Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 7 из 12 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 466

MultiWii на самолете

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; ну так без ftdi и делать то нечего - прошить мало, настраивать же надо ну и просто "контроллировать"...

  1. #241

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    ну так без ftdi и делать то нечего - прошить мало, настраивать же надо ну и просто "контроллировать"

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,550
    Записей в дневнике
    6
    хм, а чем тогда прошивали?

  4. #243

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,312
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    хм, а чем тогда прошивали?
    ну обычный программатор же не отменили еще я думаю

  5. #244

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    ну обычный программатор же не отменили еще я думаю
    именно им и прошивал

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,550
    Записей в дневнике
    6
    а можно ссылку, а то я как то не в теме (не шутка). сам шил свою ардуину про мини через ардуино уно, и так же спокойно потом копашился в GUI через нее

  8. #246

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    а можно ссылку, а то я как то не в теме (не шутка). сам шил свою ардуину про мини через ардуино уно, и так же спокойно потом копашился в GUI через нее
    http://www.ebay.com/itm/USBASP-USBIS...item484ba76ee2

  9. #247

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    26
    Сообщений
    127
    Ребята, дайте плиз ссылку на последнюю прошивку для CRIUS SE, AIOP, впрочем под мультика для управления самолетом!) Спасибо заранее!

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,550
    Записей в дневнике
    6
    а в гугле что, забанили? первая ссылка по запросу MultiWii https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

  12. #249

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Надо не забыть еще настроить для самолета ее.

  13. #250

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Добрый день, два раза перечитал ветку но так и не понял на какой прошивке есть полноценный RTH? И тонкости его настройки.

  14. #251

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    На сколько я помню есть автовозврат на маховие и патрика прошивках. ардупилот тоже но это уже другая тема.

  15. #252

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Цитата Сообщение от АлександрSWON Посмотреть сообщение
    Ребята, дайте плиз ссылку на последнюю прошивку для CRIUS SE, AIOP, впрочем под мультика для управления самолетом!) Спасибо заранее!
    https://multiwii.googlecode.com/svn-..._b7_140509.rar последняя для самолета . Вот тема http://www.multiwii.com/forum/viewto...da77d91124f2f0 Gui брать здесь http://eosbandi.com/downloads/

  16. #253

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Пришёл usb uart переходник. Не подскажете, что и как настраивать в gui?

  17. #254

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    Пришёл usb uart переходник. Не подскажете, что и как настраивать в gui?
    http://fotoflygarn.blogspot.com/2012...lane-same.html http://fotoflygarn.blogspot.se/2014/...-airplane.html

  18. #255

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Спасибо. Чтобы датчик не сходил с ума из-за вибраций, нужно раскомментить одну из этих строк?
    //#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
    //#define MPU6050_LPF_188HZ
    //#define MPU6050_LPF_98HZ
    #define MPU6050_LPF_42HZ
    //#define MPU6050_LPF_20HZ
    //#define MPU6050_LPF_10HZ
    //#define MPU6050_LPF_5HZ
    Первая строка видимо не нуждается в раскомментировании? А остальные, все сразу, или можно одновременно только одну? И какую лучше использовать?

  19. #256

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    И ещё, как надо располагать датчик gy521 в самолёте?

  20. #257

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    И в догонку . В полёте , чем управляет gy-521? Я так понял, что направление рудером держит. А что ещё он контролит? Сервы элеронов и руля высоты просто дёргаются у меня

  21. #258

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Здесь почитай www.p arkflyer.ru/blogs/view_entry/8821

  22. #259

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Здесь почитай www.p arkflyer.ru/blogs/view_entry/8821
    Так что, управление осуществляется элеронами и рудером?

  23. #260

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Вот здесь же в таблице написано как подключать http://fotoflygarn.blogspot.com/2012...lane-same.html Управление идет на все органы управления

  24. #261

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Вот здесь же в таблице написано как подключать http://fotoflygarn.blogspot.com/2012...lane-same.html Управление идет на все органы управления
    Так и подключил. При наклоне влево/право сервы дёргаются и встают на место, хотя, мне кажется, что должны держаться в положении "выправления" до того, как самолёт не восстановит ровный полёт. Или я ошибаюсь?
    И ещё, у меня почему-то все режимы горят красным (arm, angle, horizon,passtru). Как сделать их активными?
    Последний раз редактировалось John_Locke; 30.08.2014 в 03:29.

  25. #262

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,550
    Записей в дневнике
    6
    потому что у вас стоит режим акро, когда полетный контроллер управляется только гироскопами. при этом компенсируются, например, рывки от порывов ветров. для того, что бы самолет удерживал горизонт, нужно выставить режим ANGLE или HORIZON, а для этого нужно настроить переключатель полетных режимов на отдельный канал и приемник подключить на 7 контакт меги

    походу мультивий вы никогда не настраивали... советую для изучения http://multiwiifaq.ts9.ru/ . пусть он для коптеров, но многое вам объяснит в настройке

  26. #263

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    Чтобы датчик не сходил с ума из-за вибраций
    На электрических пенолётах основной источник вибрации - плохо сбалансированный винт (ВМГ в целом, на самом деле), поэтому, отбалансировав его "в ноль" хотя бы статически, о вибрациях, хоть сколько-нибудь заметно влияющих на работу гиродатчика, можно забыть. На паркфлаере был с месяц назад проект вибростенда для динамической балансировки ВМГ на датчике ADXL345, но это для Ваших задач оверкилл.

    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    В полёте , чем управляет gy-521?
    Датчик, по определению, ничем не управляет, он лишь сообщает системе управления о значениях измеряемых им величин, в данном случае - угловых скоростях и проекции вектора ускорения. Управляет, в данном случае, прошивка MultiWii, которая выдаёт команды сервомашинкам, формируя на соответствующих выходах необходимый PWM-сигнал, в котором задаётся положение сервы. С типовым временем цикла мультивия 3-4мс изменения ширины управляющих импульсов происходят весьма быстро. Код MultiWii на самолёте нормальной схемы "интеллектуально" управляет элеронами, рулём высоты, рулём направления и оборотами двигателя, также выдаёт сигнал на закрылки, если такой сигнал передаётся аппаратурой.

  27. #264

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от Scott Tiger Посмотреть сообщение
    На электрических пенолётах основной источник вибрации - плохо сбалансированный винт (ВМГ в целом, на самом деле), поэтому, отбалансировав его "в ноль" хотя бы статически, о вибрациях, хоть сколько-нибудь заметно влияющих на работу гиродатчика, можно забыть. На паркфлаере был с месяц назад проект вибростенда для динамической балансировки ВМГ на датчике ADXL345, но это для Ваших задач оверкилл.



    Датчик, по определению, ничем не управляет, он лишь сообщает системе управления о значениях измеряемых им величин, в данном случае - угловых скоростях и проекции вектора ускорения. Управляет, в данном случае, прошивка MultiWii, которая выдаёт команды сервомашинкам, формируя на соответствующих выходах необходимый PWM-сигнал, в котором задаётся положение сервы. С типовым временем цикла мультивия 3-4мс изменения ширины управляющих импульсов происходят весьма быстро. Код MultiWii на самолёте нормальной схемы "интеллектуально" управляет элеронами, рулём высоты, рулём направления и оборотами двигателя, также выдаёт сигнал на закрылки, если такой сигнал передаётся аппаратурой.
    Спасибо, разобрался с установкой режимов на тумблеры. Я так понял , horizon рассчитан на удержание самолёта в одном положении, а angle - режим для новичков, ограничивающий отклонение серв, чтобы не угробили самолёт?
    И ещё, GYRO_SMOOTHING использовать, только если фильтры не помогут? И фильтр можно одновременно только один активировать? Или можно сразу несколько? И какие лучше?

  28. #265

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    И ещё, GYRO_SMOOTHING использовать, только если фильтры не помогут? И фильтр можно одновременно только один активировать? Или можно сразу несколько? И какие лучше?
    Читайте комментарии в config.h. Если с английским туго, воспользуйтесь сервисами перевода в интернете, числа им несть.

    /* MPU6050 Low pass filter setting. ... Uncomment only one option! ... */

    /* GYRO_SMOOTHING. In case you cannot reduce vibrations _and_ _after_ you have tried the low pass filter options, you may try this gyro smoothing via averaging. ... */
    Начните с того, что все эти опции закомментированы. На земле запустите двигатель с установленным пропеллером на 50-70% оборотов при подключенном GUI, посмотрите, не плывёт ли горизонт, если не плывёт - оставьте как есть, иначе читайте комментарии в конфиге и действуйте сообразно.

  29. #266

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Спасибо. Скажите, а gps ведь можно повесить вместе с гироскопом на одну шину i2c? Ведь она поддерживает одновременное подключение большого числа устройств. Но видимо для тех, что на rs232, нужен ещё переходник rs232 to i2c?

  30. #267

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Доброго дня, подскажите с реверсами серв в режиме HORIZONT. C пульта у меня отрабатывает как надо, а со стабилизацией ровно наоборот. Через GUI как не пытался так и не понял принципа реверса. Напишите пожалуйста что нужно поменять в коде конкретно для моего случая. У меня крыло, аппа туринга 9х, контроллер multiwii se v2.5 В прошивке раскомментировал следующие строки в config.h:
    #define FLYING_WING
    #define CRIUS_SE_v2_0
    #define GYRO_SMOOTHING {20, 20, 3}
    Заранее спасибо.

  31. #268

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    Спасибо. Скажите, а gps ведь можно повесить вместе с гироскопом на одну шину i2c? Ведь она поддерживает одновременное подключение большого числа устройств. Но видимо для тех, что на rs232, нужен ещё переходник rs232 to i2c?
    "Переходник" представляет собой такую же ардуину с прошивкой http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ , подключенную на I2C, которая, конечно, поддерживает много устройств, более того, поддерживает конфигурации с несколькими мастерами на шине (здесь это не используется). Также есть в продаже готовые платы-"переходники" с минимумом выводов (RS232 для GPS, I2C, земля, питание и два пина для ультразвукового высотомера (логика работы с этим датчиком в мультивие пока толком не реализована)).

    Цитата Сообщение от _Chip_ Посмотреть сообщение
    C пульта у меня отрабатывает как надо, а со стабилизацией ровно наоборот
    В GUI горизонт нормально расположен, не кверху ногами? И зачем Вам реверс как таковой нужен?

  32. #269

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Сегодня опробовал стабилизацию в режиме horizon. Кажется работает. Но при втором запуске хвост стал дёргаться влево-вправо. Был слишком сильный ветер, самолёт чуть не переворачивало. Так что, пока о точности стабилизации сказать не могу. Может на неделе будет ветер, но немного послабее, тогда и затестирую более точно

  33. #270

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Scott Tiger Посмотреть сообщение
    В GUI горизонт нормально расположен, не кверху ногами? И зачем Вам реверс как таковой нужен?
    В GUI горизонт расположен нормально, а реверс нужен для того чтобы стабилизация нормально отрабатывала. Сейчас в режиме стабилизации: при опускании правого крыла, поднимается правый элевон и соответственно слева опускается. При опускании носа (пикировании) оба элевона опускаются и наоборот. Насколько я понимаю должно быть наоборот? Двигатель подключен напрямую к приемнику, то есть арм не делаю, это важно? Вообще руководствовался этой статьей: http://www.*************/blogs/view_entry/8821/

  34. #271

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    такой способ не помогает? MultiWii на самолете

  35. #272

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    такой способ не помогает? MultiWii на самолете
    Уже перепробывал все комбинации, подскажите если у меня с пульта все нормально, а стабилизация отрабатывает наоборот какие квадратики мне нужно нажать? И что значит кнопка Live? При нажатии кнопки export to file содержание файла servos.txt не меняется. Целый день дурюсь, хотел сегодня опробывать, но логически понимаю что это морковка со старта. А еще надо будет GPS подключить, а тут на простейшем споткнулся. Кстати крыло отлично летало без стабилизации, просто хочу прикрутить FPV к нему. P.S.Кстати у меня стоит реверс на элевоны на аппе, я так понимаю это не на что не влияет .

  36. #273

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    С квадратами я тоже не особо разбирался, как-то методом тыка получилось, а еще проще было в коде маховия поменять реверс-это на крыле все. Только с бикслером не срослось, пришлось ардупилот ставить.

  37. #274

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Да вроде люди летают на крыльях на wii. А ардупилот на контроллер multiwii se v2.5 встанет?

  38. #275

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Лично я ставил Mahowii на крыло, чтобы был автовозврат. Так как у самого AIOP про se v2.5 подсказать не могу ничего

  39. #276

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от STRIMSS Посмотреть сообщение
    Поменял на крыле с прошивки стандартной на маховика, реверс серв там реализован, всего то пришлось поставить по минусу перед каждой еденичкой, зато через гуи не меняется тогда, в общем это даже в лучшую сторону. Поставил и настроил gps, не знаю будет ли он работать по назначения или нет, осталось пробовать.
    Можешь скинуть ссылочку, попробую.

  40. #277

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    756
    Ссылку на что? на Mahowii? Если да, то она покупается у самого маховика
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html

  41. #278

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Спасибо, будем ждать может кто чего посоветует.

  42. #279

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    131
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от _Chip_ Посмотреть сообщение
    Спасибо, будем ждать может кто чего посоветует.
    31 пост

  43. #280

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Всем спасибо, всетаки победил вчера эти ....ые реверсы, сегодня облетал крылышко с вием. Был поражен, для попадания в центровку было на носу 100г баласта, так вот в ходе эксперементов я его убрал, всеравно летит плохо но летит!!! если попробовать взлететь в обычном режиме без баласта морковка будет обеспечена буквально через пару секунд Назрели новые вопросы: 1. есть ли в вие удержание высоты? 2. Для режима RTH стандартная прошивка не подходит, прошивка маховика я так понимаю в мой контроллер не влезет( multiwii se 2.5). Мой вариант прошиака Патрика, может кто-то ее ставил себе расскажет про нюансы. Пока все. Еще раз всем спасибо.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Crius Hobby MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2931
    Последнее сообщение: 24.02.2017, 03:34
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 19:49
  4. Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 01:30
  5. quadro: multiwii vs fy-90q
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 00:52

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения