    А что разбираться-то, за это время были попробованы и проверены разные варианты, вот о них и написано.

    Как это его так калибруют? Калибровка другим способом делается, а этот именно для коррекции.

    Пока своя GCS в разработке, то можно использовать любую на mavlink, в частности Mission Planner.

  26. #183

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Впечатления от пользователя и демонстрация системы в действии:


  27. #184
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Ардукоптер рулит.

  28. #185

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ардукоптер рулит.
    Так-то да, только непонятно, какое отношение он имеет к теме.

    Недавний тест на небольшой раме 450 размера, висение + полёт по точкам.


  29. #186
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Так-то да, только непонятно, какое отношение он имеет к теме.
    Как минимум в смартап нет ничего, чего нет в ардукоптере, на видео летает ничем не лучше, а как максимум основа - ардукоптер. Харэ лапшу вешать.

  30. #187

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Как минимум в смартап нет ничего, чего нет в ардукоптере, на видео летает ничем не лучше, а как максимум основа - ардукоптер. Харэ лапшу вешать.
    А что есть у других, чего нет в ардукоптере, например, тогда?

  31. #188
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    У других есть закрытость кода, чтобы никто не догадался с чего его драли. А по железу кое у кого хитрые регули и более навороченные гиры-аксели.

  32. #189

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    У других есть закрытость кода, чтобы никто не догадался с чего его драли. А по железу кое у кого хитрые регули и более навороченные гиры-аксели.
    Намекаете, что, например, DJI тоже у ардукоптера всё содрал?
    Регули регулями, но тут в основном речь про сам полётный контроллер.
    И в чем же "навороченность" гир-акселей?

  33. #190
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    В теме про Ваш контроллер я сравнил его с арду и не нашел ничего превосходящего его. Вот об этом и сообщил. Других обсуждают в других темах.

  34. #191

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    В теме про Ваш контроллер я сравнил его с арду и не нашел ничего превосходящего его. Вот об этом и сообщил. Других обсуждают в других темах.
    Ну с arducopter достаточно сложно конкурировать, всё-таки очень масштабный проект, в котором задействовано много разработчиков.
    Теперь объективно понятна Ваша точка зрения.

  35. #192

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Из недавнего - небольшой тест на качество съёмки, видео как есть, без электронной стабилизации.


  36. #193

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,126
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    без электронной стабилизации.
    Шикарно!
    Камера, как на столбе висит, даже по вращению по горизонту- ни ни
    Судя по "лупоглазости"- на Гопру снималось?
    А почему в начале- два аппарата видно, гексу и окту?
    Последний раз редактировалось blade; 30.06.2015 в 08:40.

  37. #194

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Шикарно!
    Камера, как на столбе висит, даже по вращению по горизонту- ни ни
    Судя по "лупоглазости"- на Гопру снималось?
    А почему в начале- два аппарата видно, гексу и окту?
    Спасибо! Да, всё верно, снято на GoPro 3.
    В начале один аппарат снимал другой с воздуха, видео оттуда будет чуть попозже)

  38. #195

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,540
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    И вообще, оказывается топикстартер является изобретателем квадрокоптера. А я думал некий изербаиджанец.
    Андрей
    Вы меньше обращайте внимание на ляпы наших телевизионщиков! Они не такое могут сказать!
    Если человек действительно так талантлив и успешен, то я с удовольствием посодействовал бы на его прием на работу в нашу компанию.
    Жал, что раньше не знал об этом проекте, только сегодня прочитал ветку (спасибо Александру за подсказку).

  39. #196

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Небольшое демо видео про наземную станцию и модуль конфигурирования системы:


  40. #197

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Из нового - аппарат для проф. применений на основе моего контроллера. Интеграция системы в аппарат очень простая, никаких лишних проводов и изоленты.







  41. #198

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Демонстрация возможностей автопилота - полёты в полуавтоматическом режиме, агрессивное управления в GPS режиме, авто взлёты / посадки, автономный полёт по точкам:


  42. #199

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Теперь еще добавлена и полная поддержка русского языка в наземной станции управления:



    И во встроенном модуле настройки:


  43. #200

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    457
    Последнее время велась работа над новой версией аппаратной части - SmartAP 4. Это более компактная версия для широкого спектра применений. Система одинаково хорошо подходит как для небольших аппаратов, так и для более тяжелых аппаратов, нацелленых на профессиональное применение. Основные характеристики перечислены ниже:

    Основные характеристики:
    • Мощный микроконтроллер, 32 бита 168 МГц STM32F4 ARM Cortex M4
    • Поддержка спутниковой навигации GPS / ГЛОНАСС (U-Blox NEO 8, до 24 спутников, 10 Гц)
    • 12 ШИМ выходов
    • Интерфейс USB для конфигурации / обновления программного обеспечения
    • Различные интерфейсы (UART, I2C, SPI)
    • MicroSD, 4-битный интерфейс SDIO для хранения логов / параметров
    • Резервная батарея для RTC
    • Входы АЦП для мониторинга напряжения / тока батареи
    • Звуковой аудио индикатор
    • 3 канала LED (до 500 мА / ч)

    Полётные характеристики:
    • Высокая стабильность и точность полёта, различные режимы управления, включая удержание позиции и автоматический режим полёта по точкам
    • Поддержка Наземной Станции Управления и Контроля SmartAP GCS для конфигурации системы и создания полётных заданий
    • Точное удержание GPS-позиции
    • Точное удержание высоты
    • Полностью автономный полёт по точкам с интеллектуальным контролем траекторий
    • Автоматический возврат на точку старта
    • И многое другое...

    Режимы полета:
    • Стабилизация
    • Удержание высоты
    • Удержание позиции и высоты
    • Возврат домой
    • Автономный полёт по точкам
    • Автоматический взлёт и посадка

    Процессор:
    • ST Microelectronics STM32F427VI
    • 32 бит 168 МГц ARM Cortex M4
    • Аппаратная поддержка FPU

    Датчики:
    • 1 9-осевая ИНС InvenSense MPU-9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
    • 2 Датчика давления MS5611 (встроенный и внешний)
    • 1 3-осевой магнитометр HMC5883 (внешний)
    • 1 GPS Модуль U-blox M8N (внешний)

    Интерфейсы:
    • 12 ШИМ выходов
    • 1 PPM / SBUS вход
    • 1 SBUS выход
    • 1 вход питания
    • 3 LED выходов
    • 3 UART
    • 2 I2C
    • 1 SPI
    • 1 USB Mini-B

    Размеры:
    • Длина: 63мм
    • Ширина: 42мм
    • Высота: 16 мм
    • Вес: 21г
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 53_big.jpg‎
Просмотров: 37
Размер:	60.8 Кб
ID:	1196335   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 52_big.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	36.9 Кб
ID:	1196336   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 51_big.jpg‎
Просмотров: 2
Размер:	36.7 Кб
ID:	1196337   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 50_big.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	39.9 Кб
ID:	1196338  

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам apc smart ups 420,700,750
    от vladf в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 21.12.2012, 20:31
  2. Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом. Харьков.
    от Александр 1-й в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 28.11.2012, 00:56
  3. Продам Зарядник lipo 2-5S Smart Plus LPC-1080 от 3E Model
    от ugh в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 31.07.2011, 04:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения