MultiWii на самолете
сидя в кабине пилота смотреть влево-вправо 😃
левая консоль (разговариваем как профессионалы 😉 ) - серва #1, справа - #2
а вообще метод тыка рулит 😃
Собственно, собрал себе стаб на arduino pro mini и mpu6050 (плата подписана gy-521). Что надо раскомментить в конфиге для того, чтобы звпустить это добро?
собственно раскоментить дефайн про самолет и дефайн про gy512
“ясторазтакделал” (С)
собственно раскоментить дефайн про самолет и дефайн про gy512
“ясторазтакделал” (С)
Больше ничего не надо? Только эти две строки?
ну да…
первая строка - научит контроллер, что он управляет самолетом (т.е. что у него в определенных каналах сервы, а не esc)
а вторая - научит, какие датчики задействованы
после этого контроллер подключаем к компу, запускаем гуй - он должен показать картинку самолета и при наклонах платы/датчика должны показываться перемещения
ну да…
первая строка - научит контроллер, что он управляет самолетом (т.е. что у него в определенных каналах сервы, а не esc)
а вторая - научит, какие датчики задействованыпосле этого контроллер подключаем к компу, запускаем гуй - он должен показать картинку самолета и при наклонах платы/датчика должны показываться перемещения
Спасибо. Пока не пришёл usb uart переходник, так что к gui подрубиться не могу. Как придёт, и если будут вопросы, напишу
ну так без ftdi и делать то нечего - прошить мало, настраивать же надо ну и просто “контроллировать”
хм, а чем тогда прошивали?
хм, а чем тогда прошивали?
ну обычный программатор же не отменили еще я думаю 😃
ну обычный программатор же не отменили еще я думаю 😃
именно им и прошивал
а можно ссылку, а то я как то не в теме (не шутка). сам шил свою ардуину про мини через ардуино уно, и так же спокойно потом копашился в GUI через нее
а можно ссылку, а то я как то не в теме (не шутка). сам шил свою ардуину про мини через ардуино уно, и так же спокойно потом копашился в GUI через нее
Ребята, дайте плиз ссылку на последнюю прошивку для CRIUS SE, AIOP, впрочем под мультика для управления самолетом!) Спасибо заранее!
а в гугле что, забанили? первая ссылка по запросу MultiWii code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Надо не забыть еще настроить для самолета ее. 😃
Добрый день, два раза перечитал ветку но так и не понял на какой прошивке есть полноценный RTH? И тонкости его настройки.
На сколько я помню есть автовозврат на маховие и патрика прошивках. ардупилот тоже но это уже другая тема.
Ребята, дайте плиз ссылку на последнюю прошивку для CRIUS SE, AIOP, впрочем под мультика для управления самолетом!) Спасибо заранее!
…googlecode.com/…/MultiWii_FW_EOS_b7_140509.rar последняя для самолета . Вот тема www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2456&si… Gui брать здесь eosbandi.com/downloads/
Пришёл usb uart переходник. Не подскажете, что и как настраивать в gui?
Пришёл usb uart переходник. Не подскажете, что и как настраивать в gui?
…blogspot.com/…/how-to-setup-multiwii-airplane-sam… …blogspot.se/…/multiwii-gps-airplane.html
Спасибо. Чтобы датчик не сходил с ума из-за вибраций, нужно раскомментить одну из этих строк?
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU6050_LPF_10HZ
//#define MPU6050_LPF_5HZ
Первая строка видимо не нуждается в раскомментировании? А остальные, все сразу, или можно одновременно только одну? И какую лучше использовать?