Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 43

Переделка FY-20A на CC

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Вообщем решил создать отдельную тему, дабы не засорять http://forum.rcdesign.ru/f90/thread189513.html А то потом всё будет раскидано по теме. Отдельное спасибо Max ...

  1. #1

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2

    Переделка FY-20A на CC

    Вообщем решил создать отдельную тему, дабы не засорять FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот А то потом всё будет раскидано по теме. Отдельное спасибо Max Zaikin (hudognik), что откопал такую интересную тему и поделился... Начало здесь
    Без сожаления разобрал свою фишку Заодно обнаружил ещё одну микротрещину на стыке плат. Попытался поднять тему на форуме OpenPilot http://forums.openpilot.org/topic/55...s-on-the-fy20/ но пока тихо.
    Пока пытаюсь разобраться как скачать исходники последней стабильной версии СС, посмотреть хоть как это устроено. До этого дела с STM32 ещё не имел, придётся вникать. В фишке стоит другой проц, другие гиры и аксель, значит прошивку придётся собирать заново. Я правильно мыслю?
    Надеюсь на помощь общественности Дадим фишке шанс

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Пока пытаюсь разобраться как скачать исходники последней стабильной версии СС, посмотреть хоть как это устроено.

    Ставите Git, как написано здесь: http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Getting+the+code
    Запускаете его и даете команду: git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilot



    Через 10-15 мин имеете на своем винте копию всей базы.

    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    В фишке стоит другой проц, другие гиры и аксель
    Проц почти такой-же (ножек В CC меньше).
    Разницу смотрите здесь (обратите внимание ссылки на даташиты):
    https://docs.google.com/spreadsheet/...XRkRIc3c#gid=0

  4. #3

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Через 10-15 мин имеете на своем винте копию всей базы.
    Это сделано, но всё равно в этой куче файлов разбираться и разбираться... Какой компилятор использовать лучше для просмотра и редактирования исходников?

  5. #4

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    наверно, тут http://wiki.openpilot.org/display/Do...ent+on+Windows написано ....

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    39
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    1
    а не может быть такого, что фишка прошивается просто по юсб , так же как и платка CC ?

  8. #6

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    ну бутлоадер когда будет так оно и станет как я понял?

  9. #7

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Это сделано, но всё равно в этой куче файлов разбираться и разбираться... Какой компилятор использовать лучше для просмотра и редактирования исходников?
    Посмотрите эту ссылку Платы CopterControl, CC3D, Revolution от OpenPilot
    Я на CC обновлял прошивку. Сначала ставится новый инсталлер. Вот прошивка c:\Documents and Settings\konst\Local Settings\Application Data\OpenPilot\firmware\fw_coptercontrol-20110819-f85ae84e.opfw

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Когда до I2C дело дойдёт, свисните вот сюда, а то у меня уже мысли кончились...

  12. #9

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Вообщем на работе я до исходников добрался Сейчас пробую повторить все шаги дома, установка Git, установка Eclipce... Ну и по ходу будут вопросы про переназначение выводов контроллера, про датчики, про сборку нужной прошивки.... Пока всё не очень понятно после АВР. Ну и чтобы не искать, то вот схемы СС и пределанной фишки
    Вложения

  13. #10

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    автор переделки ответил кратко, но ёмко
    I change original FY20 processor with STM32F103RET6 (more ROM i RAM)
    там же ссылки на исходники (250Мб!!!).

  14. #11

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    да уж .... И нафига тогда фишка, если все перепаивать?

  15. #12

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Не думайте что тема заглохла, я даже бутлоадер прошил... Теперь фишка уже не фишка, обратно я так понял не вернуть, будем двигаться дальше! Вот только кто бы популярно на пальцах объяснил, как из этих почти 71 тыс. файлов прошивка то собирается? Какие файлы испльзуются, где это посмотреть? По аналогии допустим с мультивием, ну или другими проектами на Си, где дефайны смотреть назначения выводов проца, какой проц используется, какие датчики? В мультивие допустим закоментили дефайн -выключили, раскомментили- включили, а как здесь это устроено. И например отключить лишние модули? И dankers как основатель проекта, ответил на личное сообщение об исходниках на квадр следущее: We tried to contact the guy that did it, he was not interested in sharing the source code and it is a bit complex to perform the changes apparently.
    It was not done by anyone in the project, it was a video that I got send that someone found on Youtube.
    Вообщем придётся разбираться дальше. Буду благодарен за посильную помощь в вопросах которые уже возникли.

  16. #13

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Какие файлы испльзуются, где это посмотреть?
    прошивка целиком и полностью построен на утилите make, открываете главный Makefile и смотрите что выполняется по команде make coptercontrol.
    основные "настройки" в каталогах \flight\CopterControl\* и \flight\PiOS\*

    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    he was not interested in sharing the source code
    а что тогда выложили на гуглькод?

    p.s.
    в исходниках есть проект под эклипс, но он позволяет только редактировать файлики да запускать комплицию/прошивку. взаимосвязи там очень хреново прописаны, дефайны из Makefile-ов вобще отброшены, вобщем изучать исходники весьма неудобно. блокнот и Ctrl+F - основной инструмент ;)

  17. #14

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    в исходниках есть проект под эклипс

    Дмитрий, скажите, существует ли на сегодняшний день прошивка платы Copter Control для самолета с подключением GPS и функцией автовозврата (RTH)? И если да, то где ее можно взять (пусть эксперементальную и недопроверенную)? Или такая прошивка принципиально невозможна в рамках ресурсов платы CC?

  18. #15

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    ветка andrey/CC_Guidance, возврат по команде или пропаданию связи, удержание позиции, полет "галсами" против ветра (если скорости возврата недостаточно), летание по спирали. только самолеты, хотя Андрей вроде бы начал тренироваться и на коптерах.

    картинка из симулятора: порывистый ветер 25км/ч, сильная турбулентность, самолет в режиме удержания горизонта облетает базу, радиус 100м:

    повторяемость как симуляторе, так и в жизни потрясающая.

    ветку я давно не смотрел, вот настройки стабилизации двухмесячной давности:
    * Развернуть
    Назначение полей в ccguidancesettings.
    Yaw - положение оси в нейтрали.
    Pitch - Climb,Sink - значения в градусах для набора или снижения высоты, Kp - множитель для разности заданной и текущей высоты.
    Roll - На текущий момент используется только поле нейтрального значения оси.
    Trottle - Kp,StepMax,Max,Min
    Kp множитель разности заданной и текущей скорости.
    StepMax - максимальный шаг изменения trottle за один вызов модуля.
    Max,Min - предельные значения trottle.

    ReturnTobaseAltitudeOffset - высота над базой, что бы в землю не влепить аппарат из за ошибок определения высоты.
    RadiusBase - радиус окружности вокруг точки базы, в этой области самолёт летит с предыдущим расчитанным направлением.
    TimesRotateToCourse - время на разворот самолета на новый курс, с целью снижения скорости поворота по оси Yaw на момент расчета поправок к Attitude.Yaw, с этой же периодичностью рассчитывается новой курс. Если задать период обновления меньше периода обновления GPS данных с приёмника, время будет равно периоду обновления GPS данных.
    MovingAverageMedianYaw - включение фильтрации поправок к Attitude.Yaw.
    GroundSpeedMax - задание скорости движения самолёта.
    GroundSpeedCalcCorrectHeadMin - минимальная скорость при которой допускается вычисление поправки к Attitude.Yaw.
    FaileSaveRTB - разрешение автоматической активации возврата на базу при потере сигнала с пульта.
    TrottleAutoSet - разрешение автоматического управления газом для поддержания скорости. (на земле если в состоянии Arming, и включен режим возврата на базу или с включенной опцией выше выключить пульт - двигатель запустится)
    CircleAroundBaseHelixAngle - угол сужения-расширения спирали при движении вокруг базы (центральная линия RadiusBase * 0,5)
    (на будущее если дальше пробовать такой способ сделаю раздельное задание углов сужения-расширения)
    CircleAroundBase - включение-отключение движения по кругу вокруг базы.
    SimpleCourseCalc - включение простого способа расчёта курса на базу.
    HomeLocationSet - данные местоположения базы, можно или нет использовать.
    HomeLocationLatitude - широта (градусы умноженные на 10^6) тип int32
    HomeLocationLongitude - долгота (градусы умноженные на 10^6) тип int32
    HomeLocationAltitude - высота над уровнем моря, тип float
    UpdatePeriod - ограничение периода обработки функции ccguidanceTask, если вызов произошёл раньше этого времени то выход из функции, можно использовать для
    ограничения периодичности обработки данных от GPS в модуле CC_Guidance.

    дополнение:
    Теперь задаётся один параметр PeriodCorrectBiasYaw:
    Вне радиуса базы, с этой периодичностью рассчитывается курс, меняется левый, правый галс


    детали и текущее состояние пытайте у Андрея (Astron на OP форуме).

  19. #16

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Бутлоадер прошился нормально, сегодня распаял юсб разьём - фишка уже прикидывается Copter Control Потом припаял флешку, ну и осталось с исходниками разобраться. Вот тут вопрос - если всё так плохо с эклипсом, то может в чем то другом проект пересобрать основываясь на маке-файле, есть же кейл, иар.... Ну может и ещё кто что посоветует?

  20. #17

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    есть же кейл, иар
    1) они ни разу не бесплатные
    2) проект все равно придется делать с нуля
    3) их компиляторы сгенерируют другой код (изменится время основного цикла, на него завязано абсолютно все)

    проблем со сборкой ведь нет, написал "make coptercontrol", получил через 3 минуты прошивку. лазить по исходникам с тем что есть неудобно, эклипс матерится на не найденные заголовки, отсутствующие дефайны и тд.

    хотя если всякие кейлы могут построить проект на основе рабочего набора Makefile-ов, то можете и попробовать. только компилятор менять не стоит.

  21. #18

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    проблем со сборкой ведь нет, написал "make coptercontrol", получил через 3 минуты прошивку. лазить по исходникам с тем что есть неудобно, эклипс матерится на не найденные заголовки, отсутствующие дефайны и тд.
    Т.е. просто не обращать на это внимания?

  22. #19

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    пример. в главном makefile написано:
    Код:
    # Set to YES to build a FW version that will erase all flash memory
    ERASE_FLASH ?= NO
    эклипс ничего не знает про этот дефайн, поэтому даже при его задействовании при просмотре кода:
    Код:
    #ifndef ERASE_FLASH
    	/* Initialize watchdog as early as possible to catch faults during init */
    	PIOS_WDG_Init();
    #endif
    // ... skipped
    #ifdef ERASE_FLASH
    	PIOS_Flash_W25X_EraseChip();
    #endif
    будет непонятно, выполняется эта часть или нет. а собственно сборка в эклипсе - это просто выполнение все той же команды "make coptercontrol".

  23. #20

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    ветка andrey/CC_Guidance

    В анонимном режиме запросить не удалось. Вероятно - только для участников проекта.
    Придется подождать, пока ктониь из коллег по форуму до этого не дойдет.

  24. #21

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    в смысле "не удалось"?
    Код:
    hhr@HHR-WIN7 /d/devel_src
    $ git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilotReadOnly
    Cloning into 'OpenPilotReadOnly'...
    remote: Counting objects: 71134, done.
    remote: Compressing objects: 100% (23678/23678), done.
    remote: Total 71134 (delta 49335), reused 65844 (delta 44919)
    Receiving objects: 100% (71134/71134), 134.23 MiB | 591 KiB/s, done.
    Resolving deltas: 100% (49335/49335), done.
    
    hhr@HHR-WIN7 /d/devel_src
    $ cd OpenPilotReadOnly/
    
    hhr@HHR-WIN7 /d/devel_src/OpenPilotReadOnly (master)
    $ git checkout andrey/CC_Guidance
    Branch andrey/CC_Guidance set up to track remote branch andrey/CC_Guidance from origin.
    Switched to a new branch 'andrey/CC_Guidance'
    
    hhr@HHR-WIN7 /d/devel_src/OpenPilotReadOnly (andrey/CC_Guidance)
    $ git remote -v
    origin  git://git.openpilot.org/OpenPilot.git (fetch)
    origin  git://git.openpilot.org/OpenPilot.git (push)

  25. #22

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilotReadOnly
    Так - проходит. Спасибо. Но где на офиициальных страничках проекта говорится о шаманском слове "OpenPilotReadOnly"?
    Опять "внутренний круг" получается.

  26. #23

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    "OpenPilotReadOnly" - это название каталога, в который сольется репозиторий. можно вместо него написать "OpenPilotFullWrite", или "KatalogDlyaVsyakoyFigni", ничего не измениться.

  27. #24

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    ничего не измениться.
    Ага. Следущая команда:
    $ git checkout andrey/CC_Guidance
    как не проходила, так и не проходит. Пишет много слов, в частности:
    D:\AviaSoft\Git\OpenPilotReadOnly>hed to a new branch 'andrey/CC_Guidance'
    error: pathspec 'andrey/CC_Guidance' did not match any file(s) known to git.
    error: pathspec 'Branch' did not match any file(s) known to git.
    ...

  28. #25

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    дайте полный лог или скриншот на худой конец, а также вывод "git --version" и "git remote -v" в каталоге репозитория.

  29. #26

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Madrid
    Возраст
    54
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    автор переделки ответил кратко, но ёмко


    там же ссылки на исходники (250Мб!!!).
    I uploaded files for FY20 Servoo board and STM32 grogrammer.
    Changes for use CC_SW without change original CPU (FY20 use stm32f103 rbt6).
    I also read my FW from FY20 and is on file.

    http://code.google.c.../downloads/list

  30. #27

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sc_lab Посмотреть сообщение
    I also read my FW from FY20 and is on file. http://code.google.c.../downloads/list
    Скачал, попробовал подменить файлы, прошивка собираться не хочет, ругается на CameraStab. Делаю вроде всё по инструкции Дмитрия. Житейский вопрос: как скопировать инфу, что выдаётся в окне cmd?

  31. #28

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Madrid
    Возраст
    54
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Это сделано, но всё равно в этой куче файлов разбираться и разбираться... Какой компилятор использовать лучше для просмотра и редактирования исходников?
    Mojno programirovat processor po port RC232 s pomoshti FlashLoaderDemonstrator (USB i vseh provodov nenujno svyazat..)

    SW coptercontrol razpolojen na adrese 8003000.

    Zdes postavil Pictures kak eto delaetsa.

    http://code.google.com/p/fy20-openpi...q=#makechanges

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: git make mark.jpg
Просмотров: 17
Размер:	51.6 Кб
ID:	639794
    Mark, enter, open new document, paste

  32. #29

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Спасибо Stefan!
    Вот что у меня получается на выходе
    Код:
    Microsoft Windows XP [Версия 5.1.2600]
    (С) Корпорация Майкрософт, 1985-2001.
    
    D:\devel\OpenPilot>mingw32-make uavobjects
    d:/devel/MinGW/bin/mingw32-make -f Makefile.Debug
    mingw32-make[2]: Nothing to be done for `first'.
    - OpenPilot UAVObject Generator -
    Done: processed 52 XML files and generated 52 objects with no ID collisions. Tot
    al size of the data fields is 1762 bytes.
    generating gcs code
    - OpenPilot UAVObject Generator -
    Done: processed 52 XML files and generated 52 objects with no ID collisions. Tot
    al size of the data fields is 1762 bytes.
    generating flight code
    - OpenPilot UAVObject Generator -
    Done: processed 52 XML files and generated 52 objects with no ID collisions. Tot
    al size of the data fields is 1762 bytes.
    generating python code
    - OpenPilot UAVObject Generator -
    Done: processed 52 XML files and generated 52 objects with no ID collisions. Tot
    al size of the data fields is 1762 bytes.
    generating matlab code
    - OpenPilot UAVObject Generator -
    Done: processed 52 XML files and generated 52 objects with no ID collisions. Tot
    al size of the data fields is 1762 bytes.
    generating java code
    
    D:\devel\OpenPilot>cs-make coptercontrol
    d:/devel/CodeSourcery/bin/cs-make -f Makefile.Debug
    cs-make[2]: Nothing to be done for `first'.
    - OpenPilot UAVObject Generator -
    Done: processed 52 XML files and generated 52 objects with no ID collisions. Tot
    al size of the data fields is 1762 bytes.
    generating flight code
     CC         d:/devel/OpenPilot/flight/Modules/CameraStab/camerastab.c
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c: In function 'attitudeUpdated':
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:118:15: error: 'CameraStabSettingsData' has n
    o member named 'Inputs'
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:118:23: error: 'CAMERASTABSETTINGS_INPUTS_ROL
    L' undeclared (first use in this function)
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:118:23: note: each undeclared identifier is r
    eported only once for each function it appears in
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:118:58: error: 'CAMERASTABSETTINGS_INPUTS_NON
    E' undeclared (first use in this function)
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:119:6: error: 'CameraStabSettingsData' has no
     member named 'Inputs'
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:119:6: error: 'CAMERASTABSETTINGS_INPUTS_ACCE
    SSORY0' undeclared (first use in this function)
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:122:15: error: 'CameraStabSettingsData' has n
    o member named 'Inputs'
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:122:23: error: 'CAMERASTABSETTINGS_INPUTS_PIT
    CH' undeclared (first use in this function)
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:123:6: error: 'CameraStabSettingsData' has no
     member named 'Inputs'
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:126:15: error: 'CameraStabSettingsData' has n
    o member named 'Inputs'
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:126:23: error: 'CAMERASTABSETTINGS_INPUTS_YAW
    ' undeclared (first use in this function)
    ../Modules/CameraStab/camerastab.c:127:6: error: 'CameraStabSettingsData' has no
     member named 'Inputs'
    cs-make[1]: *** [d:/devel/OpenPilot/build/fw_coptercontrol/camerastab.o] Error 1
    
    cs-make: *** [fw_coptercontrol_opfw] Error 2
    
    D:\devel\OpenPilot>cs-make coptercontrol
    USB у меня уже распаян и залит boot правда наверное не тот... Но СС видит плату.

  33. #30

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2


    Полетели!

  34. #31

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Madrid
    Возраст
    54
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Полетели!
    Поздравляю,
    сегодня попробовал FY20 с код Андрею на квадрокоптере и работае хорошо,
    летает отлично.

    http://code.google.com/p/fy20-openpilot/downloads/list

    Квадроцоптер собран на китайское шаси HJ450, no ето шаси нет разводки для моторов,
    так что сделал дополнительную платы.
    http://www.dealextreme.com/p/4-axis-...d-black-124486

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: HJ450_PowerBoard_1.jpg
Просмотров: 12
Размер:	70.9 Кб
ID:	644049

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: HJ450_2.jpg
Просмотров: 16
Размер:	48.1 Кб
ID:	644061

    Завтра сделаю видео и положу.

  35. #32

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Полетели!
    Скажите, в чём заключается переделка?
    Меняется схема...
    Меняется загрузчик....
    Меняется прошивка....
    Если можно, расскажите поподробнее.

  36. #33

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Скажите, в чём заключается переделка?
    Допаивается разьём USB с обвязкой, допаивается SPI Flash, заливается бутлоадер и прошивка - это в кратце. Подробнее чуть позже напишу.
    Да вот ещё подожду отчет Стефана по испытанию фишки с кодом Андрея. Интересно же как ЖПС работает

  37. #34

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Подробнее чуть позже напишу.
    Спасибо. Буду ждать. Фишка без дела пропадает

  38. #35

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Madrid
    Возраст
    54
    Сообщений
    6
    Вот и видео.

  39. #36

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    У фи-30 есть шансы на вторую жизнь?

  40. #37

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Madrid
    Возраст
    54
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    У фи-30 есть шансы на вторую жизнь?
    Я ету фишку не имею, но если ктото схему с фишку снал и послал меня, то смогу сделать нужние корекций в програме.

  41. #38

    Регистрация
    27.03.2010
    Адрес
    Черногорск
    Возраст
    39
    Сообщений
    92
    Привет. Вот и у меня фишка валяется без дела. Снял со ская, сейчас там гуардиан стоит. Так в чем заключается переделка? Топикстартер обещал дать более подробную информацию. Или тема не стоит повторения? Уважаемый Эдуард, напишите как у вас летает переделаная фишка. И если можно объясните нам на пальцах и фотках как сделать апгрейд. Спасибо...

  42. #39

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Лежит эта переделанная фишка без дела... После того как полетал на Назе с жпс, экспериментировать с другими контроллерами желание отпало. Летать то она летала у меня на квадре, но только в ручном режиме, в стабе нужно было бороться с вибрациями на раме иначе поведение неадекватное получалось временами. И если с железом я могу вспомнить что да как, взглянув на переделку, то вот со сборкой прошивки тот ещё секас...

  43. #40

    Регистрация
    27.03.2010
    Адрес
    Черногорск
    Возраст
    39
    Сообщений
    92
    все понятно, советуете взять назу и забыть про проблемы. Видел наза без жпс стоит 260 баксов. А к нему можно потом жпс от назы прилепить?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам новый castle creations cc bec 10a 6s switching regulator
    от tagir86 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 20:32
  2. Продам Продаю двигатель MLD-35 CC
    от Solist в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 11:47
  3. Куплю BEC CC 20 pro или что то лучше
    от VladimirG в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.12.2011, 04:09
  4. Куплю 3-w 28 cc
    от apache в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 04.10.2011, 12:10
  5. Куплю шасси cc 01
    от SeCuRiTy в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.07.2011, 15:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения