Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

[SkyFlyer]

компас калибруется каждый раз во время полета, используя данные ЖПС. Посему включать его дома и требовать от него адеквата - бесполезно

Был бы компас, (магнитный) то тогда бы он адекватно реагировал на повороты. И дома это или в поле - не должно иметь никакого значения, ведь компас магнитный. Поправка на ветер, солнце, луну/что угодно никак не должна быть связана с работой магнитоного компаса. Калибровка должна влиять лишь на точное определение сторон света, но не на саму работу.
Автопилот реагирует на повороты, шкала крутится, но это работает датчик ускорения(или поворота). А при медленном повороте не замечает - это не может быть компас в его классическом понимании. Это эмуляция по датчику ускорения/поворота.

И потом, где он там физически? На том месте где должен быть, - пустое место. Сравнивал с другими автопилотами, там микросхема такая имеется.

Процитируйте о чем разговор, честно не помню.

Это только в переведенном мануале.

(даже если спутники после этого будут найдены, то координаты базы уедут на то же смещение, которое самолет пролетел не имея связи с GPS, имейте ввиду!!! – прим. переводчика).

[Papercut]

стоит убирать сигнальный провод с кольца? как показывает практика? по идее хуже быть не должно, хотя и лучше тоже.

Про феррит я выше написал, что не понятно? Займитесь самообразованием в конце концов и почитайте для каких целей используют ферритовые кольца.

полетный экран только мигнет и все вырубается - просто картинка с камеры.

А вы картинку на что выводите? Через рекордер случайно не пропускаете?
У некоторых камер Sony CCD есть проблемы с ОСД на чипах MAX, в том числе и с Аркбердом. Выражается в том, что на аналоговых устройствах, типа телеизора\монитора ОСД отображается черезсстрочно, а на цифровых, типа рекордера, периодически ОСД не отображается вообще, зависит от того совпала синхронизация или нет. Если пощелкать каналами на видеоприемнике, чтобы сигнал пропал, а потом снова появился, ОСД не появляется на экране?

А при медленном повороте не замечает - это не может быть компас в его классическом понимании. Это эмуляция по датчику ускорения/поворота.

Теоретизируйте сколько угодно, но то, что микруха компаса на плате распаяна, недалеко от бародатчика - факт. Можете проверить.
И проверьте работу компаса дома сразу после возвращения с полетов, сильно удивитесь.

[Илья МГУ]

Привет!
Не могу до конца врубиться в схему питания Арка. Просветите плиз (тока не отсылайте читать инструкцию, и так её знаю назубок!!!)

Две платы, одна именуется "борт" (так написано в мануале), другая ОСД.
1."Борт" питается от юбека регулятора (5 вольт), и туда ещё подходит провод от аккумулятора 12 Вольт. Как я понимаю, этот провод "борт" не питает, а служит лишь для измерения напряжения аккума. Правильно?

2. Теперь ОСД. У него питание двойное. С "борта" приходит 5 вольт от того же юбека, и ещё через легендарную перемычку идёт 12 вольт на преобразователь с 12-ти до 5 вольт на случай отказа юбека регуля. По непонятному капризу, преобразователь сделали таким, что если подать больше 12 вольт, то всё сгорает (странное решение, ничего не стоило поднять входное напряжение хоть до 30в!)

Собственно, главный вопрос: можно ли питать ОСД 5-ю вольтами и вообще не подавать туда 12в? С камерой и передатчиком разберусь автономно, на ОСД только видеовход и видеовыход.

[PetrB]

А вы картинку на что выводите? Через рекордер случайно не пропускаете?
У некоторых камер Sony CCD есть проблемы с ОСД на чипах MAX, в том числе и с Аркбердом. Выражается в том, что на аналоговых устройствах, типа телеизора\монитора ОСД отображается черезсстрочно, а на цифровых, типа рекордера, периодически ОСД не отображается вообще, зависит от того совпала синхронизация или нет. Если пощелкать каналами на видеоприемнике, чтобы сигнал пропал, а потом снова появился, ОСД не появляется на экране?

картинка выводится на 7 дюймовый монитор (автомобильный). по каналам - попробую.

[Ghost-51]

Собственно, главный вопрос: можно ли питать ОСД 5-ю вольтами и вообще не подавать туда 12в? С камерой и передатчиком разберусь автономно, на ОСД только видеовход и видеовыход.

1 если убрана перемычка - ДА
2 Кто сказал что нельзя питать большим? читаем даташит MC34063 - 40В, вопрос в другом: она одна формирует питание проца? потому что есть еще кренка на 3,3В - какое у нее максимальное напряжение? запитана напрямую или через DC-DC?
А 12В сделано для удобства, т.к. большинство камер и передатчиков имеют именно такое питание
Собственно, главный вопрос: - да на здоровье

[SkyFlyer]

микруха компаса на плате распаяна, недалеко от бародатчика - факт. Можете проверить. И проверьте работу компаса дома сразу после возвращения с полетов, сильно удивитесь.

Которая тут микруха компаса? Постараюсь вечером проверить, после поиска (и потери) спутников.

[Papercut]

Две платы, одна именуется "борт" (так написано в мануале), другая ОСД.

Где вы такой в мануале вычитали - х.з. Бортом именуется именно самолет, а питанием борта - питание слаботочного оборудования самолета (приемник, сервы, автопилот и т.п.), мотор и иже с ним относятся к схеме питания ВМГ.

1."Борт" питается от юбека регулятора (5 вольт), и туда ещё подходит провод от аккумулятора 12 Вольт. Как я понимаю, этот провод "борт" не питает, а служит лишь для измерения напряжения аккума. Правильно?

Не правильно. В любом случае, при раздельном питании или нет, автопилот в первую очередь питается от +12В (через встроенный понижающий DC-DC) включенных в разъем 12Vin, причем не важно, отдельная это батарея или перемычка, которая коммутирует туда +12В с датчика тока (красный провод). И это же питание разведено на разъемы Vin и Vout для питания камеры и видеопередатчика.
+5В с гребенки сервомашинок автопилот начинает использовать если на 12Vin нет напряжения. По-крайней мере при отключении питания 12Vin автопилот сохраняет работоспособность, проверяли. Но работает-ли при этом ОСД, в смысле выводит-ли картинку - х.з., сам не проверял, можете попробовать. Даже интересно, что получится.

По непонятному капризу, преобразователь сделали таким, что если подать больше 12 вольт, то всё сгорает (странное решение, ничего не стоило поднять входное напряжение хоть до 30в!)

На конденсаторах вес сэкономил видимо =)

и ещё через легендарную перемычку идёт 12 вольт на преобразователь с 12-ти до 5 вольт на случай отказа юбека регуля.

Эти +12В могут идти или через перемычку от ходовой, или при снятой перемычке от отдельной 3S батареи включенной в разъем 12Vin, мы ее тут обычно называем "видео батарея". От них питается и ОСД и процессор автопилота, причем именно на постоянной основе, а не в качестве резервного источника питания. При этом при отказе BEC, обеспечивающего питание борта (встроеннго в регулятор или дискретного) подключенного на гребенку серовомашинок, автопилот работать продолжит, но питание на сервомашинки, то бишь в схему питания борта, подавать не будет, что вполне логично, т.к. токи там могут быть приличные, а DC-DC конвертер в автопилоте не сильно мощный.

Собственно, главный вопрос: можно ли питать ОСД 5-ю вольтами и вообще не подавать туда 12в? С камерой и передатчиком разберусь автономно, на ОСД только видеовход и видеовыход.

Попробуйте. +5В на гребенку сервомашинок у вас приходит с BEC. Уберите перемычку, подключите камеру и передатчик только сигнальными проводами и землей, а питание подайте на них отдельно. В любом случае не забудте их по земле с платой автопилота объединить.
Работать скорее всего будет, но шумов по питанию на линии +5В от BEC - до хрена, имейте это в виду =)

З.Ы. Вопрос у меня возникает, а зачем оно вам надо в такой реализации? =)

Которая тут микруха компаса? Постараюсь вечером проверить, после поиска (и потери) спутников.

Та которая над бародатчиком. Вот такая http://www.chipdip.ru/product/compass-click/

потому что есть еще кренка на 3,3В - какое у нее максимальное напряжение? запитана напрямую или через DC-DC?

Ну это-то прозвонить - не проблема, где ввод питания 12В - известно =)

Это только в переведенном мануале.
(даже если спутники после этого будут найдены, то координаты базы уедут на то же смещение, которое самолет пролетел не имея связи с GPS, имейте ввиду!!! – прим. переводчика).

Тут хрен его знает откуда я это взял, честно не помню. Не факт, что оно до сих пор так и есть.

[Илья МГУ]

З.Ы. Вопрос у меня возникает, а зачем оно вам надо в такой реализации? =)

Очень просто. У меня вообще регули без юбеков (самоль двухмоторный). Тяговая батарея 4S. Делаю наверченный блок питания с тройным дублированием, дополнительный преобразователь встроенный в ОСД мне уже нафиг не нужен. И вообще: а зачем нужно это дублирование по питанию на ОСД? Если навернулся юбек регуля (питание сервомашинок) то совершенно пофиг, осталось ли питание на ОСД. Только что для съёмки эффектного крэша потерявшего управления самолёта.
Далее: камера у меня питается от 5-12 вольт (по инструкции). Как выяснилось, работает она одинаково во всём диапазоне, причём на 5В греется меньше. Не вижу смысла питать её от большего чем 5В напряжения. Та же фигня и с передатчиком. Реально он питается от 5 вольт, а ради заявленного в инструкции диапазона 7-12В там целая плата с преобразователем. Я эту плату тут же выкинул (облегчив наполовину) и прекрасно пользуюсь 5-ю вольтами.

ИТОГО: Камере, передатчику и ОСД 12 вольт не надо. Надёжное питание по 5 вольтам я обеспечиваю своим блоком питания. И на хрена мне таскать ещё одну батарею 3S? Выходит, что надо подавать на автопилот 12В только ради измерения напряжения тяговой батареи.
Передатчик, равно как и камера питаются от 5 В.

[Papercut]

Делаю наверченный блок питания с тройным дублированием, дополнительный преобразователь встроенный в ОСД мне уже нафиг не нужен.

Понятно.
А что за блок питания напишите поподробней. Дублирование питания - вещь полезная =)

[Илья МГУ]

Понятно.
А что за блок питания напишите поподробней. Дублирование питания - вещь полезная =)

Давно такой замечтал, теперь делаю. По принципу "бабка да дедку, дедка за репку". Три независимых преобразователя, напряжение 5.1, 5.0, и 4.9В. Все выходы сходятся в одну точку через Шоттки. На первых двух спупенях тиристорная защита и плавкие предохранители. Сначала всё питается от 5.1В (первый преобразователь). Если он накрывается, питание переходит на следующий (5.0В), если и второй накрывается, то на последний (4.9В). Если преобразователь накрывается "залипанием ключа в открытом положении", то он коротится тиристором и выжигает плавкий предохранитель. Две первые понижалки импульсные, последний - кренка на радиаторе (последнее "а вдруг?").

[Ghost-51]

ИТОГО: Камере, передатчику и ОСД 12 вольт не надо. Надёжное питание по 5 вольтам я обеспечиваю своим блоком питания. И на хрена мне таскать ещё одну батарею 3S? Выходит, что надо подавать на автопилот 12В только ради измерения напряжения тяговой батареи.
Передатчик, равно как и камера питаются от 5 В.

Все верно, но не всем же дано поковыряться в потрохах камер и передатчиков, кого то хватает провода подключить
Выше уже писал, почему 12В сделано

[Илья МГУ]

1 если убрана перемычка - ДА
2 Кто сказал что нельзя питать большим? читаем даташит MC34063 - 40В, вопрос в другом: она одна формирует питание проца? потому что есть еще кренка на 3,3В - какое у нее максимальное напряжение? запитана напрямую или через DC-DC?

Как это, кто сказал? Сказано в писании: "убрать перемычку!!!, (при подаче напряжения более 3s)? иначе всему кердык И чего, нельзя было решить проблему понижения с 40 до 3.3в? Глупость однозначно. Это ж сколько Арков народ спалил на пустом месте...

[Ghost-51]

Как это, кто сказал? Сказано в писании: "убрать перемычку!!!, (при подаче напряжения более 3s)? иначе всему кердык И чего, нельзя было решить проблему понижения с 40 до 3.3в? Глупость однозначно. Это ж сколько Арков народ спалил на пустом месте...

В третий раз пытаюсь до вас мысль донести
Покажите мне камеру и передатчик работающие от 20В и выше

Кто вам мешает сделать свой АП, только с нужным питанием

[Papercut]

то он коротится тиристором и выжигает плавкий предохранитель.

Тиристор по превышению напряжения включается и коротит выход питания бека, я правильно понял?

[Илья МГУ]

Тиристор по превышению напряжения включается и коротит выход питания бека, я правильно понял?

да, традиционное решение задачи.

В третий раз пытаюсь до вас мысль донести
Покажите мне камеру и передатчик работающие от 20В и выше

Кто вам мешает сделать свой АП, только с нужным питанием

Чем и занимаюсь. Арк вполне неплохая заготовка.

[PetrB]

Приветствую всех. Кто подскажет почему может быть текст OSD быть размытым на экране? Причем как на мониторчике так и на большом телевизоре. Видеокабель небольшой, что то около метра, поменял его на качественный. Причем разницы нет, с включенным двигателем или нет- постоянно так.

[Ghost-51]

Петр, здесь тема про АП Arkbird, а не про качество видео тракта

Отвечу в последний раз на подобные вопросы не по теме:
1 не совпадение частот приемника и передатчика
2 разные форматы видео PAL/NTSC, камеры-АП
3 случаем шрифт большой не включили?

желательно выкладывать фото, тут не экстрасенсы по тексту гадать

[PetrB]

Петр, здесь тема про АП Arkbird, а не про качество видео тракта

Отвечу в последний раз на подобные вопросы не по теме:
1 не совпадение частот приемника и передатчика
2 разные форматы видео PAL/NTSC, камеры-АП
3 случаем шрифт большой не включили?

желательно выкладывать фото, тут не экстрасенсы по тексту гадать

Ну вопрос то как раз по теме, так как это отображение осд аркбирда. Картинка то нормальная, к видеотракту вопросов у меня нет. Шрифт большой не включал.
Камера формата PAL, но даже без подключения камеры та же ерунда.

[Papercut]

артинка то нормальная, к видеотракту вопросов у меня нет. Шрифт большой не включал.

Вы кольцо ферритовое с сигнального видео провода убрали?
З.Ы. И фотку выложите в нормальном размере.

[PetrB]

Вы кольцо ферритовое с сигнального видео провода убрали?
З.Ы. И фотку выложите в нормальном размере.

Да, кольцо убрал. С планшета кое как эту выложил, не дает выбирать разрешение.

[Papercut]

Да, кольцо убрал. С планшета кое как эту выложил, не дает выбирать разрешение.

Такая картинка кривая с отключенной камерой?

[PetrB]

Такая картинка кривая с отключенной камерой?

Да, что с подключенной, что с отключенной камерой характер размытия текста не меняется.

[Ghost-51]

Ну вопрос то как раз по теме, так как это отображение осд аркбирда. Картинка то нормальная, к видеотракту вопросов у меня нет. Шрифт большой не включал.
Камера формата PAL, но даже без подключения камеры та же ерунда.

Вы наивно полагаете, что это АП выдает размытую картинку?
Так подключите напрямую к телеку, без видео комплекта

[PetrB]

Вы наивно полагаете, что это АП выдает размытую картинку?
Так подключите напрямую к телеку, без видео комплекта

а вы нивно полагаете что я так не делал?

[Dyrilka]

Привет народ!
прикупил я сей девайс...
собрал маленький макет
хреново ловит спутники и это в тепличных условиях!
все лишнее отключено, выход видео на экранчик.
В квартире возле окна вообще не находит спутников (хотя автомобильный навигатор ловит), на улице 4...5 если долго ждать может и 6, потом еесно включается.
Походил по улице пешком, иногда пропадают ВСЕ спутники секунд на 3-5, что ни есть хорошо!
питание ВСЕГО на борту 3S/
что посоветуете?

[Papercut]

что посоветуете?

Для начала разобрать GPS модуль, проверить не передавлены-ли и не повреждены-ли провода. Заодно и правильно-ли установлен датчик, антенной вверх должен быть.

[Dyrilka]

так правильно?
https://disk.yandex.ru/client/disk%7...k/DSC00567.JPG
провода и в прям пережульканы, но звонятся как исправные....
https://disk.yandex.ru/client/disk%7...k/DSC00570.JPG

[Юrik]

А что, просто фото в пост вставить слабо?
Не вижу ничего...

что посоветуете?

собрал маленький макет

фото в студию

хреново ловит спутники и это в тепличных условиях!

в теплице летать не нужно, нужно в поле выйти...

все лишнее отключено, выход видео на экранчик.

выход видео на экранчик? А экранчик где? На самолете? Нужно видео выводить на передатчик видео. И смотреть влияет ли он на автопилот или нет...

В квартире возле окна вообще не находит спутников (хотя автомобильный навигатор ловит), на улице 4...5 если долго ждать может и 6, потом еесно включается.

автомобильный навигатор может иметь лучшие характеристики...
количество спутников в городе - не показатель. Нужно выходить в поле.

Походил по улице пешком, иногда пропадают ВСЕ спутники секунд на 3-5, что ни есть хорошо!

Они не только пропадают, они меняются, они движутся...
Между домами нет смысла их смотреть.

[Dyrilka]

вот

[Юrik]

Криминала не нахожу. Ставьте, пробуйте. Только, ради бога, не судите о работе выйдя во двор...
И тему почитайте. Два года её терзаем. Очень многие вопросы повторяются по нескольку раз.

[AviaDed]

Пару дней тому назад произошёл краш Ская, одно из последствий - исчез DIP переключатель с Arkbird и оторваны площадки и дорожки идущие к ним. Проверил на работоспособность, включается и есть индикация на экране, будем тестировать дальше и изучать возможность коммутации перемычками вместо переключателей. Предварительно всё должно получиться. У меня в защите было вырезано оконце для доступа к переключателям, смещения термо кембрика нет, не пойму как его оторвало. Было падение когда весь модуль сорвало с места крепления и вывернуло проводами почти все контакты но переключатель остался на месте а сейчас всё на месте, провода ничего не натворили, загадка. Короче, после установки переключателей в нужное положение надо их дополнительно защитить.
Вопрос вот в чём: у меня ещё старая 11 прошивка и вполне устраивала меня, сейчас так как все снято решил прошить на 20, могут ли быть какие то подводные камни если шить в таком состоянии или лучше всё собрать, облетать и только потом заняться прошивкой?

[Юrik]

после установки переключателей в нужное положение надо их дополнительно защитить.

Как правило, мы используем аркбирд на определенной модели. Т.е. установили переключатели и забыли. Исходя из этого, думаю, не стоит особо заморачиваться, перемычек будет достаточно.
А отлетели переключатели, скорее всего, от "холодной" пайки. Т.е. недостаточно качественная пайка, когда элементы из-за недостаточного прогрева не припаиваются, а приклеиваются. Другого объяснения я не вижу. Главное, чтобы сам блок работал исправно. На вашем месте я бы сначала восстановил работоспособность прибора, протестировал по-полной, а уж потом думал о перепрошивке. В противном случае велика вероятность внутренних противоречий, когда начинаешь метаться, гадая, проблемы появились из-за новой прошивки или потому, что что-то испортилось после краша...

[Ghost-51]

Вопрос вот в чём: у меня ещё старая 11 прошивка и вполне устраивала меня, сейчас так как все снято решил прошить на 20, могут ли быть какие то подводные камни если шить в таком состоянии или лучше всё собрать, облетать и только потом заняться прошивкой?

Шейте, не бойтесь, ДИПы на это не влияют
Тем более они дублируются в меню, можно и перемычки не паять

[Puri]

Шейте, не бойтесь, ДИПы на это не влияют
Тем более они дублируются в меню, можно и перемычки не паять

Поддерживаю. Тем более те что в меню имеют более высокий приоритет. Сам обычными дипами никогда не пользовался, только через меню включал.

[Ghost-51]

Тем более те что в меню имеют более высокий приоритет.

Нет там никакого приоритета, работают одинаково, причем если включены оба - то это выключено

[Dyrilka]

Имею самодельный двухмоторник 1400мм из потолочки.
Пока летаетю на нем без ФПВ (проверка надежности и т.п.) от АКБ 4000, котрого хватает на 10-15 мин, что не радует....
Есть 2 АКБ 3000, родилась мысля запитать моторы по отдельности.
У этой схемы конечно есть свои недостатки - например разбалансировка за счет не идеальности АКБ, которые автопилот в сосотоянии исправить...
Думаю собрать на 3х АКБ, 2е ходовые 3000 3S, 1н скажем на 1000 2S для питалова всей электроники через ВЕС.
Возник вопрос, как осуществить контроль за АКБ через OSD?
Убрать нафиг сенсор тока, собрать комутатор, который скажем раз в 30 сек будет переключать напряжение 3000 АКБ на вход CUR автопилота (земли само собой нужно собирать в кучку).
АКБ 1000 2S посадить на вход 12in (хм а так можно делать? и что делать с пресловутой перемфчкой).
С комутатором можно покумекать (собрать на микрореле или цифровом комутаторе для экономии веса).
Грузоподъемности Twins а должно хватить на все это.
что думаете, получиться?

[Ghost-51]

что думаете, получиться?

Очередные танцы извращенцев с бубном

[Кей]

Уважаемые пользователи акбирда подскажите пожалуйста, должно ли удерживать прямое направление полета летающее крыло?
Мое (FХ-61) только при полете домой строго летит домой, а от дома направление полета не держит. Постоянно приходится корректировать вручную.
Это что, менять крыло на модель с хвостом? Или есть, какие-то настройки, а акбирде которые я не включил?

[Puri]

Уважаемые пользователи акбирда подскажите пожалуйста, должно ли удерживать прямое направление полета летающее крыло?
Мое (FХ-61) только при полете домой строго летит домой, а от дома направление полета не держит. Постоянно приходится корректировать вручную.
Это что, менять крыло на модель с хвостом? Или есть, какие-то настройки, а акбирде которые я не включил?

У вас включен круиз с поддержкой высоты и направления?
И причем сам круиз включается сам после того как не дергаешь стиками (значок появляется кружочек с перекрестием). Отклонение конечно есть но он переодически подруливает возвращая на нужный курс. Попробуйте выберете цель и отпустите стики и пусть себе летит.

[Кей]

[QUOTE=Puri;5298418]У вас включен круиз с поддержкой высоты и направления?




Нет.
У меня Футаба шестерка позволяет включить только три значка, пульт, автобалансировка, дом. Круиз включить не могу, на 6м канале тумблер. Насколько я правильно понимаю на значке автобалансировка, модель с хвостом при отпущенных стиках, летит прямо при уровне газа позволяющим лететь без снижения. А вот крыло постоянно уводит в сторону в зависимости от ветра. Тремирование элеронов не помогает.