Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 36 из 113 ПерваяПервая ... 26 34 35 36 37 38 46 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,401 по 1,440 из 4505

OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от baychi Так у Вас DC/DC только камеру и передатчик видео питает? Приемник LRS питается штатно от BECа? Кстати, ...

  1. #1401

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,993
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Так у Вас DC/DC только камеру и передатчик видео питает? Приемник LRS питается штатно от BECа?
    Кстати, на самом видео помех от DC/DC не видно?
    да только камеру и передатчик , на видео при определённом газу начинают бежать горизонтальные полосы, но это заслуга регуля я думаю, так как если поставить после dc-dc LC фильтр они пропадают и такие же помехи есть при питании напрямую, без dc-dc и LC
    как адекватно протестировать ухудшение дальности без полёта ?

    Цитата Сообщение от Mark.Kharkov Посмотреть сообщение
    Греется... Может внатуре ф топку?
    фиг знает может и ф топку проще

  2.  
  3. #1402

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    да только камеру и передатчик , на видео при определённом газу начинают бежать горизонтальные полосы, но это заслуга регуля я думаю, так как если поставить после dc-dc LC фильтр они пропадают и такие же помехи есть при питании напрямую, без dc-dc и LC
    как адекватно протестировать ухудшение дальности без полёта ?
    Естественно регуль дает просадку питания, коммутируя движек с его много-ампер ШИМом. По другому оно работать не может
    Дальность протестировать просто: по прямой видимости отходите по земле и смотрите есть ли прием с включенным DC-DC. Как уже хреново - выключаете его и смотрите, сильно ли изменился радиус приема.
    Что бы далеко не бегать можно мощу выставить передатчику 1мВт, тогда теоретический предел приема метров 700. А в реальности намного меньше.

  4. #1403

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,993
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Странный DC/DC. Может лучше сразу фтопку?
    но стабилизирует вроде как хорошо и в ту и другую сторону , пробовал на него разное напряжение подавать всё гуд

  5. #1404

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Mark.Kharkov Посмотреть сообщение
    тогда теоретический предел приема метров 700.

    Какие 700 м?! Все тесты на взаимовлияние делаются не выходя из квартиры.

  6.  
  7. #1405

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,631
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    так какой выход то в итоге ? раз dc-dc фонит то что использовать для стабилизации напряжения на видео часть ?
    Вот с этими DC-DC не было никаких проблем. Я понимаю, что все они как будто одинаковые, но как выяснилось не совсем - купленные на ебее почему то шумят.

  8. #1406

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    У фокстека волшебные микросхемы, а наебэе обычные!

    Они могут рабочими частотами различаться. Как версия.

  9. #1407

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,741
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    греется он кстати зараза сильно хотя ток пропускает небольшой 250ма от VTX и 100ма от камеры
    Денис у меня есть аналогичный , возьми попробуй , может у тебя глючный попался, в субботу на фестиваль захвачу если что.

  10.  
  11. #1408

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,993
    Записей в дневнике
    5
    OK спасибо

  12. #1409

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Елабуга, татарстан
    Возраст
    30
    Сообщений
    344
    Записей в дневнике
    1
    Всех приветствую. Я измучился с оранджем... и уже ничего не понимаю. Если кто нибудь что подскажет я буду просто признателен и счастлив.
    Вдаль летать пока боюсь, страшно с таким управлением, до 5 км берет точно, дальше риск.
    Испытания провожу в полетах наверх. Характеристики такие, носитель скай Х5, полетный вес 1200грамм, автопилот шторм.
    Управление с бустером , RA07H47.
    Микросхема питается от 12 вольт, напрямую от 3S, по входу gain я не стал заморачиваться с регулятором и воткнул светодиод, расчетная мощность порядка 3-х ватт. И по экрану турниги видно что она есть, да и по мощным помехам на бытовые колонки.
    НА вход бустер подается 12мВт с выхода оранджа, если подать 50 то регулировка мощности не работает, а бустер начинает дико греться, ток не мерял, скорее всего включается на полную.
    На передатчике использовались различные антенны, с римлеком и експертом все антенны работают хорошо и дальность дают отличную. По крайней мере на римлеке при 2,5 ваттах вверх ушли на 4 км, дальше не хватило заряда батареи.
    На приемнике антенный разъем отпаял, туда припаян кабель рг58 вроде, точную маркировку не помню. Кабель 50-и омный антенный, одной стороной он припаян напрямую к приемнику, с другой стороны припаяны два уса по 165 мм из меди. Толщина медных прутков где то 2 мм. ПРутки расположены на одной линии, антенна диполь.

    Сам приемник я проверял в режиме маяка, приемник с батарейкой и бэком лежал на 6-м этаже на окне, я рацией ходил по улице. Максимально я ловил маяк на расстоянии около 100 метров, через две 9-и этажки.
    Приемник вроде работает адекватно.

    Наткнулся тут на описание что на приемник оказывает влияние DC-Dc.
    Основная моя проблема:
    Я включаю всю электронику, все проверяю, файлсейвы работают, все отлично... НО если отнести самолет метров на 5 то RSSI начинает резко падать до 50.....
    Тут я логику не понимаю.... Потом самолет взлетает, и вроде отлично управляется.... НО блин RSSI не поднимается выше 40.... на удалении 1 км RSSI = 20...
    НА высоте 3км - RSSI прыгает от 2 до 20.
    Предельная высота которую достиг до полной потери управления 4700м, выше просто управлять невозможно. Проверяю при полетах вверх, антенну расположил горизонтально, удаление было 1км, уходишь дальше сигнал теряется окончательно.

    Прочитав последние сообщения в форуме задумался...
    1. У меня приемник лежит прямо на коробочке автопилота, приклеен сверху на скотч, рядом лежит DC-DC с ,bevrc. Оба, и автопилот и стабилизатор содержат на платах импульсные цепи. Могут они влиять на приемник?
    2. Как правильно подключать бустер, какую мощность нужно выставлять на выходе оранджа (забыл уточнить прошивка KHA)?

  13. #1410

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    антенну расположил горизонтально,
    Обе антенны, надеюсь?

    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    Оба, и автопилот и стабилизатор содержат на платах импульсные цепи. Могут они влиять на приемник?
    Могут. Это легко проверить даже дома. Загоните приемник на границу потери связи и включите АП.стаб и смотрите, ухудшилось ли?

  14. #1411

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,321
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    бустер начинает дико греться, ток не мерял, скорее всего включается на полную.
    У меня заметно греется на 1Вт выходной. И это при здоровенном радиаторе.
    Может у вас он просто не работает толком?
    Как ток потребляет?
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    2. Как правильно подключать бустер, какую мощность нужно выставлять на выходе оранджа (забыл уточнить прошивка KHA)?
    30mW для вашей микросхемы. Но ваш вариант, с постоянным Vgg и изменяемой мощностью на входе тоже предусмотрен даташитом.

    Как вариант для теста: настройте маяк на 12мВт, подключите к бустеру и походите с рацией.

  15. #1412

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    Как правильно подключать бустер, какую мощность нужно выставлять на выходе оранджа
    Что бы не перегрузить бустер. Это надо на анализаторе смотреть, по гармоникам.

    Еще одина возможная проблемма дальности: неточное совпадение частот приемника/передатчика. Советую проверит по рации, насколько точно у того и друго частота соответствует предпологаемой?

  16. #1413

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,321
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Советую проверит по рации, насколько точно у того и друго частота соответствует предпологаемой?
    ИМХО, рацией не точно будет. Лучше спектроанализатором на приемнике.

  17. #1414

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    рацией не точно будет
    Рации обычно заявляют и выдерживают точность частоты в 5-10 ppm.

    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Лучше спектроанализатором на приемнике.

    Там шаг 10 кГц, а это уже 25 ppm.

  18. #1415

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,321
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Рации обычно заявляют и выдерживают точность частоты в 5-10 ppm.
    Ну смотря какая рация. Может шаг не совпасть.
    А у моей вот, например, S-метр показывает погоду в Пекине, а на слух настраивать - тяжко...

  19. #1416

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    а на слух настраивать - тяжко...

    На слух как раз хорошо. Чистый сигнал - точное совпадение, хриплый - погрешность.
    Я например, когда Эксперта проверяю, ставлю 5 кГц шаг и смотрю как слышно на соседних 3-4-х каналах.
    ИМХО можно с точностью до 1-2 кГц частоту вычислить.

    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Может шаг не совпасть.

    Ну в KHA то можно любой шаг каналов задать...

  20. #1417

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,321
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    На слух как раз хорошо. Чистый сигнал - точное совпадение, хриплый - погрешность.
    Я например, когда Эксперта проверяю, ставлю 5 кГц шаг и смотрю как слышно на соседних 3-4-х каналах.
    Либо у меня плохо с рацией, либо со слухом. На трех-четырех соседних каналах я разницы не слышу... Тарахтит абсолютно одинаково.
    Может это все из-за пресловутой девиации в 30кГц?

  21. #1418

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Елабуга, татарстан
    Возраст
    30
    Сообщений
    344
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Обе антенны, надеюсь?
    Да обе. С антеннами мне помогали все, и Ильвир и Валерий.
    (оба ждут на какую высоту самолет максимум сходит на высоте 3км было съедено 2 А\ч изи 6,6 на борту )

    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Как вариант для теста: настройте маяк на 12мВт, подключите к бустеру и походите с рацией.
    Передатчик передает хорошо, даже если бустер работает не на полную. При 100мВт на стандартных антеннах я получил 2км удаления, до файлсейва. С бустером я получаю больше....

  22. #1419

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Может это все из-за пресловутой девиации в 30кГц?
    Естественно на KHA при 30 кГц будет 5-6 каналов тарахтелки. У Эксперта прри 12 кГц - 2-3 канала, причем только один чистый.
    Но я бы все-же проверил и у KHA точность, так как 30 кГц это 80 ppm, а кварцы между сериями (и при нагреве!) могут и на 100 ppm разойтись...

  23. #1420

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Елабуга, татарстан
    Возраст
    30
    Сообщений
    344
    Записей в дневнике
    1
    Передатчик я сейчас перешью в режим маяка и брошу его на подоконник, посмотрим как он будет работать. Но думаю дальность он даст хорошую.
    Вопрос в том что у меня на приемнике на 3-5 метрах дико падает RSSI. Причем не зависимо от того с бустером или без..... RSSI все равно дико и сразу падает...

  24. #1421

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    оба ждут на какую высоту самолет максимум сходит

    У меня на Эксперте 2-3 км высоты км, при удалении в 3-4 км на 100 мВт мощности добивает. Выше приходится 1 Вт включать. Это над Москвой.
    Но у меня приемник с SAW фильтром. Пока фильтр не поставил выше 1.5 км над городом не пускало - с высотой помехи очень сильно растут.

    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    у меня на приемнике на 3-5 метрах дико падает RSSI. Причем не зависимо от того с бустером или без..... RSSI все равно дико и сразу падает...
    Вот мои замеры RSSI (на Эксперте). OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
    Как видите уровень падает вдвое на первой сотне метров.
    Если Вам так Важен плавнфй RSSI, откалибруйте OSD отображение не рядом с моделью, а в десятках метров удаления или при приглушенном передатчике. Тогда на первых десятках метров OSD вообще не будет чувствовать провала, зато остальной участок станет гораздо более плавнее. И кстати в качестве нижней границы RSSI лучше брать не выключенный передатчик, а заглушенный на границу связи.

  25. #1422

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Елабуга, татарстан
    Возраст
    30
    Сообщений
    344
    Записей в дневнике
    1
    Уровень RSSI не так важен как то что на удалении 1-1,5 км на высоте 500 метров начинаются файлсейвы..... и врубается автовозврат....

    Потом управление может подхватится и можно вернуть курс... Но блин это идиотизм... Ссори за выражения... По этому и проверяю на полетах ввысь, страшно идти вдаль с таким управлением. И что странно на высоте 50 метров и на удалении 50 метров уровень RSSI все равно держится в районе 40...

  26. #1423

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    По этому и проверяю на полетах ввысь, страшно идти вдаль с таким управлением

    С вверх может быть связана еще температурная тонкость. КНА в отличии от Эксперта не подстраивает частоту по данным термометра RFMКи (правда при втрое большей девиации это не так страшно, но все-же). И если на земле у Вас передатчик нагревается, то приемник с ростом высоты, напротив, охлаждается... Очень советую проверить совпадение частот на земле после прогрева передатчика.
    Кстати, какие частоты для прыжков Вы выбрали?

  27. #1424

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Елабуга, татарстан
    Возраст
    30
    Сообщений
    344
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    С вверх может быть связана еще температурная тонкость. КНА в отличии от Эксперта не подстраивает частоту по данным термометра RFMКи (правда при втрое большей девиации это не так страшно, но все-же). И если на земле у Вас передатчик нагревается, то приемник с ростом высоты, напротив, охлаждается... Очень советую проверить совпадение частот на земле после прогрева передатчика.
    Кстати, какие частоты для прыжков Вы выбрали?
    Спасибо проверю, но про частоты сейчас не скажу... я их не настраивал, они стоят рандомные, у меня эфир по анализатору чист... Раньше выкладывал графики... ДА и в этом же самом месте летаем и на эксперте и на римлеке.... Оба берут хорошо и далеко и без проблем, а с оранджем одни проблемы.....

    Завтра все разберу и буду проводить эксперименты..

  28. #1425

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    ДА и в этом же самом месте летаем и на эксперте и на римлеке.... Оба берут хорошо и далеко и без проблем, а с оранджем одни проблемы.....
    Так и летайте на них. Грузите в Орандж Экспертовскую прошивку, подстраивайте через меню частоту (очень удобно) и вперед. Зачем "от добра, добра искать"?

  29. #1426

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Елабуга, татарстан
    Возраст
    30
    Сообщений
    344
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Грузите в Орандж Экспертовскую прошивку, подстраивайте частоту и вперед. Зачем "от добра, добра искать"?
    Ммм... в прицнипе логично я об этом не задумывался... Надо попробовать.

  30. #1427

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от lenz Посмотреть сообщение
    Передатчик я сейчас перешью в режим маяка и брошу его на подоконник, посмотрим как он будет работать. Но думаю дальность он даст хорошую.
    Вопрос в том что у меня на приемнике на 3-5 метрах дико падает RSSI. Причем не зависимо от того с бустером или без..... RSSI все равно дико и сразу падает...
    Больше похоже на проблемы с непропаем антенны или что-то такого рода... С бустером и на 3 метра должно быть супер.

  31. #1428

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,321
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Грузите в Орандж Экспертовскую прошивку
    Это не спортивно!

  32. #1429
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    54
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Это не спортивно!
    На то она и песня, что б её пели!

  33. #1430

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Это не спортивно!

    Зато летать не противно.

  34. #1431

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,321
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Зато летать не противно.
    А мне и с OpenLRS не противно, а даже приятно.
    Таких ужасов, как у Ленара не видел и до предела РУ (с бустером) я еще и близко не долетал, меня сильнее ограничивает видео и батарея.

  35. #1432

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    383
    Что-то я запутался. Как с NG получит ppm sum? Вроде была такая фича?

  36. #1433

    Регистрация
    11.12.2012
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    Что-то я запутался. Как с NG получит ppm sum? Вроде была такая фича?
    To enable PPM (combined) mode connect a jumper between CH7-CH8. PPM will be available at CH5.

  37. #1434

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    38
    Сообщений
    872
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Так и летайте на них. Грузите в Орандж Экспертовскую прошивку, подстраивайте через меню частоту (очень удобно) и вперед. Зачем "от добра, добра искать"?
    Не подскажете, есть ли инструкция по перепрошивке для чайников?

  38. #1435

    Регистрация
    11.12.2012
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Mason Посмотреть сообщение
    Не подскажете, есть ли инструкция по перепрошивке для чайников?
    http://www.expertrc.com/?page_id=2215&lang=RU

  39. #1436

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,820
    для владельцев кастрированных приёмников (без I2c пинов) сделал f5
    ппм белым, бинд красным
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130802_102206-s.jpg
Просмотров: 99
Размер:	96.7 Кб
ID:	825364

  40. #1437

    Регистрация
    09.01.2012
    Адрес
    Нижневартовск
    Возраст
    35
    Сообщений
    336
    Помогите прошить кастрированный приемник ! Подскажите как его прошить, все делаю по инструкции,прошивальщик подключен как на картинке, как написано на сайте expert, нажимаю upload, подаю питание, через некоторое время надпись stk500_getsync(): not in sync:. Скажите в чем дело и как это побороть ?

  41. #1438

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,820
    или труп
    или питание поздно даете
    или RX TX не той стороной

  42. #1439

    Регистрация
    09.01.2012
    Адрес
    Нижневартовск
    Возраст
    35
    Сообщений
    336
    Когда подаю питание на приемник, на прошивальщике гаснут желтый и зеленый диоды, горит только красный.

  43. #1440

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    40
    Сообщений
    889
    del

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. OrangeRX DSMX/DSM2 2.4Ghz Transmitter Module
    от HS125 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 867
    Последнее сообщение: 23.03.2017, 11:05
  2. Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
    от slides в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 2422
    Последнее сообщение: 18.05.2016, 08:24
  3. Продам rmilec ts4047 10ch 2.5w uhf module system w/receiver (jr module)
    от Pirik в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.12.2012, 16:23
  4. LRS модуль RangeLink UHF от sid.huang's
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 54
    Последнее сообщение: 14.09.2012, 19:03
  5. Продам OrangeRx R610 Spektrum DSM2/OrangeRx R100 Satellite Receiver
    от Andysm в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 07.08.2012, 15:33

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения