Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 4 из 12 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 466

MultiWii на самолете

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Кокой же я дурак Черным же по белому написано, как настраивать - "если поднимать крыло, элерон должен подниматься" У меня ...

  1. #121

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Кокой же я дурак

    Черным же по белому написано, как настраивать - "если поднимать крыло, элерон должен подниматься"

    У меня же - наоборот.. И уверен же был, что все правильно настроено, "чего же его так колбасит?"

    Ну ничего, авось завтра полетит

    --

    Я снова кстати не понимаю, что такое режим "горизонт".. На коптере помню как летал, а самолет как должен себя вести?

    Англе - бросили стики и самолет летит ровно; а горизонт - летит как летел? Как" на столе "проверить (если он конечно так должен себя вести), у меня что разницы с англе нету :-(

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Вот не поверил бы, что буду говорить "сегодня после /перед грозой хорошо, ветер, порывы"

    Ходил испытывал стабилизацию; испытал - повторю заезженную фразу "ветер выключается"
    Понравилось; особенно когда убедился что работает - запускать со стабилизацией

    Смысл "горизонта" так и не осилил.. Что то делаю не так? На коптере помню как работало - наклонил, стик бросил, а он так и летит, т.е. движение стика "назад" ничего не делало.. Но на самолете даже на столе так не работает, странно

  4. #123

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    Смысл "горизонта" так и не осилил..
    Passthru
    Sends Rc commands direct to servos.
    No influence from sensors.

    Gyro Mode (Acro)
    This is "Normal" mode when nothing else is selected.
    The plane should compensate for movements. (Wind Gusts etc)
    The plane feels stable and locked in but still able to loop & roll.
    Stall speed is lower and it can be necessary to "Push" it down in landings.

    Stable Modes
    With the sticks centered the plane will self stabilize.
    Returning to level flight from almost any situation.
    Provided there's enough Altitude for recovery.

    Horizon
    Mode Allows rolls and loops. Levels with centered sticks
    This is a comfortable flight mode for FPV.

    Angle
    Mode also limits how much the plane can tilt.
    Gives a Stiff feeling and is only recommended for beginners.

    http://fotoflygarn.blogspot.com/2012/03/how-to-setup-multiwii-airplane-same.html

  5. #124

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Я читать, но не понимать ;-)

    Читаю - получается что с стиками в центре самолет должен выровняться, в англе "свободы" меньше

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Ага. В горизонте можно крутить роллы и бочки, а в англе нет.

  8. #126

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    Нужна ли процедура арминг\дизарминг в самолетном режиме ?
    можно сделать так чтобы плата сразу была в рабочем режиме ?
    у меня 3 канальный приемник подключен . Канал газа не хотел бы использовать .

  9. #127

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от DEADMAZDIE Посмотреть сообщение
    На летающем крыле эту прошивку Патрика пробовал кто-нибудь?
    Ну наконец руки дошли, попробовал
    Правда с ограниченным набором датчиков, ардуина+гироскопы+акселерометр, естественно никаких rth

    Летает аж скучно - стики бросил, крыло (кесл 110 см размахом) летит ровненько

    С пидами по умолчанию не получилось - крыло сразу начинало часто - часто вверх - вниз носом дергать, поуменьшал рол /питч, полетело

    Цитата Сообщение от Ринго Посмотреть сообщение
    Нужна ли процедура арминг\дизарминг в самолетном режиме ?
    можно сделать так чтобы плата сразу была в рабочем режиме ?
    у меня 3 канальный приемник подключен . Канал газа не хотел бы использовать .
    Мне арминг только во вред к примеру, так что я немного прошивку правил- как только газ увеличивается, контроллер армится
    Если сделать, чтобы арм был со старта - тогда в конфигураторе (не помню про виндовый, для андроида который точно) ничего нельзя настроить

    Имхо для Вашего случая (если газом контроллер не управляет) надо в config.h закоментить строчку, что то про yaw_enable_arm, или что то типа.. Там 2 строчки рядом, определяют, какая комбинация стиков арм делает

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    Подскажите новичку в мультивий , не бросайте плиз. Лето у нас 3 месяца всего не , каждый полетный день дорог .
    Плата у меня Crius 2.0 мультивий.

    Задача: летать на крыле спокойно без трюков. Просто чтобы не падать и не ремонтировать модель , не подбирая идеально центровку (не всегда есть возможность)
    Крыло должно лететь ровно с брошенными стиками и не падать , бороться с ветром .

    Какие настройки в софте для этого нужны ?
    приемник 3 канальный ! ( 1 мотор , две сервы на своих каналах).

  12. #129

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    С 3канальным приемником даже не знаю.. Хорошо бы иметь возможность отключать стабилизацию же, хотя бы на время настройки надо, а это отдельный канал

    А так с таким же контроллером у меня Икар летал, просто в config.h раскоментить свой контроллер, он там есть, раскоментить тип ЛА (летающее крыло), решить что то с армингом (если отключить арминг стиками, то или еще один канал нужен, чтобы арм делать тумблером к примеру, или код править - мой вариант меня очень устраивает, я архив выкладывал тут, собственно Вам оттуда надо из multiwii.cpp перенести 2 кусочка кода, которые помечены комментарием //zv) и все, полетит
    Ну и надо будет прямо в поле с ноутом или блютуз к контроллеру и андроид планшет - пиды настроить, это же иначе как методом тыка имхо не сделать :-)

  13. #130

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    В режиме летающее крыло , сервы на какие каналы платы мыльтивий подключать ?
    Что то все на самолет ставят не на крыло , и схема для самолета нарисована .

  14. #131

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Все как для самолета, просто игнорируем yaw

  15. #132

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    Разница есть . В самолете элероны и руль высоты отдельно сделаны .
    На летающем крыле сервы элеронов , дополнительно отрабатывают за руль высоты .
    Т.е. микширование происходить должно внутри мультивий .

  16. #133

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Кто сегодня крыло с мвии запускал? Говорю что сам проверял :-)

    Естественно когда в конфиге указывается летающее крыло, то компилится секция в output.c, где миксуется именно для крыла

    Вопрос был - на какие каналы сервы, ответ - смотрим тут http://fotoflygarn.blogspot.com/2012...lane-same.html таблицу, подключаем сервы элевонов в d11,d12, esc в d9

  17. #134

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    131
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ринго Посмотреть сообщение
    В режиме летающее крыло , сервы на какие каналы платы мыльтивий подключать ?
    Я подключал сервы по схеме №7.

  18. #135

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    В схеме №7 видимо старая версия 2010 года , в новой прошивке на тех контактах вообще реакции нет машинок .

    Добавил картинку своего конфига .
    Видно что каналы ROLL и ELEV сигнал подан
    но сама плата отклонила только ЛЕВЫЙ элерон !

    Арминг не делаю , мотор не подключен. Канал газа (мотор) не хочу через мультивиий пропускать . как обычно там будет .
    сервы работают без арминга .
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: wing_ringo.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	71.8 Кб
ID:	942137  
    Последний раз редактировалось Ринго; 26.05.2014 в 11:37.

  19. #136

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    на схеме 7 вообще не обозначены сервы - только куда включать каналы приемника

    надо вечером посмотреть - куда точно я провода втыкал, по памяти мог и соврать
    но должно быть правильно, из http://www.multiwii.com/wiki/index.p..._configuration
    ... Servos are numbered beginning with 1.
    ... Flying Wing : 4-left wing, 5-right wing
    ... For promini: Motors : 9,10,11,3,6,5,A2,12 Servos : A0,A1,A2,12,11,3,10,9
    т.е. левое крыло - 12, правое крыло 11, мотор 9
    Последний раз редактировалось fat.hamster; 26.05.2014 в 11:18.

  20. #137

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Цитата Сообщение от andreeww Посмотреть сообщение
    Прошивку для самолета нужно брать не стандартную для коптера, а специально переделанную от PatrikM. В этой прошивке дописан конфиг чтобы работал GPS, включение двигателей на 0 оборотов. Для версии 2.3 лежит она тут http://code.google.com/p/multiwii/so...av_1140402.zip


    для закачки нужно кликнуть View raw file
    Не получается скомпиллировать. Выдает ошибку.
    EEPROM.cpp: In function 'void update_constants()':
    EEPROM.cpp:101: error: 'struct conf_t' has no member named 'failsafe_throttle'
    Плата Pro mini. #define ALLINONE #define FLYING_WING
    Может кто сталкивался с этим?

  21. #138

    Регистрация
    23.04.2012
    Адрес
    Tula
    Возраст
    31
    Сообщений
    110
    Записей в дневнике
    1
    раскоментируй #define FAILSAFE

  22. #139

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Ну не знаю - я днями крыло запускал на "стоковой" 2.3

    Прошивка патрика адаптирована для rth, она использует модифицированную прошивку для i2c переходника

    А если просто самолет стабилизировать - стоковая работает, я "лична" запускал крыло и икар

  23. #140

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Хочу возврат попробовать.

  24. #141

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Ну тогда да, нужна прошивка патрика http://fotoflygarn.blogspot.se/2014/...-airplane.html, и если gps-i2c используется, то для нее же тоже прошивка "отдельная", для самолетов

  25. #142

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    А как насчет платы AIOP, кто-нибудь ставил прошивку крыло на нее? Пробовал от маховика прошу, но никаких реакций вообще

  26. #143

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Иван, прошивка маховика сделана только для коптеров.

  27. #144

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Но почему же, раскоментировав крыло, в гуи отображается оно и наклоны отображает как надо, но при этом ни сервы ни каналы управления не шевелятся.

  28. #145

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    У меня все заработало и крыло полетело ,выручил меня fat.hamster
    большое ему спасибо .
    Отлетал 6 батареек , очень рад .

  29. #146

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Залил прошивку Патрика. Носитель - крыло. На aux1 повесил angle. В гуи реакция модели на повороты и наклоны нормальные.
    Подскажите, должны ли откланяться рулевые поверхности если крутить крыло в руке? Я не вижу отклонений, хотя звук серв слышу. Сервы звучат независимо от включения режима angle.

  30. #147

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Ничего не понятно ;-)

    "крутить в руке " что значит? По какой оси, или без разницы?
    Англе включается, в гуе видно, что строчка" зелененькая"?

    Вообще Ринго теперь тут главный спец по мвии на крыле, он подскажет (у него крыло летючее, может сразу покрутить, посмотреть, видео снять.. А я свое объявление землю растыкал и еще не подходил чинить)

  31. #148

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    "крутить в руке " что значит? По какой оси, или без разницы?
    Рулевые поверхности не отклоняются если поворачивать крыло по любой оси. В гуи англе зелёная. Вроде как стабилизация не отрабатывает.
    С пульта - отклоняются, только на небольшой угол.

  32. #149

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    А я свое объявление землю растыкал и еще не подходил чинить)
    Это просто капец какой-то, а не автозамена.. И иногда не проверив вот такое пишу (facepalm)
    --
    Ну надо ставить диагноз.. В пасстру режиме элевоны нормально отклоняются? Хорошо бы сделать в гуи резет и тогда проверить
    Хотя надо еще раньше: датчики я так понял работают, что гироскопы, что акселерометр? Раз Гуй показывает изменение положения самолета.. А чего сразу прошивка патрика, на стоковой 2.3 нет желания проверить?

  33. #150

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    Но почему же, раскоментировав крыло, в гуи отображается оно и наклоны отображает как надо, но при этом ни сервы ни каналы управления не шевелятся.
    Напиши какая у тебя плата , какая прошивка . Используй для начала стандартную .
    Подключи ПРАВИЛЬНО питание и сервомашинки . Я победил эти проблемы .

  34. #151

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Версия AIO v1, прошивке пробовал и 2.3 и маховика MahoWii_2_2_rc3_1, MahoWii_2_1_rc2. В гуи при наклоне платы график шевелится( маховика прошивка), на стандартной 2.3 вообще нет реакций. Арм стиком не делается, а должен?Так же пробовал закомментировать арм, но ничего не происходит. Подключал рег на 1 выход, сервы на три последующих.

  35. #152

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    _я бы_ взял 2.3 прошивку для начала и разбирался с ней; в конфиге ж раскоменчен тип "крыло"? тип контроллера правильно указан? для начала ж этого достаточно, чтобы гуй показывал, что датчики реагируют

    все остальное, кроме #define FLYING_WING закоменчено ж?

    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    на стандартной 2.3 вообще нет реакций
    ну вот это странно и неправильно; может тип контроллера не тот указан? можно еще попробовать оставить ВСЕ типы закоментированными (все, что в /*************************** Combined IMU Boards), посмотреть, какие датчики в контроллере и раскоментировать их по отдельности

    для вашего контроллера если я ничего не путаю надо убрать комментарии с
    #define MPU6050
    #define HMC5883
    #define MS561101BA

    гуй после этого точно должен показывать повороты вокруг всех осей
    --
    прошивка маховий имхо заточена для коптеров (удержание на месте/высоты там) и я бы не стал ее на самолете пробовать

  36. #153

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    все остальное, кроме #define FLYING_WING закоменчено ж?
    вот раскомментировано
    #define FLYING_WING
    #define CRIUS_AIO_PRO_V1
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    #define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
    остальное не трогаю
    Главное датчики отрабатывают то На стики реакции нет.

  37. #154

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    а, так датчики работают? я думал наоборот, только стиками отклоняются сервы

    от то #define SERIAL_SUM_PPM точно надо? у меня аппа не умеет, так что тут я ноль

    но очевидно вроде, что контроллер с приемником "не подружился".. приемник же питание получил?

  38. #155

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    приемник же питание получил?
    Конечно же, модуль на турниге фриска с приемником v8fr-2, как говорил ранее в гуи все оси работают при наклонах, но сервы и каналы с аппы не реагируют.Если арм в проше убрать, сразу мотор должен работать и рули? Ставлю Ardupilot и все работает...

  39. #156

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    пждите - у меня есть приемник v8fr-2 и я как-бы считал, что он не умеет sum?
    есть пруф-линк, что умеет?

    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    Если арм в проше убрать, сразу мотор должен работать
    нет; мотор дизармленый после старта (чтоб пальцы не поотрубало), его как-то но армить надо: или комбинацией стиков (и в воздухе отключить случайно хотя длоя крыла это маловероятно, левый стик же только вверх-вниз используется обычно), или aux каналом, или патчить код

    --
    кстати если уж про этот приемник - закорачивание перемычкой 1-2 канала для чего? это что-то для биндинга ж?

  40. #157

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    что он не умеет sum?
    Это когда по одному каналу от приемника на плату все каналы идут? Не стал раскоментывать и в маховике заработало Давно не использовал вия, как установил на коптер его так все и работало, на бикслере ардупилот на этой же плате стоит, видать со временем забывается ..

  41. #158

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    ну я ничего не понял в итоге

    между приемником и контроллером реально 1 провод или все таки на каждый канал свой? и что, таки v8fr умеет??

  42. #159

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Коротко и ясно- SUM не нежен, каждый канал свой провод. Много чего еще предстоит настроить, буду потихоньку заниматься.
    Прошивка от патрика только для ваших плат или всё равно?

  43. #160

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Нарисовались еще вопросы, 1)стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено, не подсвечивает стабилизацию никакую.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Crius Hobby MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2931
    Последнее сообщение: 24.02.2017, 03:34
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 19:49
  4. Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 01:30
  5. quadro: multiwii vs fy-90q
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 00:52

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения