Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 12 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 469

MultiWii на самолете

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от _Chip_ 1. есть ли в вие удержание высоты? если есть барометр но выглядит это смешно (ну на крыле ...

  1. #281

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,315
    Записей в дневнике
    144
    Цитата Сообщение от _Chip_ Посмотреть сообщение
    1. есть ли в вие удержание высоты?
    если есть барометр

    но выглядит это смешно (ну на крыле у меня по крайней мере) - моторчик газом пытается удерживать высоту, т.е. все время то добавит газа, то убавит
    я сначала испугался был этих реверансов, потом дошло, что моторчик включается не просто так

    в гуе надо галку на alt hold (кажется) поставить; и обязательно включать "в процессе" - если включен барометр, то двигатель не армится

  2.  
  3. #282
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Доброго дня бодаюсь с прошивками Патрика. Помогите разобраться. Прошивка FW_Nav_1140402 компилируется, встает, работает GPS но сервы с пульта не работают(подключено как в стадартном multiwii 2.3 все работает, все летает ) . Прошивка MultiWii_FW_EOS_b7_140509 вообще не компилируется выдает ошибку, вначале про файл сейф, я раскоментировал дефайн выскочила ошибка связанная с GPS. Помогите кто разбирается, очень хочется возврата домой для FPV.
    Прошивки брал отсюда : https://multiwii.googlecode.com/svn-...edWingNav_Dev/

  4. #283

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    MultiWii_FW_EOS_b7_140509 с GPS работает только на AIO (mega2560). Какая у Вас плата

  5. #284
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Значит эта прошивка отпадает у меня атмега 328, нужно ковырять FW_Nav_1140402, блин обидно все работает ,даже стабилизация ,сервы двигаются, а с аппы все молчит кроме aux1. Ещё интересиная подробность wingui не работает, multiwiiconf работает, рисует графики, показывает крены и т.д. На других прошивках обе программы работают без проблем.
    Последний раз редактировалось _Chip_; 02.09.2014 в 01:35.

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    Как подключен приемник (PPM SUM, или просто напрямую поканально)

  8. #286

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,581
    Не знаю как на самолете,но на коптерной прошивке на 328 проце можно впихнуть гпс только через I2C,для этого отдельно надо купить платку на рстаймере , у меня работает,но лучше сразу контроллер купить на меге 2560 , туда гпс вешается без бубнов.

  9. #287
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    моя аппа turnigy 9x с стандартной прошивкой, подключено поканально, GPS подключен через I2C в стандартной multiwii 2.3 все работает, в wingui показывает на карте правильное местоположение, сервы и с пульта и с стабилизацией работают нормально, я летал все отлично. Я так понимаю что то в прошивке нужно поменять что бы работали сервы с пульта.

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    Посмотрите не раскомментирована ли одна из этих строк
    //#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
    //#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
    //#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
    //#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
    Если раскомментирована то закомментируйте ее (//) . Если включена одна из этих строк то включается режим PPM sum

    Для прошивки 140402 надо прошить и I2C переходник . Прошивка в архиве с прошивкой 140402

  12. #289
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Спасибо буду пробовать.

  13. #290
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Для прошивки 140402 надо прошить и I2C переходник . Прошивка в архиве с прошивкой 140402
    Я так понимаю прошивка I2C переходника влияет только на работу GPS?
    все строки //#define SERIAL_SUM закоментированы (//) какие еще будут соображения?

  14. #291
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Все сервы заработали только в инверте, но это уже хорошо, и у серв очень маленькое отклонение ( по сравнению с стандартной multiwii 2.3), куда смотреть? что менять? Кстати wingui 2.2 и multiwiiconf работает, а wingui 2.3 нет, в чем может быть проблема? И GPS работает, правельно показывает местоположение на карте, значит I2C перешивать не нужно? И последний вопрос возможен ли полет по точкам на вие с прошивкой патрика.

  15. #292

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    По точкам только на MultiWii_FW_EOS_b7_140509 (aio mega2560). На счет отклонения посмотри rate в конфиге. I2C надо прошить той версией что идет с прошивкой

  16. #293
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Ок спасибо.

  17. #294

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    165
    Доброго времени суток,возврат домой на родной 2.3 на 328 меге работает ? Не могу залить другие прошивки.

  18. #295

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    Цитата Сообщение от djsatan Посмотреть сообщение
    Доброго времени суток,возврат домой на родной 2.3 на 328 меге работает ? Не могу залить другие прошивки.
    Нет . Только FW_Nav_1140402

  19. #296

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Mikolaev
    Возраст
    48
    Сообщений
    39
    Записей в дневнике
    1
    Добрый день., вопрос к знатокам. Склеил себе модельку необычной аэродинамической схемы (тандем). Хочу вот на нее мультивию поставить. По замыслу управление элевонами расположенными на переднем крыле. ну получается типа "утки бесхвостки". А там руление по направлению как у обычного ЛК получается, а руление по высоте - наоборот. На аппаратуре то я могу инвертировать сервы как надо, а как мультивию научить понимать что руление по высоте - инверсное(ну в сравнении с обычным ЛК)... Просто чтобы не рыть тупо весь код, может кто нибудь даст наметку где там что можно поменять

  20. #297

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,315
    Записей в дневнике
    144
    а в гуе нет инвертирования хвостовых серв? я просто уже не помню мвии гуй да и с мвии у меня все крылья были

    ну или в исходниках можно покопаться - от массива в config.h, где задаются для серв "расходы" и инверты
    Код:
    /* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical
         * room for servo travel, then you must enable and set all three following options */
         //#define SERVO_MIN  {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
         //#define  SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
         //#define  SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
         //#define FORCE_SERVO_RATES      {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
    до своих миксов в Output.cpp (функция mixTable, там есть большой блок "* AIRPLANE *)

  21. #298

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Mikolaev
    Возраст
    48
    Сообщений
    39
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    а в гуе нет инвертирования хвостовых серв? я просто уже не помню мвии гуй да и с мвии у меня все крылья были

    ну или в исходниках можно покопаться - от массива в config.h, где задаются для серв "расходы" и инверты
    Код:
    /* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical
         * room for servo travel, then you must enable and set all three following options */
         //#define SERVO_MIN  {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
         //#define  SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
         //#define  SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
         //#define FORCE_SERVO_RATES      {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
    до своих миксов в Output.cpp (функция mixTable, там есть большой блок "* AIRPLANE *)
    дык мне кажется что просто инвертирование будет не то в "элеронном режиме" элевоны должны работать как обычно а рулении по высоте "наизнанку" если я их буду инвертировать через конфиг или гуи они ж
    наверное и в "элеронном режиме свое направление поменяют.... или нет ?

  22. #299

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,315
    Записей в дневнике
    144
    упс, я не вчитался

    т.е. получается имеем фактически летающее крыло, но с управлением высотой наоборот?
    в гуе для крыла в разделе серв есть же отдельно инверт для рола, отдельно для "ника" (я хз почему так называется)

    т.е. аппой настраиваем правильные отклонение в "мануале", а для стабилизации инвертируем для "nick" (блин, я могу неправильно называть.. не помню уже)

    а то, что (вдруг) меняем настройки а внешне ничего не меняется - еще ничего не значит.. у меня (да и не только у меня) настройки серв через гуй - всегда какие-то танцы с бубнами, вплоть до очистки eeprom (или резета из гуя) перед каждой настройкой

  23. #300

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Что делать. При включении стабилизации в полёте, хвост начинает дёргаться вправо-влево

  24. #301

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    Что делать. При включении стабилизации в полёте, хвост начинает дёргаться вправо-влево
    Попробуй I yaw убрать в ноль

  25. #302

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Попробуй I yaw убрать в ноль
    как

  26. #303

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    478
    Через GUI. PID по yaw параметр I поставь 0

  27. #304

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    775
    где-то читал, что компас на самолете для автовозврата не работает, т.к. на скорости "рулит" всем gps, для мультивии это тоже относится?

  28. #305

    Регистрация
    30.06.2013
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,315
    Записей в дневнике
    144
    Чисто логически - уверен что нет

    Хотя бы потому - как без компаса контроллер определит куда носом лететь?

  29. #306

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    как без компаса контроллер определит куда носом лететь?
    Патриков мультивий как раз определяет курс по данным GPS, если компаса нет или если показания компаса и GPS в части курса расходятся более, чем на 10 градусов, а скорость по GPS - более 2 м/с.

  30. #307

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    775
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    Хотя бы потому - как без компаса контроллер определит куда носом лететь?
    Про отключение компаса при наборе скорости писали в ArduPlane если не ошибаюсь, почему бы и на вие такое не испльзовать тогда?! снова решил сделать крыл с маховием

  31. #308

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    А чем так страшен компас? Вероятность отказа поменьше, чем у GPS - в силу относительной простоты, а вероятность потери сигнала при исправном модуле - почти нулевая.

  32. #309

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    775
    так ради любопытства спросил

  33. #310
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Все сервы заработали только в инверте, но это уже хорошо, и у серв очень маленькое отклонение ( по сравнению с стандартной multiwii 2.3), куда смотреть? что менять? Кстати wingui 2.2 и multiwiiconf работает, а wingui 2.3 нет, в чем может быть проблема? И GPS работает, правельно показывает местоположение на карте, значит I2C перешивать не нужно? И последний вопрос возможен ли полет по точкам на вие с прошивкой патрика.
    Доброго дня. Всетаки сервы спульта на прошивке 140402 не работают, стабилизация отрабатывает при наклонах и все . Может у кого есть заведомо рабочая прошивка на пробу, напомню что в стандартной 2,3 все работает, все летает, значит подключение верное. Ух не хватает нервов.

  34. #311

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Андрей, там решительно нечему не работать. Да и код этот в 140402 такой же, как и в базовой версии. У Вас #define AIRPLANE выставлен?

    if(f.PASSTHRU_MODE){ // Direct passthru from RX
    servo[3] = rcCommand[ROLL] + flapperons[0]; // Wing 1
    servo[4] = rcCommand[ROLL] + flapperons[1]; // Wing 2
    servo[5] = rcCommand[YAW]; // Rudder
    servo[6] = rcCommand[PITCH]; // Elevator
    }else{
    // Assisted modes (gyro only or gyro+acc according to AUX configuration in Gui
    servo[3] = axisPID[ROLL] + flapperons[0]; // Wing 1
    servo[4] = axisPID[ROLL] + flapperons[1]; // Wing 2
    servo[5] = axisPID[YAW]; // Rudder
    servo[6] = axisPID[PITCH]; // Elevator
    }

  35. #312
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Все вроде победил. Дело было в том что нужно очищать память перед заливкой прошивки. Появилась новая проблема не могу прошить I2C платку, прошивкой которая идет с прошивкой 140402, выскакивает ошибка stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00. Подскажите что делаю не так?

  36. #313

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Вариантов несколько:

    1. Неправильно подключаете кабели
    2. Не отключаете GPS-приемник от платы I2C-GPS, если шьёте через последовательный порт
    3. Напряжение питания I2C-GPS платы сильно отличается от напряжения USB-TTL переходника
    4. Неправильно выбираете тип платы, в т.ч. и загрузчик (Optiboot или станартный)
    5. При программировании через вторую ардуину, используюемую как ISP, не отключаете Reset на ISP-плате
    6. Неисправна плата или программатор

  37. #314
    Учит правила (до 24.09.2017)
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    А кокой тип платы нужно выбирать если платка моя CRIUS I2C-GPS NAV Module, программатор рабочий он же контроллер шьет, а вот по питанию не знаю, как узнать сколько вольт нужно для моей CRIUS I2C-GPS NAV Module?

  38. #315

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Тип платы, по идее, Nano w/Atmega 328, питать от программатора (там или 3.3 или 5 вольт - подойдёт любой), программатор подключать, соответственно, на соответствующие пины на боковой стороне платки.

  39. #316

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Орел
    Возраст
    27
    Сообщений
    775
    Кто-нибудь пробовал удержание позиции на крыле с маховием делать? да или хотя бы вообще оно работает?

  40. #317

    Регистрация
    31.08.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    7
    Ребят, привет, решил я сделать всё то же что описывается в этой теме, т.к. стабилизатор - это довольно полезно для начинающих, но в процессе сборки\настройки возникла проблемма - не работают сервы (при том условии что они рабочие и правильно подключены)
    arduino pro mini, mpu 6050, LM 2576 - питание, приёмник\передатчик я думаю значения не имеют, сервы - девятиграмовые TG9E,

    на ардуину зашито MultiWii 2.3 датчик датчик и приёмник работают исправно и данные с них отображаются в GUI.
    возможно я что то упустил из виду, но заставить работать сервы, подключённые согласно этой схеме у меня не получилось

  41. #318

    Регистрация
    23.06.2012
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    30
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от zavtrak Посмотреть сообщение
    подключённые согласно этой схеме

    так подключены сервы?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 7 Connection diagram flying wing (1).jpg‎
Просмотров: 92
Размер:	49.7 Кб
ID:	985453  
    Последний раз редактировалось jel(a; 02.10.2014 в 13:04.

  42. #319

    Регистрация
    31.08.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от jel(a Посмотреть сообщение

    так подключены сервы?
    о! так заработало, спасибо большое)
    только такая настройка не совсем очевидна, я в табличке изначально смотрел на первый столбец с подписью mini

  43. #320

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,175
    Вопрос к знатокам...Нужно на газ вместо регулятора подцепить серву(хочу попробовать Вий на ДВС самолете)
    Может кто знает что нужно подправить в коде?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Crius Hobby MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2931
    Последнее сообщение: 24.02.2017, 03:34
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 19:49
  4. Drotek Flight Control Board - 10DOF Multiwii
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 01:30
  5. quadro: multiwii vs fy-90q
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 00:52

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения