Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 12 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 7 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 466

MultiWii на самолете

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от STRIMSS стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено это да, я тоже замечал.. ну так надо ...

  1. #161

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    стабилизация отрабатывает сервами даже если в гуи всё отключено
    это да, я тоже замечал.. ну так надо значит не забыть, чтобы "пасстру" активировался при дефолтных условиях

    у меня переключение на 3-позиц. тумблере в 9xr, стартовое положение - посредине (иначе аппа предупреждения выдает); на среднее же положение - пасстру, на крайние - англе и горизонт

    я запускал самолет с прошивкой патрика (ну так сложилось исторически), а крыло (кесл) - брал "стоковую" 2.3 и с обрезаным набором датчиков собирал (была ардуина и акселерометра платка на 6050)

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    "пасстру"
    Да точно, хотя и читал недавно об этом, а за пол дня кавыряний уже мозг не варит.

  4. #163
    XCB
    XCB вне форума

    Регистрация
    02.09.2011
    Адрес
    пос. Володарского
    Возраст
    39
    Сообщений
    54
    Пытаюсь настроить мультивий 2.3 для крыла. для крыла на пульте настоен микс v-tail, а мультивию нужны не замешанные каналы? или я в чем то не разобрался, может кто полезных ссылок подкинет?

  5. #164

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Полезная ссылка - эта тема ;-)

    Никаких миксов быть не должно в аппе, все миксится мвием

    З.ы. И v-хвост и крыло - это же совсем разные вещи :-)
    Стик вправо - элевон правый вверх должен подняться, а на хвосте правая часть - вниз опуститься

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Всё же настроил AIOP на крыле. Как насчет большего отклонения рулей при наклоне крыла? очень мало на вид двигаются.

  8. #166
    XCB
    XCB вне форума

    Регистрация
    02.09.2011
    Адрес
    пос. Володарского
    Возраст
    39
    Сообщений
    54
    Извините, видимо замешаны действительно елевоны, несуть , ок уберу я микс из аппаратуры, но мультивий эти два канала так не замешанными и передает на две сервы, а как их замешать мультивием что то я пока не разобрался. Эксперименты продолжу после выходных, может есть какие то темы на форуме мультивия? просто в англоязычном форуме с трудом ориентируюсь, и сам пока ничего полезного не нашел.
    Последний раз редактировалось XCB; 04.06.2014 в 23:49.

  9. #167

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Прошивка мультивии сама всё делает, для этого вы и раскомментировали летающее крыло. Миксы вообще никакие не надо ставить, только включать режимы на AUX-ы

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Когда в config.h выбирается тип "летающее крыло" - контроллер все миксит сам (и присутствующие подтвердят, что таки да, все летает)

    Какие пункты раскоменчены в config.h?

  12. #169

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    А лучше все с самого начало, какая плата,какая прошивка,куда подключено все... итд

  13. #170

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Не очень понял как магнитометр работает на крыле, не фига не заметил разницы (наводок нет), как летел слегка в сторону так и продолжает, а вроде должен держать курс

  14. #171

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Ну чисто теоретически - магнитное склонение для своего места указали?

  15. #172

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?

  16. #173

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    Кажется этот момент упустил, он при калибровке в гуи не выставляется сам разве?
    "магнитное склонение"? нет

    я чесговоря даже не разбирался, что это, просто в коментах в config.h увидел, посчитал свое, ввел, на что и как сильно влияет - хз
    /* Get your magnetic declination from here : http://magnetic-declination.com/
    Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
    Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
    //#define MAG_DECLINATION 3.96f //For Budapest Hungary.
    из config.h

  17. #174

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Если я правильно посчитал, то из моих координат 9º 4- это будет 9.03f для //#define MAG_DECLINATION?

  18. #175

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    гм.. ну вообще то если я правильно считаю, то

    9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не?
    --
    но/а вообще про курс - это может быть та же фигня, когда со временем "уводит" руддер (пару страниц выше об этом говорили); лечится уменьшением в 0 D I для yaw

    емнип
    --
    MultiWii на самолете

  19. #176

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    9 и 4 -> 9 + 4 / 60 -> 9.06, не?
    Да,да! главное у самого 9.06 стоит,а сюда написал 9.03. В прошивке от маховика было все записано, а так как ставил стандартную про склонение и не вспомнил.
    Баро пробовал еще плата закрыта сверху скотчем( не герметично) и видимо за счет нагнетания воздуха давление меняется и крыл начинает волнами небольшими лететь.

  20. #177

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    видимо за счет нагнетания воздуха давление меняется и крыл начинает волнами небольшими лететь.
    не обязательно; у меня крыло с мвии только с платой гиры+аксель; первый запуск - и часто-часто носом вверх-вниз кивало с стабилизацией включеной

    надо выровняться вверх - слишком сильно выравнивается, надо вниз, и так далее
    правил пиды, более-менее стало (мои эксперименты на паузе, потому что крыло разбилось и еще не чинил - антенна видимо отходит и оно теряет сигнал)

    так что я б с пидами поигрался

    а барометр вроде герметично никто и не закрывает - паралонкой прижимают и все

    мы с Ринго в личке обсуждали помню пиды, но у меня место во входящих закончилось, вытер все, а то бы процитировал чего-нибудь

  21. #178

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Прикинул в общей сложности, крыл 32" + 2.2А+сверху груз 85гр= 617гр и время полета 15мин, стоил ли оно того чтобы ставить AIOP,GPS,osd,fpv?! Проще вокруг себя только видео оставить.

  22. #179

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    ну за 5 минут и то можно далеко улететь, так что смысл может быть

  23. #180

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Значит надо автовозврат делать, нет смысла гонять на одной стабилизации.

  24. #181

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    уже летает крыло? мне тоже сразу показалось, что со стабилизацией "скучно"

    надо делать RTH (раз есть gps) хотя бы из интереса имхо
    ну и если камера на подвесе хоть каком - то можно бросить ручки, пусть летит себе прямо, а камеру покрутить, порассматривать.. кино опять же снять

  25. #182

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    уже летает крыло?
    А почему нет? уже со второго числа как летал. На стандартной прошивке ведь нет возврата? получается либо патрика прошивку смотреть, либо маховика , у последнего надо читать, раньше не обращал внимание на самолетные темы, так как стояло все на квадре и изучал только его.

  26. #183

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    На стандартной прошивке ведь нет возврата?
    я так понял, что там упирается все не только в прошивку (хотя и в нее) - для i2c-gps переходника, который часто используется, тоже правленная прошивка - для самолетов там же по другому как-то все работать должно

  27. #184

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Izhevsk
    Возраст
    31
    Сообщений
    78
    fat.hamster
    на каких пидах остановился ? Я I пока не трогал , остальные "ослабил " . Тряска только почти на предельной скорости
    пока летаю на 80% мне хватает . Вот может быть пора за I взяться ?

  28. #185

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    не помню чесговоря.. я ж красавец уже 2 недели почти как разляпал крыло, теперь просто теоретизирую

    я все уменьшал скопом, процентов по 10 за раз, но много не успел, на 3-м полете проблоемы с приемником начались

    как раз вышел с блютузом на крыле и планшетом, чтоб прямо на месте туда-сюда пиды тюнить, и сразу ляпнулось крыло мое

  29. #186

    Регистрация
    12.02.2013
    Адрес
    Знаменск
    Возраст
    38
    Сообщений
    85
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    Прикинул в общей сложности, крыл 32" + 2.2А+сверху груз 85гр= 617гр и время полета 15мин, стоил ли оно того чтобы ставить AIOP,GPS,osd,fpv?! Проще вокруг себя только видео оставить.
    Тяжёлое. У меня боевой метровый Свифт, который уже более чем на половину из клея состоит 550 в сборе весит, около 20 минут на 1500 аккумуляторе. И это не особо то и блинчиком летаю.

  30. #187

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от DEADMAZDIE Посмотреть сообщение
    Тяжёлое.
    За весом не гнался. 300гр-крыло с платой, 65-винт с мотором,165-акб (2.2А), груз 85 (типа fpv) в итоге 615гр. Не уточнил, 15мин это до начала пищалки. И уже с таким весом не комфортно летать, нужно 42" крыл делать.

  31. #188

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    162
    Подскажите чайнику. Есть цесна,wii se,всё подключил а на крыльях сервы работают в одинаковом направлении (сам не самолётчик но решил попробовать) понял что если через Y кабель то сервы работают в разных направлениях а через Вии работают одинаково. Где копать и править ? на руле высоты тоже реверс как поправить ?

  32. #189

    Регистрация
    23.04.2012
    Адрес
    Tula
    Возраст
    31
    Сообщений
    110
    Записей в дневнике
    1
    Ревер серв править можно в гуи.
    How to setup a Multiwii Airplane
    По этой ссылке все расписано замечательно, её к стати уже не раз упоминали в этой теме
    Удачи!

  33. #190

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Если кесл летит хвостом вперед - наверное сильный ветер все же :-D

    Сегодня (во время уборки и очередных решений - что выносить на мусорку) починил своего кесла, поставил другой приемник и пошел испытать по быстрому

    А там где-то рядом гроза, то ли к нам идет, то ли мимо.. Гремит и ветер, сильный и с порывами

    Так что летал стремно; да еще и на новой аппе, пока расходы настроил; стремно, но классно :-)

    Ну а потом ветер подутих и был просто достаточно сильным, так что потестил то, из за чего вышел - стабилизацию

    В общем пиды крутил из крайности в крайность, но так и не доволен результатом :-(

    На чем остановился - (по ролл и питч одинаковые для простоты) 0.2, 0.01, 4
    Значение Р выбрал небольшим, так как имхо мне большая реакция не нужна, элевоны большое и отклонение должно быть совсем небольшим для коррекции небольшой
    I и D менял по разному, но как-то не понял, как же лучше, надо почитать опять теорию чтолли
    Ну и акк запищал "на самом интересном месте"

    Мой летающий стенд

    А это результат прошлого полета

  34. #191

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Цитата Сообщение от djlobzik Посмотреть сообщение
    Ревер серв править можно в гуи.
    How to setup a Multiwii Airplane
    По этой ссылке все расписано замечательно, её к стати уже не раз упоминали в этой теме
    Удачи!
    А каким гуи Патрик пользуется. Я взял изWII 2.3. У меня неправильно сервы отрабатывают в режиме стабилизации.

  35. #192

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    2.3 пишут использовать

    Мой опыт с сервами и настройками: я ни фига не понял, как это из гуя делать - то работает, то нет.. Так что менял в прошивке, после заливки обязательно резет контроллеру и тогда уж смотреть, правильно работает или нет

    --
    Сходил еще один акк вылетал, вроде пиды угадал :-)
    0.2/0.4/3 (или 0.4/0.2/3.. Уже и забыть успел) - и на моем 1.1 м крыле все ок

  36. #193

    Регистрация
    23.04.2012
    Адрес
    Tula
    Возраст
    31
    Сообщений
    110
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    А каким гуи Патрик пользуется. Я взял изWII 2.3. У меня неправильно сервы отрабатывают в режиме стабилизации.
    Родной MultiWiiConf, на скриншотах ведь видно. А вот с альтернативной MultiWiiWinGUI, стоит поменять какой нибудь пид - двигатель начинает раскручиваться только с 60-70% газа. Потом просто делаю коннект в родном софте, и волшебным образом движок запускается как надо. Вот такой косяк, так и не понял почему так происходит, просто юзаю MultiWiiConf. Хотя многие пользуются MultiWiiWinGUI и все корректно работает.

    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    Мой опыт с сервами и настройками: я ни фига не понял, как это из гуя делать - то работает, то нет.. Так что менял в прошивке, после заливки обязательно резет контроллеру и тогда уж смотреть, правильно работает или нет
    В закладке SERVO - GOLIVE.
    Жмакаем на квадратики белый\серый меняется направление серв, надо подождать 10-15сек.
    Дальше SAVE, но если потом будем скидывать установки на дефолтные, то и реверс серв тоже скинится.
    Поэтому есть смысл EXPORT TO FILE и в папке MultiWiiConf появится текстовой файлик Servos.txt с нужными нам реверсами, записываем этот код в прошивку.
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    Сходил еще один акк вылетал, вроде пиды угадал :-)
    0.2/0.4/3 (или 0.4/0.2/3.. Уже и забыть успел) - и на моем 1.1 м крыле все ок
    Пока тоже с пидами играюсь, вроде неплохо летает крылышко, но как то все не то.

  37. #194

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Цитата Сообщение от djlobzik Посмотреть сообщение
    Родной MultiWiiConf, на скриншотах ведь видно
    У меня по другому выглядит.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GUI.jpg
Просмотров: 54
Размер:	50.9 Кб
ID:	947121
    В прошивке раскомментировал "Крыло", ALLINONE. С пульта рулевые поверхности отклоняются нормально. При включенной стабилизации нужно инвертировать отклонения.

    Цитата Сообщение от djlobzik Посмотреть сообщение
    В закладке SERVO - GOLIVE. Жмакаем на квадратики белый\серый меняется направление серв, надо подождать 10-15сек. Дальше SAVE, но если потом будем скидывать установки на дефолтные, то и реверс серв тоже скинится. Поэтому есть смысл EXPORT TO FILE и в папке MultiWiiConf появится текстовой файлик Servos.txt с нужными нам реверсами, записываем этот код в прошивку.
    Пробовал так делать. Но какие бы квадратики не нажимал, файл остается одним и тем же.
    #define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
    #define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
    #define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500}
    #define FORCE_SERVO_RATES {30, 30, 100, 0, 1, 100, 100, 100}

  38. #195

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Вот на скриншоте как раз да, крыло, и для него раздел серв свой
    И галки там означают как раз реверс стабилищации

    Т.е. Сначала реверсом на аппе добиваемся, что плоскости поднимаются как надо;потом смотрим на отклонения стабилизационные и если надо - реверсуем, причем отдельно для ролл, отдельно для питч

  39. #196

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Поменял на крыле с прошивки стандартной на маховика, реверс серв там реализован, всего то пришлось поставить по минусу перед каждой еденичкой, зато через гуи не меняется тогда, в общем это даже в лучшую сторону. Поставил и настроил gps, не знаю будет ли он работать по назначения или нет, осталось пробовать.

  40. #197

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Интересно услышать о результате.

  41. #198

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    До полетов дело еще не дошло, но как бы убрать коптерную фишку, которая активирует двиг после арма? менял
    #define MINTHROTTLE
    #define MINCOMMAND а результата никакого, все равно крутит двиг на небольших оборотах. Где смотреть то?

  42. #199

    Регистрация
    12.02.2013
    Адрес
    Знаменск
    Возраст
    38
    Сообщений
    85
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    До полетов дело еще не дошло, но как бы убрать коптерную фишку, которая активирует двиг после арма? менял
    #define MINTHROTTLE
    #define MINCOMMAND а результата никакого, все равно крутит двиг на небольших оборотах. Где смотреть то?
    В дневнике Маховика где-то было. Где-то в коде обороты плюсуются, чтобы всегда вращались.

  43. #200

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Интересно услышать о результате.
    Хоть погода ветреная 3-5м/с, облетать сходил, плата ALL IN ONE PRO Flight Controller, прошивка маховика 3.1.,gps какой-то с большой антенной с ибэя. Возвращение пробовал не далеко от себя, не больше 100-150м, все возвраты отработал на хорошо, пробовал как против ветра так и по и наискосяк. Надо в безветренную погоду тестировать, немного с высотой не понятно было. Жду спокойную погоду и продолжу тестирование.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Crius Hobby MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2931
    Последнее сообщение: 24.02.2017, 03:34
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 19:49
  4. Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 01:30
  5. quadro: multiwii vs fy-90q
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 00:52

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения