Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 6 из 6 ПерваяПервая ... 4 5 6
Показано с 201 по 239 из 239

Автопилот SmartAP - Smart Autopilot

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Красивая коробочка... еще бы ардупайлота в нее запихать...

  1. #201

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,690
    Красивая коробочка... еще бы ардупайлота в нее запихать

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Красивая коробочка... еще бы ардупайлота в нее запихать
    И какой в этом смысл?

  4. #203

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,794
    Смысл запихать этот контроллер в самолёт.

  5. #204
    921
    921 на форуме

    Регистрация
    08.12.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    41
    Сообщений
    78
    Записей в дневнике
    8
    Да, да. Я говорил раньше, что данный проект был бы интересен при использовании на самолетах.

  6. #205
    Учит правила (до 14.03.2017)
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,851
    Записей в дневнике
    8
    Беда прям.
    Любителей полета комара-навозного жука много больше чем полета орла.
    На них и ориентируются.

  7. #206

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,690
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    И какой в этом смысл?
    А смысл в том, что наверное интересно высоко интегрированное решение (как фотки на коптере), вот только компас внешний вынести подальше на проводочках

    А APM, что бы не разбираться с очередной прошивкой, а работать с тем что привычно, уже понятно и что тестирует куча народа.

  8. #207

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Ну понятно, тут всё как обычно в стиле rcdesign'a, сам про одно, а все остальные про другое - речь о коптерах, а тут все про самолёты вдруг заговорили. А в соседней ветке небось, где про самолёты все про коптеры хотят обсудить

  9. #208

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,690
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    речь о коптерах, а тут все про самолёты вдруг заговорили.
    Ага:
    Форум -> Cамолёты - Общий -> Полеты по камере, телеметрия -> Автопилот SmartAP - Smart Autopilot


    Так всегда. Приходят в ветку Ardupilot и спрашивают про Arducopter.

  10. #209

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,296
    Кирилл, расскажите о температурных диапазонах применения вашего железа?
    Интересует нижняя граница диапазона минимальной температуры при которой датчики будут вести себя адекватно, испытания проводились?

  11. #210

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Андрей, тестовые испытания с последующим анализом поведения алгоритмов вычисления attitude / position проводились до -35 градусов. Минимальная температура, при которой проводились реальные полёты была -23 градуса.

  12. #211

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Небольшое видео о текущем статусе разработок


  13. #212

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,485
    Кирилл, какой протокол используете Мавлинк или свой?

  14. #213

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Кирилл, какой протокол используете Мавлинк или свой?
    Смотря для каких задач, есть и MAVLink, есть и свой.

  15. #214

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,028
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Смотря для каких задач
    Кирилл, два вопроса: нельзя ли фильм сделать и с русскими комментариями- многие по-аглицки ни петь ни свистеть
    И второе: сейчас вроде набирают темп коптеры с ДВС- очевидно, на них удастся преодолеть "проклятые 25 минут" полета?
    Вопрос в связи с этим: как SmartAP относится к вибрации, если придется его ставить на ДВС?
    То есть, если поставить его на вибростенд- не сойдет ли система стабилизации с ума?

  16. #215

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Кирилл, два вопроса: нельзя ли фильм сделать и с русскими комментариями- многие по-аглицки ни петь ни свистеть
    И второе: сейчас вроде набирают темп коптеры с ДВС- очевидно, на них удастся преодолеть "проклятые 25 минут" полета?
    Вопрос в связи с этим: как SmartAP относится к вибрации, если придется его ставить на ДВС?
    То есть, если поставить его на вибростенд- не сойдет ли система стабилизации с ума?
    Можно, но тогда надо будет сделать два видео, но в виду того, что в России интерес не очень большой, то пока в этом надобности нет. По позже сделаем и на русском.

    Ну, 25 минут вроде уже совсем не проблема и на аккумуляторах, более того, 40-50 минут вполне реально без каких-либо хитростей.
    Система стабилизации не сойдёт с ума точно, требования к вибрациям там не такие большие. Вот больше интересно насколько точно будет работать удержание позиции в GPS + ИНС, это более чувствительно к вибрациям. Так что вручную можно будет летать без проблем, а вот если в автомате, то надо смотреть. Но всегда можно подобрать виброизоляцию, так что не должно быть особой сложностью, если за это взяться.

  17. #216
    Учит правила (до 14.03.2017)
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,851
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Система стабилизации не сойдёт с ума точно, требования к вибрациям там не такие большие. Вот больше интересно насколько точно будет работать удержание позиции в GPS + ИНС, это более чувствительно к вибрациям. Так что вручную можно будет летать без проблем, а вот если в автомате, то надо смотреть. Но всегда можно подобрать виброизоляцию, так что не должно быть особой сложностью, если за это взяться.
    Был опыт или нет?

  18. #217

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Был опыт или нет?
    Был опыт на самолёте с ДВС.

  19. #218

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Демонстрация полётов SmartAP 3.1 Pro на Microdrone MD4-1000


  20. #219

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Тестирование точности посадки


  21. #220

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,296
    RTK ?
    Как добились такой точности?

  22. #221

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,672
    Записей в дневнике
    5
    Где вы увидели там точность, посмотрите на большом экране откуда взлетел и куда приземлился? Сантиметров десять там точно разница. Это точность RTK? Современный аппарат легко такой тест пройдет, тем более видео с одной попыткой, которая была может быть лучшей. Если бы, скажем, их было десять последовательно, вот тогда это будет показателем.

  23. #222

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Сантиметров десять там точно разница. Это точность RTK?
    А вы считаете, что ГНСС способна в течении 5-6 сек дать большую точность? Не говоря уже о точности управления коптером.

    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Если бы, скажем, их было десять последовательно, вот тогда это будет показателем.
    С этим соглашусь, но это больше вопрос доверия к автору.

  24. #223

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,028
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Сантиметров десять там
    "самые злые критики- получаются из неудавшихся актеров"(А.Чехов)
    У вас Alex- есть реально летающие аппараты, дающие бОльшую точность? (кстати, где там было 10 см промаха- максимум 3-5, )
    И зачем нужна бОльшая точность- белке в глаз попадать?
    Если есть она у вас (бОльшая )- милости просим, выкладывайте! Полюбуемся.
    Кирилл!
    Не слушай боксеров- теоретиков, система работает шикарно!

  25. #224

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,672
    Записей в дневнике
    5
    Вы эти вопросы адресуйте Андрею, а вопрос был про RTK, там миллиметровая точность.
    Сравните стоп кадры и увидите различие на пол рамы 450-ой.
    Если желающих будет много, могу провести такой эксперимент на своем коптере и опубликовать видео.

  26. #225

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    168
    А какой у вас полетный контроллер?

  27. #226

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,672
    Записей в дневнике
    5
    Пиксхавк

  28. #227

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,296
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Вы эти вопросы адресуйте Андрею, а вопрос был про RTK, там миллиметровая точность.
    Сравните стоп кадры и увидите различие на пол рамы 450-ой.
    Если желающих будет много, могу провести такой эксперимент на своем коптере и опубликовать видео.
    Не утруждайтесь Vis.Asta уже давно летает.



    А вопрос был задан разработчику, мне интересно узнать как он обеспечил точность в 5-10 см, я хочу узнать его методы, если он конечно покажет.

  29. #228

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    RTK ?
    Как добились такой точности?
    RTK нет, в качестве GNSS модуля стандартный UBlox 8 на GPS / GLONASS, улучшенная точность за счет кастомных настроек GNSS модуля + немного переработанный алгоритм слияния GNSS + IMU.
    RTK конечно хорошо и это даст сантиметровую точность, но она не всегда нужна в большинстве применений, а стоимость всей системы всё-таки серьезно повышает.

  30. #229

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Некоторые съемки из недавнего


  31. #230

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Недавно разработал свой RTK модуль на базе UBlox, внешняя активная антенна подключается через SMA, далее модуль включается по USB в компьютер. Все настройки и отображение статуса интегрированы в SmartAP GCS. Поправки RTCM3 отправляются по каналу телеметрии, опять же через SmartAP GCS. Действительно достигается сантиметровая точность позиционирования. Это пока еще первые тесты, за счет более точной найстроки эстиматора можно будет достичь и лучших результатов:


  32. #231

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,028
    Цитата Сообщение от aviaks Посмотреть сообщение
    Действительно достигается сантиметровая точность
    Надо запатентовать, а то либо китайцы сопрут либо- наша сволота.

  33. #232

    Регистрация
    03.10.2011
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    298
    Всем привет. Скажите а сие изделие вообще продаётся или как спасибо

  34. #233

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от Прораб Посмотреть сообщение
    Всем привет. Скажите а сие изделие вообще продаётся или как спасибо
    Валерий, да, изделие продается. Какая именно версия автопилота Вас интересует и для каких применений? Можете написать мне на kirill@sky-drones.com

  35. #234

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Теперь RTK готово как полностью законченное решение, небольшое демо видео:


  36. #235

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    168
    Классно, а как обстоят дела в динамике? При кручении вокруг своей оси, при резких быстрых маневрах, на максимальной скорости?

  37. #236

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от ИльяПРо Посмотреть сообщение
    Классно, а как обстоят дела в динамике? При кручении вокруг своей оси, при резких быстрых маневрах, на максимальной скорости?
    Всё работает достаточно хорошо, например, при кручении поведение примерно такое:



    Но еще есть некоторые моменты в алгоритмах, которые можно улучшить и тогда позиционирование будете еще точнее.

  38. #237

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    SmartAP 4 - Unboxing, введение в систему и демонстрация содержимого набора. Первое видео из серии видео-уроков по установке и использованию.


  39. #238

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,268
    Прекрасно летает на контроллере 4-й версии ( рама 270, телеметрия, модем камера передатчик 600 мвт 5,8 G).
    Уже более 100 полетов ( половина в минусовую погоду).

    Выношу из теплого помещения и сразу в небо...
    Висит в точке, возвращается домой (при полетах на открытой местности) и летает нормально.



    Телеметрия пока MAVLink OSD V2.0, скоро должна быть в комплекте, если ничего не путаю.

    На 700-й раме контроллер летал все лето, таскал флаг на ответственных мероприятиях.





    Скоро попробую на трассе Drone Racing полет в скоростном режиме
    ( сам не умею, попрошу опытных пилотов испытать контроллер).
    Последний раз редактировалось Конструктор; 05.12.2016 в 17:22.

  40. #239

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от Конструктор Посмотреть сообщение
    Телеметрия пока MAVLink OSD V2.0, скоро должна быть в комплекте, если ничего не путаю.
    Да, телеметрия теперь интегрированная, достаточно просто подключить видеокамеру на вход и видеопередатчик на выход. Питание камеры / передатчика идёт непосредственно от автопилота. Поэтому теперь никакие внешние платки OSD и конвертеры питания не нужны.

+ Ответить в теме
Страница 6 из 6 ПерваяПервая ... 4 5 6

Похожие темы

  1. Продам apc smart ups 420,700,750
    от vladf в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 21.12.2012, 20:31
  2. Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом. Харьков.
    от Александр 1-й в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 28.11.2012, 00:56
  3. Продам Зарядник lipo 2-5S Smart Plus LPC-1080 от 3E Model
    от ugh в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 31.07.2011, 04:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения