Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 11 из 12 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 466

MultiWii на самолете

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от GS810 Всем привет,прошу не пинать особо,я начинающий перешедший с вертолётного спорта.Есть на руках Полетный микрокотроллер MultiWii NanoWii USB/GYRO/ACC ...

  1. #401

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Цитата Сообщение от GS810 Посмотреть сообщение
    Всем привет,прошу не пинать особо,я начинающий перешедший с вертолётного спорта.Есть на руках Полетный микрокотроллер MultiWii NanoWii USB/GYRO/ACC с процессором ATmega32U4 и собрал крыло (зефир 2).Помогите настроить этот контролер ....
    На крыло планируется ставить ЖПС ?

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    08.01.2015
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    Пока без него,но через месяц планирую

  4. #403

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Если с жпс то надо эту прошивку и переходник i2c_gps или ардуина .

  5. #404

    Регистрация
    08.01.2015
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    Эта прошивка без модуля GPS станет?Я пробовал её поставить ,бёт ошибку лог выложу когда дома буду,что то связано с моделью и двигателем.

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Тогда ставь MultiWii_2.4

  8. #406

    Регистрация
    08.01.2015
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    Спасибо,попробую отпишусь.

  9. #407

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    26
    Сообщений
    98
    Ребяты, не могу разобраться с реверсом серв. Гуи у меня какой-то новый, красивый. Внем не нашел возможность реверсировать сервоприводы, а в самой прошивке не могу понять какие значения за какую серву отвечают, и где именно нужно поставить единичку. если кому не сложно, дайте ссыль на старый гуи, где сервы можно реверсировать, или растолкуйте на примере:
    //#define SERVO_MIN {900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900}
    //#define SERVO_MAX {1900, 1900, 1900, 1900, 1900, 1900, 1900, 1900}
    //#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
    //#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
    Допустим мне нужно реверснуть серву элерона (подключены каждый в свой канал, хотя контроллер планируется использовать на самолете). Так вот где единичку поставить? Или для любой другой рулевой поверхности. есть какой-то алгоритм выбора, или только методом научного тыка?

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    05.02.2006
    Адрес
    Химки
    Возраст
    45
    Сообщений
    21
    Там для реверсирования надо не 1 ставить, а -100. У меня нормально работает вот с такой строкой:

    #define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,-100,-100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse

    Где какая серва, описано в http://www.multiwii.com/wiki/index.p..._configuration

    Вот выдержка оттуда: Airplane : 4-left wing, 5-right wing, 6-rudder, 7-elevator. Таким образом, у меня реверснуты правое крыло и руль направления. Но удобнее, конечно, из гуя это делать. А что за гуй у тебя?

  12. #409

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    162
    Если мне не изменяет память, то для того что бы можно было менять реверсность серв нужно все эти 4 строчки раскоментировать, и тогда в гуи будет примерно так

  13. #410

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    26
    Сообщений
    98
    Цитата Сообщение от djsatan Посмотреть сообщение
    Если мне не изменяет память, то для того что бы можно было менять реверсность серв нужно все эти 4 строчки раскоментировать, и тогда в гуи будет примерно так
    Гуй у меня такой же. сейчас попробую расскаментить, ибо такой вкладки у меня просто нет

  14. #411

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    162
    Обновите гуй, в предыдущих версиях не было такой вкладки, было только в явавской гуйке.

  15. #412

    Регистрация
    05.02.2006
    Адрес
    Химки
    Возраст
    45
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от djsatan Посмотреть сообщение
    Обновите гуй, в предыдущих версиях не было такой вкладки, было только в явавской гуйке.
    Точно, начиная с 2.3 появилась. Могу ошибаться, но по-моему наличие этой вкладки и чекбоксов включения реверса серв зависит лишь от версии гуя, и не зависит от раскомментирования чего-либо.

  16. #413

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    162
    Ну я на всяк случай раскоментирую по привычке, вот кстати гуйка
    https://code.google.com/p/mw-wingui/...9.zip&can=2&q=

  17. #414

    Регистрация
    05.02.2006
    Адрес
    Химки
    Возраст
    45
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    ох чтото мне кажется, я скорее забью на это в конце концов..
    Нет новостей? Я сегодня облетал своего. Перед этим развязал питание датчиков и блютуски (впаял навесным монтажом какой-то стабилизатор на 3,3 в с конденсатором и залил всё китайскими соплями). Крутил-вертел на земле, всё вроде бы отрабатывало в нужную сторону, а однажды поймал "фигню": элероны плавно ушли в предельное положение, и Вий впал в полный затуп. Вылечилось ресетом. Повторения не было, в воздухе тоже как по рельсам.

    Я вот что думаю. Может быть, имеет значение положение самолёта в пространстве в момент включения питания? Может быть, там происходит какая-то промежуточная перекалибровка акселей? Кто-нибудь из мудрейших может что-то сказать?

  18. #415

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    При включении нету калибровки акселя. Только из гуи или комбинацией стиков. Может при резких манипуляция серва дала присадку по напряжению и подвесила контроллер. У меня на свободных выводах гребенки рядом с сервами включен конденсатор 3300 мкф х 10в.
    Положение тоже не важно главное не дергать самолет, а если включен #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE то можно и дергать. Самолет не откалибрует гироскоп пока самолет не будет лежать спокойно.

  19. #416

    Регистрация
    05.02.2006
    Адрес
    Химки
    Возраст
    45
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Может при резких манипуляция серва дала присадку по напряжению и подвесила контроллер
    Да сервушки микро-формата, чего они там едят-то. У меня 80-сантиметровый 250-граммовый пенолет. Хотя повесить там электролит - мысль ценная, тоже так себе сделаю.

  20. #417

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Mikolaev
    Возраст
    48
    Сообщений
    39
    Записей в дневнике
    1
    День добрый, а кто нибудь уже пробовал новую прошивку Патрика на базе мультвии 2.4 читал что там наконец победили полет по точкам, и теперь оно славно летает и на самолете. Просто прежде чем ардуину покупать любопытно отзывы послушать, а то у меня оно до сих пор на стм 32 а туда Патрик портировать обещался, но про вопрос - "когда ?" пока скромно молчит, пишет что мол надо сначала на 8-битах все нормально отработать...

  21. #418

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Samara
    Возраст
    37
    Сообщений
    99
    multiwii mini flight controller ftdi
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: multiwii_mini.jpg
Просмотров: 15
Размер:	108.0 Кб
ID:	1080029
    Проблема с подключением сервоприводов элеронов. Лежала такая платка(itg3205+bma180), пылилась, подумалось прикрутить её на бикслер для стабилизации. Прошивка https://drive.google.com/uc?export=d...FRQX3ZhNVlXbU0
    #define MINIWII
    #define AIRPLANE
    наклоны отрабатывает корректно, сервы шевелятся
    подключение серв: серва руда D2, серва элеватора D5, серва элерона D6 и D12, элерона всё ж таки 2 штуки..
    НО D12 на моей плате нет. Протыкал остальные D оставшиеся. везде тишина.
    1. Выхода переназначаются?
    2. Выход D12 с ардуины не выведен? самому распаять ?
    3. Сделать выход D6 на сервы элеронов через Y кабель.(про флапероны забыть).

  22. #419

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Samara
    Возраст
    37
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от damian Посмотреть сообщение
    multiwii mini flight controller ftdi
    Вложение 1080029
    Проблема с подключением сервоприводов элеронов. Лежала такая платка(itg3205+bma180), пылилась, подумалось прикрутить её на бикслер для стабилизации. Прошивка https://drive.google.com/uc?export=d...FRQX3ZhNVlXbU0
    #define MINIWII
    #define AIRPLANE
    наклоны отрабатывает корректно, сервы шевелятся
    подключение серв: серва руда D2, серва элеватора D5, серва элерона D6 и D12, элерона всё ж таки 2 штуки..
    НО D12 на моей плате нет. Протыкал остальные D оставшиеся. везде тишина.
    1. Выхода переназначаются?
    2. Выход D12 с ардуины не выведен? самому распаять ?
    3. Сделать выход D6 на сервы элеронов через Y кабель.(про флапероны забыть).
    отвечу сам себе. Выход D12 не обозначен, но выход D12 Arduino 328 выходит на разъём AVISP(6 контактов) pin1.
    Сервы обоих элеронов дергаются от разных пинов D11 и AVRISP pin1 .

  23. #420

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Samara
    Возраст
    37
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от damian Посмотреть сообщение
    Сервы обоих элеронов дергаются от разных пинов D11 и AVRISP pin1 .
    Запустил Multiwii на Bixler 1 . Прошивка Multiwii_2.4 вот отсюда https://code.google.com/p/multiwii/ . WinGui 2.2 вот отсюда https://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list .
    Хотел запустить более новую WinGUI 2.3pre8 (b5) - Latest pre release version of the WinGUI. Navigation part works with MultiWii-navi-b5
    ругается на не соответствие версий. Видимо 2.4 супротив WInGui 2.3 . Причина по которой хочется запустить WInGui 2.3 надо инвертировать отдельные сервы по элеронам. По скринам видно что это возможно.
    Временно подключил элероны через Т переходник. Полетал на стоковых ПИДах, без каких либо дополнительных настроек. Летает СУПЕР, если раньше надо было по "хардкорному" ручками ловить, то теперь наблюдаем эффект "ветер выключить".
    1. Как инвертировать сервы? Есть какая то заморочка с версиями WInGui ?
    2. При полёте против ветра наблюдается движение как у головастика (голова на месте, хвост виляет), крутить ПИД по курсу?

  24. #421

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    298
    Цитата Сообщение от damian Посмотреть сообщение
    Прошивка Multiwii_2.4 вот отсюда https://code.google.com/p/multiwii/ .
    А почему не хотите попробовать прошивку Патрика? Тем более, что там можно прикрутить гпс и возвращаться домой.

    См. пост # 403

  25. #422

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    162
    Цитата Сообщение от damian Посмотреть сообщение
    Как инвертировать сервы?
    Можно раскоментировать эти строчки и тогда реверс можно менять в старых ГУЯх (явовских)
    //#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
    //#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
    //#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
    //#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse

    Цитата Сообщение от damian Посмотреть сообщение
    Есть какая то заморочка с версиями WInGui
    Ставьте 2.3 прошивку из вашей ссылки, b5 гую должны заработать.

    Цитата Сообщение от damian Посмотреть сообщение
    При полёте против ветра наблюдается движение как у головастика
    а случайно не наводочка ли на компас ?

  26. #423

    Регистрация
    12.03.2011
    Адрес
    Москва ЮАО
    Возраст
    33
    Сообщений
    126
    Собираю мультивий на отдельных платах ардуины и платы с датчиками. В частности решил попробовать GY-521,на которой нет компаса. Имеет ли смысл расключать на него РН? Или можно оставить на приемнике.

  27. #424

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Серж, компас в самолетном мультивие для стабилизации не используется, только для возврата домой, и то курс по GPS имеет приоритет. РН надо брать с мультивия.

  28. #425

    Регистрация
    27.05.2013
    Адрес
    Салават
    Возраст
    36
    Сообщений
    683
    С этим MultiWii SE V2 и джипиэс будет ли работать возврат домой ???
    http://ru.aliexpress.com/item/Newest...719385480.html

    Если плата подходит буду собирать, валяется без дела ато

  29. #426

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Дошли руки поставить Мультивий (AIOP) в самолёт.
    Пилот из меня пока никакой, потому хочу призвать на помощь электронику.
    С основными моментами, вроде, разобрался, всё подключил, всё, вроде-бы, работает, но есть один (основной) косяк.
    Почему-то после бросания стиков сам докручивается хвост. Всегда в одну сторону и всегда в одно положение.

    Компас калиброван. Да и в GUI видно, что компас скачет в пределах одного градуса и к такому поведению, вроде как, не располагает.
    Следующий косяк - залип режим ANGLE. Все кубики в GUI сняты, а режим горит. Хотелось-бы сделать его отключаемым.
    Сколько ни общался с MultiWii - подобных вещей никогда за ним не наблюдал.
    Ну и третье - не косяк, а так - как сделать его, скажем так, более плавным? Даже от вибрации мотора элероны уже начинает подколбашивать.
    А, вот ещё... Почему, когда при наклоне самолёт пытается сам себя стабилизировать, рули работают не на полный ход, а будто с включенными "двойными расходами" - на 50%, независимо от крутизны отклонения. Ручное управление при этом отрабатывает на все 100%. Так и должно быть?
    Заранее спасибо за ответы.

  30. #427

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,314
    Записей в дневнике
    144
    уход руддера - это почти "норма", лечится емнип установкой I для руддера в 0, в этой теме было про это 100%

    от вибраций подколбашивает - лучше/правильнее всего устранить вибрации, побалансировать проп с мотором; дальше - виброразвязать сам контроллер

    последнее, про рули не на полный ход - имхо это у всех стабилизаторов такое, так что можно считать " должно быть"

  31. #428

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    уход руддера - это почти "норма", лечится емнип установкой I для руддера в 0, в этой теме было про это 100%
    Спасибо. Доберусь до компа - прочитаю темку.
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    от вибраций подколбашивает - лучше/правильнее всего устранить вибрации, побалансировать проп с мотором; дальше - виброразвязать сам контроллер
    Это вообще учебная пилотажка. Причём полуубитая. Что-то виброизолировать на ней смысла не вижу.
    Мне-бы чуть снизить... эммм... не знаю как назвать... не скорость реакции, а активность, чтоль, этой самой реакции...
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    последнее, про рули не на полный ход - имхо это у всех стабилизаторов такое, так что можно считать " должно быть"
    Ну я, почему-то, сразу так и подумал.

  32. #429

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Вопросик.
    Стабилизация направления выполняется по компасу, или гироскопом?

  33. #430

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,314
    Записей в дневнике
    144
    По идее что есть на плате, то и будет использоваться; с компасом точнее; есть "известный" глюк для самолётов, что хвост со временем уводит в стороне, надо в пидах I для руддера вроде в 0 ставить, не помню точно правда, но в этой ветке писали выше

  34. #431

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    В общем, хотел я себе сделать простейший стабилизатор на Pro Mini и MPU-6050.


    Качество изготовления оставляет желать лучшего... Не суть.
    В общем, даже при выставлении "I" YAWа в 0 самолётик в MultiWiiConf всё равно продолжает вращаться.
    Кроме того, после выравнивания платы параметры очень долго возвращаются в нулевые положения...
    Компаса, разумеется, нет, так что уползает, судя по всему, гироскоп.

  35. #432

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,690
    Записей в дневнике
    7
    а вы уверены, что оси правельно выставленны?

  36. #433

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    а вы уверены, что оси правельно выставленны?
    Да, YAW и есть YAW.
    По осям только ROLL отзеркалить надо.
    Но это всё не важно. Не работает девайс.
    Просто так сам по себе перестаёт работать и всё. Ни данных, ни управления.

    UPD. Не важно. Разломал всё нафиг. Похоже, всё таки, глюки у самой Ардуины были.
    Последний раз редактировалось Saradon; 22.01.2016 в 15:46.

  37. #434

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    45
    Сообщений
    837
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    Да, YAW и есть YAW.
    без компаса прямо ровно лететь не будет.

  38. #435

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от vjick Посмотреть сообщение
    без компаса прямо ровно лететь не будет.
    Может быть. Но, как оказалось, боковое "сдувание" нивелирует гироскопом.

  39. #436

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    45
    Сообщений
    837
    гироскоп слегка поправляет, но ошибка накапливается...

  40. #437

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Да не важно уже.
    Пересобрал в "лабораторных" условиях уже на другой Ардуине.
    Несколько минут всё работает идеально, а потом начинается...

  41. #438

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    По I2c идут ошибки . Или не правильно подключен или провода длинные. Резисторы на SCL SDA на плате mpu6050 стоят.

  42. #439

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    802
    Записей в дневнике
    12
    Я вижу, что идут ошибки. Но начинается-то это не сразу, а через 5-10 минут нормальной работы.
    И переподключкние помогает далеко не с первого сраза.
    Когда всё было спаяно вплотную было тоже самое.

  43. #440

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    298
    Скиньте свою прошивку, может, в ней дело

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Crius Hobby MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2931
    Последнее сообщение: 24.02.2017, 03:34
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 19:49
  4. Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 01:30
  5. quadro: multiwii vs fy-90q
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 00:52

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения