Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 12 из 12 ПерваяПервая ... 2 10 11 12
Показано с 441 по 466 из 466

MultiWii на самолете

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от alezalez Скиньте свою прошивку Обычный Мультивий. Раскомментировал только Airplane и MPU-6050...

  1. #441

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от alezalez Посмотреть сообщение
    Скиньте свою прошивку
    Обычный Мультивий.
    Раскомментировал только Airplane и MPU-6050

  2.  
  3. #442

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    265
    На выходных соберу ардуинку с мп6050 и залью прошивку, посмотрю, что у меня выйдет. Когда-то сделал на них стабилизатор полета, вроде как проблем таких не было, но это было год назад...

  4. #443

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    129
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alezalez Посмотреть сообщение
    Когда-то сделал на них стабилизатор полета, вроде как проблем таких не было, но это было год назад...
    Тоже проблем не было, похоже здесь "железная" проблема.

  5. #444

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от max809 Посмотреть сообщение
    Тоже проблем не было, похоже здесь "железная" проблема.
    Скорее всего. Но в каком месте? Гироскоп браковошный?

  6. #445

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,419
    Записей в дневнике
    6
    Я уже много раз говорил в тамах о MultiWii - нужно смотреть, что бы правельно были выставленны оси в прошивке. Делал подобную плату под квадрик, и так же по горизонту в GUI вроди все нормально было, но при взлете квадрик начинало крутить по YAW. Оказалось, что ось гироскопа не совпадала с осью акселя и нужно было п впрошивке внести эти поправки. А ведь гироскоп и аксель были у меня на одном чипе MPU6050
    http://www.multiwii.com/wiki/?title=...rs_orientation проверте

  7. #446

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    нужно смотреть, что бы правельно были выставленны оси в прошивке.
    Оси - это одно, а тут самих данных нету.
    Точнее они теряются на ходу.

  8. #447

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    265
    Как заметил Гена Грабовский, по и2ц куча ошибок. Скорость шины точно выставлена на 100 кГц? (на 400 кГц будет глюкавить). Далее - проверьте питание, запитайте от другого бэка, подвесьте на питалово два кондера: электролит где-то на 1000 мкФ и керамику на 0.1 мкФ (в паралель). У меня есть бэк, который при отключенном от регуля двигателе такое чудит по выходу... Движок подключу - сразу все гуд

  9. #448

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Скорость шины меняется в прошивке? У меня совершенно всё "из коробки".
    Питание - от USB 3.0, тобишь до 1A.
    Если-бы сразу были ошибки и глюки - вопросов нет, но тут-то 5-10 минут всё работает идеально, а потом вдруг вот такое начинается.

  10. #449

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    265
    /********************************** I2C speed for old WMP config (useless config for other sensors) *************/
    #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
    //#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

    по умолчанию 400 обычно стоит. А платка с акселем не греется? На ней точно 3.3 В, а не 5 В?

  11. #450

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от alezalez Посмотреть сообщение
    А платка с акселем не греется? На ней точно 3.3 В, а не 5 В?
    Снова дошли руки до экспериментов.
    Собрал пока на макетке.
    Платка с акселем холодная, как сердце бывшей... И на ней точно 5 вольт, как и велят производители, ибо и на акселе, и на барометре стоят DC-DC с маркировкой. 4A2D, кои и кормят девай 3.3 вольтами.
    Сейчас схемка довольно адекватно уже с пол-часа работает на макетке, ошибок по I2C нет.
    Один только косяк имеется - после значительного изменения положения в пространстве данные очень медленно приходят в нулевое положение...

  12. #451

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Оставил конструкцию на ночь - с утра всё работает, аксели не уплыли, по I2C ошибок нет. Только барометр куда-то уплыл - да и фиг с ним. И погода поменялась, да и не нужен он больно в самолёте. Тобишь, схема, в целом-то, рабочая.
    Но вот есть один косяк. После стабилизации платы параметры в GUI очень долго возвращаются в нули.

    Так-же есть косяк с руддером - при повороте платы (по Яву, получается), сам самолётик поворачивается в обратную сторону.
    Прошил всё тоже самое на AIOP (с теми-же раскомментированными сенсорами) - тот-же (д)эффект.
    Прошил натурально для AIOP (раскомментировав именно AIOP) - всё нормально.
    И положение мгновенно возвращается на место, и при повороте платы самолётик поворачивается туда-же.
    Что-же делать с ориентацией? В прошивке нашёл где сменить оси, но не нашёл, где сменить направление конкретной оси...
    И что делать с долгим возвратом параметров?

    UPD. С ориентацией оси, похоже, разобрался...

  13. #452

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    Чудо-чудное.
    После смены ориентации Z и выставлению X и Y по моему хотению задержка в возврате исчезла.
    Буду дожидаться Pro Mini и таки интегрировать в самолёт.

  14. #453

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    782
    Записей в дневнике
    11
    И последний вопрос. Почему он продолжает мне стабилизировать, когда я отключаю все полётные режимы?

  15. #454

    Регистрация
    25.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    95
    Господа, нужна ваша помощь)
    Плата AIO Pro (фотку приложил), решил поставить на крыло. Не могу понять, куда подключать сервы, ни один канал не работает. В ГУИ все как надо, а сервы не шевелятся.
    Прошивка - MultiWii 2.2/2.3/MahoWii 2.2, результат один и тот же. Плата рабочая точно, летала на трикоптере. Кто знает, в чем беда?
    P.S. Ссылка на статью в начале ветки уже не рабочая.

  16. #455

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    265
    Плату армите?

  17. #456

    Регистрация
    25.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    95
    Да, конечно, в ГУИ статус ARM меняется, я назначил на тумблер.
    Вы можете скинуть какой-нибудь туториал? С английским проблем нет=)

  18. #457

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    129
    Записей в дневнике
    1

  19. #458

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,152
    Здравствуйте.Если использовать И2Ц переходник для ЖПС,какая прошивка в него заливается? Самое свежее что нашел от декабря 12го года...

  20. #459

    Регистрация
    25.10.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    143
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    И последний вопрос. Почему он продолжает мне стабилизировать, когда я отключаю все полётные режимы?
    Все отключать не надо.
    Должен быть включен режим Passthru, это и есть режим без стабилизации.

  21. #460

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    265
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Здравствуйте.Если использовать И2Ц переходник для ЖПС,какая прошивка в него заливается? Самое свежее что нашел от декабря 12го года...
    Ну а чего ей меняться - она выполняет свои функции на 100 %, так что заливайте смело.

  22. #461

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Подскажите как там дела с мультиком на самолет обстоят
    Что из последнего шить можно.
    А то накопилось некоторое количество мультивишек, надо куда нить пристроить.

  23. #462

    Регистрация
    25.10.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    143
    Я шью Mwii 2.4, все работает, на контроллер завожу только Pitch и Roll, Rudder напрямую в приемник, т.к. так и не смог побороть вращение по YAW, да оно особо и не надо. Не забываем в настройках включать сглаживание гироскопа.
    Если надо что-либо продвинутое с возвратом по GPS, то смотрим блог Патрика с его прошивками.
    Последний раз редактировалось BoNy; 05.07.2016 в 14:20.

  24. #463

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Вращение по хвосту вроде убиралось изменением I в ноль.
    А сглаживание чем включается ?

  25. #464

    Регистрация
    25.10.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    143
    Изменение I в ноль мне не помогло.
    раскомментировать giro smoothing

  26. #465

    Регистрация
    22.05.2006
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    74
    Сообщений
    10
    Всем привет!
    Тема конечно под заглохла, но все же.
    Изготовил, все работает, летаю.
    Но есть проблема.
    При переходе в режим Gyro Mode (Acro) элероны не занимают нейтрального положения. Модель на столе, калибровка не помогает. При переходе в режим "Горизонт" элероны занимают свое нормальное положение.
    В полете это меня напрягает, приходится корректировать ручками.
    Как это можно вылечить.
    Спасибо!
    Последний раз редактировалось Woldemar_P; 17.08.2016 в 15:38.

  27. #466

    Регистрация
    22.05.2006
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    74
    Сообщений
    10
    Так выглядит сама сборка (вес 8 г.)
    В поле PIDы настраиваю с помощью программы
    EZ-GUI Ground Station 3.4.211, Bluetooth XM-10B BLE и планшета.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PIC_0040.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	43.5 Кб
ID:	1242651   Нажмите на изображение для увеличения
Название: PIC_0041.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	44.2 Кб
ID:	1242652  
    Последний раз редактировалось Woldemar_P; 17.08.2016 в 19:37.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Crius Hobby MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2912
    Последнее сообщение: 09.10.2016, 17:04
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 19:49
  4. Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 01:30
  5. quadro: multiwii vs fy-90q
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 00:52

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения